CN104890608B

CN104890608B - 用于汽车传感器校准的车轮固定单元以及校准装置

Info

Publication number: CN104890608B
Application number: CN201510098117.2A
Authority: CN
Inventors: 咸亨锡; 赵芝焄
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: Halla Creedong Electronics Co ltd
Priority date: 2014-03-05
Filing date: 2015-03-05
Publication date: 2018-02-06
Anticipated expiration: 2035-03-05
Also published as: KR20150104287A; US20150253161A1; DE102015203882B4; US9719817B2; DE102015203882A1; CN104890608A

Abstract

本发明涉及一种用于汽车传感器校准的车轮固定单元以及使用该车轮固定单元的校准装置。该车轮固定单元包括：本体；多个车轮连接件，其从本体向前突出并以插入形成在车辆的车轮中的工具连接孔中的状态被连接；以及线缆连接件，其从本体向后突出并包括形成在突出端侧的连接终端，从而线缆能够连接至该连接终端。该校准装置包括：分别联接至车辆的左右车轮的车轮固定单元；目标板，其在与车身对应的方向上间隔开地安装并且被构造为安装在车身的前表面或后表面上的传感器的发射信号被反射器反射而入射在传感器上；以及间隔维持线缆，其连接至车轮固定单元的一端和目标板的两侧中的一侧，并且将车身和目标板之间的距离维持至设定间隔。

Description

用于汽车传感器校准的车轮固定单元以及校准装置

相关申请的交叉参考

本申请要求于2014年3月5日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2014-0025824的权益，通过参考将其内容全部纳入本文中。

技术领域

本发明涉及一种用于汽车传感器校准的车轮固定单元以及使用该车轮固定单元的校准装置，更具体地说，涉及这样一种用于汽车传感器校准的车轮固定单元以及使用该车轮固定单元的校准装置，该车轮固定单元能够容易且快速地安装和拆卸，而无需单独的线缆连接结构。

背景技术

近来的车辆变得越来越智能，从而提供了进一步提高的稳定性和方便性。

关于智能汽车，采用了各种车辆控制系统。车辆控制系统的示例包括用于跟随前方车辆的自适应巡航控制(ACC)和停走系统、用于检测车辆的盲点的盲点检测(BSD)系统、用于安全车道变换的车道变换辅助(LCA)系统、用于防止与前方车辆发生碰撞的预碰撞安全(PCS)系统、防碰撞(CAS)系统和驻车辅助(PA)系统。

根据现有技术的各种车辆控制系统都使用雷达传感器、超声波传感器等，这些传感器发射并接收信号，从而感测车辆周围的物体(包括车辆和人)。

这类传感器需要具有精确定位状态，从而精确地感测物体，并且为了精确感测而进行传感器定位操作。

在传统的传感器定位调整操作中，接收反射发射信号的物体(目标板等)的反射信号，分析发射信号和反射信号的特征，并根据分析结果调整传感器定位。

然而，在现有技术中，在除了大规模生产线以外的条件下调整校准的情况下，车辆的位置和目标板的位置参考点都不存在，因而难以确保定位调整的精度。

因此，已经提出了一种技术，该技术即使在大规模生产线以外的条件下也能够精确地调整传感器定位，并且实现在车辆车轮中进行容易且快速的安装。

作为涉及本发明的现有技术文献，韩国专利申请公报No.10-2013-0113102(2013年10月15日)公开了用于车辆雷达的水平定位校准的方法和设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于车辆传感器校准的车轮固定单元和使用该车轮固定单元的校准装置，其中通过以公母连接方式将所述车轮固定单元联接至形成在车轮中的工具连接孔中来联接间隔维持线缆，从而容易且快速地实现安装，并且不需要单独的线缆连接结构。

另外，本发明的目的是一种用于车辆传感器校准的车轮固定单元和使用该车轮固定单元的校准装置，其中在车轮连接件的外周上安装具有弹性的衬垫，并且当所述车轮连接件联接至工具连接孔时，可以防止车轮连接件容易释放到外部或松动。

根据本发明，一种用于车辆传感器校准的车轮固定单元包括：本体；多个车轮连接件，所述多个车轮连接件从所述本体向前突出并以插入形成在车辆的车轮中的工具连接孔中的状态被连接；以及线缆连接件，该线缆连接件从所述本体向后突出并包括形成在突出端侧的连接终端，从而线缆能够连接至该连接终端。

