KR20150104287A - 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛 및 이를 이용한 보정장치 - Google Patents

차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛 및 이를 이용한 보정장치 Download PDF

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함형석
조지훈
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Abstract

본 발명에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛 및 이를 이용한 보정장치는, 몸체와, 상기 몸체의 전면으로 돌출 형성되며, 차량의 휠에 형성된 공구 결합홀에 삽입된 상태로 결합되는 다수의 휠 연결구 및, 상기 몸체의 후면으로 돌출 형성되며, 케이블이 연결될 수 있도록 돌출 단부측에 연결단이 형성되는 케이블 연결구를 포함한다.
또한, 차량의 좌우 휠에 각각 결합되는 바퀴 고정유닛과, 상기 차체와 대응 방향에 이격 설치되며, 상기 차체의 전면 또는 후면에 장착된 센서의 송신 신호를 반사체로 반사시켜 상기 센서로 입사되도록 하는 타겟보드와, 상기 바퀴 고정유닛의 일단과 상기 타겟보드의 양측에 각각 대응되게 연결되어, 상기 차체와 상기 타겟보드 간의 거리를 설정간격으로 유지시키는 간격유지 케이블을 포함한다.

Description

차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛 및 이를 이용한 보정장치{FIXED UNIT FOR CAR SENSOR CALIBRATION AND CALIBRATION DEVICE USING THE SAME}
본 발명은 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛 및 이를 이용한 보정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 케이블 연결 구조 없이도 쉽고 빠르게 설치 및 해체를 할 수 있는 필요 없는 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛 및 이를 이용한 보정장치에 관한 것이다.
근래의 차량은, 더욱 향상된 안정성과 편의성을 제공하기 위해 고도로 지능화되고 있으며, 이러한 차량의 지능화와 관련하여, 전방 차량의 추종을 위한 적응 순항 제어(ACC: Adaptive Cruise Control)와 스톱 앤 고(Stop & Go), 차량의 사각지대를 감지하기 위한 사각지대 검출(BSD: Blind Spot Detection), 안전한 차선 변경을 위한 차선 변경 지원(LCA: Lane Change Assist), 전방 차량에 대한 충돌을 방지하기 위한 충돌 예방(PCS: Pre-Crash Safety)과 충돌 회피 시스템(CAS: Collision Avoidance System), 그리고 주차 보조를 위한 주차 지원 시스템(PA: Parking Assist) 등의 다양한 차량 제어 시스템이 적용되고 있다.
종래의 각종 차량 제어 시스템은, 차량의 주변에 있는 물체(차량 및 사람 등 포함)를 감지하기 위해 신호를 송수신하는 레이더 센서, 초음파 센서 등이 이용되고 있다.
이러한, 센서는 얼라이먼트(정렬) 상태가 정확해야 물체를 정확하게 감지할 수 있으며, 센서의 정확한 감지를 위해 얼라이먼트 조정 작업이 수행된다.
종래의 센서 얼라이먼트 조정 작업에서는, 송신 신호를 반사하는 물체(타겟보드 등)의 반사신호를 수신하여, 송신된 신호와 반사신호의 특성을 분석하고, 분석 결과를 토대로 센서의 얼라이먼트를 조정하고 있다.
그런데, 종래에는 양산라인이 아닌 조건에서 얼라이먼트 조절을 하는 경우, 차량의 위치와 타겟보드의 위치 기준점이 없어 얼라이먼트 조절의 정확성을 확보하기에 어려움이 있었다.
따라서, 양산라인이 아닌 조건에서 센서의 얼라이먼트를 정확하게 조절할 수 있으며, 차량의 휠에 쉽게 설치할 수 있는 기술을 제시하고자 한다.
본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2013-0113102호(2013년 10월 15일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 차량용 레이더의 수평 정렬 보정 방법 및 보정 장치가 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 휠에 형성된 공구 결합홀에 대응되게 암수로 결합시켜, 간격유지 케이블을 연결함으로써, 설치가 쉽고 빠르며, 별도의 케이블 연결 구조가 필요 없는 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛 및 이를 이용한 보정장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 휠 연결구의 외주에 탄성력을 갖는 패킹을 설치함으로써, 공구 결합홀에 결합시 외부로 쉽게 이탈되거나 흔들림이 발생하는 것을 방지할 수 있는 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛 및 이를 이용한 보정장치를 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛은, 몸체와, 상기 몸체의 전면으로 돌출 형성되며, 차량의 휠에 형성된 공구 결합홀에 삽입된 상태로 결합되는 다수의 휠 연결구 및, 상기 몸체의 후면으로 돌출 형성되며, 케이블이 연결될 수 있도록 돌출 단부측에 연결단이 형성되는 케이블 연결구를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 휠 연결구들은 내부에 전방으로 개방된 중공이 형성된 원통 형상을 갖는 것이 바람직하다.
