CN219771553U - 一种安装于吊轨上的滑动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滑动机构，具体的说是一种安装于吊轨上的滑动机构，所述机构与T形轨道相配合，机构包括框架及安装于框架内并配合于轨道上的多组轮组，所述轮组中的主动轮及导向轮设置于轨道的横轨上方，并分设于竖轨的两侧，在轨道延伸方向，主动轮及导向轮的两侧设置有限位轮，所述主动轮及导向轮的回转面承压于横轨，综上所述，本实用新型的有益效果在于：本申请中，轮组在框架内有序的排布实现轮组的相互配合，使组件在导轨上更加稳定，其中，与主动轮相对一侧设置的导向轮设置为万向轮，可在转弯过程中改变行进角度，同时，在四个边角处增加限位轮，限定转弯时整个滑动机构的弯矩，框架的前后两端配合平衡轮，通过弹性构件使平衡轮始终贴合于轨道上。

Description

一种安装于吊轨上的滑动机构

技术领域

本实用新型涉及一种滑动机构，具体的说是一种安装于吊轨上的滑动机构。

背景技术

吊轨是一种安装于空间顶部的轨道，其滑动部件所吊装的物品设置于轨道的下方，滑动部件则配合行走于轨道上，用于物品的传送，由于吊轨充分利用空间结构，已在许多领域得到应用，已知的吊轨结构具有多种，与导轨的配合基本包括嵌入式及外挂式两种，其中外挂式采用对称设置的两组滑轮外挂于导轨的两边，其在转弯过程中为稳定需要增大两侧滑轮与轨道的摩擦力，因此造成简单的轮组式结构转弯及特殊位置行走并不顺畅，而有的滑动机构为了行走顺畅会增加电控或其他复杂结构，使用成本增加，且复杂结构无论从维修或控制角度都更为繁琐，同时增加的部件降低滑动机构的整体使用寿命，影响使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题提供一种安装于吊轨上的滑动机构，通过轮组排布方式解决滑动不畅的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种安装于吊轨上的滑动机构，所述机构与T形轨道相配合，所述T形轨道的横轨位于下端，竖轨设置于横轨上方，呈倒T形，机构包括框架及安装于框架内并配合于轨道上的多组轮组，所述轮组中的主动轮及导向轮设置于轨道的横轨上方，并分设于竖轨的两侧，在轨道延伸方向，主动轮及导向轮的两侧设置有限位轮，所述主动轮及导向轮的回转面承压于横轨，限位轮的回转面则承压于竖轨，所述轨道延伸方向，框架的两端还设有转动贴合于横轨下端的平衡轮。

进一步地说，所述导向轮沿轨道方向前后设置有两个，且导向轮为万向轮，所述导向轮在滑动机构转向时可任意改变行进角度，从而使转弯更顺畅。

进一步地说，所述框架包括自下方三面围设于轨道外侧的盒体及固定连接于盒体下端的安装框，所述主动轮、导向轮及限位轮均安装于盒体内，主动轮的轮轴穿过盒体侧壁上带有轴承的安装孔，与盒体外侧的电机输出端相连，限位轮则设置于盒体的四个边角处。

进一步地说，所述平衡轮同样为万向轮，平衡轮与安装座之间通过弹性构件相连，使所述平衡轮抵靠至轨道下端，保持行进稳定性。

进一步地说，所述平衡轮设置于安装框上，平衡轮设置于盒体外侧，延长平衡位置，并避免对盒体内轮组的影响。

进一步地说，所述弹性构件为弹簧减震器。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：

本申请中，轮组在框架内有序的排布实现轮组的相互配合，使组件在导轨上更加稳定，其中，与主动轮相对一侧设置的导向轮设置为万向轮，可在转弯过程中改变行进角度，同时，在四个边角处增加限位轮，限定转弯时整个滑动机构的弯矩，框架的前后两端配合平衡轮，通过弹性构件使平衡轮始终贴合于轨道上，平衡框架的前后高度，多组滑轮的相互配合实现滑动组件在导轨上平稳顺畅的滑动。

附图说明

图1是本实用新型的结构俯视图；

图2是本实用新型的结构左视图；

图3是本实用新型的结构前剖视图；

图中，1、轨道，2、盒体，3、安装架，4、主动轮，5、导向轮，6、限位轮，7、平衡轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

