ES2926503T3 - Dispositivo y procedimiento de medición de superficies para un banco de ensayo de faros - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de medición y un método de medición, en particular un dispositivo y método de medición de superficies, para medir inclinaciones y/o irregularidades de una superficie orientada preferentemente horizontalmente de un banco de pruebas ligero. El dispositivo comprende al menos un láser de línea, al menos un elemento de proyección en el que se refleja al menos parcialmente un rayo láser del láser de línea como una línea de láser y al menos una cámara. La cámara está diseñada para registrar una posición relativa de la línea láser en el elemento de proyección. Según la invención, el elemento de proyección y la cámara están montados en una unidad de desplazamiento que se puede mover y/o desplazar a lo largo de un recorrido a medir. De acuerdo con el método de medición, una evaluación del cambio de posición relativo del rayo láser en el elemento de proyección mientras se mueve a lo largo del camino para determinar la inclinación o irregularidad de la superficie se usa para determinar inclinaciones e irregularidades. La invención también se refiere al uso del dispositivo de medición y del método de medición en el contexto de un método de reparación para nivelar la superficie del banco de pruebas ligero. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y procedimiento de medición de superficies para un banco de ensayo de faros

La invención se refiere a un dispositivo de medición, en particular a un dispositivo de medición de superficies, para medir inclinaciones y/o irregularidades de una superficie, orientada preferentemente en horizontal, de un banco de ensayo de faros.

El dispositivo de medición propuesto se puede usar igualmente para medir inclinaciones y/o irregularidades de superficies generalmente llanas, por ejemplo en la construcción de edificios, en cimentaciones o superficies llanas generales. Las superficies llanas de este tipo pueden ser, por ejemplo, suelos industriales que deben satisfacer, en particular, las tolerancias en la construcción de edificios, superficies exteriores llanas generales, por ejemplo para aparcamientos o superficies de almacenamiento, así como cimentaciones, en particular para aerogeneradores.

La invención se refiere así mismo a un procedimiento de medición, en particular a un procedimiento de medición de superficies, con un dispositivo de medición de este tipo y al uso del dispositivo de medición y del procedimiento de medición para reparar y nivelar un banco de ensayo de faros.

El procedimiento de medición propuesto se puede aplicar igualmente a las superficies antes mencionadas. El procedimiento de reparación propuesto en el aspecto secundario también es adecuado para superficies llanas generales que presentan irregularidades o cuyas inclinaciones se han de medir y que a continuación se han de reparar.

ESTADO DE LA TÉCNICA

En el estado de la técnica se conocen procedimientos o dispositivos para medir irregularidades de superficies que se llevan a cabo, por ejemplo, manualmente con regla y nivelador. Para la medición también se pueden usar medidores láser.

En el documento EP 2 534 443 B1 se da a conocer un dispositivo de medición con el que se pueden determinar cuantitativamente inclinaciones o irregularidades de una superficie y establecer un perfil de inclinación de la superficie. Para ello se coloca un dispositivo de proyección perpendicularmente sobre un plano. Este incluye dos equipos láser que se componen cada uno de un diodo láser y un elemento óptico para dividir el rayo láser. Los dos equipos láser están suspendidos de forma pendular en la carcasa para orientarse automáticamente. Los dos rayos láser divididos están inclinados el uno hacia el otro de tal manera que, en el caso de una superficie llana, generen una línea láser sobre la superficie. Si la superficie que se va a medir se desvía de la horizontal, estas líneas láser divergen. Con un dispositivo de detección y una cámara de líneas, que se encuentra lo más cerca posible de la superficie a medir, se puede determinar la distancia entre las dos líneas láser y, por consiguiente, la inclinación de la superficie a medir.

El documento JP 2012018073 A1 muestra una especie de robot con un tren de rodaje sobre orugas o un tren de rodaje sobre ruedas que sirve para estudiar una superficie, por ejemplo una cimentación de hormigón. En la parte anterior del robot están dispuestos dos láseres paralelos que están orientados ortogonalmente hacia la superficie a estudiar. Una cámara de vídeo alojada de forma giratoria y orientada en paralelo a los láseres capta imágenes de la superficie. Las imágenes se transmiten a un display dispuesto en otro lugar. De este modo se pueden detectar grietas en la cimentación de hormigón cuya longitud se puede medir.