또한, 상기 휠 연결구들의 외주에는 원주를 따라 형성되는 링 형상의 삽입홈이 형성되며, 상기 삽입홈 내에는 상기 공구 결합홀의 내주면과 접촉되도록 탄성력을 갖는 링 형상의 패킹이 결합되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 휠 연결구들의 외주에는 전후 방향을 따라 길이를 갖는 슬릿을 오목하게 형성시킬 수 있다.
또한, 상기 케이블 연결구의 전단은 상기 몸체의 후면과 암수로 대응 삽입되며, 수평한 회전중심을 기준으로 회전 가능하게 걸림 위치되는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 이용한 보정장치는 차량의 좌우 휠에 각각 결합되는 바퀴 고정유닛과, 상기 차체와 대응 방향에 이격 설치되며, 상기 차체의 전면 또는 후면에 장착된 센서의 송신신호를 반사체로 반사시켜 상기 센서로 입사되도록 하는 타겟보드와, 상기 바퀴 고정유닛의 일단과 상기 타겟보드의 양측에 각각 대응되게 연결되어, 상기 차체와 상기 타겟보드 간의 거리를 설정간격으로 유지시키는 간격유지 케이블을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 바퀴 고정유닛은 몸체와, 상기 몸체의 전면으로 돌출 형성되며, 차량의 휠에 형성된 공구 결합홀에 삽입된 상태로 결합되는 다수의 휠 연결구 및, 상기 몸체의 후면으로 돌출 형성되며, 간격유지 케이블이 연결될 수 있도록 연결단이 형성되는 케이블 연결구를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 휠 연결구들의 외주에는 원주를 따라 형성되는 링 형상의 삽입홈이 형성되며, 상기 삽입홈 내에는 상기 공구 결합홀의 내주면과 접촉되도록 탄성력을 갖는 링 형상의 패킹이 결합되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 휠 연결구들의 외주에는 전후 방향을 따라 길이를 갖는 슬릿을 오목하게 형성시킬 수 있다.
또한, 상기 케이블 연결구의 전단은 상기 몸체의 후면과 암수로 대응 삽입되며, 수평한 회전중심을 기준으로 회전 가능하게 걸림 위치될 수 있다.
본 발명은 휠에 형성된 공구 결합홀에 대응되게 암수로 결합시켜, 간격유지 케이블을 연결함으로써, 설치가 쉽고 빠르며, 별도의 케이블 연결 구조가 필요 없어 얼라이먼트 조절 작업에 많은 시간과 비용이 투입되지 않는 효과를 갖는다.
그리고, 휠 연결구의 외주에 탄성력을 갖는 패킹을 설치함으로써, 공구 결합홀에 결합시 외부로 쉽게 이탈되거나 흔들림이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 휠 연결구의 외주에 공기가 이동할 수 있는 슬릿을 형성시킴으로써, 삽입 및 탈거시 큰 힘을 가하지 않아도 되므로 설치 및 해체가 용이한 효과를 갖는다.
아울러, 휠 연결구에 케이블 연결구를 회전 가능하게 설치함으로써, 휠 연결구와 휠의 결합 상태가 변경되더라도 차량의 연결단과 간격유지 케이블의 연결 상태를 일정하게 유지시킬 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 보여주기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 보여주기 위한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 보여주기 위한 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 보여주기 위한 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 바퀴의 휠에 결합시킨 상태를 보여주기 위한 배면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛의 휠 연결구에 슬릿이 형성된 상태를 보여주기 위한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 이용한 보정장치를 보여주기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 보여주기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 보여주기 위한 정면도이다.
그리고, 도 3은 본 발명에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 보여주기 위한 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 보여주기 위한 평면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛(100)은 몸체(110)와, 휠 연결구(120) 및, 케이블 연결구(130)를 포함한다.
먼저, 상기 몸체(110)는 후술 될 휠 연결구(120)들에 의해 좌우 휠(40)의 일면에 각각 결합된다.
여기서, 상기 몸체(110)는 원판 형상을 가질 수 있으며, 상기 몸체(110)의 중심은 휠(40)의 중심과 동일 축 선 상에 위치될 수 있다.