所述车轮连接件可以具有圆柱形形状，该圆柱形形状具有向前开口的中空部分。

可以在所述车轮连接件的外周上沿着圆周形成有环状凹槽，并且具有弹性力以接触所述工具连接孔的内周的环状衬垫可以联接至所述凹槽。

沿着纵向方向具有长度的狭缝可以凹入地形成在所述车轮连接件的外周上。

所述线缆连接件的前端可以相对于所述本体的后表面以公母对应关系插入，并且可以以能够围绕水平旋转中心旋转的方式被锁定。

根据本发明，一种使用用于车辆传感器校准的车轮固定单元的校准装置包括：分别联接至车辆的左右车轮的车轮固定单元；目标板，该目标板在与车身对应的方向上间隔开地安装并且被构造为安装在所述车身的前表面或后表面上的传感器的发射信号被反射器反射而入射在所述传感器上；以及间隔维持线缆，该间隔维持线缆连接至所述车轮固定单元的一端和所述目标板的两侧中的一侧，并且将所述车身和所述目标板之间的距离维持至设定间隔。

所述车轮固定单元可以包括：本体；多个车轮连接件，所述多个车轮连接件从所述本体向前突出并以插入形成在车辆的车轮中的工具连接孔中的状态被连接；以及线缆连接件，该线缆连接件从所述本体向后突出并包括形成在突出端侧的连接终端，从而线缆连接至该连接终端。

可以在所述车轮连接件的外周上沿着圆周形成有环状凹槽，以及具有弹性力以接触所述工具连接孔的内周的环状衬垫可以联接至所述凹槽。

附图说明

图1是示出了根据本发明的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的立体图。

图2是示出了根据本发明的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的正视图。

图3是示出了根据本发明的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的侧视图。

图4是示出了根据本发明的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的平面图。

图5是示出了根据本发明的用于车辆传感器校准的车轮固定单元联接至车轮的状态的仰视图。

图6是示出了在根据本发明的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的车轮连接件中形成狭缝的状态的立体图。

图7是示出了使用根据本发明的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的校准装置的示意图。

附图标记描述

10：车辆 11：车身

20：传感器 21：信号

30：车轮 40：车轮

41：工具连接孔 100：车轮固定单元

110：本体 111：通孔

120：车轮连接件 121：凹槽

130：线缆连接件 131：连接终端

131a：连接孔 132：锁定突起

140：衬垫 150：狭缝

200：目标板 210：反射器

300：间隔维持线缆 400：控制单元

B：连接构件： L：设定间隔

具体实施方式

下面，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式。

从结合附图详细描述的以下实施方式中，本发明的优点和特征以及用于实现这些优点和特征的方法将变得更为明显。

然而，本发明可以以不同形式实施，并且不应该被认为限于这里阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式是为了使得该公开内容更为全面完整，并且该公开内容将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。在整个公开内容中，相同的附图标记表示整个公开内容中的相同元件。

另外，在以下描述中，将省略公知技术的详细描述，因为这些公知技术难免会掩盖本发明的主题内容。

图1是示出了根据本发明的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的立体图。图2是示出了根据本发明的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的正视图。

图3是示出了根据本发明的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的侧视图。图4是示出了根据本发明的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的平面图。

