CN113267091B - 一种便携式通用靶板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式通用靶板装置，涉及航空装备技术领域，包括靶板结构和调节结构，所述靶板结构能够折叠，所述靶板结构上设置有若干用于安装靶标的安装孔，所述靶板结构设置在所述调节结构上，所述调节结构用于调节所述靶板结构的位置及角度。本发明的靶板结构能够折叠，折叠后尺寸较小，方便存放和运输，靶板结构重量较小，方便携带和操作，通过更换不同位置上的靶标，能够适应不同机型的校准工作，通用性强。

Description

一种便携式通用靶板装置

技术领域

本发明涉及航空装备技术领域，特别是涉及一种便携式通用靶板装置。

背景技术

校靶设备是航空航天技术领域校靶作业的专用设备，主要用于飞机武器系统的瞄准线及机载设备基准轴线的校准，实现校准系统的偏差修正工作。由于每个机型的武器系统分布较散，导致现有校靶设备多为单一机型使用，通用性较弱；公开号为CN109405652A的中国专利公开了一种综合型直升机航炮光学校靶用的靶板车的靶板车，其中小车为底座，尺寸较大，不易存放和运输；加之使用环境恶劣，导致重量较大，不易携带和操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种便携式通用靶板装置，以解决上述现有技术存在的问题，靶板结构能够折叠，易于存放和运输。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种便携式通用靶板装置，包括靶板结构和调节结构，所述靶板结构能够折叠，所述靶板结构上设置有若干用于安装靶标的安装孔，所述靶板结构设置在所述调节结构上，所述调节结构用于调节所述靶板结构的位置及角度。

优选地，所述靶板结构包括主靶板、第一靶板组件、第二靶板组件、第三靶板组件和第四靶板组件，所述第一靶板组件铰接设置在所述主靶板的左侧，所述第二靶板组件铰接设置在所述主靶板的右侧，所述第一靶板组件和所述第二靶板组件对称设置，所述第三靶板组件铰接设置在所述主靶板的上侧，所述第四靶板组件铰接设置在所述主靶板的下侧，所述第三靶板组件和所述第四靶板组件对称设置；所述第一靶板组件、所述第二靶板组件、所述第三靶板组件和所述第四靶板组件均包括若干依次铰接的折叠板，相邻的所述折叠板通过至少一个锁止机构在展开后和折叠后进行锁定。

优选地，所述第一靶板组件的所述折叠板和所述第二靶板组件的所述折叠板上设置有水平基准线，所述第三靶板组件的所述折叠板和所述第四靶板组件的所述折叠板上设置有竖直基准线，各所述折叠板上均设置有用于安装所述靶标的所述安装孔，所述靶标与所述折叠板能够拆卸地连接，各所述靶标上设置有十字线。

优选地，所述锁止机构包括转轴、连接片、锁销、卡接元件和弹性元件，所述转轴设置在一所述折叠板的第一安装座中，所述锁销设置在相邻的所述折叠板的第二安装座中，所述锁销为阶梯结构，所述锁销包括尺寸依次减小的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述卡接元件和所述弹性元件均套设在所述锁销的所述第三连接部上，所述弹性元件的一端与所述第二连接部相抵，所述弹性元件的另一端与所述卡接元件相抵，所述锁销的所述第二连接部穿设在所述连接片一端的第一通孔中，所述转轴与所述连接片的另一端转动连接。

优选地，所述调节结构包括俯仰机构、偏转机构、旋转机构、左右移动机构和上下移动机构，所述俯仰机构与固定架转动连接，所述偏转机构与所述俯仰机构转动连接，所述旋转机构与所述偏转机构连接，所述旋转机构与所述上下移动机构连接，所述偏转机构与所述上下移动机构通过所述旋转机构实现旋转，所述上下移动机构与所述左右移动机构滑动连接，所述左右移动机构与所述靶板结构连接。

优选地，所述俯仰机构包括俯仰架，所述俯仰架与所述固定架通过第一阻尼转轴转动连接，所述俯仰架上开设第一限位孔，所述固定架上设置有第一限位杆，所述第一限位杆穿过所述第一限位孔，所述第一限位杆和所述第一限位孔用于限制所述俯仰机构的俯仰角度。

优选地，所述偏转机构包括偏转架，所述偏转架与所述俯仰机构通过第二阻尼转轴转动连接，所述偏转架位于所述第一限位杆的一侧，所述第一限位杆用于限制所述偏转架的偏转角度。

