CN211955815U - 一种车载雷达标定装置及车载雷达标定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载雷达标定装置及车载雷达标定系统，其属于车载雷达技术领域，车载雷达标定装置包括：滑台；安装平台，设于所述滑台上且所述安装平台在所述滑台上的安装位置能够调节；激光发射器，设于所述安装平台上，能够发射激光；角反射器，设于所述安装平台上，所述角反射器用于反射车载雷达射入的雷达波；所述激光发射器的发射方向与所述角反射器的方向一致。车载雷达标定系统，包括车体中心点确定工装，还包括上述的车载雷达标定装置。本实用新型使得校准车载雷达的安装角度时无需将汽车开动起来，对操作场地要求不高，操作方便。

Description

一种车载雷达标定装置及车载雷达标定系统

技术领域

本实用新型涉及车载雷达技术领域，尤其涉及一种车载雷达标定装置及车载雷达标定系统。

背景技术

车载雷达是用于汽车或者其他地面机动车辆的雷达。车载雷达能够感知周围目标的状态信息，帮助驾驶者在最短的时间内察觉可能发生的危险，引起驾驶者的注意，提高驾驶安全性。在安装车载雷达时，其对整车布置的角度要求较高。

在现有技术中，为了对车载雷达安装时的横向角度进行标定，一般采用自标定方法，利用车载雷达自身软件的算法，对车载雷达的自身横摆角度做出补偿。

但是，利用车载雷达自身软件的算法对车载雷达横摆角度做出补偿时，需要将汽车开动起来，进而对场地范围有要求，使得车载雷达的标定操作繁琐、需要的操作空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载雷达标定装置及车载雷达标定系统，以解决现有技术中存在的对车载雷达进行标定时需要的操作空间较大、操作不便的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种车载雷达标定装置，包括：

滑台；

安装平台，设于所述滑台上且所述安装平台在所述滑台上的安装位置能够调节；

激光发射器，设于所述安装平台上，能够发射激光；

角反射器，设于所述安装平台上，所述角反射器用于反射车载雷达射入的雷达波；

所述激光发射器的发射方向与所述角反射器的朝向一致。

可选地，所述车载雷达标定装置还包括滑块，所述滑台上设有沿水平方向延伸的滑槽，所述滑块安装于所述滑槽且所述滑块在所述滑槽内的位置可调，所述安装平台放置于所述滑块上。

可选地，所述滑槽内设有导向条，所述滑块上设有与所述导向条配合的导向槽。

可选地，所述安装平台包括：

第一安装位，所述激光发射器安装于所述第一安装位；

第二安装位，所述角反射器安装于所述第二安装位。

一种车载雷达标定系统，包括车体中心点确定工装，所述车体中心点确定工装能够确定车体中心线上的点，还包括上述的车载雷达标定装置。

可选地，所述车体中心点确定工装包括外套杆，所述外套杆为两端具有开口的中空结构，所述外套杆内滑动设有第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一滑动杆能够自所述外套杆的一端开口伸出或者缩回，所述第二滑动杆能够自所述外套杆的另一端开口伸出或者缩回，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆能够同时伸出或者同时缩回所述外套杆内，且所述第一滑动杆和所述第二滑动杆伸出或者缩回的长度相同。

可选地，所述外套杆上设有第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮上套设有绳索，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆均与所述绳索固定连接，拉动所述第一滑动杆和所述第二滑动杆中的一个时，所述绳索能够发生转动并带动所述第一滑动杆和所述第二滑动杆中的另一个滑动。

可选地，所述外套杆上设有第一定滑轮安装座和第二定滑轮安装座，所述第一定滑轮安装于所述第一定滑轮安装座上，所述第二定滑轮安装于所述第二定滑轮安装座上。

可选地，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆能够伸出所述外套杆的端部均设有抵接块。

可选地，所述外套杆的中心位置处设有光标。

本实用新型提出的车载雷达标定装置，在使用时无需将汽车开动起来，对场地要求不高，操作简单。在使用时调节激光发射器的位置，使得激光发射器发射的光束与车体中心线重合，则此时角反射器的朝向与车体中心线重合；此时车载雷达上电并探测角反射器，由于车载雷达的面板的法线可能与车体中心线存在夹角，若此时车载雷达探测到角反射器的位置相较于车载雷达自身位置的角度不为0，则微调雷达朝向，即微调车载雷达面板的法线，直至车载雷达探测到角反射器相较于其自身位置的角度为0，此时车载雷达面板的法线与车体中心线重合，车载雷达的校准完成。