El documento DE 102004 048637 A1 da a conocer un registro, desde el vehículo, del perfil de altura de una superficie de calzada que se extiende transversalmente con respecto al sentido de marcha. Este se realiza mediante una disposición de sensores que permite medir, en el transcurso de la medición y mediante registros sucesivos de mediciones, el perfil de altura de la calzada en varios lugares en paralelo a lo largo del sentido de marcha.

El documento US 4471 530 A muestra un dispositivo de medición para superficies de hormigón. El dispositivo presenta dos miras con prismas ópticos con las que se puede detectar un rayo láser de un láser estacionario y transferirlo en forma de señal digital a un equipo de evaluación. Las miras están conectadas a un servorregulador, de modo que, dependiendo de la señal recibida, se efectúa un ajuste de las miras con los prismas y se puede establecer un relieve del suelo a partir de estos datos de movimiento. Una inclinación lateral y una inclinación transversal solo se pueden reconocer mediante dos miras separadas espacialmente, de modo que se requiere una extensión lateral correspondientemente grande y no se pueden reconocer pequeñas irregularidades laterales. Otro inconveniente reside en que la regulación del servomotor activo para el ajuste de las miras requiere un campo de regulación complejo y lento que limita la precisión y velocidad del registro de mediciones.

El documento DE 102016 119633 B3 muestra un uso típico de un aparato de ajuste de faros que se puede usar por naturaleza en puestos de comprobación del ajuste de faros que no presentan la planicidad requerida. Así mismo se muestran un puesto de ajuste de faros con marcas y un procedimiento para comprobar el ajuste de los faros. No se describe la medición del perfil de superficie del puesto de ajuste de faros.

En el documento US 5859783 A se muestra un sistema de medición de superficies con un clinómetro que está dispuesto en una especie de celda. Al principio y al final de un tramo de medición se miden las alturas relativas, y entremedias se realizan algunas mediciones del ángulo de inclinación. La precisión de la medición de la superficie se puede mejorar aumentando el número de puntos de medición. En este sentido, se realiza un procedimiento de medición para determinar la planicidad de una superficie de suelo con un láser móvil en un cimómetro autopropulsado, en el que una celda de sensores fija para determinar la inclinación, situada sobre un gran detector de seis pulgadas, puede determinar un punto de incidencia del rayo láser del láser y medir, por tanto, la inclinación actual del clinómetro. De este modo se puede registrar la planicidad de la línea de medición en puntos individuales a lo largo de un tramo de medición, pero no se hace referencia a un registro continuo. El procedimiento también resulta desventajoso debido a que requiere un procedimiento de calibrado complejo y no permite registrar el curso de la medición.

El documento DE 197 21 915 C1 da a conocer un procedimiento para la medición óptico-electrónica sin contacto de irregularidades formadas por ondeado y/u olas largas en la superficie de un objeto desde una plataforma de medición, moviéndose la plataforma de medición en relación con el objeto.

Los documentos 2018/003144 A1 y DE 3852759 T2 dan a conocer procedimientos para medir una deformación de una placa en forma de cinta o para medir una superficie lisa con la ayuda de un láser de líneas, un elemento de proyección y una cámara fotográfica, en los que la placa o la superficie se mueve o se puede mover en relación con los demás elementos.

El documento FR 2 741 149 A1 da a conocer un procedimiento para guiar una tuneladora con una unidad de desplazamiento fijada sobre la tuneladora móvil y, por tanto, desplazable para captar un rayo láser, comprendiendo la unidad de desplazamiento una cámara fotográfica y un elemento de proyección.

Este tipo de mediciones de superficies se puede usar en todo tipo de construcciones o calzadas en las que es especialmente importante la planicidad de la superficie. Preferentemente también se puede medir la planicidad de trayectos o puestos de prueba de bancos de ensayo de vehículos. Por ejemplo, se puede medir el tramo de prueba o el puesto de prueba de un banco de ensayo de faros. En este tipo de bancos de ensayo, la planicidad del tramo de prueba o del puesto de prueba es crucial para el resultado de la prueba que se va a realizar.

Así, antes de la prueba, no solo se ha de inspeccionar el aparato de ajuste de faros propiamente dicho sino también el tramo de prueba o el puesto de prueba. Así, el «sistema para la comprobación del ajuste de los faros» se compone del aparato de ajuste de faros y el puesto de prueba, que deben ser calibrados y autorizados por una empresa competente antes de la primera puesta en funcionamiento, véase la directriz sobre la inspección de faros en la inspección general «Directrices para la comprobación del ajuste de los faros de automóviles en la inspección general según Art. 29 del Código de Circulación alemán (HU-Scheinwerfer-Prüfrichtlinie) de febrero de 2014 del Ministerio Federal de Transporte e Infraestructura Digital de Alemania, precisada con los comunicados del Boletín de Transporte n.° 11 del 30/01/2017 y n.° 75 del 05/05/2017.

