JP3850889B2

JP3850889B2 - 距離センサを調整する方法と装置

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Publication number: JP3850889B2
Application number: JP53713598A
Authority: JP
Inventors: シルマー，ギュンター; アドルフ，ディートリッヒ; ヴィンター，クラウス; マイアー，ヘルマン; ルーカス，ベルンハルト; ベーツ，トーマス; ヴィンナー，ヘルマン; オルブリッヒ，ヘルベルト
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-02-26
Filing date: 1997-12-03
Publication date: 2006-11-29
Anticipated expiration: 2017-12-03
Also published as: US6363619B1; JP2001513887A; DE19707590A1; WO1998038691A1; DE19707590C2

Description

本発明は、距離センサのビーム特性のアライメントを調整する方法と装置に関する。本発明は特に、たとえば自動的な速度制御または衝突認識の枠内で、自動車内または自動車に取り付けられている距離レーダのビーム特性のアライメントの調整に関する。しかし本発明は、具体的な利用を超えて、電磁波または他の波の送受信に基づくすべての距離センサの調整に使用することができる。
従来の技術
自動車のレーダ距離警告装置の指向性アンテナを調整する装置が、ＤＥ４２０１２１４Ｃ１から知られている。そこに記載されている装置は、指向性アンテナがアライメントヘッドランプと接続されて、自動車に調節プレートを介して調節可能に取り付けられる固定のユニットとされ、このユニットが車両に関する光学的な認識装置によって、アライメントヘッドランプの光円錐の光学軸の整合により調整可能であることを特徴としている。従ってレーダ距離警告装置の調整の精度は、アライメントヘッドランプの光円錐の調整の精度に依存している。距離警告レーダ自体は、調整には直接利用されない。
さらに、上述した公報にも記載されているように、通常、指向性アンテナから送出されるビーム束を認識する市販のマイクロ波測定装置によって、レーダ距離警告装置が調整される。しかしこの種の測定装置は高価であって、複雑で、操作が困難であり、従来は自動車修理工場の通常の装備には属していない。
本発明の課題、解決手段並びに効果
従って本発明の目的は、特に自動車に設けられる距離センサを簡単かつ安価で、しかも基準軸に関して極めて正確に調整することができる方法並びに装置を提供することである。その場合に距離センサの調整は、詳細に説明すると、距離センサのビーム特性のアライメントの調整を意味している。
本発明によれば、この課題は、請求項１と７に記載された特徴を有する方法と装置によって解決される。本発明の好ましい実施形態が、従属請求項から得られる。
本発明の効果に属するのは特に、距離センサの調整が、特殊で高価な、そして通常取り扱いが難しい測定装置なしで、特に特殊なマイクロ波測定装置なしで行われることである。それに従って本装置と本方法は、極めてじょうぶで極めて簡単に操作ないし実施することができる。これは特に、特殊なマイクロ波の知識または使用する距離センサのそれぞれのテクノロジーに対応する知識をもたない人にも当てはまる。本発明に基づく装置は、わずかなコストで、自動車部門において知られた装置、特にヘッドランプ調節装置またはホィールアライメント分析スタンドから形成される。これらは単に、距離センサの目標対象として適したリフレクタの固定だけを必要とする。ＤＥ４２０１２１４Ｃ１に記載された装置に対する特別な効果は、距離センサの調整の精度が、距離センサ自体の解像度によって定められ、それとは完全に独立したヘッドランプによって定められるのではないことである。それによって、調整の精度がそれぞれ使用される距離センサに正確かつ最適に対応することが保証される。本発明に基づく方法の他の、同様に重要な効果は、調整と同時に距離センサの機能チェックも行われることである。本発明の他の効果、特に個々の実施形態または展開の効果は、以下に示す実施例の説明から明らかである。
実施例の説明
次に、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。図面において、
