CN210343067U - 一种塞拉门驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及塞拉门技术领域，且公开了一种塞拉门驱动机构。该塞拉门驱动机构,包括固定支架、门扇、驱动装置、横向滑轨、纵向滑轨和调节装置。该塞拉门驱动机构,通过启动驱动电机，由于驱动电机为ABB变频调速三相异步电动机，可进行速度的调节，驱动电机带动丝杆转动，而丝杆两端设有方向相异的螺纹，加之导轨对第一驱动块及第二驱动块的方向进行限制，使得第一驱动块及第二驱动块同时靠近或者远离，通过设置驱动电机及丝杆的配合，使得其驱动更加精确，避免产生碰撞，破环门扇的现象，同时设置丝杆通过设置反向螺纹，从而取代皮带轮与皮带的组合，避免了打滑及失效的现象，从而使得乘客安全性得到提高。
Description
技术领域
本发明涉及塞拉门技术领域，具体为一种塞拉门驱动机构。
背景技术
塞拉门是对于门系统由基础安装部分、驱动装置、门板、门板附件、锁闭装置、电热装置组成具有使门的开启与关闭方便、省力、安全，美观、提高空间利用率、能防止车门挤压旅客，不但能进行自动开门及关门还可实现集中控制或者分别控制。
现有塞拉门驱动机构大多采用皮带轮及皮带进行传动，这种现象会导致门扇运行不平稳，皮带更容易打滑或者失效，造成门扇易挤夹乘客，同时还会出现卡死的情况，其次通过气缸驱动，由于其运行精度不高，导致门扇之间易发生碰撞，导致门扇的使用寿命趋减。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种塞拉门驱动机构，具备运行平稳不易卡死及驱动精度高等优点，解决了驱动不平稳及驱动精度低的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塞拉门驱动机构，包括固定支架、门扇、驱动装置、横向滑轨、纵向滑轨和调节装置，所述固定支架的后表面底部活动连接有门扇，所述固定支架上安装有驱动装置，所述门扇的顶部活动连接有横向滑轨，所述横向滑轨的右侧固定安装有纵向滑轨，所述横向滑轨与固定支架之间安装有调节装置。
所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在固定支架的左端正表面上，所述驱动电机的输出端活动连接有丝杆，所述丝杆的左端活动连接有轴承套，所述丝杆的左侧圆周上螺纹连接有第一驱动块，所述丝杆的右侧圆周上螺纹连接有第二驱动块，所述第二驱动块内部活动连接有导轨。
所述调节装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在第一驱动块的后表面上，所述电动伸缩杆的伸缩轴上套设有缓冲弹簧，所述电动伸缩杆的伸缩轴顶部固定安装有限位块，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿横向滑轨并延伸至侧槽，所述侧槽内部活动连接有滑动轴，所述滑动轴的圆周上活动连接有导向滚轮。
进一步的，所述固定支架固定安装在车顶内部底端，且横向滑轨固定安装在固定支架的后表面。
进一步的，所述驱动电机为ABB变频调速三相异步电动机。
进一步的，所述丝杆两端设有方向相异的螺纹，且丝杆的长度与横向滑轨的长度相匹配，横向滑轨的长度与门扇的行程相匹配。
进一步的，所述横向滑轨与纵向滑轨之间设有弧形滑轨，且横向滑轨与纵向滑轨的数量均为两个，对称安装在丝杆的中端两侧。
进一步的，所述电动伸缩杆的伸缩行程与纵向滑轨的长度相匹配，且电动伸缩杆的伸缩端活动连接有滑动轴。
进一步的，所述导向滚轮活动安装在横向滑轨的槽内，且纵向滑轨的槽宽与槽深与横向滑轨的相匹配。
进一步的，所述滑动轴的圆周上活动连接有门扇臂，且门扇的数量为两个，分别通过门扇臂活动连接有滑动轴。
本发明的有益效果是：
1、该塞拉门驱动机构，通过启动驱动电机，由于驱动电机为ABB变频调速三相异步电动机，可进行速度的调节，驱动电机带动丝杆转动，而丝杆两端设有方向相异的螺纹，加之导轨对第一驱动块及第二驱动块的方向进行限制，使得第一驱动块及第二驱动块同时靠近或者远离，通过设置驱动电机及丝杆的配合，使得其驱动更加精确，避免产生碰撞，破环门扇的现象，同时设置丝杆通过设置反向螺纹，从而取代皮带轮与皮带的组合，避免了打滑及失效的现象，从而使得乘客安全性得到提高。