그리고, 상기 몸체(110)의 중앙에는 후술 될 케이블 연결구(130)의 전단을 관통 결합시키기 위한 관통홀(111)이 형성될 수 있다.
상기 관통홀(111)은, 도 3에서처럼 후술 될 케이블 연결구(130)의 전단이 일정 길이로 관통 결합될 수 있다.
휠 연결구(120)는, 도 5에서처럼 몸체(110)의 전면으로 돌출 형성되며, 상기 휠 연결구(120)는 차량(10)의 휠(40)에 형성된 공구 결합홀(41)에 삽입된 상태로 결합된다.
여기서, 상기 휠 연결구(120)들은 휠(40)의 일면에 형성된 공구 결합홀(41)에 대응되게 삽입시키기 위하여 원통 형상으로 돌출 형성된다.
물론, 상기 휠 연결구(120)들의 형상은 공구 결합홀(41)의 형상과 대응되는 형상이라면 어떠한 형태로도 제작이 가능하다.
그리고, 상기 휠 연결구(120)의 내부에는 중공이 형성될 수 있는데, 상기 휠 연결구(120)의 중공은 전방으로 개방될 수 있다.
또한, 상기 휠 연결구(120)들의 외주에는 원주를 따라 형성되는 링 형상의 삽입홈(121)이 형성될 수 있다.
상기 삽입홈(121) 내에는, 공구 결합홀(41)의 내주면과 접촉되도록 탄성력을 갖는 링 형상의 패킹(140)이 결합될 수 있다.
상기 패킹(140)은, 공구 결합홀(41)의 내주와 긴밀하게 밀착되며, 일정 마찰력과 탄성력을 갖는 고무, 합성수지 등의 소재로 제작할 수 있다.
여기서, 상기 패킹(140)의 종 방향 단면은 원, 사각 등의 형상을 가질 수 있으며, 상기 패킹(150)의 두께도 다양하게 적용시킬 수 있다.
아울러, 상기 패킹(140)은 휠 연결구(120)의 전후 방향을 따라 다수로 배열할 수 있으며, 휠 연결구(120)의 외경보다 더 돌출되는 지름을 가질 수 있다.
뿐만 아니라, 휠 연결구(120)들의 외주에는 도 6에서처럼 전후 방향을 따라 길이를 갖도록 오목한 슬릿(150)이 형성될 수 있다.
상기 슬릿(150)은, 상기 휠 연결구(120)의 원주를 따라 다수로 형성시킬 수 있으며, 상기 슬릿(150)의 형상은 다양하게 적용이 가능하다.
이와 같은 상기 슬릿(150)은, 상기 휠 연결구(120)를 휠(40)의 공구 결합홀(41)에 삽입시 상기 공구 결합홀(40)의 공기가 외부로 빠져나가는 유로의 역할을 한다.
따라서, 상기 슬릿(150)을 통해 공기가 외부로 원활히 배출되므로, 공구 결합홀(41)에 휠 연결구(120)를 용이하게 삽입 및 탈거시킬 수 있다.
케이블 연결구(130)는, 몸체(110)의 후면으로 돌출 형성되며, 후술 될 간격유지 케이블(300)이 연결될 수 있도록 연결단(131)이 형성된다.
여기서, 상기 케이블 연결구(130)는 휠(40)의 회전중심과 동일한 중심 축 선을 갖는 빔 형상을 가질 수 있다.
그리고, 연결단(131)에는 후술 될 간격유지 케이블(300)의 일단이 결합될 수 있도록 연결홀(131a)이 형성될 수 있다.
또한, 케이블 연결구(130) 상에는 전술한 체결부재(B)와 함께 관통홀(111)의 후단에 걸림 위치시키기 위한 걸림돌기(132)가 더 큰 직경으로 형성될 수 있다.
상기 걸림돌기(132)는, 몸체(110)의 후면과 밀착된 상태로 위치되어, 상기 케이블 연결구(130)가 전방으로 이동하지 않도록 걸림 지지한다.
아울러, 상기 케이블 연결구(130)의 전단은 전술한 관통홀(111)에 수평 회전중심을 기준으로 회전 가능하게 관통 결합될 수 있다.
이 상태에서, 상기 관통홀(111)의 전방으로 돌출된 상기 케이블 연결구(130)의 전단에 체결부재(B)가 대응되게 나사결합 방식으로 결합될 수 있다.
이때, 상기 체결부재(B)는 케이블 연결구(130)가 회전되도록 몸체(110)의 전면을 가압하지 않고 걸림 위치되는 정도로만 결합될 수 있다.
