CN114961514A - 一种用于塞拉门的驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于塞拉门的驱动机构，涉及塞拉门技术领域，包括底板，所述底板一侧设置有两个之间的距离可调的第一开关门和第二开关门，电机在启动时，进而使得第一开关门和第二开关门在底板一侧滑动，在滚轮的作用下便于第一开关门和第二开关门的滑动，使得滚轮脱离弧形槽内侧，进而使得第一开关门和第二开关门远离底板一侧移动，进而使得扭簧发生形变，进而使得第一开关门和第二开关门在发生平移时完成塞拉的合成动作，以此解决了大部分气动塞拉门均使用无杆气缸，活塞及伸出的滑块带动携门架沿纵导轨运动，关门到位时利用四杆机构完成塞拉的驱动转换，其无杆气缸可靠性差，价格高，其驱动机构较为复杂的问题。

Description

一种用于塞拉门的驱动机构
技术领域
本发明涉及塞拉门技术领域，具体涉及一种用于塞拉门的驱动机构。
背景技术
门在开启和关闭过程中，门扇沿导轨运行，门关闭后与门框塞紧，并与车体外侧面并齐，门开启后与车体相并行。车门组成及控制要求电控气动塞拉门主要由电气系统气动系统驱动机构门板锁闭机构及翻转脚蹬等组成，其主要工作过程如下当发出关门信号后，关门电磁阀动作，由无杠汽缸推动驱动机构执行关门动作，同时脚蹬翻转收起脚。
目前，大部分气动塞拉门均使用无杆气缸，活塞及伸出的滑块带动携门架沿纵导轨运动，关门到位时利用四杆机构完成塞拉的驱动转换，其无杆气缸可靠性差，价格高，其驱动机构较为复杂，为此，我们提出一种用于塞拉门的驱动机构。
发明内容
本发明的目的在于：为解决上述背景技术提出的问题，本发明提供了一种用于塞拉门的驱动机构。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种用于塞拉门的驱动机构，包括底板，所述底板一侧设置有两个之间的距离可调的第一开关门和第二开关门，所述第一开关门和第二开关门与底板之间均设置有可使得第一开关门和第二开关门在底板一侧滑动的滚轮，所述底板与滚轮同侧开设有两个呈对称分布的且可与滚轮进行卡接的弧形槽，所述第一开关门和第二开关门顶部滑动连接有同一个连接块，所述连接块顶部两端均固定连接有侧板，两个所述侧板之间转动连接有安装板，所述侧板与安装板之间固定安装有扭簧，其中一个所述侧板一侧固定安装有可驱动第一开关门和第二开关门进行滑动的电机。
进一步地，所述底板靠近第一开关门和第二开关门一侧开设有两个呈对称分布的凹槽，所述第一开关门和第二开关门与底板同侧均固定连接有U型座，所述U型座内侧转动连接有滚轮，所述滚轮远离U型座一侧与凹槽内侧滚动连接，两个所述凹槽相对端内侧均开设有可与滚轮卡接的弧形槽。
进一步地，所述连接块内侧开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内侧均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块底部分别与第一开关门和第二开关门固定连接，所述连接块顶部滑动连接有两个呈对称分布的且之间的距离可调的第二滑块，两个所述第一滑块分别与两个第二滑块固定连接。
进一步地，两个所述第一滑块底部均固定连接有卡块，所述第一开关门和第二开关门顶部均开设有卡槽，两个所述卡块分别与两个卡槽内侧卡接，所述第一开关门和第二开关门与底板同侧顶部均螺纹连接有第一螺钉，所述第一螺钉一端延伸至卡槽内侧且与卡块螺纹连接。
进一步地，两个所述侧板之间位于连接块顶部固定连接有固定座，所述固定座内侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内侧两端转动连接有双向丝杆，两个所述第二滑块均与第二滑槽内侧滑动连接且对称分布在双向丝杆外侧并与双向丝杆外侧螺纹连接，所述电机输出轴贯穿侧板延伸至第二滑槽内侧且与双向丝杆一端固定连接。