下文是结合附图对本实用新型的优选的实施例说明。

一种安装于吊轨上的滑动机构，所述吊轨安装于空间顶部，且为截面倒T形的轨道1，所述机构与T形轨道1相配合，机构包括框架及安装于框架内并配合于轨道上的多组轮组，所述框架分为两部分，一部分U形围设于轨道外侧为盒体2，另一部分为固定于盒体2下端的安装架3，所述盒体2的上端敞口处对应轨道1的竖轨，所述轮组包括主动轮4、导向轮5、限位轮6及平衡轮7，所述主动轮4、导向轮5及限位轮6设置于盒体2内，其中主动轮4轴线水平设置，主动轮4的轮轴穿过盒体2立壁上套装有轴承的轴孔，与固定于盒体2外侧的驱动电机输出端相连，所述驱动电机为现有的普通电机，所述滑动机构在轨道上行走的动力来源于主动轮，其余轮组均为从动结构，所述主动轮4及导向轮5设置于轨道的横轨上方，且主动轮4及导向轮5分设在竖轨的两侧，主动轮4及导向轮5均承压于横轨的上端面，所述轨道延伸方向对应框架的前后两侧，所述限位轮6设置于主动轮4、导向轮5的前后两侧，限位轮6的回转面则承压于竖轨，所述平衡轮7设置于安装架3框架的前后端，平衡轮7转动贴合于横轨下端。

所述导向轮5为万向轮，导向轮5的万向支架安装于盒体2内，导向轮5沿轨道方向前后设置有两个，所述主动轮4设置于盒体2中部，两导向轮5以盒体2中线为中心对称设置于同一侧。

所述限位轮6设置4个，分别设置于盒体2的四个边角处，同侧两个分别位于主动轮4或导向轮5的前后两侧，限位轮6回转面与竖轨之间留有间隙，在所述滑动机构滑动至转弯处时，四个边角的限位轮6分别在不同弯折位置先后贴合于轨道上，限定滑动机构的转弯弯矩，同时，导向轮5为万向轮，在转弯中可任意改变行进角度，适应不同转弯弯矩需要。

所述平衡轮7同样为万向轮，平衡轮7与安装座8之间通过弹性构件9相连，所述弹性构件为弹簧减震器，在弹簧减震器的作用下，平衡轮7压靠在横轨的下端，并在横轨上行进，前后两侧的平衡轮平衡框架整体的前后高度，同时，增加行进的稳定性。

所述平衡轮7设置于安装框3上，安装框3在前后位置处延伸出盒体2，使所述平衡轮7位于盒体2的外侧。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种安装于吊轨上的滑动机构，所述机构与T形轨道相配合，机构包括框架及安装于框架内并配合于轨道上的多组轮组，其特征在于：所述轮组中的主动轮及导向轮设置于轨道的横轨上方，并分设于竖轨的两侧，在轨道延伸方向，主动轮及导向轮的两侧设置有限位轮，所述主动轮及导向轮的回转面承压于横轨，限位轮的回转面则承压于竖轨，所述轨道延伸方向，框架的两端还设有转动贴合于横轨下端的平衡轮。

2.根据权利要求1所述的安装于吊轨上的滑动机构，其特征在于：所述导向轮沿轨道方向前后设置有两个，且导向轮为万向轮。

3.根据权利要求1所述的安装于吊轨上的滑动机构，其特征在于：所述框架包括自下方三面围设于轨道外侧的盒体及固定连接于盒体下端的安装框，所述主动轮、导向轮及限位轮均安装于盒体内，主动轮的轮轴穿过盒体侧壁上带有轴承的安装孔，与盒体外侧的电机输出端相连，限位轮则设置于盒体的四个边角处。

4.根据权利要求1所述的安装于吊轨上的滑动机构，其特征在于：所述平衡轮同样为万向轮，平衡轮与安装座之间通过弹性构件相连。

5.根据权利要求3所述的安装于吊轨上的滑动机构，其特征在于：所述平衡轮设置于安装框上。

6.根据权利要求4所述的安装于吊轨上的滑动机构，其特征在于：所述弹性构件为弹簧减震器。