CN114263421B - 一种可单开的双开三叠弧形自动平移门装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可单开的双开三叠弧形自动平移门装置，其特征在于：弧形行进导轨安装在门框主体结构上，弧形行进导轨分别与第一门扇吊具走轮机构、第二门扇吊具走轮机构形成轮轨连接；第一弧形齿轮导轨设置在弧形行进导轨上；固定门扇与弧形行进导轨或门框主体结构相固定；第一门扇吊具走轮机构固定在第一活动门扇的上边沿位置，集成动力机构与第一门扇吊具走轮机构固定连接；第二门扇吊具走轮机构固定在第二活动门扇的上边沿位置，第二弧形齿轮导轨设置于第二门扇吊具走轮机构的下表面；集成动力机构为电力驱动，包括电机呈轴对称设置第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一传动齿轮与第一弧形齿轮导轨相啮合；第二传动齿轮与第二弧形齿轮导轨相啮合。

Description

一种可单开的双开三叠弧形自动平移门装置

技术领域

本发明涉及自动平移门技术领域，特别涉及一种可单开的双开三叠弧形自动平移门装置。

背景技术

自动平移门一般由固定门扇及移动门扇组成，具有一个固定门扇以及两个移动门扇的自动平移门为双开三叠自动平移门。在门洞宽度一样的情况下双开三叠自动平移门开启后的净宽大于单开双叠自动平移门宽度，所以双开三叠自动平移门可实现更高的通行效率。现有自动平移门多为直平移门，直平移门动力系统固定于门框加上，由同步齿轮皮带传动，牵引门扇移动。双开三叠自动平移门的两个活动扇分别由两根齿轮皮带传动牵引，皮带间通过并联装置实现两根皮带同步传动。当因需要限制人流等情况下该双开三叠平移门方案无法实现单开功能，使用功能无法最大化。且皮带传动无法实现双开三叠弧形自动平移功能。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明目的在于提供一种可单开的双开三叠弧形自动平移门装置，旨在解决双开三叠以及任意活动扇单开功能，使得使用场景及单双开不受限，实现更多功能，为产品及用户增值。

为实现达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种可单开的双开三叠弧形自动平移门装置，其特征在于，包括：门框主体、固定门扇、第一活动门扇、第二活动门扇、弧形行进导轨、第一弧形齿轮导轨、第二弧形齿轮导轨、集成动力机构、第一门扇吊具走轮机构、第二门扇吊具走轮机构；弧形行进导轨安装在门框主体结构上，弧形行进导轨分别与第一门扇吊具走轮机构、第二门扇吊具走轮机构形成轮轨连接；第一弧形齿轮导轨设置在弧形行进导轨上；固定门扇与弧形行进导轨或门框主体结构相固定；第一门扇吊具走轮机构固定在第一活动门扇的上边沿位置，集成动力机构与第一门扇吊具走轮机构固定连接；第二门扇吊具走轮机构固定在第二活动门扇的上边沿位置，第二弧形齿轮导轨设置于第二门扇吊具走轮机构的下表面；集成动力机构为电力驱动，包括电机以及由电机驱动且关于电机呈轴对称设置第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一传动齿轮与第一弧形齿轮导轨相啮合；第二传动齿轮与第二弧形齿轮导轨相啮合。

进一步地，在本发明提供的可单开的双开三叠弧形自动平移门装置中，还可以具有这样的特征：其中，电机的电机轴上安装有第三45°锥齿轮；集成动力机构包括底座以及关于电机呈轴对称设置的第一传动单元和第二传动单元；第一传动单元包括第一45°锥齿轮、第一同步齿轮、第一离合齿轮、第一传动齿轮；第二传动单元包括第二45°锥齿轮、第二同步齿轮、第二离合齿轮、第二传动齿轮；第三45°锥齿轮与第一45°锥齿轮和第二45°锥齿轮分别啮合，使得第一45°锥齿轮与第二45°锥齿轮互为反向旋转；第一同步齿轮与第一45°锥齿轮同轴连接且同步同向转动，第二同步齿轮与第二45°锥齿轮同轴连接且同步同向转动；第一离合齿轮与第一同步齿轮以及第一传动齿轮相咬合，第二离合齿轮与第二同步齿轮以及第二传动齿轮相咬合。

