CN108222740B - 一种滑动门用直线电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滑动门用直线电机，其特征在于：包括滑动设置于滑动门轨道的动子组件，所述动子组件两侧装有轮组，所述轮组包含至少一个非导向受力轮和至少一个与所述轨道相配合的导向受力轮，所述非导向受力轮或者所述导向受力轮与所述轨道接触并能够沿着所述轨道滑行。通过设置特定的导向受力轮和非导向受力轮，可以保证动子组件始终都能平直地滑动于轨道中，同时避免因轨道变形而发生滑轮卡死的情况。

Description

一种滑动门用直线电机

技术领域

本发明涉及一种电机组件，特别涉及一种滑动门用直线电机。

背景技术

传统的直线装置或系统都是采用旋转电动机通过中间转换装置(例如链条、钢丝绳、传动带、齿条或丝杆等机构)转换为直线运动。由于这些装置或系统有中间转换传动机构，所以整个驱动系统存在体积大、效率低、维修困难等问题。目前市场上的电动门一般都是采用旋转电机驱动，通过齿轮和齿条、蜗轮和蜗杆、链轮和链条、摩擦离合器或钢丝绳等进行牵引。在传动过程中都有一个将旋转运动转变为直线运动的过程，其结构复杂、容易磨损和产生故障。专利CN2844362Y中公开了一种直线电机驱动式自动感应门，采用直线电机作为感应门的驱动机构，能够直接产生直线运动，而不需要借助中间机械转换装置，使得系统结构更加简单，而且能够避免机械传动带来的噪音和磨损等。直线电机电动门因其良好的密封性和静音性，广泛应用于商场、住宅、酒店等建筑。直线电机电动门通常由安装于门框处的定子组件和安装于门体上的动子组件组成，动子组件两侧设置有滑轮，通过滑轮在轨道中的滑动，带动与动子组件相连的门体移动。为了保证动子组件在轨道中的顺利移动，在轨道内部动子组件的两侧还会有一定的间隙，这样一来，由于轨道变形、安装误差等因素的影响，动子组件在轨道中的滑动并不能完全按照轨道中间方向直线滑动，而是可能会发生一定的偏移沿“S”线滑动，严重时甚至会卡死在轨道中，导致维修或更换，增加维护成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，针对现有技术进行改进，提供一种滑动门用直线电机，包括轨道和动子组件，在该动子组件上两侧设有凹轮和平轮，可以保证动子组件始终都能平直地滑动于轨道中，同时避免因轨道变形而发生滑轮卡死的情况。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种滑动门用直线电机，包括安装块和滑动设置于滑动门轨道的动子组件，所述动子组件的下方设置有通槽，所述安装块上部设有可从两端插入该通槽的配合部，所述安装块的两侧装有轮组，所述轮组包含至少一个非导向受力轮和至少一个与所述轨道相配合的导向受力轮，所述非导向受力轮轮或者所述导向受力轮轮与所述轨道接触并能够沿着所述轨道滑行。

本发明中动子组件两侧的轮组并不是完全一样的，而是包含至少一个导向受力轮和至少一个非导向受力轮，导向受力轮在轨道上滑行时能够对动子组件的滑动起到导向作用，也就是说，跟普通滑轮不同的是，导向受力轮在与轨道接触的过程中其运动并不是完全自由的，而是被限制为只能沿着轨道的长度方向滑动，而不能在轨道上发生左右偏移，这样一来，动子组件将只能沿着轨道方向滑行而不会发生左右偏移。需要指出的是，虽然导向受力轮能够对动子组件的滑行起到导向作用，使其不会发生左右偏移。但是，轨道在长期使用过程中将不可避免地会发生一定的变形或弯曲，一旦变形，两个轨道之间的距离会变宽或变窄，而滑行于两轨道上的滑轮之间的距离并不会改变，而如果动子组件两侧的所有滑轮全部都是导向受力轮，由于每一个导向受力轮都会受到轨道的限制，不能发生左右偏移，这样一来，就会使某些导向受力轮卡死在轨道上，从而导致门页无法开启或开启不顺，因此，动子组件两侧不能全部都是导向受力轮，还应该至少有一部分是非导向受力轮，这样一来，当轨道发生弯曲或变形时，非导向受力轮能够适当地产生一些左右偏移，从而起到一定的调节作用，进而能够有效防止滑轮卡死的状况发生。也就是说，这种设置方式，既能够通过导向受力轮保证动子组件滑行的顺畅，又能够通过非导向受力轮防止滑轮的卡死。