이와 같이, 상기 체결부재(B)가 몸체(110)의 전면에 걸림 위치되고, 걸림돌기(132)가 상기 몸체(110)의 후면에 걸림 위치되므로, 케이블 연결구(130)는 축 방향으로 이동되지 않고 횡 방향으로 회전이 가능하다.
이하, 도 4를 참조로 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 이용한 보정장치를 설명하면 다음과 같으며, 전술한 구성과 동일 구성들에 대해서는 반복적으로 설명하지 않는다.
도 7은 본 발명에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 이용한 보정장치를 보여주기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 이용한 보정장치는 바퀴 고정유닛(100)과, 타겟보드(200)와, 간격유지 케이블(300)을 포함한다.
먼저, 상기 바퀴 고정유닛(100)은 차량의 좌우 휠(40)에 각각 결합되는 것으로, 몸체(110)와, 휠 연결구(120)와, 케이블 연결구(130)로 구비될 수 있다.
상기 몸체(110)는, 차량(10)의 좌우 휠(40)의 일면에 결합되며, 상기 휠 연결구(120)는 상기 몸체(110)의 전면으로 하나 또는 다수가 돌출 형성된다.
휠 연결구(120)는, 몸체(110)의 후면으로 돌출 형성되며, 차량(10)의 좌우 휠(40)에 형성된 공구 결합홀(41)에 삽입된 상태로 결합된다.
케이블 연결구(130)는, 몸체(110)의 후면으로 돌출 형성되며, 간격유지 케이블이 연결될 수 있도록 연결단(131)이 형성된다.
타겟보드(200)는, 차체(11)와 대응 방향에 이격 설치되며, 전면에 센서(20)의 신호를 반사시키기 위한 반사체(210)가 설치된다.
이 상태에서, 상기 타겟보드(200)는 차체(11)의 전면 또는 후면에 장착된 센서(20)의 송신 신호를 반사체(210)로 반사시켜 상기 센서(20)로 신호(21)가 입사되도록 한다.
여기서, 차체(11)의 전면(앞 범퍼 등) 또는 후면(뒷 범퍼 등)에 설치되는 센서(20)는 차량(10)이나 사람 등의 물체를 감지하기 위한 레이더(Radar) 센서, 초음파 센서(20) 등을 사용할 수 있다.
그리고, 상기 센서(20)는 차체의 전방 또는 후방 등에 설치되며, 설정된 거리 이내에 차량이나 사람이 감지되는 경우 차량의 제어부(400)로 감지신호를 전달할 수 있다.
상기 제어부(400)에는 상기 센서(20)에는 영점 세팅을 위해 기준위치 및 기준간격이 기설정될 수 있다.
이와 같은 상기 제어부(400)는, 반사체(210)로부터 반사되어 센서(20)에 입사되는 신호와 기설정된 기준 신호값과의 차이값을 분석할 수 있다.
이후, 상기 제어부(400)는 상기 차이값을 작업자가 확인할 수 있도록 외부로 표시할 수도 있다.
또한, 상기 제어부(400)에는 미리 설정된 모드별 요구사양 중에서 상기 입력받은 모드에 대한 요구사양에 근거하여 센서(20) 신호를 조절하는 센서 신호 조절부(미도시)와, 센서(20) 신호를 안테나를 통해 송신하는 레이더 송수신부(미도시) 등이 구비될 수 있다.
반사체(210)는, 차체(11)의 전방 또는 후방에 설치된 센서(20)의 위치에 대응하도록 이동 가능하게 설치할 수 있다.
이를 위해, 상기 반사체(210)는 별도의 체결부재를 이용해 타겟보드(200)의 전면을 따라 결합시킬 수 있다.
간격유지 케이블(300)은, 일정 길이를 가지며, 양단이 연결단(131)의 연결홀(131a)과 타겟보드(200)의 좌우에 각각 연결될 수 있다.
이를 위해, 상기 타겟보드(200)의 좌우 양단에는 별도의 연결부재를 더 형성시킬 수 있다.
이 상태에서, 상기 간격유지 케이블(300)은 차체(11)와 타겟보드(200) 간의 거리를 설정간격(L)으로 유지시킨다.
여기서, 상기 간격유지 케이블(300)들은 센서(20)가 차체(11)의 중심에 위치하고, 반사체(210)가 타겟보드(200)의 중심에 위치하는 경우, 서로 동일한 길이를 갖는다.
그리고, 상기 간격유지 케이블(300)들은 금속, 합성수지 등의 소재를 이용해 제작할 수 있다.