図１は、本発明に基づく方法を実施する装置を概略的に示すものであり、
図２ａと２ｂは、本発明に基づく装置の２つの例を示すものであり、
図３は、図２ａと２ｂに示す装置の整合ミラーを示し、
図４は、回転可能に軸承された目標対象の特別な実施形態を示し、
図５は、リフレクタの形式の本発明に基づく目標対象を示し、
図６は、本発明に基づくリフレクタの側面図であり、
図７は、本発明に基づく方法のフローチャートであり、
図８は、好ましい処理ステップの詳細なフローチャートであり、
図９は、第２の好ましい処理ステップの第２の詳細なフローチャートである。
図１の概略図は、自動車１１の前部に組み込まれた調整すべき距離センサ１０を示している。ここではこの距離センサ１０は、たとえば衝突防止のため、あるいは適応的な走行速度制御の枠内における距離警告レーダである。距離センサ１０は、地面上方の高さｈ_Sに位置している。距離センサ１０のビーム方向において車両１１に対向して、以下で詳細に説明する位置決め装置１３が配置されている。この位置決め装置１３には、距離センサ１０に適した目標対象１２、たとえばトリプルリフレクタまたはコーナーリフレクタが固定されている。その初期位置において目標対象１２は地上高さｈ_Oにあって、その場合に好ましくはｈ_Oはｈ_Sに等しい。一点鎖線で示すライン１４は目標対象１２の基準方向、たとえばその実効反射面に対して垂直の軸を示している。破線で示す線１５は、距離センサ１０の主ビーム方向を示している。符号１６はサービスユニットを示し、そのサービスユニット１６はインターフェイスを介して距離センサ１０と接続されており、このサービスユニット１６によってそのインターフェイスを介して距離センサ１０の測定値またはデータ値を読み出すことができる。さらにサービスユニット１６は、たとえば４つの方向矢印の形式の表示装置を有し、その表示装置によって距離センサ１０の必要な調整または調節の方向を表示することができる。インターフェイスを介して距離センサ１０に結合可能な外部のサービスユニット１６の構成は、本発明の好ましい実施形態に相当するが、サービスユニット１６またはその一部を距離センサ１０自体に内蔵することも可能である。符号１７は、目標対象１２の２つの垂直に摺動可能な他の位置を示し、これらの位置は後述する調整処理に必要となる。破線１８は、サービスユニット１６と位置決め装置１３との間の選択的な接続を示している。この種の接続を介してサービスユニット１６は、たとえば目標対象１２の垂直の位置、あるいはまた水平の位置を制御することができる。符号１９は、整合ミラーを示し、その整合ミラー１９を介して、ここで好ましい実施形態として示される位置決め装置１３を車両１１に対して整合させることができる。
図２ａと２ｂは、本発明に基づく装置２００の、いくつかの公知の特徴が異なる２つの実施例を示している。従って装置２００の同一の構成部分には、それぞれ同一の参照符号が付されている。図２ａは、ボッシュ社のタイプＥＦＬＥ５２の公知のヘッドランプ調節装置を示している。図２ｂは、ボッシュ社のタイプＥＦＬＥ５０／５１のヘッドランプ調節装置を示している。両タイプは、特にそのスタンド脚２０６ないし２１３が異なっている。ＥＦＬＥ５２は、路面レール２０６上に摺動できるように取り付けられる。高い車両通過を考慮した、固定配置のヘッドランプ調節装置が設けられている。それに対してＥＦＬＥ５０／５１は、車輪上で移動できるスタンド脚２１３を有している。どちらの場合にも装置２００は本来のヘッドランプ調節装置２０１を有しており、それが公知の方法を用いて自動車ヘッドランプの調節ないし調整を可能にする。その場合に原則的に、装置２０１をそれぞれの自動車ヘッドランプの前に車両長手軸に対して平行に配置することが必要である。そのために装置２０１は、垂直の支持体２１４に高さ調節可能に取り付けられている。垂直の支持体２１４の上方の端部には、ブーム２０３を介して整合ミラー２０２が取り付けられている。整合ミラー２０２については、図３を用いてさらに詳細に説明する。固定のスタンド脚２０６から得られる特殊性として、図２ａに示すＥＦＬＥ５２はさらに、ブーム２０３を調節可能である２０５と垂直の支持体２１４を調節可能である２０４とを有する。これらが調節可能であることは、装置２００を整合ミラー２０２によって、自動車の選択可能な基準ラインに関して所望の位置へ移動させるために用いられる。