进一步地，在一种实施中，将导向受力轮设置为凹轮，并在轨道上设置与该凹轮相配合的肋条，这样一来，轨道的肋条与凹轮相互作用，使得导向受力轮能够发挥很好的导向作用。

进一步地，非导向受力轮由于主要起到受力作用，因此不需要是凹轮，只要是能够在轨道肋条上滑动的滑轮都可以，可以是平轮、凸轮、斜轮中的一种或多种。

进一步地，做为导向受力轮的凹轮中间设有凹槽，实际工作时，该凹槽直接与轨道上的肋条相接触，并沿着肋条方向滑行，由于凹槽两侧还设有限位板，因此能够限制导向受力轮相对于轨道肋条无法发生左右偏移，从而保证导向受力轮只能沿着轨道方向滑行而不会左右偏移，起到良好的导向作用。如果在动子组件两侧都安装导向受力轮，当轨道发生变形时，两侧的导向受力轮有可能会卡死在轨道中无法移动，而将导向受力轮安装在动子组件的同一侧，则能避免该情况发生。

进一步地，所述轮组包括若干滑轮对，所述滑轮对由两个对称安装于所述动子组件两侧的滑轮组成，所述滑轮对的两个滑轮中至少包括一个所述非导向受力轮。

轮组中的滑轮是以滑轮对的形式呈现，每组滑轮对包含两个滑轮，这两个滑轮对称地设置在动子组件两侧，值得注意的是，在每组滑轮对的两个滑轮中，至少包含一个非导向受力轮，因为如果两个滑轮都是导向受力轮，当轨道发生变形时有可能会造成动子组件滑动不畅或者卡死在轨道中。

进一步地，所述轮组至少包括一组由一个所述导向受力轮和一个所述非导向受力轮组成的所述滑轮对。

既然滑轮对的两个滑轮不能都是导向受力轮，而整个轮组又必须包含至少一个用来导向的导向受力轮，那就必须要有至少一组滑轮对包含一个导向受力轮和一个非导向受力轮，不能全部是导向受力轮，也不能全部是非导向受力轮。

进一步地，所述轮组至少包括一组由两个所述非导向受力轮组成的所述滑轮对。

前面已经提到，轮组中必须包含导向受力轮，且导向受力轮必须位于动子组件同一侧，但是如果位于动子组件同一侧的滑轮全部是导向受力轮，那也会造成动子组件滑动不畅或者卡死于轨道的情况发生，为此，必须至少设置一组两个滑轮全都是非导向受力轮的滑轮对。

进一步地，所述轮组至少包括两组分别安装于所述动子组件前后两端的所述滑轮对。

为了保持动子组件两端的平衡，至少需要在动子组件的前端和后端分别安装两组滑轮对。

进一步地，所述动子组件中部的所述滑轮对之间呈均匀分布。

由于动子组件通常比较长，而且动子组件上有磁铁，会被动子组件上方的定子组件所吸引，长此以往，动子组件可能会因受到持续吸引而发生一定的变形，因此除了在其前后两端设置滑轮对，在其中间部分也需要设置相应的滑轮对，可以对动子组件的中间部分起到支撑作用，为了取得较好的支撑效果，中间部分的滑轮对呈均匀分布，也就是说各个相邻滑轮对之间的距离大致相等。