优选地，所述旋转机构包括旋转架，所述旋转架设置在所述上下移动机构上，所述旋转架与所述偏转机构通过第三阻尼转轴转动连接，所述旋转架上设置有第二限位杆，所述第二限位杆穿过所述偏转机构上开设的第二限位孔，所述第二限位杆和所述第二限位孔用于限制所述偏转机构相对于所述上下移动机构的旋转角度。

优选地，所述左右移动机构包括连接架、水平丝杆和水平滑块，所述连接架与所述靶板结构连接，所述水平丝杆与所述连接架转动连接，所述水平滑块与所述水平丝杆螺纹连接，所述水平丝杆的一端设置有第一手轮；

所述上下移动机构包括支撑架、竖直丝杆和竖直滑块，所述支撑架设置在所述水平滑块上，所述竖直丝杆与所述支撑架转动连接，所述竖直滑块与所述竖直丝杆螺纹连接，所述竖直丝杆的一端设置有第二手轮，所述旋转机构设置在所述竖直滑块上。

优选地，所述便携式通用靶板装置还包括固定结构，所述固定结构包括支架，所述支架通过紧固结构与所述调节结构连接，所述支架通过连接结构与车体连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的靶板结构能够折叠，折叠后尺寸较小，方便存放和运输，靶板结构重量较小，方便携带和操作，通过更换不同位置上的靶标，能够适应不同机型的校准工作，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的便携式通用靶板装置安装在车体的示意图（展开后）；

图2为本发明的便携式通用靶板装置安装在车体的侧视图（展开后）；

图3为本发明的便携式通用靶板装置俯视图（折叠后）；

图4为本发明的便携式通用靶板装置主视图（展开后）；

图5为本发明的相邻折叠板连接示意图；

图6为本发明的锁止机构示意图；

图7为本发明的连接片示意图；

图8为本发明的调节结构示意图；

图9为本发明的调节结构后视图；

图10为本发明的调节结构示意图（省略连接架）；

图11为本发明的俯仰机构和偏转机构示意图；

图12为本发明的偏转机构和旋转机构示意图一；

图13为本发明的偏转机构和旋转机构示意图二；

图14为本发明的固定结构示意图；

其中：100-便携式通用靶板装置，1-靶板结构，2-调节结构，3-主靶板，4-第一靶板组件，5-第二靶板组件，6-第三靶板组件，7-第四靶板组件，8-折叠板，9-锁止机构，10-水平基准线，11-竖直基准线，12-靶标，13-十字线，14-转轴，15-连接片，16-锁销，17-卡接元件，18-弹性元件，19-第一安装座，20-第二安装座，21-第一连接部，22-第二连接部，23-第三连接部，24-第一通孔，25-俯仰机构，26-偏转机构，27-旋转机构，28-左右移动机构，29-上下移动机构，30-俯仰架，31-第一阻尼转轴，32-第一限位孔，33-第一限位杆，34-偏转架，35-第二阻尼转轴，36-旋转架，37-第三阻尼转轴，38-第二限位杆，39-固定架，40-水平丝杆，41-水平滑块，42-第一手轮，43-支撑架，44-竖直丝杆，45-竖直滑块，46-第二手轮，47-固定结构，48-支架，49-紧固结构，50-连接结构，51-车体，52-把手，53-拉带，54-铰链，55-快卸销，56-锁扣，57-螺母，58-第二限位孔，59-连接架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种便携式通用靶板装置，以解决上述现有技术存在的问题，靶板结构能够折叠，易于存放和运输。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图14所示：本实施例提供了一种便携式通用靶板装置100，包括靶板结构1和调节结构2，靶板结构1能够折叠，靶板结构1上设置有若干用于安装靶标12的安装孔，靶板结构1设置在调节结构2上，调节结构2用于调节所述靶板结构1的位置及角度。本实施例的靶板结构1能够折叠，折叠后尺寸较小，方便存放和运输，靶板结构1重量较小，方便携带和操作，通过更换不同位置上的靶标，能够适应不同机型的校准工作，通用性强。

具体地，本实施例中，靶板结构1包括主靶板3、第一靶板组件4、第二靶板组件5、第三靶板组件6和第四靶板组件7，第一靶板组件4通过铰链54铰接设置在主靶板3的左侧，第二靶板组件5通过铰链54铰接设置在主靶板3的右侧，第一靶板组件4和第二靶板组件5对称设置，第三靶板组件6通过铰链54铰接设置在主靶板3的上侧，第四靶板组件7通过铰链54铰接设置在主靶板3的下侧，第三靶板组件6和第四靶板组件7对称设置；第一靶板组件4、第二靶板组件5、第三靶板组件6和第四靶板组件7均包括若干依次通过铰链54铰接的折叠板8，相邻的折叠板8可实现0°-180°的折叠，相邻的折叠板8通过至少一个锁止机构9在展开后和折叠后进行锁定。本实施例中，第一靶板组件4和第二靶板组件5均包括五块折叠板8，第三靶板组件6包括三块折叠板8，第四靶板组件7包括两块折叠板8。