2、该塞拉门驱动机构，第一驱动块及第二驱动块上均固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩轴上套设有缓冲弹簧及限位块，而电动伸缩杆的伸缩端活动连接有滑动轴，且滑动轴活动连接有导向滚轮，通过设置横向滑轨、纵向滑轨和弧形滑轨的配合，实现拉门的动作，其次设置缓冲弹簧及限位块，以防止在进行拉门动作时卡死的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明结构俯视图；
图2为本发明结构主视图；
图3为本发明图1中A处结构的局部放大示意图。
附图标记说明：1-固定支架、2-门扇、3-驱动装置、301-驱动电机、302-轴承套、303-丝杆、304-第一驱动块、305-第二驱动块、306-导轨、4-横向滑轨、5-纵向滑轨、6-调节装置、601-电动伸缩杆、602-缓冲弹簧、603-限位块、604-侧槽、605-滑动轴、606-导向滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3，一种塞拉门驱动机构，包括固定支架1、门扇2、驱动装置3、横向滑轨4、纵向滑轨5和调节装置6，固定支架1固定安装在车顶内部底端，且横向滑轨4固定安装在固定支架1的后表面，固定支架1的后表面底部活动连接有门扇2，固定支架1上安装有驱动装置3，门扇2的顶部活动连接有横向滑轨4，横向滑轨4的右侧固定安装有纵向滑轨5，横向滑轨4与纵向滑轨5之间设有弧形滑轨，且横向滑轨4与纵向滑轨5的数量均为两个，对称安装在丝杆303的中端两侧，横向滑轨4与固定支架1之间安装有调节装置6。
驱动装置3包括驱动电机301，驱动电机301为ABB变频调速三相异步电动机，驱动电机301固定安装在固定支架1的左端正表面上，驱动电机301的输出端活动连接有丝杆303，丝杆303两端设有方向相异的螺纹，且丝杆303的长度与横向滑轨4的长度相匹配，横向滑轨4的长度与门扇2的行程相匹配，丝杆303的左端活动连接有轴承套302，丝杆303的左侧圆周上螺纹连接有第一驱动块304，丝杆303的右侧圆周上螺纹连接有第二驱动块305，第二驱动块305内部活动连接有导轨306。
调节装置6包括电动伸缩杆601，电动伸缩杆601的伸缩行程与纵向滑轨5的长度相匹配，且电动伸缩杆601的伸缩端活动连接有滑动轴605，电动伸缩杆601固定安装在第一驱动块304的后表面上，电动伸缩杆601的伸缩轴上套设有缓冲弹簧602，电动伸缩杆601的伸缩轴顶部固定安装有限位块603，电动伸缩杆601的伸缩端贯穿横向滑轨4并延伸至侧槽604，侧槽604内部活动连接有滑动轴605，滑动轴605的圆周上活动连接有门扇臂，且门扇2的数量为两个，分别通过门扇臂活动连接有滑动轴605，滑动轴605的圆周上活动连接有导向滚轮606，导向滚轮606活动安装在横向滑轨4的槽内，且纵向滑轨5的槽宽与槽深与横向滑轨4的相匹配。
在使用时，通过启动驱动电机301，由于驱动电机301为ABB变频调速三相异步电动机，可进行速度的调节，驱动电机301带动丝杆303转动，而丝杆303两端设有方向相异的螺纹，加之导轨306对第一驱动块304及第二驱动块305的方向进行限制，使得第一驱动块304及第二驱动块305同时靠近或者远离，而第一驱动块304及第二驱动块305上均固定安装有电动伸缩杆601，电动伸缩杆601的伸缩轴上套设有缓冲弹簧602及限位块603，而电动伸缩杆601的伸缩端活动连接有滑动轴605，且滑动轴605活动连接有导向滚轮606，通过设置横向滑轨4、纵向滑轨5和弧形滑轨的配合，实现拉门的动作，其次设置缓冲弹簧602及限位块603，以防止在进行拉门动作时卡死的现象，通过设置驱动电机301及丝杆303的配合，使得其驱动更加精确，避免产生碰撞，破环门扇2的现象，同时设置丝杆303通过设置反向螺纹，从而取代皮带轮与皮带的组合，避免了打滑及失效的现象，从而使得乘客安全性得到提高。