Recientemente se han elevado considerablemente los requisitos respecto a la planicidad de las superficies. Así, por ejemplo, una nueva directriz para la evaluación de sistemas de comprobación del ajuste de los faros (sistemas SEP) -«Directriz para la comprobación del ajuste de los faros de automóviles en la inspección general según Art. 29 del Código de Circulación alemán (StVZO)(HU-Scheinwerfer-Prüfrichtlinie)», publicada a mediados de diciembre en el Boletín de Transporte 23/2018, exige reducir a partir de 2021 considerablemente la distancia de medición con respecto a los puntos de medición individuales para confirmar la planicidad de una superficie. Por tanto, la distancia entre los puntos de medición se ha de acortar, por ejemplo, de los 50 cm originales a 25 cm, debiéndose considerar los puntos de medición dentro de su contexto. Al acortar las distancias de medición, el esfuerzo de medición, y con ello el tiempo requerido, se vuelven considerablemente mayores si se ha de seleccionar y medir cada punto de medición individualmente o si solo se puede medir un pequeño grupo de puntos de medición juntos en un solo paso. Este es el caso, por ejemplo, de los suelos industriales, que deben satisfacer las tolerancias en la construcción de edificios conforme a la norma DIN 18202, edición de abril de 2013, así como de superficies exteriores, como superficies de aparcamientos, o también de cimentaciones que se han de alinear, como, por ejemplo, las superficies de las cimentaciones de aerogeneradores. Así mismo se puede medir y comprobar la planicidad de superficies de suelo más grandes, por ejemplo en supermercados, en la construcción de carreteras y caminos, así como realizar una medición continua de carriles en los estrechos pasillos guiados por raíles de almacenes con estanterías de paletización.

Existe el problema de que la evaluación en una superficie a estudiar solo se puede realizar, por ejemplo, puntualmente y no en relación a un cambio respecto a un tramo de desplazamiento. Las mediciones manuales requieren además mucho tiempo, lo que conlleva una alta tasa de errores y costes elevados. Igualmente se sabe que la luminosidad del láser de nivelación disminuye drásticamente a medida que aumenta la distancia. En el caso de los puestos de ajuste de faros hay que contar así mismo con condiciones luminosas fluctuantes debido a las entradas y salidas de los tramos de prueba.

Además, para los procedimientos semiautomáticos, se requieren varias líneas láser cuya posición se mide en un solo lugar sobre la superficie. Con los dispositivos de medición del estado de la técnica no es posible desplazar el dispositivo de detección de forma continua a lo largo de la superficie.

En el caso de los puestos de ajuste de faros también se presenta el problema de que se requieren complejas mediciones con sensores, así como sensores orientados de forma especial, por ejemplo orientados en ortogonal con respecto a la superficie del vehículo, de forma que la medición solo se puede realizar con un alto coste.

El objetivo de la invención es, por tanto, proponer un dispositivo de medición y un procedimiento de medición con los que se puedan medir de forma rápida y sencilla inclinaciones y/o irregularidades de una superficie. El objetivo de la invención es así mismo proponer un dispositivo de medición y un procedimiento de medición que se pueda realizar sin interrupciones debidas a condiciones luminosas cambiantes.

Este objetivo se alcanza mediante un dispositivo de medición y un procedimiento de medición según las reivindicaciones independientes. Variantes ventajosas de la invención son objeto de las reivindicaciones secundarias.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El objeto de la invención es un dispositivo de medición, en particular un dispositivo de medición de superficies, para medir inclinaciones y/o irregularidades de una superficie, orientada preferentemente en horizontal, de un carril/tramo de prueba de un banco de ensayo de faros. Comprende al menos un láser de líneas que preferentemente se autoalínea horizontalmente, así como al menos un elemento de proyección sobre el cual se visualiza un rayo láser del láser de líneas al menos parcialmente como línea láser, así como al menos una cámara fotográfica configurada para registrar una posición relativa de la línea láser sobre el elemento de proyección.

Se propone que el elemento de proyección y la cámara fotográfica estén comprendidos en una unidad de desplazamiento que se puede desplazar y/o trasladar a lo largo de un tramo que se va a medir, en particular a lo largo del carril del banco de ensayo de faros.