进一步地，在本发明提供的可单开的双开三叠弧形自动平移门装置中，还可以具有这样的特征：其中，集成动力机构还包括关于电机呈包括轴对称设置的第一离合单元以及第二离合单元；每个离合单元均包括：第一滑块、第二滑块、凸轮组件、电机驱动螺旋齿轮组件、弹簧；第一滑块与第二滑块分别设置于离合齿轮的两侧且与离合齿轮同轴连接；凸轮组件包括与第二滑块相接触的凸轮以及与凸轮同轴连接的齿轮；电机驱动螺旋齿轮组件包括与该齿轮啮合的螺旋齿轮以及驱动螺旋齿轮的步进电机；弹簧的一端与第二滑块相连接，另一端与底座相连接。

进一步地，在本发明提供的可单开的双开三叠弧形自动平移门装置中，还可以具有这样的特征：其中，当凸轮与第二滑块处于最小半径接触时，第二滑块在弹簧的拉动作用下向下滑动，使得离合齿轮与传动齿轮脱离；当凸轮与第二滑块处于最大半径接触时，第二滑块处于最高点位置，使得离合齿轮与传动齿轮有效接触并带动传动齿轮啮合旋转。

进一步地，在本发明提供的可单开的双开三叠弧形自动平移门装置中，还可以具有这样的特征：其中，集成动力机构还包括关于电机呈包括轴对称设置的第一锁定单元以及第二锁定单元；每个锁定单元均包括锯齿锁块以及限位轴，限位轴固定在底座上，锯齿锁块与第一滑块、第二滑块同轴连接，锯齿锁块具有与传动齿轮相匹配的锯齿；当凸轮与第二滑块处于最小半径接触使得离合齿轮与传动齿轮脱离时，锯齿锁块与传动齿轮相咬合，实现对传动齿轮的锁定。

进一步地，在本发明提供的可单开的双开三叠弧形自动平移门装置中，还可以具有这样的特征：其中，第一弧形齿轮导轨的长度为第一活动门扇和第二活动门扇的宽度之和。

进一步地，在本发明提供的可单开的双开三叠弧形自动平移门装置中，还可以具有这样的特征：其中，第二弧形齿轮导轨的长度等于第二活动门扇的宽度。

进一步地，在本发明提供的可单开的双开三叠弧形自动平移门装置中，还可以具有这样的特征：其中，当集成动力机构通电后，驱动第一传动齿轮与第一弧形齿轮导轨啮合移动，使第一活动门扇移动；同时，驱动第二传动齿轮与第二弧形齿轮导轨啮合移动，使第二活动门扇与第一活动门扇同方向移动。

进一步地，在本发明提供的可单开的双开三叠弧形自动平移门装置中，还可以具有这样的特征：其中，当第一活动门扇与第二活动门扇均开启后，第一活动门扇、第二活动门扇、固定门扇处于重叠位置，此时为最大通行宽度。

进一步地，在本发明提供的可单开的双开三叠弧形自动平移门装置中，还可以具有这样的特征：其中，第二活动门扇的移动速度为第一活动门扇的移动速度的两倍。

本发明的作用和效果：

本发明可单开的双开三叠弧形自动平移门装置实现了实现的小半径弧形双开三叠自动平移门功能，且本发明可单开的双开三叠弧形自动平移门装置不受半径过小的影响，同时可以实现双开功能且可以实现任一活动门扇单开的功能，从而可以根据人流通行量的大小来使门大开或者双开，使其功能的最大化。