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种塞拉门驱动机构，包括固定支架（1）、门扇（2）、驱动装置（3）、横向滑轨（4）、纵向滑轨（5）和调节装置（6），其特征在于：所述固定支架（1）的后表面底部活动连接有门扇（2），所述固定支架（1）上安装有驱动装置（3），所述门扇（2）的顶部活动连接有横向滑轨（4），所述横向滑轨（4）的右侧固定安装有纵向滑轨（5），所述横向滑轨（4）与固定支架（1）之间安装有调节装置（6）；
所述驱动装置（3）包括驱动电机（301），所述驱动电机（301）固定安装在固定支架（1）的左端正表面上，所述驱动电机（301）的输出端活动连接有丝杆（303），所述丝杆（303）的左端活动连接有轴承套（302），所述丝杆（303）的左侧圆周上螺纹连接有第一驱动块（304），所述丝杆（303）的右侧圆周上螺纹连接有第二驱动块（305），所述第二驱动块（305）内部活动连接有导轨（306）；
所述调节装置（6）包括电动伸缩杆（601），所述电动伸缩杆（601）固定安装在第一驱动块（304）的后表面上，所述电动伸缩杆（601）的伸缩轴上套设有缓冲弹簧（602），所述电动伸缩杆（601）的伸缩轴顶部固定安装有限位块（603），所述电动伸缩杆（601）的伸缩端贯穿横向滑轨（4）并延伸至侧槽（604），所述侧槽（604）内部活动连接有滑动轴（605），所述滑动轴（605）的圆周上活动连接有导向滚轮（606）。
2.根据权利要求1所述的一种塞拉门驱动机构，其特征在于：所述固定支架（1）固定安装在车顶内部底端，且横向滑轨（4）固定安装在固定支架（1）的后表面。
3.根据权利要求1所述的一种塞拉门驱动机构，其特征在于：所述驱动电机（301）为ABB变频调速三相异步电动机。
4.根据权利要求1所述的一种塞拉门驱动机构，其特征在于：所述丝杆（303）两端设有方向相异的螺纹，且丝杆（303）的长度与横向滑轨（4）的长度相匹配，横向滑轨（4）的长度与门扇（2）的行程相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种塞拉门驱动机构，其特征在于：所述横向滑轨（4）与纵向滑轨（5）之间设有弧形滑轨，且横向滑轨（4）与纵向滑轨（5）的数量均为两个，对称安装在丝杆（303）的中端两侧。
6.根据权利要求1所述的一种塞拉门驱动机构，其特征在于：所述电动伸缩杆（601）的伸缩行程与纵向滑轨（5）的长度相匹配，且电动伸缩杆（601）的伸缩端活动连接有滑动轴（605）。
7.根据权利要求1所述的一种塞拉门驱动机构，其特征在于：所述导向滚轮（606）活动安装在横向滑轨（4）的槽内，且纵向滑轨（5）的槽宽与槽深与横向滑轨（4）的相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种塞拉门驱动机构，其特征在于：所述滑动轴（605）的圆周上活动连接有门扇臂，且门扇（2）的数量为两个，分别通过门扇臂活动连接有滑动轴（605）。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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| CN112983173A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-18 | 金湖县春晨客车门系统有限公司 | 一种电动塞拉门驱动机构及其驱动方法 |
| CN114961514A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-08-30 | 江苏盛龙机电制造有限公司 | 一种用于塞拉门的驱动机构 |
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