参照图1至图4，根据本发明的一个实施方式的用于车辆传感器校准的车轮固定单元100包括本体110、车轮连接件120和线缆连接件130。

首先，本体110由下面将描述的车轮连接件120联接至左右车轮40中的每个车轮的一个表面。

本体110可以具有圆盘形状，并且本体110的中心和车轮40的中心可以定位在同一轴线上。

通孔111可以形成在本体110的中心，线缆连接件130的前端穿过该通孔111。

如图3所示，线缆连接件130的前端穿过通孔111预定长度。

如图1所示，车轮连接件120从本体110向前突出，并且车轮连接件120以插入形成在车辆10的车轮40中的工具连接孔41中的状态被联接。

车轮连接件120以圆柱形形状突出，从而相应地插入形成在车轮40的一个表面上的工具连接孔41中。

显然，车轮连接件120可以形成为具有任何形状，只要车轮连接件120的形状与工具连接孔41的形状对应即可。

车轮连接件120可以是中空的。例如，车轮连接件120可以是前端中空的。

另外，环状凹槽121可以沿着车轮连接件120的圆周形成在车轮连接件120的外周中。

在凹槽121中，可以设置具有弹性力的环状衬垫140以接触工具连接孔41的内周。

衬垫140可以与工具连接孔41的内周紧密接触，并且可以由具有预定摩擦力和弹性力的材料(例如橡胶或合成树脂)制成。

衬垫140的纵截面可以具有圆形或矩形形状，并且衬垫140可以采用各种厚度。

另外，沿着车轮连接件120的纵向方向可以布置多个衬垫140。衬垫140可以具有比车轮连接件120的外径更突出的直径。

另外，如图6所示，可以在车轮连接件120的外周中形成沿着纵向方向具有长度的凹入狭缝150。

沿着车轮连接件120的周边可以形成多个狭缝150，并且狭缝150可以采用各种形状。

当车轮连接件120插入车轮40的工具连接孔41中时，狭缝150用作将工具连接孔41的空气排出到外部的通道。

因而，由于空气通过狭缝150顺畅地排出到外部，能够将车轮连接件120容易地插入工具连接孔41或从工具连接孔41拆卸。

线缆连接件130从本体110向后突出，并且可以设置连接终端131，从而能够将间隔维持线缆300连接至该连接终端。

线缆连接件130可具有梁形状，该梁形状具有与车轮40的旋转中心相同的中心轴线。

连接孔131a可以形成在连接终端131中，从而可以将下面描述的间隔维持线缆300的一端连接至该连接孔131a。

另外，可以在线缆连接件130上以更大直径形成将与连接构件B一起锁定到通孔111的后端的锁定突起132。

锁定突起132定位成与本体110的后表面紧密接触，并且被锁定和支撑以使得线缆连接件130不向前移动。

另外，线缆连接件130的前端可以穿过通孔111并围绕水平旋转中心可旋转地连接至通孔111。

在该状态下，连接构件B可以被拧到在通孔111的前方方向上突出的线缆连接件130的前端。

此时，连接构件B可以被联接成使得线缆连接件130旋转并连接构件B被锁定，而无需挤压本体110的前表面。

这样，由于连接构件B被锁定至本体110的前表面并且锁定突起132被锁定至本体110的后表面，因此线缆连接件130可以在水平方向上旋转，而不能在轴向方向上移动。

下面，将描述根据本发明的另一个实施方式的使用用于车辆传感器校准的车轮固定单元的校准设备，与以上描述的元件重复的元件将不再重复。

图7是示出了使用根据本发明的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的校准设备的立体图。

参照图7，根据本发明的另一个实施方式的使用用于车辆传感器校准的车轮固定单元的校准装置包括车轮固定单元100、目标板200和间隔维持线缆300。

首先，将车轮固定单元100联接至车辆的左右车轮40中的每个车轮。车轮固定单元100可以包括本体110、车轮连接件120和线缆连接件130。

本体110联接至车辆10的左右车轮40中的每个车轮的一个表面，并且一个或多个车轮连接件120从本体110向前突出。

车轮连接件120从本体110向前突出，并且车轮连接件120以插入形成在车辆10的左右车轮40中的每个车轮中的工具连接孔41中的状态被联接。

线缆连接件130从本体110向后突出，并且连接终端131可以被设置成使得能够将间隔维持线缆300联接至该连接终端131。

目标板200在对应方向上与车身11间隔开地安装，反射器210安装在目标板200的前表面上以反射传感器20的信号。

在该状态下，目标板200通过将安装在车身11的前表面或后表面上的传感器20的到达反射器210的发射信号反射而使信号21入射在传感器20上。

安装在车身11的前表面(前保险杠等)或后表面(后保险杠等)上的传感器20可以是感测诸如车辆10或人之类的物体的雷达传感器、超声波传感器等。

当传感器20安装在车辆的前表面或后表面上并感测设定距离内的车辆或人员时，传感器20能够向车辆10的控制单元400发送感测信号。

控制单元400可以存储用于对传感器20调零的参考位置和参考间隔。

控制单元400可以分析从反射器210反射并入射在传感器20上的信号与预设参考信号值之间的差值。

然后，控制单元400可以在外部显示该差值，从而允许操作员检查该差值。

另外，控制单元400可以包括：传感器信号调整单元(没有示出)，该传感器信号调整单元用于根据每个预设模式的要求中的输入模式的要求来调整传感器20的信号；和雷达发射/接收单元(没有示出)，该雷达发射/接收单元用于通过天线发射传感器20的信号。