本实用新型提出的车载雷达标定系统，通过设置车体中心点确定工装来确定车体中线线上的点，进而确定车体中心线，然后调节安装平台使得激光发射器的激光束沿车体中心线照射，进而将角反射器的朝向校准至与车体中心线重合；然后使用车载雷达标定装置对车载雷达的安装角度进行调节。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的车载雷达标定装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的车载雷达标定装置的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的车体中心点确定工装的主视图；

图4是本实用新型实施例提供的车体中心点确定工装的俯视图；

图5是本实用新型实施例提供的第一定滑轮和第二定滑轮安装于外套杆的结构示意图。

图中：

1、滑台；11、滑槽；111、导向条；

2、安装平台；21、第一安装位；22、第二安装位；23、连接部；

3、激光发射器；4、角反射器；5、滑块；51、导向槽；

6、车体中心点确定工装；61、外套杆；611、光标；612、底板；613、第一侧板；614、第二侧板；62、第一滑动杆；621、第一固定杆；63、第二滑动杆；631、第二固定杆；64、绳索；65、第一定滑轮安装座；66、第二定滑轮安装座；第一定滑轮；67、抵接块；68、第一定滑轮；69、第二定滑轮。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

车载雷达面板的法线需要与车体中心线重合，以准确探测前方目标位置。但是车载雷达的初始安装姿态可能与整车的车体中心线之间存在一定的夹角。为了使得车载能够能够准确探测前方目标位置，需要消除该夹角，使得车载雷达面板的法线与车体中心线重合。

参见图1-图5，为了实现对车载雷达的安装角度的标定，本实施例提供一种车载雷达标定系统。具体地，车载雷达为前向毫米波雷达。

具体地，车载雷达标定系统包括车体中心点确定工装6和车载雷达标定装置。

其中，车体中心点确定工装6能够确定车体中心线上的点，两个车体中心点确定工装6即可确定车体中心线。

参见图1和图2，车载雷达标定装置包括滑台1、安装平台2、激光发射器3、角反射器4和滑块5。

安装平台2安装于滑台1上且安装平台2在滑台1上的安装位置能够调节；进一步地，滑台1上设有沿水平方向延伸的滑槽11，滑块5安装于滑槽11且滑块5在滑槽11内的位置可调，安装平台2放置于滑块5上。通过滑块5在滑槽内的滑动调节实现安装平台2的位置调节。同时，安装平台放置在滑块5上，可通过转动安装平台2调节激光发射器3的激光束方向。

激光发射器3设于安装平台2上，能够发射激光。

角反射器4安装于安装平台2上，角反射器4用于反射车载雷达射入的雷达波。角反射器4即为雷达反射器，其为金属强反射电磁波结构，车载雷达上电后，通过上位机可以探测到角反射器4相较于车载雷达的朝向角度。当车载雷达探测到角反射器4相较于雷达面板角度不为0时，微调车载雷达的朝向角度，直至角反射器4相较于雷达面板角度为0。此时，车载雷达面板的法线与车体中心线重合，车载雷达的校准完成。

激光发射器3的发射方向与角反射器4的朝向一致。在滑块5上转动安装平台2，激光发射器3和角反射器4均设于安装平台2上。可实现对激光发射器3的发射方向与角反射器4的朝向的同步调节。如此设置，当将激光发射器3的发射方向调整至与车体中心线重合时，角反射器4的朝向也就调整至与车体中心线重合。

在使用该车载雷达标定系统时，使用车体中心点确定工装6确定车体前轴和车体后轴的中心点，进而确定车体中心线，调节安装平台2，使得激光发射器3的发射方向与车体中心线重合，也就将角反射器4的朝向调整至与车体中心线重合。

角反射器4的朝向的校准方法如下：将车载雷达标定装置放置于车前并与车体相距一定距离，可选地，距离为2米-10米之间，优选为5米，目测使得车载雷达标定装置大致与车体中心线重合；打开激光发射器3，使得激光发射器3发射出激光束，手动调节滑块5的位置，并依据需要稍微转动安装平台2，使得激光发射器3发射的激光束与车体中心线重合，此时角反射器4的朝向与车体中心线重合。然后保持安装平台2的位置不动。可选地，初次完成角反射器4的位置校准后，可以使用水平仪测量整车的横滚角度，并调整车载雷达标定装置的横滚角度至与整车的横滚角度一致。横滚角度调整完成后，再次校准激光发射器3的发射放线和角反射器4的朝向至与车体中心线重合。