附图说明

图1是本发明实施例中可单开的双开三叠弧形自动平移门装置的俯视结构图；

图2是本发明实施例中可单开的双开三叠弧形自动平移门装置的分解图；

图3是本发明实施例中的集成动力机构的分解图；

图4是本发明实施例中的集成动力机构中第一传动单元、第一离合单元、第一锁定单元的连接关系示意图；

图5是本发明实施例中的第一离合单元和第一锁定单元的分解图；

图6是本发明实施例中可单开的双开三叠弧形自动平移门装置的结构示意图(从弧形凹侧视角看)；

图7是本发明实施例中可单开的双开三叠弧形自动平移门装置的结构示意图(从弧形凸侧视角看)。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的技术方案作具体阐述。

本发明提供可单开的双开三叠弧形自动平移门装置包括门框主体、固定门扇5、第一活动门扇6、第二活动门扇7、第一弧形齿轮导轨21、第二弧形齿轮导轨22、集成动力机构3、第一门扇吊具走轮机构41、第二门扇吊具走轮机构42、感应探测器、电气控制器、下部导向结构、装饰面板。其中，感应探测器用于感应人是否靠近；下部导向结构用于第一活动门扇6和第二活动门扇7的下边导向作用；装饰面板起到外部装饰作用；电气控制器用于对整个自动平移门装置的进行电气控制，电气控制器电连接感应探测器根据其感应信号控制活动门扇移动；感应探测器、电气控制器、下部导向结构、装饰面板均为现有技术，未在附图中示意，此处也不再详述。

可单开的双开三叠弧形自动平移门装置整体呈弧形结构，具有弧形凹侧以及弧形凸侧，在实际情况中，一是可以按照从凹侧向凸侧设置为三叠，依次布置固定门扇5、第一活动门扇6、第二活动门扇7，这种情况如图1所示；二是可以按照从凹侧向凸侧设置为三叠，依次布置第二活动门扇7、第一活动门扇6、固定门扇5，这种情况如图6和图7所示。

弧形行进导轨1安装固定在门框主体结构(图中未示)上。弧形行进导轨1由容易成型的铝合金材质挤压成型，其作用是为自动平移门其他部件的首要受力及传力。如图2所示，弧形行进导轨1的设置有上部导轨槽1a和下部导轨槽1b。如图6所示，上部导轨槽1a用于与第二门扇吊具走轮机构42形成轮轨连接。如图7所示，下部导轨槽1b用于与第一门扇吊具走轮机构41形成轮轨连接。

固定门扇5与弧形行进导轨1或门框主体结构相固定，在图1中示意了固定门扇5与弧形行进导轨1相固定的情况。

如图2所示，第一弧形齿轮导轨21设置在弧形行进导轨1上，位于上部导轨槽1a的下表面。第二弧形齿轮导轨22设置于第二门扇吊具走轮机构42的下表面。第二门扇吊具走轮机构42固定在第二活动门扇7的上边沿位置。第一门扇吊具走轮机构41固定在第一活动门扇6的上边沿位置。集成动力机构3与第一门扇吊具走轮机构41固定连接，形成同步运动。

如图6和图7所示，第一弧形齿轮导轨21和第二弧形齿轮导轨22位于同一水平高度位置，且第一弧形齿轮导轨21和第二弧形齿轮导轨22之间的间距相等。第一弧形齿轮导轨21的长度为第一活动门扇6和第二活动门扇7的宽度之和。第二弧形齿轮导轨22的长度等于第二活动门扇7的宽度。

集成动力机构3为电力驱动。由于集成动力机构3固定在第一门扇吊具走轮机构41上，所以集成动力机构3整体与第一活动门扇6为同步运动。

如图2和图3所示，集成动力机构3包括电机32、底座31、第一传动单元、第一离合单元、第一锁定单元、第二传动单元、第二离合单元、第二锁定单元。其中位于图3所示左侧的第一传动单元、第一离合单元、第一锁定单元与位于图3所示右侧的第二传动单元、第二离合单元、第二锁定单元关于电机32呈轴对称设置。