本発明によれば、図２ａに示す装置２００は、装置２０１の下方に目標対象２０８を有する。この目標対象は、実施例によれば装置２００と、あるいは装置２０１と堅固に結合されており、ここではたとえばトリプルリフレクタまたはコーナーリフレクタ２０９を有している。この種のリフレクタは、特に高周波の電磁波において使用され、入射する波をそれぞれそれが来た方向へ反射する特性を有する。図２ｂは、代替的な実施例を示すものであって、ここでは目標対象２０８に相当する目標対象２１０は、装置２０１に取り外し可能に差し込まれている。これは、図２ｂに示すＥＦＬＥ５０／５１が可動のヘッドランプ調節装置として使用されることに対応している。この使用に基づいて、ＥＦＬＥ５０／５１はハンドル２０７を有し、それを用いて装置を移動させて、それによって車両の前へ位置決めすることができる。図２ａに示す装置はさらに、以下で詳細に説明する２つの方向探知マーク２１１と２１２を有し、それらが好ましくはバックサイトとコーンを有する方向探知装置を形成する。
図３は、ブーム２０３に設けられた整合ミラー２０２を詳細に示している。整合ミラー２０２は、その長手軸を中心にしてサイトライン３２に対して平行に回転可能に軸承されている。サイトライン３２は、反射する面３１上に設けられた視認可能なラインまたは直線である。整合ミラー２０２は操作者の頭部の上方で、ミラー３１内で車両のフロント側の２つの対称の基準点、たとえばヘッドランプの上端縁またはエンジンボンネットの分離継目が視認可能であるように調節される。その後装置２００全体が車両の長手方向に、サイトライン３２が２つの外部の基準点と均一に接触するように、整合される。
ここで説明した本発明に基づく装置２００に特徴的なことは、測定または検査装置２０１と自動車を互いに対して位置決めする公知の装置に、目標対象２０８、２１０を補ったことである。さらに、ここですべてのヘッドランプ調節装置を代表して説明したＥＦＬＥ５ｘの他に、もちろん自動車を選択可能な基準線に対して垂直または平行に位置決めすることのできる他の各装置も適している。すなわち、装置２００は、本来のヘッドランプ調節装置２０１なしでも、ここで説明した目的のために使用することができる。その場合には請求項７の意味における測定または検査対象として、目標対象２０８、２１０自体が考えられる。さらに、ヘッドランプ調節装置が知られており、それにおいては自動車を調節可能または摺動可能なジョウ（ｖｅｒｓｔｅｌｌ− ｏｄｅｒｖｅｒｓｃｈｉｅｂｂａｒｅＢａｃｋｅｎｆｅｓｔ）を介して該当する装置内へ固定的に挟持することができる。この場合にも、自動車の長手軸が選択可能な基準線に対して既知の角度に来る。自動車のためのそれ自体公知のホィールアライメント分析スタンド（Ａｃｈｓｖｅｒｍｅｓｓｔａｎｄ）を、自動車の位置決めに利用することも可能である。たとえば、公開番号Ｋ７−ＵＢＦ１９２／５を有するボッシュ社のホィールアライメント分析スタンドについての使用説明書、第ＩＩ版第２０ページ下から明らかなように、この場合にも自動車を、ホィールアライメント分析スタンドの光学的な中心軸に対して直角になるように位置決めすることができる。
図４は、本発明の好ましい展開を示すものであって、目標対象４１はブーム４４を介して回転可能に保持装置４２に固定されている。符号４３１−４３３は、目標対象４１の他の位置を示している。その支持体４２がたとえば上述した位置決め装置に堅固に結合されている、この種の実施形態によって、目標対象４１を簡単な方法で様々ではあるが既知の位置へ移動させることができる。これは特に、距離センサ１０を調整する、以下で説明する方法に効果的に使用することができる。
図５は、好ましい目標対象５１がどのように構成されているかを示す斜視図である。目標対象は、調整すべき距離センサ１０のそれぞれのタイプの波を反射するのに適したリフレクタ５２を有する。本発明の好ましいかつ効果的な実施形態によれば、リフレクタ５２は入射する波を吸収する材料によって包囲されている。このようにして、リフレクタ５２の過放射により障害となる、従って望ましくない、周囲の対象における反射がもたらされないことが保証される。吸収する材料５３は、十分に知られた任意のテクノロジーで形成することができる。この材料５３は、電磁波については、たとえばグラファイトを含む発泡材から形成することができる。しかしまたここで他の各材料、または望ましくない反射が距離センサ１０へ達しないことを保証する、他の構造的な各解決も適しているのはもちろんである。