ES2316179T3 - Dispositivo de ajuste para ajustar un sensor de distancia o faro montado en un vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de ajuste para ajustar un sensor de distancia (5) o faro montado en un vehículo, con un aparato de ajuste (10) que presenta un reflector plano (2.3), aplicado a un bastidor soporte (2) que puede moverse transversalmente a la dirección de marcha del vehículo y que puede bascular con relación al bastidor soporte (2) al menos en dirección horizontal, caracterizado porque para establecer el eje de marcha del vehículo está previsto un dispositivo de determinación, que presenta una instalación de proyección de luz (4) que puede aplicarse a las dos ruedas opuestas no dirigidas de un eje de rueda y que, en la dirección de rodada de cada una de las dos ruedas, emite un rayo de luz (4.1) sobre el reflector (2.3) que se ha llevado a su trayectoria de rayo, para lo que el bastidor soporte (2) puede moverse a lo largo de un medio de guiado (1) en línea recta perpendicularmente a la dirección de marcha, porque el reflector (2.3) puede bascular horizontalmente en ambos sentidos desde la dirección transversal a la dirección de marcha, hasta un punto tal que el rayo de luz (4.1) incide perpendicularmente sobre el reflector (2.3), porque el aparato de ajuste (10) presenta una unidad indicadora (3), con la que pueden leerse ángulos de giro horizontales del reflector (2.3), porque el eje de marcha puede determinarse como valor medio de los dos ángulos de giro que se corresponden con las respectivas direcciones de rodada, y porque el reflector (2.3) puede ajustarse en el ángulo de giro correspondiente al eje de marcha perpendicularmente al eje de marcha y, mediante un movimiento rectilíneo a lo largo del medio de guiado, puede llevarse a la región de radiación del sensor de distancia (5) o del faro para su ajuste.
Description
Dispositivo de ajuste para ajustar un sensor de
distancia o faro montado en un vehículo.
La invención se refiere a un dispositivo de
ajuste para ajustar un sensor de distancia o faro montado en un
vehículo, con un aparato de ajuste que presenta un reflector plano,
aplicado a un bastidor soporte que puede moverse transversalmente a
la dirección de marcha del vehículo y que puede bascular con
relación al bastidor soporte al menos en dirección horizontal.
Un dispositivo de ajuste de este tipo se indica
en el documento DE 197 07 590 A1. En el caso de este dispositivo de
ajuste conocido se ajusta un aparato de ajuste para sensor de
distancia radárico mediante una unidad radiogoniométrica sobre ejes
de simetría de la carrocería del vehículo. Normalmente el eje de la
carrocería se aparta del eje de marcha del vehículo de motor en un
ángulo determinado, que es casi siempre inferior al 0,5º, pero en
casos aislados puede ser de hasta algunos grados. Debido a que la
medición con el sensor de distancia depende de forma sensible de su
ajuste correcto, pueden producirse mediciones erróneas importantes a
causa del ajuste sobre el eje de la carrocería. Para ajustar el
aparato de ajuste se dirige la señal del sensor en forma de una
señal de radar hacia un reflector normalmente plano, dispuesto a una
distancia determinada delante del sensor de distancia, y la señal
reflejada por el reflector se detecta con el receptor del sensor y
una instalación de valoración, para determinar y en caso necesario
ajustar la orientación correcta del sensor de distancia a causa de
las señales detectadas del diagrama direccional en forma del lóbulo
de radar. Para esto puede ajustarse por ejemplo al máximo el lóbulo
de radar o, por otro lado, a puntos de simetrías marcados situados
por fuera del máximo.
Como se explica también en la solicitud de
patente alemana pre-publicada nº 199 00
018.2-31, puede determinarse mediante promediado el
eje de marcha a partir de las rodadas aisladas de las ruedas del eje
de vehículo no dirigido, normalmente del eje trasero, es decir, es
la bisectriz de las dos rodadas aisladas. En este documento se
propone determinar las rodadas aisladas mediante proyectores de luz
aplicados a las dos ruedas no dirigidas, en donde están dispuestas
dos escalas de marcaje dispuestas transversalmente a la dirección de
marcha del vehículo y se leen los puntos de corte de las rodadas
aisladas con las escalas de marcaje, para determinar a partir de
aquí el eje de marcha.