进一步地，所述侧板靠近安装板一侧转动连接有转轴，所述转轴远离侧板一端与安装板固定连接，所述扭簧套设在转轴外侧且两端分别与侧板和安装板固定连接。
进一步地，所述转轴远离侧板一端固定连接有连接板，所述连接板与安装板之间通过第三螺钉螺接装配。
进一步地，所述安装板顶部固定连接有两个呈对称分布的固定板，所述固定板上螺纹连接有可将固定板进行固定安装的第二螺钉。
本发明的有益效果如下：
本发明电机在启动时，可对第一开关门和第二开关门进行驱动，进而使得第一开关门和第二开关门在底板一侧滑动，在滚轮的作用下便于第一开关门和第二开关门的滑动，使得滚轮脱离弧形槽内侧，进而使得第一开关门和第二开关门远离底板一侧移动，进而带动连接块移动，进而带动侧板移动，进而使得侧板在安装板两侧转动，进而使得扭簧发生形变，进而将第一开关门和第二开关门打开，同时第一开关门和第二开关门可以相对滑动，在滚轮滚动到弧形槽内侧时，扭簧将恢复正常，进而带动侧板反方向转动，进而带动侧板反方向移动，进而带动连接块反方向移动，进而使得第一开关门和第二开关门在发生平移时完成塞拉的合成动作，直至门关闭，以此解决了大部分气动塞拉门均使用无杆气缸，活塞及伸出的滑块带动携门架沿纵导轨运动，关门到位时利用四杆机构完成塞拉的驱动转换，其无杆气缸可靠性差，价格高，其驱动机构较为复杂的问题。
附图说明
图1是本发明立体图；
图2是本发明正视图；
图3是本发明俯视图；
图4是本发明图3中A-A处剖视图；
图5是本发明侧视图；
图6是本发明图5中B-B处剖视图；
图7是本发明图6中C处放大结构示意图；
附图标记：1、底板；2、第一开关门；3、连接块；4、侧板；5、第二开关门；6、第一螺钉；7、扭簧；8、固定座；9、安装板；10、电机；11、第二螺钉；12、固定板；13、第一滑块；14、连接板；15、转轴；16、第三螺钉；17、卡块；18、卡槽；19、第一滑槽；20、双向丝杆；21、第二滑槽；22、第二滑块；23、U型座；24、滚轮；25、凹槽；26、弧形槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-7所示，一种用于塞拉门的驱动机构，包括底板1，底板1一侧设置有两个之间的距离可调的第一开关门2和第二开关门5，第一开关门2和第二开关门5与底板1之间均设置有可使得第一开关门2和第二开关门5在底板1一侧滑动的滚轮24，底板1与滚轮24同侧开设有两个呈对称分布的且可与滚轮24进行卡接的弧形槽26，第一开关门2和第二开关门5顶部滑动连接有同一个连接块3，连接块3顶部两端均固定连接有侧板4，两个侧板4之间转动连接有安装板9，侧板4与安装板9之间固定安装有扭簧7，其中一个侧板4一侧固定安装有可驱动第一开关门2和第二开关门5进行滑动的电机10，在一些实施例中，电机10在启动时，可对第一开关门2和第二开关门5进行驱动，进而使得第一开关门2和第二开关门5在底板1一侧滑动，在滚轮24的作用下便于第一开关门2和第二开关门5的滑动，使得滚轮24脱离弧形槽26内侧，进而使得第一开关门2和第二开关门5远离底板1一侧移动，进而带动连接块3移动，进而带动侧板4移动，进而使得侧板4在安装板9两侧转动，进而使得扭簧7发生形变，进而将第一开关门2和第二开关门5打开，同时第一开关门2和第二开关门5可以相对滑动，在滚轮24滚动到弧形槽26内侧时，扭簧7将恢复正常，进而带动侧板4反方向转动，进而带动侧板4反方向移动，进而带动连接块3反方向移动，进而使得第一开关门2和第二开关门5在发生平移时完成塞拉的合成动作，直至门关闭，以此解决了大部分气动塞拉门均使用无杆气缸，活塞及伸出的滑块带动携门架沿纵导轨运动，关门到位时利用四杆机构完成塞拉的驱动转换，其无杆气缸可靠性差，价格高，其驱动机构较为复杂的问题。