リフレクタ５２は、図２ａと２ｂに示すように、コーナーリフレクタまたはトリプルリフレクタとして形成することができる。この種のリフレクタは、入射する波をそれぞれそれが来た方向へ反射する特性を有する。それによってまずそれは、距離センサ１０を調整するという意図した目的のために極めて適している。他方で、それ自体を距離センサ１０に対して極めて正確に位置決めしなければならないという欠点を有する。さらに、種々の入射角度に従ったその反射特性、すなわち入射する波の入射角度φに従って反射された信号エネルギＥの推移Ｅ（φ）は、最大値の領域では比較的フラットである。それによって、特に専用の角度評価装置を持たない距離センサ１０を調整する場合に、後で詳細に説明する困難がもたらされる。この欠点は、平坦なリフレクタ、またはプレーンリフレクタ、たとえばフラットな金属プレート、あるいは図５に示すように円筒状の凹面に湾曲されたリフレクタを使用する場合には、回避される。この両者においては、種々の入射角度φにわたって反射された信号エネルギＥの最大値は、より強く、より明確に際立つ。同時にそれらは、距離センサ１０の前の目標対象５１の正確な位置決めに対する要請が少ない。
図６は、本発明に基づく目標対象６０の側面を示している。この場合にも、吸収する材料によって包囲されたトリプルリフレクタまたはコーナーリフレクタ６１が見られる。リフレクタ６１の後方に位置する尖端内には、本発明の好ましい展開に従ってレーザ源、たとえば市販の公知のレーザポインタ６３が配置されている。レーザポインタは、正確にリフレクタ６１の基準方向６４内に延びるレーザビームを発生させる。この種の好ましくは一体化されたレーザポインタ６３は、調整すべき距離センサ１０の前での本発明に基づく目標対象６０の正確な位置決めを可能にし、あるいは簡略化する。すなわち、目標対象６０は、一体化されたレーザポインタが距離センサ１０の、距離センサ１０の光学軸と見なされる個所を照明することによって、特に簡単に位置決めすることができる。自動車距離レーダの場合には、これはしばしば合焦するアンテナレンズの中心点である。
次に、本発明に基づく方法を好ましい実施形態を用いて説明する。図７は、大まかなフローチャートを用いて、自動車１１に組み込まれた距離センサ１０をどのように調整することができるかを示している。第１のステップ７１に示すように、距離センサ１０を有する自動車１１が位置決め装置１３の前へ停止される。この位置決め装置１３は、好ましくは図２ａまたは２ｂに示すヘッドランプ調節装置（ＳＥＧ）である。しかし、すでに説明したように、これは自動車の長手軸を定められた既知の位置へ移動させることのできる他のそれぞれ任意の位置決め装置とすることができる。次のステップ７２において、自動車および／または位置決め装置、従ってこの場合にはヘッドランプ調節装置が、設けられている手段、好ましくは整合ミラー２０２によって正確に位置決めされる。それに続いて自動車が、目標対象１２の基準方向１４が選択された基準線１５に対して既知の角度にあるような位置に来るようにされ、その基準線として好ましくは車両１１の長手軸が選択される。そしてステップ７３に示すように、目標対象１２が距離センサ１０に対して定められた、特に垂直の位置に来るようにされる。これは、図２ａと２ｂに示す装置２００の場合には、本来のヘッドランプ調節装置２０１を垂直および／または必要に応じて水平にスライドさせることによって行われる。それによって目標対象１２も、所望のように水平と垂直の方向へ摺動される。目標対象１２を正確に整合させるために、好ましくは図２ａに示す方向探知マーク２１１、２１２または図６に示すレーザポインタ６３が使用される。電磁波を合焦させる誘電レンズを有する自動車距離レーダの場合には、レーザポインタ６３のレーザビームは、たとえば誘電レンズ上の中心に整合される。方向探知マーク２１１、２１２を使用する場合にも、同一の位置が見出されなければならない。その後ステップ７４に示すように、距離センサ１０がサービスインターフェイスを介してサービスユニット１６と接続されるので、距離センサ１０の測定値またはデータ値をサービスユニット１６を用いて読み出すことができる。さらに、距離センサ１０が駆動され、すなわち距離センサ１０によって規定通りの距離測定−そして可能な場合には同様に方向測定も−あるいは位置測定が実施される。ステップ７５に示すように、こんどはサービスユニット１６を介して、最適な調整を得るために、距離センサ１０を調整すべき、すなわち変位させなければならない方向が表示される。そのためにサービスユニット１６は、少なくとも１つの設定された、以下で詳述する判断基準を用いて測定値またはデータ値を評価する。