Otro dispositivo de ajuste, en el que se han
hecho explicaciones adicionales sobre el ajuste del sensor de
distancia y sobre un aparato de ajuste, se indica en la otra
solicitud de patente alemana no prepublicada nº 198 40 307 de la
solicitante. De esta solicitud pueden deducirse detalles adicionales
del aparato de ajuste y del modo de proceder durante el ajuste.
La invención se basa en la tarea de aprontar un
dispositivo de ajuste de la clase indicada al comienzo, con el que,
en el caso de una estructura sencilla y de una manipulación
sencilla, pueda llevarse a cabo un ajuste preciso del sensor de
distancia o faro.
Esta tarea es resuelta con las particularidades
de la reivindicación 1. Con el dispositivo de determinación se
consigue un ajuste de la característica de radiación del sensor de
distancia sobre el eje de marcha y con ello un ajuste fiable para
la seguridad de marcha. El establecimiento del eje de marcha se
realiza con ello con medidas sencillas, con ayuda de la instalación
de proyección de luz que puede aplicarse a las dos ruedas del eje
de rueda no dirigido, del reflector que puede bascular
horizontalmente, que puede ajustarse de forma sencilla
perpendicularmente al rayo de luz de la instalación de proyección de
luz, para determinar la respectiva rodada aislada correspondiente a
la dirección del rayo de luz, y del bastidor soporte del aparato de
ajuste que puede moverse transversalmente a la dirección de marcha,
es decir al vehículo que ha rodado hasta el punto de medición, en
donde el bastidor soporte puede moverse en línea recta, por ejemplo
también de forma decalada en paralelo, hasta las posiciones delante
de las instalaciones de proyección de luz a ambos lados y por
último a la posición delante del sensor de distancia. El eje de
marcha puede determinarse con ello sencillamente como valor medio
del ángulo de giro del reflector, correspondiente a las dos rodadas
aisladas, por ejemplo "a mano" o automáticamente, en donde el
reflector puede ajustarse también sencillamente a este ángulo de
giro medio, para llevar a cabo el ajuste del sensor de
distancia.
A una configuración sencilla y que pueda
manipularse bien del dispositivo de ajuste contribuye con ello la
medida de que la instalación de proyección de luz presente un
proyector láser.
Con las medidas de que sobre la instalación de
proyección de luz esté dispuesta un marca, con la que pueda leerse
si el rayo de luz en su dirección de incidencia sobre el reflector
es reflejado por el mismo, puede ajustarse la orientación vertical
del reflector con respecto al rayo de luz emitido por la instalación
de proyección de luz. La marca puede ser por ejemplo una línea
vertical sobre la pp. Si a continuación el rayo de luz reflejado
por el reflector incide sobre esta línea, el reflector está
orientado perpendicularmente respecto al rayo de luz incidente y de
este modo a la rodada aislada correspondiente.
Una buena reflexión del rayo de luz y al mismo
tiempo también de la radiación emitida por el sensor de distancia,
en especial de una radiación de radar, se consigue por medio de que
el reflector esté configurado con un espejo de cristal dotado de un
revestimiento metálico. Mediante esta configuración del reflector se
garantiza también una buena planeidad duradera.
Para leer y ajustar de forma sencilla el ángulo
de giro o las rodadas aisladas ligadas a ello y el eje de marcha
son apropiadas las medidas, asimismo, de que la unidad indicadora
presente una escala aplicada al bastidor soporte y un indicador
mecánico u óptico, dirigido hacia la misma y unido al reflector, o
de que la unidad indicadora esté configurada electrónicamente con
un transmisor adecuado y con indicación digital. Aparte de "a
mano", para establecer el eje de marcha puede estar previsto que
el ángulo de giro del reflector correspondiente al eje de marcha se
determine automáticamente a partir de los ángulos de giro de las dos
direcciones de rodada.