具体地，安装平台2包括第一安装位21和第二安装位22，激光发射器3安装于第一安装位21；角反射器4安装于第二安装位22。具体地，本实施例中，第一安装位21和第二安装位22平行，二者之间通过连接部23连接。

优选地，为了防止滑块5在滑动过程中发生倾斜，滑槽11内设有导向条111，滑块5上设有与导向条111配合的导向槽51，导向条111位于导向槽51内，对滑块5的滑动方向进一步限制。

参见图3和图5，车体中心点确定工装6包括外套杆61，外套杆61为两端具有开口的中空结构，外套杆61内滑动设有第一滑动杆62和第二滑动杆63，第一滑动杆62能够自外套杆61的一端开口伸出或者缩回，第二滑动杆63能够自外套杆61的另一端开口伸出或者缩回，第一滑动杆62和第二滑动杆63能够同时伸出或者同时缩回外套杆61内，且第一滑动杆62和第二滑动杆63伸出或者缩回的长度相同。

优选地，车载雷达标定系统包括两个车体中心点确定工装6，两个车体中心点确定工装6确定车体中心线的方法如下：

将一个车体中心点确定工装6放置于两个汽车前轮之间，将第一滑动杆62和第二滑动杆63同时伸出外套杆61，直至第一滑动杆62和第二滑动杆63分别与两个汽车前轮的内侧抵接，此时外套杆61的中心点即是车体前轴的中点；将另一个车体中心点确定工装6放置于两个汽车后轮之间，将第一滑动杆62和第二滑动杆63同时伸出外套杆61，直至第一滑动杆62和第二滑动杆63分别与两个汽车后轮的内侧抵接，此时外套杆61的中心点即是车体后轴的中点；根据两点确定一线，此时两个外套杆61的中心点的连线即为车体中心线。

为了方便找到外套杆61的中心点，在外套杆61的中心位置处设有光标611。具体地，光标611为贴设于外套杆61的中心点处的反光条。

具体地，使用时两个外套杆61的高度低于激光发射器3的高度。可选地，本实施例中的激光发射器3所发射的激光束为扇形的激光束。扇形的激光束能够照射到两个外套杆61上的两个光标611，进而完成角反射器4的朝向的校准。

参见图4和图5，外套杆61上设有第一定滑轮68和第二定滑轮69，第一定滑轮68和第二定滑轮69上套设有绳索64，第一滑动杆62和第二滑动杆63均与绳索64固定连接，拉动第一滑动杆62和第二滑动杆63中的一个时，绳索64发生转动并带动第一滑动杆62和第二滑动杆63中的另一个滑动。

进一步地，外套杆61上设有第一定滑轮安装座65和第二定滑轮安装座66，第一定滑轮68安装于第一定滑轮安装座65上，第二定滑轮69安装于第二定滑轮安装座66上。

具体地，外套杆61的截面呈“凹”字型，其包括底板612和设于底板612两侧并与底板垂直连接的第一侧板613和第二侧板614。第一定滑轮安装座65设于第一侧板613的一端，第二定滑轮安装座66设于第二侧板614远离第一定滑轮安装座65的一端，第一定滑轮68和第二定滑轮69的中点的连线与底板612的中心线重合，第一滑动杆62和第二滑动杆63相对底板612的中心线对称分布于底板612上。

以图4所示方位为例，第一滑动杆62与位于第一定滑轮68和第二定滑轮69的中点的连线的一侧的绳索64固定连接，第二滑动杆63与位于第一定滑轮68和第二定滑轮69的中点的连线的另一侧的绳索64固定连接。具体地，第一滑动杆62上设有第一固定杆621，第一固定杆621与绳索64通过绑扎固定连接。第二滑动杆63上设有第二固定杆631，第二固定杆631与绳索64通过绑扎固定连接。将第一滑动杆62从外套杆61内向左拉出，则第一滑动杆62带动绳索64沿逆时针方向转动，转动的绳索64带动第二滑动杆63自外套杆61内向右伸出。