进一步地，在另一种实施例中，为了达到导向的效果，还可以在轨道上设置凹槽，然后将导向受力轮设置为与该轨道凹槽相配合的凸轮，这样当凸轮在轨道凹槽中滑动时，也可以起到良好的导向效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明动子组件的立体图；

图2是本发明动子组件的爆炸图；

图3是本发明凹轮的立体图；

图4是本发明平轮的立体图；

图5是本发明轨道的侧视图；

图6是本发明动子装于轨道的侧视图；

图7是本发明实施例2的主视图；

图8是图7的爆炸图；

图9是安装块的立体图；

图10是实施例3的组装示意图；

其中，附图标记含义如下：

轨道1 肋条11

动子组件2 平轮21 凹轮22 凹槽221 限位板222 通槽23

安装块3 配合部31 螺纹孔32 连接孔33 伸缩杆34

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、外、内……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

一种滑动门用直线电机，包括滑动设置于滑动门轨道1的动子组件2，动子组件2两侧装有轮组，轮组包含至少一个非导向受力轮21和至少一个与轨道1相配合的导向受力轮22，非导向受力轮21或者导向受力轮22与轨道1接触并能够沿着轨道1滑行。

本发明中动子组件2两侧的轮组并不是完全一样的，而是包含至少一个导向受力轮22和至少一个非导向受力轮21，导向受力轮22在轨道1上滑行时能够对动子组件2的滑动起到导向作用，也就是说，跟普通滑轮不同的是，导向受力轮22在与轨道1接触的过程中其运动并不是完全自由的，而是被限制为只能沿着轨道1的长度方向滑动，而不能在轨道1上发生左右偏移，这样一来，动子组件2将只能沿着轨道1方向滑行而不会发生左右偏移。需要指出的是，虽然导向受力轮22能够对动子组件2的滑行起到导向作用，使其不会发生左右偏移。但是，轨道1在长期使用过程中将不可避免地会发生一定的变形或弯曲，一旦变形，两个轨道1之间的距离会变宽或变窄，而滑行于两轨道1上的滑轮之间的距离并不会改变，而如果动子组件2两侧的所有滑轮全部都是导向受力轮22，由于每一个导向受力轮22都会受到轨道1的限制，不能发生左右偏移，这样一来，就会使某些导向受力轮22卡死在轨道1上，从而导致门页无法开启或开启不顺，因此，动子组件2两侧不能全部都是导向受力轮22，还应该至少有一部分是非导向受力轮21，这样一来，当轨道1发生弯曲或变形时，非导向受力轮21能够适当地产生一些左右偏移，从而起到一定的调节作用，进而能够有效防止滑轮卡死的状况发生。也就是说，这种设置方式，既能够通过导向受力轮22保证动子组件2滑行的顺畅，又能够通过非导向受力轮21防止滑轮的卡死。

进一步地，在一种实施中，将导向受力轮22设置为凹轮，并在轨道1上设置与该凹轮相配合的肋条11，这样一来，轨道1的肋条11与凹轮相互作用，使得导向受力轮22能够发挥很好的导向作用。

进一步地，非导向受力轮21由于主要起到受力作用，因此不需要是凹轮，只要是能够在轨道1肋条11上滑动的滑轮都可以，可以是平轮、凸轮、斜轮中的一种或多种。

进一步地，做为导向受力轮22的凹轮中间设有凹槽221，实际工作时，该凹槽221直接与轨道1上的肋条11相接触，并沿着肋条11方向滑行，由于凹槽221两侧还设有限位板222，因此能够限制导向受力轮22相对于轨道1肋条11无法发生左右偏移，从而保证导向受力轮22只能沿着轨道1方向滑行而不会左右偏移，起到良好的导向作用。如果在动子组件2两侧都安装导向受力轮22，当轨道1发生变形时，两侧的导向受力轮22有可能会卡死在轨道1中无法移动，而将导向受力轮22安装在动子组件2的同一侧，则能避免该情况发生。