A continuación se explica con más detalle la
invención con base en un ejemplo de ejecución, haciendo referencia
a los dibujos. Aquí muestran:
la figura 1 una vista lateral esquemática para
disponer un dispositivo de ajuste para ajustar un sensor de
distancia,
la figura 2 una representación esquemática para
ajustar un sensor de distancia en vista en planta, y
la figura 3 un corte X de la figura 2, que
reproduce de forma aumentada una unidad indicadora para leer un
ángulo de giro de un reflector.
En la figura 1 se ha representado
esquemáticamente un vehículo de motor con un sensor de distancia 5,
por ejemplo un sensor de distancia de radar. El sensor de distancia
5 se ajusta con ayuda de un reflector 2.3 dispuesto
perpendicularmente en un margen de entre uno y dos metros delante
del vehículo, para lo que el reflector 2.3 se orienta previamente
en perpendicular al eje de marcha del vehículo de motor. Para la
orientación se han aplicado a las dos ruedas del eje no dirigido,
preferiblemente el eje trasero, en el lado exterior de las ruedas
proyectores de una instalación de proyección de luz 4 para la
emisión de un rayo de luz 4.1 a las ruedas o a los alojamientos de
rueda con medios de fijación conocidos por sí mismos, mientras que
el reflector 2.3 para determinar las rodadas aisladas de las dos
ruedas se lleva a la trayectoria de los rayos del rayo de luz 4.1
dirigido hacia delante, como puede verse en la figura 2.
La figura 2 muestra en una vista en planta la
disposición del reflector 2.3 en posiciones a y b en la trayectoria
de los rayos, delante de los dos proyectores, así como en una
posición c delante del sensor de distancia para su ajuste. El
reflector 2.3 puede bascular sobre un bastidor soporte 2 de un
aparato de ajuste 10 en dirección horizontal alrededor de un eje de
basculamiento 2.2, incluso en el caso de un vehículo que ha rodado
oblicuamente de forma insignificante (por ejemplo algunos grados),
hasta un punto tal en ambos sentidos que el rayo de luz que incide
sobre el mismo es reflejado en su dirección de incidencia, es decir,
que está orientado en dirección horizontal perpendicularmente al
rayo de luz 4.1. Para orientar exactamente está prevista sobre la
instalación de proyección de luz 4 una marca que discurre a través
del punto de salida de luz en forma de una línea recta, con la que
converge el rayo de luz reflejado. En dirección vertical el rayo de
luz puede estar aquí algo basculado. También la altura de
disposición del reflector en las posiciones a, b y c puede ser
diferente. Debido a que el rayo de luz 4.1 señala en la dirección de
la rodada aislada, el reflector 2.3 está orientado en dirección
horizontal perpendicularmente a la rodada aislada afectada. Para
desplazar el reflector 2.3 hasta las respectivas posiciones a, b, c
el bastidor soporte 2 puede trasladarse en línea recta en un medio
de guiado 1, que por ejemplo se compone de un raíl de guiado montado
sobre el suelo de un emplazamiento de pruebas o está aplicado a la
cubierta del emplazamiento de pruebas y discurre transversalmente al
eje longitudinal del vehículo. El vehículo se rueda
fundamentalmente en perpendicular al medio de guiado 1 hasta el
emplazamiento de pruebas, en donde la dirección del eje
longitudinal del vehículo puede diferir sin embargo hasta un grado
respecto a la vertical del medio de guiado 1, en el marco de las
precisiones de marcha habi-
tuales.
tuales.
Esta desviación puede compensarse sin más
mediante el basculamiento horizontal del reflector 2.3 alrededor
del eje de basculamiento 2.2, al igual que una desviación de las
rodadas aisladas respecto a la vertical al raíl de guiado.