本实施例中，第一靶板组件4的折叠板8和第二靶板组件5的折叠板8上设置有丝印的水平基准线10，第三靶板组件6的折叠板8和第四靶板组件7的折叠板8上设置有丝印的竖直基准线11，各折叠板8上均设置有用于安装靶标12的安装孔，靶标12与折叠板8通过快卸销55能够拆卸地连接，靶标12安装在折叠板8正面，各靶标12上设置有十字线13，靶标12为铝合金圆片，通过更换不同位置上的靶标12，能够适应不同机型的校准工作。

本实施例中，锁止机构9为插销式机构，包括转轴14、连接片15、锁销16、卡接元件17和弹性元件18，卡接元件17为卡簧，弹性元件18为弹簧，转轴14设置在一折叠板8的第一安装座19中，锁销16设置在相邻的折叠板8的第二安装座20中，锁销16为阶梯结构，锁销16包括尺寸依次减小的第一连接部21、第二连接部22和第三连接部23，卡接元件17和弹性元件18均套设在锁销16的第三连接部23上，弹性元件18的一端与第二连接部22相抵，弹性元件18的另一端与卡接元件17相抵，锁销16的第二连接部22穿设在连接片15一端的第一通孔24中，第一通孔24包括两个圆形孔，两个圆形孔相连通，两个圆形孔的尺寸与第二连接部22的尺寸匹配，两个圆形孔之间的连通孔的尺寸与第一连接部21的尺寸匹配，转轴14与连接片15另一端的第二通孔转动连接，连接片15可围绕转轴14转动。当两个折叠板8完全展开后，锁销16在弹簧的作用下，第二连接部22卡进第一通孔24的其中一个圆形孔内，折叠板8之间距离被卡死，不能转动，手动拉起锁销16，使第二连接部22与圆形孔分离，并转动折叠板8，则锁销16与连接片15发生相对移动，从而能够转动折叠板8，实现折叠功能，并达到折叠重合后，在弹簧力的作用下，锁销16的第二连接部22插进第一通孔24的另一个圆形孔内，自动锁住锁销16和连接片15的位置，达到折叠板8折叠后完全锁止的目的。

本实施例中，调节结构2包括俯仰机构25、偏转机构26、旋转机构27、左右移动机构28和上下移动机构29，俯仰机构25与固定架39转动连接，固定架39与固定结构47连接，偏转机构26与俯仰机构25转动连接，旋转机构27与偏转机构26连接，旋转机构27与上下移动机构29连接，偏转机构26与上下移动机构29通过旋转机构27实现旋转，上下移动机构29与左右移动机构28滑动连接，左右移动机构28与靶板结构1连接。

本实施例中，俯仰机构25实现靶板结构1俯仰角度的调节，俯仰机构25包括俯仰架30，俯仰架30与固定架39通过第一阻尼转轴31转动连接，俯仰架30上开设第一限位孔32，固定架39上设置有第一限位杆33，第一限位杆33穿过第一限位孔32，第一限位孔32为弧形孔，第一限位杆33和第一限位孔32用于限制俯仰机构25的俯仰角度。

本实施例中，偏转机构26实现靶板结构1偏转角度的调节，偏转机构26包括偏转架34，偏转架34与俯仰机构25通过第二阻尼转轴35转动连接，偏转架34位于第一限位杆33的一侧，第一限位杆33用于限制偏转架34的偏转角度。

本实施例中，旋转机构27实现靶板结构1旋转角度的调节，旋转机构27包括旋转架36，旋转架36设置在上下移动机构29的竖直滑块45上，旋转架36与偏转机构26的偏转架34通过第三阻尼转轴37转动连接，旋转架36上设置有第二限位杆38，第二限位杆38穿过偏转机构26上开设的第二限位孔58，第二限位孔58为弧形孔，第二限位杆38和第二限位孔58用于限制偏转机构26相对于上下移动机构29的旋转角度。