进一步地，轮组包括若干滑轮对，滑轮对由两个对称安装于动子组件2两侧的滑轮组成，滑轮对的两个滑轮中至少包括一个非导向受力轮21。

轮组中的滑轮是以滑轮对的形式呈现，每组滑轮对包含两个滑轮，这两个滑轮对称地设置在动子组件2两侧，值得注意的是，在每组滑轮对的两个滑轮中，至少包含一个非导向受力轮21，因为如果两个滑轮都是导向受力轮22，当轨道1发生变形时有可能会造成动子组件2滑动不畅或者卡死在轨道1中。

进一步地，轮组至少包括一组由一个导向受力轮22和一个非导向受力轮21组成的所述滑轮对。

既然滑轮对的两个滑轮不能都是导向受力轮22，而整个轮组又必须包含至少一个用来导向的导向受力轮22，那就必须要有至少一组滑轮对包含一个导向受力轮22和一个非导向受力轮21，不能全部是导向受力轮22，也不能全部是非导向受力轮21。

进一步地，轮组至少包括一组由两个非导向受力轮21组成的滑轮对。

前面已经提到，轮组中必须包含导向受力轮22，且导向受力轮22必须位于动子组件2同一侧，但是如果位于动子组件2同一侧的滑轮全部是导向受力轮22，那也会造成动子组件2滑动不畅或者卡死于轨道1的情况发生，为此，必须至少设置一组两个滑轮全都是非导向受力轮21的滑轮对。

进一步地，轮组至少包括两组分别安装于动子组件2前后两端的滑轮对。

为了保持动子组件2两端的平衡，至少需要在动子组件2的前端和后端分别安装两组滑轮对。

进一步地，动子组件2中部的滑轮对之间呈均匀分布。

由于动子组件2通常比较长，而且动子组件2上有磁铁，会被动子组件2上方的定子组件所吸引，长此以往，动子组件2可能会因受到持续吸引而发生一定的变形，因此除了在其前后两端设置滑轮对，在其中间部分也需要设置相应的滑轮对，可以对动子组件2的中间部分起到支撑作用，为了取得较好的支撑效果，中间部分的滑轮对呈均匀分布，也就是说各个相邻滑轮对之间的距离大致相等。

在以上实施例中，轮组的主要作用是在轨道1中滑动，并将该滑动传递给门体，带动门体一起移动，此时轮组并不需要承受门体的重量，而只是起到传动作用。然而在另一种实施例2中，轮组不仅起传动作用，同时也能承受门体的重量。如图7、8、9所示，在本实施例中，动子组件2左侧和右侧的滑轮并不是独立的，而是共同连接在一个安装块3上，安装块3左右两侧分别对称安装滑轮对，而滑轮对的数目并不固定，可以是一组、两组，也可以是多组，优选地，位于动子组件2中间的安装块3设置两组滑轮对，而位于动子组件2两端的安装块3设置三组滑轮对。每组滑轮对的两个滑轮中至少包括一个非导向受力轮21，可以是一个非导向受力轮21，也可以两个都是非导向受力轮21，这些非导向受力轮21主要起到调节的作用，而在所有轮组中，至少有起导向作用的导向受力轮22，可以是一个，也可以是多个，当具有多个导向受力轮22时，这些导向受力轮22位于动子组件2同一侧。

本实施例中，动子组件2下方设有通槽23，安装块3上部设有可从两端插入该通槽23的配合部31，该配合部31与通槽23刚好相互匹配，配合部31插入通槽23后，只能沿着通槽23左右移动。为了对安装块3的位置做进一步的限定，在安装块3的垂直方向还设有螺纹孔32，安装块3插入通槽23后，移动到选定位置，然后利用固定螺丝从螺纹孔32下方不断旋入，可以将安装块3锁紧在选定位置而无法左右移动。此外，在动子组件2两端的安装块3上还设有连接孔33，门体上部具有连接杆，将该连接杆旋入连接孔33，就可以将门体吊装起来，这样一来，门体的重量将由连接杆传递到安装块3两侧的轮组上，轮组承受门的重量。