図８は、サービスユニット１６を用いて距離センサ１０の測定値またはデータ値をどのように評価できるかの、可能な処理シーケンスのフローチャートを示している。処理の出発点と同時に以下で詳述するループ通過のための再アプローチ点が、ステップ８００である。問合せ８０１に従って、まず距離センサ１０が角度解像を有する否かが区別される。この問いにイエスと答えた場合、すなわち距離センサ１０が専用の角度解像または角度決定を行う場合には、その能力が調整の精査に効果的に使用される。その場合にはステップ８０２に示すように、距離センサ１０によって定められた目標対象１２の角度位置φ_ISTが自動車１１と目標対象１２の既知の位置から得られる角度位置φ_SOLLと比較される。目標対象１２の角度位置の目標値と実際値が一致した場合には、ステップ８０３に示すように、距離センサ１０の調整は正常な状態にある。これは、距離センサ１０が十分に正確かつ正しく調整されていることを意味する。角度位置の目標値と実際値が一致しない場合には、たとえば２つの値から形成される差の符号を用いて、距離センサの必要な調節の方向が導き出される。それに従ってステップ８０４に示すように、サービスユニット１６により必要な調節方向が表示される。その後、処理は出発点８００へ復帰して、新しい測定および精査サイクルが行われる。このループは、ステップ８０３に示す調整が正くなるまで、通過される。この処理を実施するための前提は、図８０１に示すように、距離センサ１０自体が目標対象１２の角度位置を定める能力を有することである。たとえば自動車のための距離警告レーダは、この種の能力を、障害が検出された場合にそれが自動車１１の同一の走行車線にあるのか、あるいは隣接の走行車線にあるのかを認識することができるようにするために、しばしば水平の平面において有する。しかしこの種の距離警告レーダは通常、垂直方向においては角度解像を持たない。それに従って上述した方法は、この種の距離センサ１０の垂直の調整には適していない。
距離センサ１０が目標対象１２の角度位置を定める能力を持たない場合には、ここで説明する方法はまず、ステップ８０６へ分岐して、そこでラン変数（Ｌａｕｆｖａｒｉａｂｌｅ）ｉが１だけ増大される。ステップ８０７において、本発明の好ましい実施形態に基づいて、距離センサ１０によって受信され、かつその前に目標対象１２から反射された波の受信レベルＲ_iが測定される。この測定は、本発明の好ましい実施形態に基づいて、距離センサ１０自体によって行われる。しかしこの距離センサ１０が、受信レベルＲ_iを定める能力を持たない場合には、これはたとえば適当なサービスユニット１６によって実施することができる。ステップ８０８において、検出された受信レベルＲ_iがそれぞれ先行する測定サイクルの受信レベルＲ_i-1と比較される。現在の受信レベルＲ_iが先行する測定サイクルのそれよりも大きい場合には、ステップ８０９に示すように、距離センサ１０をさらに同じ方向へ移動させるべきことが信号で知らされる。その後処理は８１０に示すように再び出発点８００へ分岐して、新しい測定サイクルが開始される。この測定サイクルにおいて、ステップ８０６に従って変数ｉが再び１だけ増大されて、次の実際の受信レベルＲ_iが定められ、この受信レベルＲ_iが先行する受信レベルＲ_i-1と比較される。いずれかの時点で現在の受信レベルＲ_iが先行する測定サイクルの受信レベルＲ_i-1よりも小さくなった場合には、処理はステップ８１１へ分岐して、そこで今度は距離センサ１０を調節するために反対の方向が表示される。具体的に説明すると、これは、距離センサ１０が最適な調整を越えて調節されているので、再び戻る方向へ調節しなければならないことを意味している。同時にそれによって最大可能な受信レベルＲ_maxもわかる。こんどはステップ８１２に示すように、再び新しい受信レベルＲ_i+1が測定されて、それがステップ８１３でいまでは既知となった最大可能な受信レベルＲ_maxと比較される。２つが同一である場合には、ステップ８１４に示すように、距離センサ１０の調整は同様に正常な状態にある。実際の受信レベルＲ_i+1がまだ最大可能な受信レベルＲ_maxと等しくない場合には、さらに距離センサ１０の最後に選択された調節方向が表示される。その後処理はステップ８１６を介して出発点８００へ分岐する。あるいはまた、ステップ８１２へ分岐することも可能である。この最後のループは、ステップ８１４において調整が正常であることが明らかにされるまで実施される。