결과적으로, 본 발명은 휠(40)에 형성된 공구 결합홀(41)에 대응되게 암수로 결합시켜, 간격유지 케이블(300)을 연결함으로써, 설치가 쉽고 빠르며, 별도의 케이블 연결 구조가 필요 없어 얼라이먼트 조절 작업에 많은 시간과 비용이 투입되지 않는다.
그리고, 휠 연결구(120)의 외주에 탄성력을 갖는 패킹(140)을 설치함으로써, 공구 결합홀(41)에 결합시 외부로 쉽게 이탈되거나 흔들림이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 휠 연결구(120)의 외주에 공기가 이동할 수 있는 슬릿(150)을 형성시킴으로써, 삽입 및 탈거시 큰 힘을 가하지 않아도 되므로 설치 및 해체가 용이하다.
아울러, 휠 연결구(120)에 케이블 연결구(130)를 회전 가능하게 설치함으로써, 휠 연결구(120)와 휠(40)의 결합 상태가 변경되더라도 차량(10)의 연결단과 간격유지 케이블(300)의 연결 상태를 일정하게 유지시킬 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛 및 이를 이용한 보정장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 차량 11: 차체
20: 센서 21: 신호
30: 바퀴 40: 휠
41: 공구 결합홀 100: 바퀴 고정유닛
110: 몸체 111: 관통홀
120: 휠 연결구 121: 삽입홈
130: 케이블 연결구 131: 연결단
131a: 연결홀 132: 걸림돌기
140: 패킹 150; 슬릿
200: 타겟보드 210: 반사체
300: 간격유지 케이블 400: 제어부
B: 체결부재 L: 설정간격

Claims (10)

  1. 몸체;
    상기 몸체의 전면으로 돌출 형성되며, 차량의 휠에 형성된 공구 결합홀에 삽입된 상태로 결합되는 다수의 휠 연결구; 및
    상기 몸체의 후면으로 돌출 형성되며, 케이블이 연결될 수 있도록 돌출 단부측에 연결단이 형성되는 케이블 연결구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 휠 연결구들은,
    내부에 전방으로 개방된 중공이 형성된 원통 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 휠 연결구들의 외주에는,
    원주를 따라 형성되는 링 형상의 삽입홈이 형성되며,
    상기 삽입홈 내에는,
    상기 공구 결합홀의 내주면과 접촉되도록 탄성력을 갖는 링 형상의 패킹이 결합되는 것을 특징으로 하는 차량 센서 보정용 고정유닛.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 휠 연결구들의 외주에는,
    전후 방향을 따라 길이를 갖는 슬릿이 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 케이블 연결구의 전단은,
    상기 몸체의 후면과 암수로 대응 삽입되며, 수평한 회전중심을 기준으로 회전 가능하게 걸림 위치되는 것을 특징으로 하는 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛.
  6. 차량의 좌우 휠에 각각 결합되는 바퀴 고정유닛;
    상기 차체와 대응 방향에 이격 설치되며, 상기 차체의 전면 또는 후면에 장착된 센서의 송신 신호를 반사체로 반사시켜 상기 센서로 입사되도록 하는 타겟보드;
    상기 바퀴 고정유닛의 일단과 상기 타겟보드의 양측에 각각 대응되게 연결되어, 상기 차체와 상기 타겟보드 간의 거리를 설정간격으로 유지시키는 간격유지 케이블;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 이용한 보정장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 바퀴 고정유닛은,
    몸체와,
    상기 몸체의 전면으로 돌출 형성되며, 차량의 휠에 형성된 공구 결합홀에 삽입된 상태로 결합되는 다수의 휠 연결구 및,
    상기 몸체의 후면으로 돌출 형성되며, 간격유지 케이블이 연결될 수 있도록 연결단이 형성되는 케이블 연결구를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 이용한 보정장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 휠 연결구들의 외주에는,
    원주를 따라 형성되는 링 형상의 삽입홈이 형성되며,
    상기 삽입홈 내에는,
    상기 공구 결합홀의 내주면과 접촉되도록 탄성력을 갖는 링 형상의 패킹이 더 결합되는 것을 특징으로 하는 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 이용한 보정장치.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 휠 연결구들의 외주에는,
    전후 방향을 따라 길이를 갖는 슬릿이 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 이용한 보정장치.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 케이블 연결구의 전단은,
    상기 몸체의 후면과 암수로 대응 삽입되며, 수평한 회전중심을 기준으로 회전 가능하게 걸림 위치되는 것을 특징으로 하는 차량 센서 보정용 바퀴 고정유닛을 이용한 보정장치.
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