反射器210可以以能够移动的方式安装从而与安装在车身11的前表面或后表面上的传感器20的位置对应。

为此，可以通过使用单独的连接构件沿着目标板200的前表面联接反射器210。

间隔维持线缆300可以具有预定长度，并且间隔维持线缆300的两端都可以联接至连接终端131的连接孔131a以及目标板200的左右侧中的每侧。

为此，可以在目标板200的左右侧进一步设置单独的连接构件。

在该状态下，间隔维持线缆300将车身11和目标板200之间的距离维持至预设间隔L。

当传感器20位于车身11的中心并且反射器210布置在目标板200的中心时，间隔维持线缆300具有相同长度。

间隔维持线缆300可以由诸如金属或合成树脂之类的材料制成。

结果，间隔维持线缆300可以通过与形成在车轮40中的工具连接孔41对应的公母连接来联接。

因此，容易进行快速的安装，并且不需要单独的线缆连接结构，因而减少了定位调整操作中涉及的时间和成本。

具有弹性的衬垫140安装在车轮连接件120的外周中。因此，当车轮连接件120联接至工具连接孔41时，可以防止车轮连接件120容易地释放到外部或松动。

另外，在车轮连接件120的外周中形成狭缝150，空气能够通过该狭缝150流动。因此，当安装或拆卸车轮连接件120时，不必要向车辆连接件120施加较大的力，由此便于车轮连接件120的安装和拆卸。

此外，线缆连接件130以能够旋转的方式安装在车轮连接件120中。因此，即使当车轮连接件120和车轮40的连接状态发生改变时，也可以恒定地维持车辆10的连接终端和间隔维持线缆300的连接状态。

根据本发明，由于通过以公母连接方式将车轮固定单元联接至形成在车轮中的工具连接孔来联接间隔维持线缆，所以容易且快速地实现安装，并且不需要单独的线缆连接结构。因而，在定位调整操作中不会涉及太多时间和成本。

具有弹性的衬垫安装在车轮连接件的外周中。因此，当车轮连接件联接至工具连接孔时，可以防止车轮连接件容易地释放到外部或松动。

另外，在车轮连接件的外周中形成狭缝，空气能够通过该狭缝流动。因此，当安装或拆卸车轮连接件时，不必要向车辆连接件施加较大的力，由此便于车轮连接件的安装和拆卸。

此外，线缆连接件可旋转地安装在车轮连接件上。因此，即使当车轮连接件和车轮的连接状态发生改变时，也可以恒定地维持车辆的连接终端和间隔维持线缆的连接状态。

已经描述了根据本发明的用于车辆传感器校准的车轮固定单元和使用该车轮固定单元的校准装置，但是显然，在不脱离本发明的范围的情况下可以进行各种修改。

因此，本发明的范围不应该由所述实施方式的详细描述来限定，而是应该由所附权利要求及其等同物来限定。

Claims

1.一种用于车辆传感器校准的车轮固定单元，该车轮固定单元包括：

本体；

多个车轮连接件，所述多个车轮连接件从所述本体向前突出并以插入形成在车辆的车轮中的工具连接孔中的状态被连接；以及

线缆连接件，该线缆连接件从所述本体向后突出并包括形成在突出端侧的连接终端，从而线缆能够连接至该连接终端。

2.根据权利要求1所述的车轮固定单元，其中，所述车轮连接件具有圆柱形形状，该圆柱形形状具有向前开口的中空部分。

3.根据权利要求2所述的车轮固定单元，其中：

在所述车轮连接件的外周上沿着圆周形成有环状凹槽；以及

具有弹性力以接触所述工具连接孔的内周的环状衬垫联接至所述凹槽。

4.根据权利要求1所述的车轮固定单元，其中，沿着纵向方向具有长度的狭缝凹入地形成在所述车轮连接件的外周上。

5.根据权利要求1所述的车轮固定单元，其中，所述线缆连接件的前端相对于所述本体的后表面以公母对应关系插入，并且以能够围绕水平旋转中心旋转的方式被锁定。

6.一种使用用于车辆传感器校准的车轮固定单元的校准装置，该校准装置包括：

分别联接至车辆的左右车轮的车轮固定单元；

目标板，该目标板在与车身对应的方向上间隔开地安装，并且被构造为安装在所述车身的前表面或后表面上的传感器的发射信号被反射器反射而入射在所述传感器上；以及

间隔维持线缆，该间隔维持线缆连接至所述车轮固定单元的一端和所述目标板的两侧中的一侧，并且将所述车身和所述目标板之间的距离维持至设定间隔。

7.根据权利要求6所述的校准装置，其中，所述车轮固定单元包括：

本体；

8.根据权利要求7所述的校准装置，其中：

在所述车轮连接件的外周上沿着圆周形成有环状凹槽；以及

9.根据权利要求7所述的校准装置，其中，沿着纵向方向具有长度的狭缝凹入地形成在所述车轮连接件的外周上。

10.根据权利要求7所述的校准装置，其中，所述线缆连接件的前端相对于所述本体的后表面以公母对应关系插入，并且以能够围绕水平旋转中心旋转的方式被锁定。