上述した説明から明らかなように、ここでは調整が水平方向と垂直方向に順次かつ互いに独立して行われる。それに従って調整すべき距離センサは、好ましくは互いに独立して調節可能な水平と垂直の調節手段を有する。これは、たとえば公知のヘッドランプホルダと同様の三点軸承の形式で実現することができる。
距離センサ１０が２つの平面において、目標対象１２の角度位置を認識する能力を有する場合には、他の前提、たとえば機械的な調節可能性が同様に与えられている限りにおいて、調整は共通の処理シーケンスにおいて行うことも可能である。それに対して距離センサ１０が水平平面においても垂直平面においても目標対象の角度位置を認識する能力を持たない場合には、２つの平面についてたとえばステップ８０６から８１７に示す処理を実施しなければならない。
図８に示すステップ８０６から８１７によって、距離センサ１０の最大可能な受信レベルＲ_iへの調整が行われる。本方法のこの実施形態には、種々の入射角度φにわたって反射される信号のはっきりとした最大を発生させる、特別なリフレクタが適している。これを満たすのは、特にプレーンなリフレクタまたは図５に示す円筒状に凹面で湾曲されたリフレクタである。それに対してコーナーリフレクタまたはトリプルリフレクタを使用する場合には、最大値の領域における受信レベルは、比較的フラットである。この場合にそれが、正確な調整を困難にする。その場合、すなわち、この種のトリプルリフレクタまたはコーナーリフレクタを使用する場合には、距離センサ１０の受信特性において最大の受信レベルにではなく、はっきりとした対称点に調整すると、より効果的である。そのためにたとえば、受信レベルが最大に対して３ｄＢまたは６ｄＢ低下した点を利用することができる。それに基づく方法が、図９に示されている。
その場合にステップ９１に示すように、目標対象１２が位置１へ置かれる。その場合に特に好ましくは、図４に示す装置が使用され、その装置においては目標対象１２が種々の定められた位置４３へ回動可能である。距離センサ１０を垂直に調整するために、目標対象１２がたとえばまず位置４３１へ移動される。そしてステップ９２に従って、受信レベルＲ₁が測定される。好ましくはここでもサービスユニット１６によって表示される、次のステップにおいて、目標対象１２が第２の位置、たとえば位置４３３へ移動される。その後ステップ９４に示すように、受信レベルＲ₂が測定される。それに続いてステップ９５に示すように、受信レベルＲ₁が受信レベルＲ₂と等しいかが問われる。そうである場合には、ステップ９６に示すように、調整は正常状態にある。そうでない場合には、ステップ９７に示すように、距離センサ１０の必要な調節方向が表示される。これも、たとえばＲ₁とＲ₂の差の符号を用いて得られる。この処理は、ステップ９６に示すように調整が正常になるまで、ループで繰り返される。それに応じて処理は、ステップ９８に示すように、また始め９０ヘジャンプする。図４に示す位置４１と４３２を用いて、この方法を距離センサ１０の水平の調整のために使用することもできる。図４に示す装置並びに本発明の特に好ましい実施形態に示す装置の代わりに、図９に示すこの方法のために、調整すべき平面内に、あるいはその平面に対して揺動可能に軸承された平坦な、あるいは円筒状に凹面で湾曲されたリフレクタが使用される。この場合にも、リフレクタが前ないし後に揺動された場合に得られる受信レベルＲ₁とＲ₂が等しい場合に、調整が正常になる。

Claims

次のステップを有する：すなわち、
−位置決め装置（１３）を用いて自動車および／または、距離センサの基準目標として適した目標対象（１２）を、目標対象の基準方向（１４）が自動車の選択された基準軸または基準線（１５）に対して既知の角度にくるように位置決めし、その場合にリフレクタとして形成された目標対象（１２）が位置決め装置（１３）と結合されており、位置決め装置（１３）が自動車のためのヘッドランプ調節装置またはホィールアライメント分析スタンドであって、それに目標対象（１２）が取り付けられており、
−サービスユニット（１６）を使用または始動させ、そのサービスユニットによって距離センサの測定値またはデータ値が読み出し可能で、かつ調節方向ないし調整方向が表示可能であって、
−距離センサを始動させ、