底座31整体浇筑而成，结构如图2所示，精加工后预留各齿轮及传动轴安装空间。底座31用于固定电机及其他零件。

电机32与固定底座相连固定，电机32电连接电气控制器，由电气控制器电控其动作。电机32的转速及扭矩大小根据实际需求选用。

如图3所示，电机32的电机轴上安装有第三45°锥齿轮321。第一传动单元包括第一45°锥齿轮331、第一同步齿轮341、第一离合齿轮361、第一传动齿轮351。第二传动单元包括第二45°锥齿轮332、第二同步齿轮342、第二离合齿轮362、第二传动齿轮352。第三45°锥齿轮321与第一45°锥齿轮331和第二45°锥齿轮332分别啮合，使得第一45°锥齿轮331与第二45°锥齿轮332互为反向旋转。第一45°锥齿轮331与第一同步齿轮341通过转轴4112连接，第一45°锥齿轮331与第一同步齿轮341为同步转动。第二45°锥齿轮332与第二同步齿轮342通过转轴4122连接，第二45°锥齿轮332与第二同步齿轮342为同步转动。第一离合齿轮361通过转轴4113可转动安装在底座31上，并且第一离合齿轮361与第一同步齿轮341以及第一传动齿轮351相咬合。第二离合齿轮362通过转轴4123可转动安装在底座31上，并且第二离合齿轮362与第二同步齿轮342以及第二传动齿轮352相咬合。第一传动齿轮351通过转轴4111可转动安装在底座31上，并与第一离合齿轮361以及第一弧形齿轮导轨21相啮合。第二传动齿轮352通过转轴4121可转动安装在底座31上，并与第二离合齿轮362以及第二弧形齿轮导轨22相啮合。

如图2和图3所示，第一离合单元包括：第一滑块3711、第二滑块3712、凸轮组件381、电机驱动螺旋齿轮组件391、弹簧401。第二离合单元包括：第一滑块3721、第二滑块3722、凸轮组件382、电机驱动螺旋齿轮组件392、弹簧402。以下文字结合图4和图5对第一离合单元进行详细描述。如图5和图6所示，第一滑块3711与第二滑块3712分别设置于第一离合齿轮361的两侧且与第一离合齿轮361通过转轴4113实现同轴连接。凸轮组件381包括凸轮3811和齿轮3812，凸轮3811与第二滑块3712相接触，齿轮3812与凸轮3811通过转轴4114同轴连接且可转动安装在底座31上。电机驱动螺旋齿轮组件391包括螺旋齿轮3911和步进电机3912，螺旋齿轮3911与齿轮3812啮合，步进电机3912用于驱动螺旋齿轮3911，步进电机3912受电气控制器电控工作。弹簧401的一端与第二滑块3712相连接，另一端与底座31相连接。第一离合单元的工作原理如下：当凸轮3811与第二滑块3712处于最小半径接触时，第二滑块3712在弹簧401的拉动作用下向下滑动，使得第一离合齿轮361与第一传动齿轮351脱离；当凸轮3811第二滑块3712处于最大半径接触时，第二滑块3712处于最高点位置，使得第一离合齿轮361与第一传动齿轮351有效接触，并由第一离合齿轮361带动第一传动齿轮351旋转。由于第一离合单元与第二离合单元的工作原理相同，此处省略相应描述，图3所示转轴4124用于安装凸轮组件382。