El dispositivo de medición propuesto se puede usar igualmente para medir inclinaciones y/o irregularidades de superficies generalmente llanas, por ejemplo en la construcción de edificios, en cimentaciones o superficies llanas generales. Las superficies llanas de este tipo pueden ser, por ejemplo, suelos industriales que deben satisfacer, en particular, las tolerancias en la construcción de edificios, superficies exteriores llanas generales, por ejemplo para aparcamientos o superficies de almacenamiento, así como cimentaciones, en particular para aerogeneradores. Por tanto, el dispositivo de medición propuesto también es especialmente adecuado para mediciones extensas de superficies generales y esencialmente llanas.

Por consiguiente, un dispositivo de medición de este tipo también se puede usar, por ejemplo, para medir superficies orientadas esencialmente en horizontal en edificaciones o para medir superficies de calzadas. Un dispositivo de medición de este tipo se usa preferentemente para comprobar irregulares y/o inclinaciones de una superficie, lo que es de gran importancia especialmente en el caso de bancos de ensayo que se han de calibrar, como el banco de ensayo de faros contemplado en el presente documento, y se exige para suelos industriales o cimentaciones como se han descrito anteriormente. En el caso de medir un banco de ensayo de faros se pueden medir, por ejemplo, la superficie de posicionamiento y el tramo de desplazamiento transversal del propio aparato de ajuste de faros, así como la superficie de apoyo o el carril/tramo de prueba del automóvil que se va a inspeccionar. En general, un banco de ensayo de faros está provisto de dos o más carriles paralelos, pudiendo medir el dispositivo de medición su inclinación longitudinal y, dado el caso, también transversal individualmente, o también la posición transversal de uno respecto al otro. La planicidad y la inclinación de la superficie se pueden determinar con una precisión del orden de micrómetros con tres dígitos. Los ensayos han mostrado que se puede lograr una medición horizontal con una precisión de al menos 0,2 mm/m, como lo exigen las directrices antes mencionadas. En este sentido, se pueden detectar tanto inclinaciones laterales como irregularidades transversales de forma fiable y con una precisión extremadamente alta incluso a una velocidad de desplazamiento elevada. En principio, la velocidad de registro de la cámara fotográfica, su resolución de fotogramas por segundo (frame per second, fps) y las propiedades cinemáticas de la unidad de desplazamiento son decisivas para la velocidad de desplazamiento que es posible alcanzar y se pueden adaptar individualmente a una velocidad elevada en el recorrido de medición. Preferentemente, la superficie que se ha de medir debería estar orientada esencialmente en horizontal, pudiéndose medir también superficies formadas por elementos individuales y juntas, como, por ejemplo, en el caso de un revestimiento de baldosas o un revestimiento de adoquines. Así mismo es posible medir tramos sinuosos y curvas inclinadas. La medición se realiza en el sentido de marcha de una unidad de desplazamiento en la que pueden estar dispuestos preferentemente al menos una cámara fotográfica y un elemento de proyección. Igualmente es posible recolocar el láser de líneas durante la medición. Para ello, antes y después de la recolocación del láser se vuelve a ajustar y normalizar la posición vertical del láser de líneas detectada sobre el elemento de proyección. De este modo se evita que la intensidad de la línea láser sobre el elemento de proyección disminuya a medida que aumenta la distancia entre el láser y el aparato de medición. De esta forma también se puede aumentar el área de medición vertical del equipo de medición a través de la dimensión física del elemento de proyección. Esto resulta ventajoso sobre todo para la medición de superficies con mayor inclinación.

El elemento de proyección está dispuesto ventajosamente entre el al menos un láser de líneas y la al menos una cámara fotográfica, de forma que la cámara fotográfica registra una transmisión de la línea láser a través del área de proyección, siendo el elemento de proyección preferentemente un área semitransparente, en particular un disco semitransparente o una hoja semitransparente, que está orientada preferentemente en ángulo recto con respecto a un plano de líneas láser. Por tanto, visto desde el láser de líneas, puede estar dispuesta una cámara fotográfica detrás del área de proyección, de forma que durante un movimiento de desplazamiento de la unidad de desplazamiento la cámara fotográfica pueda captar, en dirección del láser de líneas y esencialmente sin distorsiones, una imagen de la línea láser sobre el área de proyección, ya que la cámara fotográfica está orientada en línea visual recta hacia el láser de líneas.