En la figura 3 se ha representado con más
detalle un dispositivo indicador 3 con una escala 3.1 y un indicador
2.1 como detalle X de la figura 2. La escala 3.1 está dispuesta
fijamente con ello sobre el bastidor soporte 2, que puede
trasladarse a lo largo del medio de guiado 1 o del raíl de guiado en
línea recta, mientras que el indicador 2.1 está aplicado fijamente
con respecto al reflector 2.3 y bascula con el mismo. Los sentidos
de basculamiento del reflector 2.3 en las posiciones de traslación a
y b delante de los dos proyectores pueden leerse después sin más en
la escala 3.1, de tal modo que las correspondientes posiciones de
basculamiento y con ello las rodadas aisladas pueden leerse como
ángulos. El eje de marcha se obtiene a continuación como valor
medio de los dos ángulos de basculamiento. El reflector se ajusta de
este modo perpendicularmente al eje de marcha y a continuación se
desplaza en este ajuste hasta la posición c delante del sensor de
distancia 5, para llevar a cabo el ajuste del sensor de distancia
5, como por ejemplo se describe con más detalle en los documentos
citados en la introducción de la descripción.
El aparato de ajuste 10 así como el bastidor
soporte 2 se han representado de forma visible sólo
esquemáticamente. La estructura del aparato de ajuste 10 con el
bastidor soporte 2 puede estar configurada, para el basculamiento
vertical del reflector 2.3, de forma correspondiente al estado de la
técnica descrito en la introducción de la descripción. Como
reflector 2.3 se utiliza una placa plana, que está configurada
preferiblemente por ejemplo como placa de vidrio recubierta con
metal, de tal modo que no sólo se consigue una buena planeidad, sino
también una buena reflexión del rayo de luz 4.1 y también de la
radiación procedente del sensor de distancia 5.
Con las medidas descritas puede establecerse de
forma sencilla el eje de marcha, con una estructura sencilla del
dispositivo de ajuste, y a continuación puede ajustarse el sensor de
distancia al eje de marcha igualmente con medidas sencillas.
Claims (5)
1. Dispositivo de ajuste para ajustar un sensor
de distancia (5) o faro montado en un vehículo, con un aparato de
ajuste (10) que presenta un reflector plano (2.3), aplicado a un
bastidor soporte (2) que puede moverse transversalmente a la
dirección de marcha del vehículo y que puede bascular con relación
al bastidor soporte (2) al menos en dirección horizontal,
caracterizado porque para establecer el eje de marcha del
vehículo está previsto un dispositivo de determinación, que
presenta una instalación de proyección de luz (4) que puede
aplicarse a las dos ruedas opuestas no dirigidas de un eje de rueda
y que, en la dirección de rodada de cada una de las dos ruedas,
emite un rayo de luz (4.1) sobre el reflector (2.3) que se ha
llevado a su trayectoria de rayo, para lo que el bastidor soporte
(2) puede moverse a lo largo de un medio de guiado (1) en línea
recta perpendicularmente a la dirección de marcha, porque el
reflector (2.3) puede bascular horizontalmente en ambos sentidos
desde la dirección transversal a la dirección de marcha, hasta un
punto tal que el rayo de luz (4.1) incide perpendicularmente sobre
el reflector (2.3), porque el aparato de ajuste (10) presenta una
unidad indicadora (3), con la que pueden leerse ángulos de giro
horizontales del reflector (2.3), porque el eje de marcha puede
determinarse como valor medio de los dos ángulos de giro que se
corresponden con las respectivas direcciones de rodada, y porque el
reflector (2.3) puede ajustarse en el ángulo de giro correspondiente
al eje de marcha perpendicularmente al eje de marcha y, mediante un
movimiento rectilíneo a lo largo del medio de guiado, puede
llevarse a la región de radiación del sensor de distancia (5) o del
faro para su
ajuste.
ajuste.
2. Dispositivo de ajuste según la reivindicación
1, caracterizado porque la instalación de proyección de luz
(4) presenta un proyector láser.
3. Dispositivo de ajuste según la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque sobre la instalación de
proyección de luz (4) está dispuesta una marca, con la que puede
leerse si el rayo de luz en su dirección de incidencia sobre el
reflector (2.3) es reflejado por el mismo.
4. Dispositivo de ajuste según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
reflector (2.3) está configurado como espejo de cristal dotado de
un revestimiento metálico.
5. Dispositivo de ajuste según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad
indicadora (3) presenta una escala (3.1) aplicada al bastidor
soporte y un indicador dirigido hacia la misma y unido al reflector
(2.3), o porque la unidad indicadora está configurada
electrónicamente con una indicación digital.
Applications Claiming Priority (4)
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