如图1-7所示，在一些实施例中，底板1靠近第一开关门2和第二开关门5一侧开设有两个呈对称分布的凹槽25，第一开关门2和第二开关门5与底板1同侧均固定连接有U型座23，U型座23内侧转动连接有滚轮24，滚轮24远离U型座23一侧与凹槽25内侧滚动连接，两个凹槽25相对端内侧均开设有可与滚轮24卡接的弧形槽26，滚轮24可以在U型座23内侧转动，使得滚轮24在凹槽25内侧滚动，使得第一开关门2和第二开关门5发生平移，滚轮24可与弧形槽26内侧卡接，进而使得第一开关门2和第二开关门5完成塞拉的动作。
如图1、图2和图4所示，在一些实施例中，连接块3内侧开设有第一滑槽19，两个第一滑槽19内侧均滑动连接有第一滑块13，两个第一滑块13底部分别与第一开关门2和第二开关门5固定连接，连接块3顶部滑动连接有两个呈对称分布的且之间的距离可调的第二滑块22，两个第一滑块13分别与两个第二滑块22固定连接，调节两个第二滑块22之间的距离，进而使得两个第一滑块13在第一滑槽19内侧滑动，进而使得第一开关门2和第二开关门5发生平移时。
如图1、图2、图4和图5所示，在一些实施例中，两个第一滑块13底部均固定连接有卡块17，第一开关门2和第二开关门5顶部均开设有卡槽18，两个卡块17分别与两个卡槽18内侧卡接，第一开关门2和第二开关门5与底板1同侧顶部均螺纹连接有第一螺钉6，第一螺钉6一端延伸至卡槽18内侧且与卡块17螺纹连接，卡块17与卡槽18内侧卡接，进而使得两个第一滑块13分别与第一开关门2和第二开关门5进行连接，在第一螺钉6的作用下，进而对卡块17进行限位，进而使得卡块17固定在卡槽18内侧。
如图1、图2、图4和图5所示，在一些实施例中，两个侧板4之间位于连接块3顶部固定连接有固定座8，固定座8内侧开设有第二滑槽21，第二滑槽21内侧两端转动连接有双向丝杆20，两个第二滑块22均与第二滑槽21内侧滑动连接且对称分布在双向丝杆20外侧并与双向丝杆20外侧螺纹连接，电机10输出轴贯穿侧板4延伸至第二滑槽21内侧且与双向丝杆20一端固定连接，电机10型号为57BYG的步进电机，电机10带动双向丝杆20转动，进而带动两个第二滑块22转动，在第二滑槽21的作用下，进而使得两个第二滑块22在第二滑槽21内侧相对滑动和相离滑动。
如图1-5所示，在一些实施例中，侧板4靠近安装板9一侧转动连接有转轴15，转轴15远离侧板4一端与安装板9固定连接，扭簧7套设在转轴15外侧且两端分别与侧板4和安装板9固定连接，在转轴15的作用下，进而使得侧板4在安装板9一侧转动，进而可使得扭簧7发生形变。
如图1-4所示，在一些实施例中，转轴15远离侧板4一端固定连接有连接板14，连接板14与安装板9之间通过第三螺钉16螺接装配，在第三螺钉16的作用下，进而可以将连接板14与安装板9进行螺接装配，进而可以对侧板4进行固定安装。
如图1-5所示，在一些实施例中，安装板9顶部固定连接有两个呈对称分布的固定板12，固定板12上螺纹连接有可将固定板12进行固定安装的第二螺钉11，在第二螺钉11的作用下，进而可以将固定板12进行螺接装配，进而可以将安装板9进行固定安装。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种用于塞拉门的驱动机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)一侧设置有两个之间的距离可调的第一开关门(2)和第二开关门(5)，所述第一开关门(2)和第二开关门(5)与底板(1)之间均设置有可使得第一开关门(2)和第二开关门(5)在底板(1)一侧滑动的滚轮(24)，所述底板(1)与滚轮(24)同侧开设有两个呈对称分布的且可与滚轮(24)进行卡接的弧形槽(26)，所述第一开关门(2)和第二开关门(5)顶部滑动连接有同一个连接块