第一锁定单元用于在离合时实现对第一传动齿轮351的锁定，第一锁定单元包括锯齿锁块421以及限位轴4115。第二锁定单元用于在离合时实现对第二传动齿轮352的锁定，第二锁定单元包括锯齿锁块422以及限位轴4125。以下文字结合图4和图5对第一锁定单元进行详细描述。锯齿锁块421呈L型结构，锯齿锁块421具有与第一传动齿轮351相匹配的锯齿。限位轴4115固定在底座31上，锯齿锁块421通过第一通孔421a可转动安装在限位轴411上，且锯齿锁块421通过第二通孔421b与第一滑块3711与第二滑块3712为转轴4113的同轴连接，转轴4113带动锯齿锁块421、第一滑块3711、第二滑块3712同步运动。锯齿锁块421转动是绕限位轴4115的转动。第一锁定单元的工作原理如下：当凸轮3811与第二滑块3712处于最小半径接触使得第一离合齿轮361与第一传动齿轮351脱离时，锯齿锁块421与传动齿轮相咬合，使第一传动齿轮351无法转动。由于第二锁定单元与第一锁定单元的工作原理相同，此处省略相应描述，图3所示限位轴4125为锯齿锁块422的旋转中心。

本发明的可单开的双开三叠弧形自动平移门装置工作原理如下：

(1)第一活动门扇6与第二活动门扇7双开：

当集成动力机构3的电机32通电后，电机启动后两侧的45°锥齿轮实现同转速、同扭矩、反向旋转，带动第一传动齿轮351和第二传动齿轮352转动。第一传动齿轮351与第一弧形齿轮导轨21啮合，第一传动齿轮351转动带动第一门扇吊具走轮机构41在下部导轨槽1b内移动，使得第一活动门扇6移动，实现门开启或闭合。同时，第二传动齿轮352与第二弧形齿轮导轨22啮合，第二传动齿轮352转动带动第二门扇吊具走轮机构42在上部导轨槽1a内移动，使第二活动门扇7与第一活动门扇6同方向移动实现门开启或闭合。集成动力机构3与第一活动门扇固定，电机通电后第一活动门扇6相对固定门扇5的速度为与第二活动门扇7相对第一活动门扇6的相对速度相同，此时第二活动门扇7的移动速度为第一活动门扇6的移动速度的两倍，从而实现了第一活动门扇6和第二活动门扇7在同一时刻开始移动，并在同一时刻结束移动。当第一活动门扇6与第二活动门扇7均开启后，第一活动门扇6、第二活动门扇7、固定门扇5处于重叠位置，此时为最大通行宽度。图1所示箭头A为第一活动门扇6的可开启方向。图2所示箭头B为第二活动门扇7的可开启方向。

(2)第一活动门扇6或第二活动门扇7单开：通过电机驱动螺旋齿轮组件391动作，使得第一离合齿轮361脱离第一传动齿轮351；或者或通过电机驱动螺旋齿轮组件392，使得第二离合齿轮362脱离第二传动齿轮352，通过其中单一离合单元及锁定单元工作，使得仅单扇活动门扇移动，实现单门的开启与闭合。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并不用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可单开的双开三叠弧形自动平移门装置，包括：门框主体、固定门扇、第一活动门扇、第二活动门扇、弧形行进导轨、第一弧形齿轮导轨、第二弧形齿轮导轨、集成动力机构、第一门扇吊具走轮机构、第二门扇吊具走轮机构；

所述弧形行进导轨安装在门框主体结构上，所述弧形行进导轨分别与所述第一门扇吊具走轮机构、所述第二门扇吊具走轮机构形成轮轨连接；

所述第一弧形齿轮导轨设置在所述弧形行进导轨上；

所述固定门扇与所述弧形行进导轨或所述门框主体结构相固定；

所述第一门扇吊具走轮机构固定在所述第一活动门扇的上边沿位置，所述集成动力机构与所述第一门扇吊具走轮机构固定连接；

所述第二门扇吊具走轮机构固定在所述第二活动门扇的上边沿位置，所述第二弧形齿轮导轨设置于所述第二门扇吊具走轮机构的下表面；

所述集成动力机构为电力驱动，包括电机以及由所述电机驱动且关于电机呈轴对称设置第一传动齿轮和第二传动齿轮；

当所述集成动力机构通电后，驱动所述第一传动齿轮与第一弧形齿轮导轨啮合移动，使所述第一活动门扇移动；同时驱动所述第二传动齿轮与第二弧形齿轮导轨啮合移动，使所述第二活动门扇与所述第一活动门扇同方向移动；