En este caso, el elemento de proyección preferentemente se puede componer de un material semitransparente. Dado que el elemento de proyección está dispuesto entre el láser de líneas y la cámara fotográfica, se puede garantizar que la cámara fotográfica capta la línea láser proyectada por el láser de líneas sobre el elemento de proyección como línea de transmisión. En particular, el elemento de proyección también se puede componer de un disco semitransparente o una hoja semitransparente. La función del elemento de proyección consiste en representar una línea láser y hacerla visible de forma transmisiva para la cámara fotográfica, de manera que resulta básicamente translúcido pero también semirreflectante para la luz láser y el rayo láser representa una línea sobre el elemento de proyección.

Como alternativa a la forma de realización anterior, o también ventajosamente en combinación con ella, el al menos un láser de líneas y la al menos una cámara fotográfica pueden estar dispuestos a un lado del elemento de proyección, de manera que la cámara fotográfica pueda registrar una reflexión de la línea láser sobre el área de proyección. Para ello, el elemento de proyección está configurado preferentemente al menos como área semirreflectante y está configurado preferentemente de forma opaca. En este sentido, la cámara fotográfica puede estar dispuesta, visto desde el láser de líneas, en el mismo lado del área de proyección, y el área de proyección sirve de pantalla de reflexión sobre la que se visualiza la línea láser que puede ser captada por la cámara fotográfica como en un cine. Para ello, el ángulo de toma de la cámara fotográfica en el área de proyección generalmente se desvía del ángulo de incidencia de la línea láser. De esta forma se puede conseguir una estructura compacta de la unidad de desplazamiento, y también se puede registrar, por ejemplo, una proyección de la línea láser sobre un elemento de proyección apoyado sobre un segmento de la superficie del suelo o, dado el caso, sobre la propia superficie del suelo.

Preferentemente, un usuario arrastra o empuja el dispositivo manualmente sobre la superficie que se ha de medir.

Igualmente sería concebible controlar el dispositivo mediante un mando a distancia e impulsarlo a motor para desplazarlo, o arrastrarlo o empujarlo a lo largo de un carril mediante un polipasto de cable o una barra de empuje.

El elemento de proyección puede estar orientado preferentemente en vertical. Así mismo es concebible disponer el elemento de proyección inclinado con respecto a la vertical. El elemento de proyección puede estar configurado preferentemente de forma plana. También es concebible realizar el elemento de proyección, al menos por secciones, de forma acodada, curvada o inclinada con respecto a la orientación del elemento de proyección.

El elemento de proyección también se puede denominar área de proyección. En lo sucesivo se utiliza para esta característica la denominación área de proyección al igual que la denominación elemento de proyección.

El elemento de proyección está dispuesto ventajosamente a una distancia y en un ángulo constantes e invariables con respecto a la cámara fotográfica. De esta forma se puede garantizar que el resultado de la medición no sea falseado por un movimiento relativo del elemento de proyección en relación con la cámara fotográfica.

En una forma de realización habitual de una denominada medición 2D efectuada por el dispositivo de medición, el láser de líneas puede estar dispuesto fuera de la unidad de desplazamiento y definir un plano de láser orientado esencialmente en horizontal con respecto a la normal de gravedad de la superficie, siendo la unidad de desplazamiento movible en relación con el láser de líneas. El láser de líneas está en posición fija y crea un plano de láser orientado en horizontal con respecto a la normal de gravedad. La unidad de desplazamiento comprende el área de proyección y, preferentemente, la cámara fotográfica, y la línea láser se visualiza sobre el área de proyección de la unidad de desplazamiento de tal forma que la cámara fotográfica la pueda captar bien por transmisión o bien por reflexión. La cámara fotográfica puede estar dispuesta en un lado opuesto del elemento de proyección o en el mismo lado del elemento de proyección que el láser de líneas. En esta configuración, el dispositivo de medición permite determinar la desviación de la superficie con respecto a la horizontal, así como determinar la inclinación transversal, en cada caso en función de la distancia entre el láser de líneas y la unidad de desplazamiento.