本实施例中，第一阻尼转轴31、第二阻尼转轴35和第三阻尼转轴37为现有结构，根据负载和操作力度调整转动阻尼转轴14的螺母可以实现阻尼力矩大小的调整。

本实施例中，左右移动机构28实现靶板结构1左右方向的平行移动，左右移动机构28包括连接架59、水平丝杆40和水平滑块41，连接架59与靶板结构1连接，水平丝杆40与连接架59转动连接，连接架59上设置有第一导向杆，第一导向杆穿过水平滑块41，水平滑块41与水平丝杆40螺纹连接，水平丝杆40的一端设置有第一手轮42，第一手轮42转动带动水平丝杆40转动，水平滑块41与水平丝杆40相对运动，进而带动靶板结构1运动；上下移动机构29实现靶板结构1的上下的高度调整，上下移动机构29包括支撑架43、竖直丝杆44和竖直滑块45，支撑架43设置在水平滑块41上，竖直丝杆44与支撑架43转动连接，支撑架43上设置有第二导向杆，第二导向杆穿过竖直滑块45，竖直滑块45与竖直丝杆44螺纹连接，竖直丝杆44的一端设置有第二手轮46，旋转机构27设置在竖直滑块45上，第二手轮46转动带动竖直丝杆44运动，竖直滑块45与竖直丝杆44相对运动，进而带动靶板结构1运动。

本实施例中，便携式通用靶板装置100还包括固定结构47，固定座用于固定调节结构2，并将调节结构2、靶板结构1与车体51连接，固定结构47包括支架48，支架48为L型结构，端部位置为U型槽，支架48通过紧固结构49与调节结构2连接，紧固结构49包括锁扣56和螺母57，通过紧固结构49定位并固定调节结构2，支架48通过连接结构50与车体51连接，连接结构50为C型卡。

本实施例中，主靶板3正面左右两侧各对称安装一个把手52，用于操作靶板结构1达到规定姿态，在主靶板3的上下左右四个位置分别固定一组拉带53，拉带53用于固定折叠后的第一靶板组件4、第二靶板组件5、第三靶板组件6和第四靶板组件7。

本实施例的便携式通用靶板装置100使用时，用C型卡将固定结构47安装于车体51的后侧，并完全固定；将靶板结构1抬至固定结构47旁边，将调节结构2中俯仰架30的两个内侧面对准固定结构47的U型槽，缓慢推至U型槽内，然后手动转动锁扣56至俯仰架30上表面，转动螺母57将靶板结构1与固定结构47固定；

靶板结构1展开：打开第一靶板组件4的拉带53，第一靶板组件4中的折叠板8按照与主靶板3由近及远依次为左一折叠板、左二折叠板、左三折叠板、左四折叠板、左五折叠板，将左一折叠板展开至与主靶板3正面对齐，然后拉动左一折叠板上下两侧的锁止机构9的锁销16，转至左一折叠8至与主靶板3正面平行，锁销16在弹簧的作用下，插进连接片15，使左一折叠板与主靶板3完全固定，依次展开左二折叠板至左五折叠板，并操作各锁止机构9将第一靶板组件4完全展开并连接固定，按照上述方式依次展开第二靶板组件5、第四靶板组件7、第三靶板组件6；

至所有折叠板8展开并完全锁止后，取出靶标12，对照所校准机型的校靶图，使用快卸销55将靶标12固定在折叠板8对应安装孔内；

调整靶板结构1的位置和姿态：握持主靶板3的上下横梁，调整俯仰角度，直至达到所需状态，然后握持两侧把手52上下用力，调整旋转角度，直至达到水平状态，再握持把手52前后用力，调整偏转角度，至与飞机纵轴垂直；调整左右移动机构28的第一手轮42，调整靶板结构1左右方向的距离，至主靶板3上竖直基准线11与飞机标识的对称轴线重合，再调整上下移动机构29的第二手轮46，调整靶板结构1的高度，至主靶板3上水平基准线10达到指定高度，至此靶板结构1的位置和姿态调整结束。

校准工作完成后，将所有靶标12拆卸下来后，统一放置存储位置，然后调整靶板结构1俯仰角度，至俯仰架30与固定架39平行，调整靶板结构1的偏转角度，至偏转架34与俯仰架30平行，调整靶板结构1的旋转角度，至旋转架36与偏转架34平行，转动第二手轮46调整竖直滑块45至竖直丝杆44的中部位置，转动第一手轮42调整水平滑块41至主靶板3中间位置；

折叠第三靶板组件6，翻转第三靶板组件6至与主靶板3重合，使用上侧拉带53将第三靶板组件6与主靶板3固定；依次折叠并固定第一靶板组件4、第二靶板组件5和第四靶板组件7。