当第一活动门扇与第二活动门扇均开启后，所述第一活动门扇、所述第二活动门扇、所述固定门扇处于重叠位置，此时为最大通行宽度；

所述第二活动门扇的移动速度为所述第一活动门扇的移动速度的两倍。

2.如权利要求1所述的可单开的双开三叠弧形自动平移门装置，其特征在于：

其中，所述电机的电机轴上安装有第三45°锥齿轮；

所述集成动力机构包括底座以及关于电机呈轴对称设置的第一传动单元和第二传动单元；

所述第一传动单元包括第一45°锥齿轮、第一同步齿轮、第一离合齿轮、所述第一传动齿轮；

所述第二传动单元包括第二45°锥齿轮、第二同步齿轮、第二离合齿轮、所述第二传动齿轮；

所述第三45°锥齿轮与所述第一45°锥齿轮和所述第二45°锥齿轮分别啮合，使得所述第一45°锥齿轮与所述第二45°锥齿轮互为反向旋转；

所述第一同步齿轮与第一45°锥齿轮同轴连接且同步同向转动，所述第二同步齿轮与第二45°锥齿轮同轴连接且同步同向转动；

所述第一离合齿轮与所述第一同步齿轮以及所述第一传动齿轮相咬合，所述第二离合齿轮与所述第二同步齿轮以及所述第二传动齿轮相咬合。

3.如权利要求2所述的可单开的双开三叠弧形自动平移门装置，其特征在于：

其中，所述集成动力机构还包括关于电机呈包括轴对称设置的第一离合单元以及第二离合单元；

每个离合单元均包括：第一滑块、第二滑块、凸轮组件、电机驱动螺旋齿轮组件、弹簧；

所述第一滑块与所述第二滑块分别设置于离合齿轮的两侧且与离合齿轮同轴连接；

所述凸轮组件包括与所述第二滑块相接触的凸轮以及与所述凸轮同轴连接的齿轮；

所述电机驱动螺旋齿轮组件包括与该齿轮啮合的螺旋齿轮以及驱动所述螺旋齿轮的步进电机；

所述弹簧的一端与所述第二滑块相连接，另一端与所述底座相连接。

4.如权利要求3所述的可单开的双开三叠弧形自动平移门装置，其特征在于：

其中，当所述凸轮与所述第二滑块处于最小半径接触时，所述第二滑块在所述弹簧的拉动作用下向下滑动，使得离合齿轮与传动齿轮脱离；

当所述凸轮与所述第二滑块处于最大半径接触时，所述第二滑块处于最高点位置，使得离合齿轮与传动齿轮有效接触并带动传动齿轮啮合旋转。

5.如权利要求3所述的可单开的双开三叠弧形自动平移门装置，其特征在于：

其中，所述集成动力机构还包括关于电机呈包括轴对称设置的第一锁定单元以及第二锁定单元；

每个锁定单元均包括锯齿锁块以及限位轴，所述限位轴固定在所述底座上，所述锯齿锁块与第一滑块、第二滑块同轴连接，所述锯齿锁块具有与传动齿轮相匹配的锯齿；

当所述凸轮与所述第二滑块处于最小半径接触使得离合齿轮与传动齿轮脱离时，所述锯齿锁块与传动齿轮相咬合，实现对传动齿轮的锁定。

6.如权利要求1所述的可单开的双开三叠弧形自动平移门装置，其特征在于：

其中，所述第一弧形齿轮导轨的长度为所述第一活动门扇和所述第二活动门扇的宽度之和。

7.如权利要求1所述的可单开的双开三叠弧形自动平移门装置，其特征在于：

其中，所述第二弧形齿轮导轨的长度等于所述第二活动门扇的宽度。