优选地，为了保证第一滑动杆62和第二滑动杆63能够与车轮有效抵接，第一滑动杆62和第二滑动杆63能够伸出外套杆61的端部均设有抵接块67。

具体地，以两个光标611校准角反射器4的朝向的方法如下：

(1)两个车体中心点确定工装6均设置在车底的预设位置，此时两个光标611的连线即为车体中心线；

(2)将车载雷达标定装置放置于车前并与车体相距一定距离，距离为2米-10米之间，优选为5米，目测使得车载雷达标定装置大致与车体中心线重合；

(3)打开激光发射器3，使得激光发射器3发射出激光束，手动滑动滑块5，并适当转动安装平台2，使得激光发射器3发射的激光束能够照射到两个光标611上，此时激光发射器3与角反射器4的方向与车体中心线重合。此时，完成角反射器4的位置校准。

当完成角反射器4的位置校准后，车载雷达上电并探测角反射器4，若此时车载雷达探测到角反射器4的位置相较于车载雷达自身位置的角度不为0，微调雷达朝向角度，即微调车载雷达面板的法线，直至车载雷达探测到角反射器4的位置相较于车载雷达自身位置的角度为0，此时车载雷达面板的法线与车体中心线重合，车载雷达的校准完成。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种车载雷达标定装置，其特征在于，包括：

滑台(1)；

安装平台(2)，设于所述滑台(1)上且所述安装平台(2)在所述滑台(1)上的安装位置能够调节；

激光发射器(3)，设于所述安装平台(2)上，能够发射激光；

角反射器(4)，设于所述安装平台(2)上，所述角反射器(4)用于反射车载雷达射入的雷达波；

所述激光发射器(3)的发射方向与所述角反射器(4)的朝向一致。

2.根据权利要求1所述的车载雷达标定装置，其特征在于，所述车载雷达标定装置还包括滑块(5)，所述滑台(1)上设有沿水平方向延伸的滑槽(11)，所述滑块(5)安装于所述滑槽(11)且所述滑块(5)在所述滑槽(11)内的位置可调，所述安装平台(2)放置于所述滑块(5)上。

3.根据权利要求2所述的车载雷达标定装置，其特征在于，所述滑槽(11)内设有导向条(111)，所述滑块(5)上设有与所述导向条(111)配合的导向槽(51)。

4.根据权利要求1所述的车载雷达标定装置，其特征在于，所述安装平台(2)包括：

第一安装位(21)，所述激光发射器(3)安装于所述第一安装位(21)；

第二安装位(22)，所述角反射器(4)安装于所述第二安装位(22)。

5.一种车载雷达标定系统，其特征在于，包括车体中心点确定工装(6)，所述车体中心点确定工装能够确定车体中心线上的点，还包括如权利要求1-4任一项所述的车载雷达标定装置。

6.根据权利要求5所述的车载雷达标定系统，其特征在于，所述车体中心点确定工装(6)包括外套杆(61)，所述外套杆(61)为两端具有开口的中空结构，所述外套杆(61)内滑动设有第一滑动杆(62)和第二滑动杆(63)，所述第一滑动杆(62)能够自所述外套杆(61)的一端开口伸出或者缩回，所述第二滑动杆(63)能够自所述外套杆(61)的另一端开口伸出或者缩回，所述第一滑动杆(62)和所述第二滑动杆(63)能够同时伸出或者同时缩回所述外套杆(61)内，且所述第一滑动杆(62)和所述第二滑动杆(63)伸出或者缩回的长度相同。

7.根据权利要求6所述的车载雷达标定系统，其特征在于，所述外套杆(61)上设有第一定滑轮(68)和第二定滑轮(69)，所述第一定滑轮(68)和所述第二定滑轮(69)上套设有绳索(64)，所述第一滑动杆(62)和所述第二滑动杆(63)均与所述绳索(64)固定连接，拉动所述第一滑动杆(62)和所述第二滑动杆(63)中的一个时，所述绳索(64)能够发生转动并带动所述第一滑动杆(62)和所述第二滑动杆(63)中的另一个滑动。

8.根据权利要求7所述的车载雷达标定系统，其特征在于，所述外套杆(61)上设有第一定滑轮安装座(65)和第二定滑轮安装座(66)，所述第一定滑轮(68)安装于所述第一定滑轮安装座(65)上，所述第二定滑轮(69)安装于所述第二定滑轮安装座(66)上。

9.根据权利要求6所述的车载雷达标定系统，其特征在于，所述第一滑动杆(62)和所述第二滑动杆(63)能够伸出所述外套杆(61)的端部均设有抵接块(67)。

10.根据权利要求6-9任一项所述的车载雷达标定系统，其特征在于，所述外套杆(61)的中心位置处设有光标(611)。

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