(3)，所述连接块(3)顶部两端均固定连接有侧板(4)，两个所述侧板(4)之间转动连接有安装板(9)，所述侧板(4)与安装板(9)之间固定安装有扭簧(7)，其中一个所述侧板(4)一侧固定安装有可驱动第一开关门(2)和第二开关门(5)进行滑动的电机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于塞拉门的驱动机构，其特征在于：所述底板(1)靠近第一开关门(2)和第二开关门(5)一侧开设有两个呈对称分布的凹槽(25)，所述第一开关门(2)和第二开关门(5)与底板(1)同侧均固定连接有U型座(23)，所述滚轮(24)转动连接在U型座(23)内侧，所述滚轮(24)远离U型座(23)一侧与凹槽(25)内侧滚动连接，两个所述弧形槽(26)分别开设有在两个凹槽(25)相对端内侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于塞拉门的驱动机构，其特征在于：所述连接块(3)内侧开设有第一滑槽(19)，两个所述第一滑槽(19)内侧均滑动连接有第一滑块(13)，两个所述第一滑块(13)底部分别与第一开关门(2)和第二开关门(5)固定连接，所述连接块(3)顶部滑动连接有两个呈对称分布的且之间的距离可调的第二滑块(22)，两个所述第一滑块(13)分别与两个第二滑块(22)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于塞拉门的驱动机构，其特征在于：两个所述第一滑块(13)底部均固定连接有卡块(17)，所述第一开关门(2)和第二开关门(5)顶部均开设有卡槽(18)，两个所述卡块(17)分别与两个卡槽(18)内侧卡接，所述第一开关门(2)和第二开关门(5)与底板(1)同侧顶部均螺纹连接有第一螺钉(6)，所述第一螺钉(6)一端延伸至卡槽(18)内侧且与卡块(17)螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于塞拉门的驱动机构，其特征在于：两个所述侧板(4)之间位于连接块(3)顶部固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)内侧开设有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)内侧两端转动连接有双向丝杆(20)，两个所述第二滑块(22)均与第二滑槽(21)内侧滑动连接且对称分布在双向丝杆(20)外侧并与双向丝杆(20)外侧螺纹连接，所述电机(10)输出轴贯穿侧板(4)延伸至第二滑槽(21)内侧且与双向丝杆(20)一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于塞拉门的驱动机构，其特征在于：所述侧板(4)靠近安装板(9)一侧转动连接有转轴(15)，所述转轴(15)远离侧板(4)一端与安装板(9)固定连接，所述扭簧(7)套设在转轴(15)外侧且两端分别与侧板(4)和安装板(9)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于塞拉门的驱动机构，其特征在于：所述转轴(15)远离侧板(4)一端固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)与安装板(9)之间通过第三螺钉(16)螺接装配。
8.根据权利要求1所述的一种用于塞拉门的驱动机构，其特征在于：所述安装板(9)顶部固定连接有两个呈对称分布的固定板(12)，所述固定板(12)上螺纹连接有可将固定板(12)进行固定安装的第二螺钉(11)。
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