在又一种实施例3中，如图10所示，动子组件2两侧的滑轮既可以独立地安装在一侧，也可以先共同连接在安装块3两侧，再将安装块3连接在动子组件2下方，并与独立安装的滑轮一起，够成动子组件2的轮组。在本实施例中，连接于安装块3两侧的滑轮对的数目不固定，可以是一组、两组，也可以是多组，优选地，位于动子组件2中间的安装块设置一组滑轮对，而位于动子组件2两端的安装块3设置两组滑轮对。每组滑轮对的两个滑轮中至少包括一个非导向受力轮21，可以是一个非导向受力轮21，也可以两个都是非导向受力轮21，这些非导向受力轮21主要起到调节的作用，而在所有轮组中，至少有起导向作用的导向受力轮22，可以是一个，也可以是多个，当具有多个导向受力轮22时，这些导向受力轮22位于动子组件2同一侧。

在本实施例中，位于动子组件2两端的安装块3分别设有连接孔33，可供位于门体上部的连接杆旋入，并将门体吊装起来，这样一来，门体的重量将由连接杆传递到安装块3两侧的轮组上。此外，位于动子组件2一端的安装块3与动子组件2之间并没有连为一体，而位于动子组件2另一端的安装块3连接有伸缩杆34，该伸缩杆34可以插入动子组件2下方的通槽12，并可根据实际需要自由调节伸缩杆34拉出的长度。

在另一种方案中，为了达到导向的效果，还可以在轨道1上设置凹槽，然后将导向受力轮22设置为与该轨道1凹槽相配合的凸轮，这样当凸轮在轨道凹槽中滑动时，也可以起到良好的导向效果。

虽然在上文中已经参考一些实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，也可以对其进行各种改进并且可以用等效的或者被本领域技术人员所熟知的其他方式实施本发明。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的各个实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种滑动门用直线电机，其特征在于：

包括安装块和滑动设置于滑动门轨道的动子组件，所述动子组件的下方设置有通槽，所述安装块设置有多个，每一所述安装块上部均设有可从两端插入该通槽的配合部，所述配合部插入所述通槽后可沿所述通槽左右移动以调节位置，每一所述安装块的两侧装有轮组，所述轮组包含至少一个非导向受力轮和至少一个与所述轨道相配合的导向受力轮，所述非导向受力轮或者所述导向受力轮与所述轨道接触并能够沿着所述轨道滑行。

2.如权利要求1所述的滑动门用直线电机，其特征在于：

所述导向受力轮为凹轮，所述轨道具有与所述凹轮相配合的肋条。

3.如权利要求2所述的滑动门用直线电机，其特征在于：

所述非导向受力轮为平轮、凸轮、斜轮中的一种或多种。

4.如权利要求2所述的滑动门用直线电机，其特征在于：

所述凹轮中部设有凹槽，所述凹槽两侧设有限位板，所述凹轮安装于所述动子组件的同一侧。

5.如权利要求1-4中任一项所述的滑动门用直线电机，其特征在于：

所述轮组包括若干滑轮对，所述滑轮对由两个对称安装于所述动子组件两侧的滑轮组成，所述滑轮对的两个滑轮中至少包括一个所述非导向受力轮。

6.如权利要求5所述的滑动门用直线电机，其特征在于：

所述轮组至少包括一组由一个所述导向受力轮和一个所述非导向受力轮组成的所述滑轮对。

7.如权利要求5所述的滑动门用直线电机，其特征在于：

所述轮组至少包括一组由两个所述非导向受力轮组成的所述滑轮对。

8.如权利要求5所述的滑动门用直线电机，其特征在于：

所述轮组至少包括两组分别安装于所述动子组件前后两端的所述滑轮对。

9.如权利要求8所述的滑动门用直线电机，其特征在于：

所述动子组件中部的所述滑轮对之间呈均匀分布。

10.如权利要求1所述的滑动门用直线电机，其特征在于：

所述轨道设有凹槽，所述导向受力轮为与该轨道凹槽相配合的凸轮。