本实施例的一种便携式通用靶板装置100，折叠后与展开后的长度比达到1:3，宽度比达到1:5，重量降低了2/3，大大降低了存储空间，提高了携带和存储的便利性，同时扩展了适用机型，提高了产品利用率。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种便携式通用靶板装置，其特征在于：包括靶板结构和调节结构，所述靶板结构能够折叠，所述靶板结构上设置有若干用于安装靶标的安装孔，所述靶板结构设置在所述调节结构上，所述调节结构用于调节所述靶板结构的位置及角度；

所述调节结构包括俯仰机构、偏转机构、旋转机构、左右移动机构和上下移动机构，所述俯仰机构与固定架转动连接，所述偏转机构与所述俯仰机构转动连接，所述旋转机构与所述偏转机构连接，所述旋转机构与所述上下移动机构连接，所述偏转机构与所述上下移动机构通过所述旋转机构实现旋转，所述上下移动机构与所述左右移动机构滑动连接，所述左右移动机构与所述靶板结构连接；

所述俯仰机构包括俯仰架，所述俯仰架与所述固定架通过第一阻尼转轴转动连接，所述俯仰架上开设第一限位孔，所述固定架上设置有第一限位杆，所述第一限位杆穿过所述第一限位孔，所述第一限位杆和所述第一限位孔用于限制所述俯仰机构的俯仰角度；

所述偏转机构包括偏转架，所述偏转架与所述俯仰机构通过第二阻尼转轴转动连接，所述偏转架位于所述第一限位杆的一侧，所述第一限位杆用于限制所述偏转架的偏转角度；

所述旋转机构包括旋转架，所述旋转架设置在所述上下移动机构上，所述旋转架与所述偏转机构通过第三阻尼转轴转动连接，所述旋转架上设置有第二限位杆，所述第二限位杆穿过所述偏转机构上开设的第二限位孔，所述第二限位杆和所述第二限位孔用于限制所述偏转机构相对于所述上下移动机构的旋转角度；

所述左右移动机构包括连接架、水平丝杆和水平滑块，所述连接架与所述靶板结构连接，所述水平丝杆与所述连接架转动连接，所述水平滑块与所述水平丝杆螺纹连接，所述水平丝杆的一端设置有第一手轮；

所述上下移动机构包括支撑架、竖直丝杆和竖直滑块，所述支撑架设置在所述水平滑块上，所述竖直丝杆与所述支撑架转动连接，所述竖直滑块与所述竖直丝杆螺纹连接，所述竖直丝杆的一端设置有第二手轮，所述旋转机构设置在所述竖直滑块上。

2.根据权利要求1所述的便携式通用靶板装置，其特征在于：所述靶板结构包括主靶板、第一靶板组件、第二靶板组件、第三靶板组件和第四靶板组件，所述第一靶板组件铰接设置在所述主靶板的左侧，所述第二靶板组件铰接设置在所述主靶板的右侧，所述第一靶板组件和所述第二靶板组件对称设置，所述第三靶板组件铰接设置在所述主靶板的上侧，所述第四靶板组件铰接设置在所述主靶板的下侧，所述第三靶板组件和所述第四靶板组件对称设置；所述第一靶板组件、所述第二靶板组件、所述第三靶板组件和所述第四靶板组件均包括若干依次铰接的折叠板，相邻的所述折叠板通过至少一个锁止机构在展开后和折叠后进行锁定。

3.根据权利要求2所述的便携式通用靶板装置，其特征在于：所述第一靶板组件的所述折叠板和所述第二靶板组件的所述折叠板上设置有水平基准线，所述第三靶板组件的所述折叠板和所述第四靶板组件的所述折叠板上设置有竖直基准线，各所述折叠板上均设置有用于安装所述靶标的所述安装孔，所述靶标与所述折叠板能够拆卸地连接，各所述靶标上设置有十字线。

4.根据权利要求2所述的便携式通用靶板装置，其特征在于：所述锁止机构包括转轴、连接片、锁销、卡接元件和弹性元件，所述转轴设置在一所述折叠板的第一安装座中，所述锁销设置在相邻的所述折叠板的第二安装座中，所述锁销为阶梯结构，所述锁销包括尺寸依次减小的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述卡接元件和所述弹性元件均套设在所述锁销的所述第三连接部上，所述弹性元件的一端与所述第二连接部相抵，所述弹性元件的另一端与所述卡接元件相抵，所述锁销的所述第二连接部穿设在所述连接片一端的第一通孔中，所述转轴与所述连接片的另一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的便携式通用靶板装置，其特征在于：所述便携式通用靶板装置还包括固定结构，所述固定结构包括支架，所述支架通过紧固结构与所述调节结构连接，所述支架通过连接结构与车体连接。

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