−距離センサのビーム特性のアライメントを、それぞれサービスユニットによって表示される方向へ調節し、その場合にこの方向が距離センサの測定値またはデータ値を用いて、かつ少なくとも１つの予め設定された評価判断基準を用いて定められる（８０２、８０８、９５）、
自動車（１１）内に、あるいは自動車に取り付けられた、距離センサ（１０）の、特に距離レーダの、ビーム特性のアライメントを調整する方法。
その場合に距離センサによって目標対象の方向または角度が決定可能であり、かつその場合に予め設定された評価判断基準が、目標対象の既知の位置と、距離センサによって定められた目標対象の角度位置との間の比較（８０２）である、請求項１に記載の方法。
その場合に評価判断基準が、距離センサの受信レベルが最大値をとること（８０６−８０６）である、請求項１に記載の方法。
その場合に評価判断基準は、目標対象が２つの対称な位置において距離センサによって照明された場合にそれぞれ測定される２つの受信レベルＲ₁とＲ₂が、少なくともほぼ等しい（９５）ことである、請求項１に記載の方法。
その場合に、対称点を見出すために、目標対象（１７）の位置または態勢が、初期位置（１２）または初期態勢に対して対称に調節される、請求項４に記載の方法。
その場合に、目標対象の位置が距離センサに対して方向探知手段（２１１、２１２）またはレーザ源（６３）によってコントロールされて、場合によっては目標対象の平行移動によって調節される、請求項１に記載の方法。
自動車（１１）および／または距離センサのための基準目標として適した目標対象（１２）の位置決めを可能にする位置決め装置（１３）によって、目標対象の基準方向（１４）が自動車の選択された基準軸または基準線（１５）に対して既知の角度になるように、自動車（１１）内に、あるいは自動車に取り付けられた距離センサ（１０）の、特に距離レーダのビーム特性のアライメントを調整する装置であって、その場合に
−目標対象（１２）が、リフレクタとして形成されており、
−目標対象（１２）が、位置決め装置（１３）と結合され、ないしは位置決め装置（１３）に取り付けられており、かつ
−位置決め装置（１３）が、自動車のためのヘッドランプ調節装置またはホィールアライメント分析スタンドであり、
さらに、距離センサ（１０）と接続されたサービスユニット（１６）によって距離センサの測定値またはデータ値が読み出し可能で、かつ調節方向ないし調整方向が表示可能であって、
サービスユニット（１６）によって表示される方向へ調節し、その場合にこの方向が距離センサの測定値またはデータ値を用いて、かつ少なくとも１つの予め設定された評価判断基準を用いて定められる（８０２、８０８、９５）、距離センサ（１０）の、特に距離レーダのビーム特性のアライメントを調整する装置。
目標対象の位置と態勢が調節可能であることを特徴とする請求項７に記載の装置。
位置決め装置が方向探知手段（２１１、２１２）またはレーザ源（６３）を有し、それによって目標対象を距離センサに対して定められた位置へ移動させることができることを特徴とする請求項８に記載の装置。
目標対象が、回転可能に軸承されたブーム（４２）に固定されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
目標対象が、その垂直の傾斜を調節できるように軸承されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
目標対象が、電磁波用のリフレクタであって、そのリフレクタがトリプルリフレクタまたはコーナーリフレクタ、円筒状に湾曲されたリフレクタまたはプレーンミラーとして形成されていることを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項に記載の装置。
リフレクタが、入射する電磁波を吸収する材料によって包囲されていることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
距離センサに調節手段が設けられており、その調節手段によって２つの平面における距離センサのビーム特性のアライメントが、互いに独立して調節可能であり、
さらに手段が設けられており、その手段を介して距離センサの測定値またはデータ値がサービスユニットにより読み出し可能であることを特徴とする請求項７に記載の装置。
測定値またはデータ値が、検出された目標対象の角度位置または反射されて再び受信された電磁波の受信レベルであることを特徴とする請求項１４に記載の装置。