En una configuración alternativa de una denominada medición 3D se pueden obtener informaciones adicionales sobre la estructura detallada de la superficie. Junto con la información sobre la inclinación con respecto al plano horizontal se puede generar incluso una imagen 3D completa de la superficie. Para ello, el láser de líneas puede estar dispuesto ventajosamente dentro de la unidad de desplazamiento, y el elemento de proyección puede componerse de un material flexible, de forma inestable, y estar suspendido preferentemente en un marco orientado en horizontal sobre la superficie. El elemento de proyección se apoya con un segmento de contacto en un segmento de la superficie que se ha de medir, estando el láser de líneas y la cámara fotográfica orientados hacia el segmento de contacto y dispuestos preferentemente en el mismo lado del elemento de proyección. En este caso, el láser de líneas y la cámara fotográfica preferentemente también están dispuestos en la unidad de desplazamiento en el mismo lado del elemento de proyección. Así, en esta forma de realización, el elemento de proyección se puede componer de un material flexible, de forma inestable, que se suspende en un marco y se apoya con un segmento de contacto en la superficie del suelo que se ha de medir. El elemento de proyección puede estar configurado en forma de paño y constar, por ejemplo, de una tela de lámina o para paneles mecánicamente robusta, de forma inestable, como plástico, goma o un tejido de alta estabilidad resistente al desgarro. El elemento de proyección presenta preferentemente un grado de reflexión optimizado para la luz láser con el fin de hacer posible una visualización nítida y de gran contraste de la luz láser sobre el elemento de proyección, en particular un color claro, idealmente blanco, de la superficie. El elemento de proyección puede estar suspendido en el marco de tal manera que esté en contacto con la superficie que se ha de medir mediante un segmento de contacto. Cuando el marco se desplaza por un suelo, el paño sigue el contorno del suelo, de forma que bordes afilados del terreno o también agujeros profundos quedan representados alisados. El láser está dispuesto preferentemente a un lado del marco y dirigido hacia el segmento de contacto, de modo que el láser de líneas proyecta, preferentemente de forma transversal con respecto al sentido de marcha, una línea láser con un ángulo definido sobre el segmento de contacto. Una cámara fotográfica, situada preferentemente enfrente del láser, también puede estar orientada hacia este segmento de contacto y grabar una reflexión de la línea láser sobre el elemento de proyección. Mediante un sensor de trayecto como, por ejemplo, un ratón de ordenador, un láser, un polipasto de cable o también una rueda de medición se puede determinar la posición actual del dispositivo de medición con el marco y el elemento de proyección flexible. En una forma de realización preferida, la zona dentro del marco en la que se encuentra el elemento de proyección se puede oscurecer. Esto se puede efectuar, por ejemplo, con un volante, obteniéndose una especie de cámara oscura. Con una forma de realización de este tipo es posible, por ejemplo, establecer un relieve del suelo de superficies esencialmente llanas. Para ello se arrastra el dispositivo de medición sobre la superficie que se ha de medir, grabando la cámara fotográfica en cada posición la línea láser que se proyecta sobre el elemento de proyección, como, por ejemplo, un paño. Esta línea láser visualiza el contorno del suelo de la superficie subyacente de tal manera que los bordes afilados y agujeros profundos queden alisados. A partir de las relaciones geométricas conocidas de esta línea láser alisada, así como de la posición sobre el terreno que se ha de medir, se puede establecer o calcular mediante procesamiento de imágenes un relieve del suelo que se ha de medir. Esta forma de realización es especialmente adecuada para una medición amplia de superficies extensas, siendo el tamaño de la superficie de contacto escalable. La unidad de desplazamiento comprende la cámara fotográfica, el área de proyección y el láser de líneas, de forma que no hay que contar con equipo de medición externo y la unidad de desplazamiento se puede desplazar libremente por todas las zonas de una superficie grande. Dependiendo de la naturaleza del suelo, en particular del grado de reflexión de la superficie, se puede prescindir opcionalmente del elemento de proyección, de forma que la propia superficie sirve de elemento de proyección y la irregularidad se puede registrar a lo largo de la línea de proyección del láser de líneas.

Las dos formas de realización antes mencionadas de una medición 2D y 3D se pueden combinar ventajosamente para combinar los resultados de ambas señales de medición de la superficie con el fin de aumentar la precisión. En particular, se pueden combinar dos o más láseres de líneas, dos o más elementos de proyección y una, dos o más cámaras fotográficas que combinan en cada caso la orientación de las líneas láser sobre las áreas de proyección para registrar una inclinación de la superficie en 2D y 3D. Resulta concebible representar en un display o una pantalla la posición relativa, registrada con una primera cámara fotográfica, de una línea láser sobre un elemento de proyección, pudiéndose captar el display o la pantalla con una segunda cámara fotográfica junto con una posición relativa de una línea láser de un segundo láser de líneas sobre un segundo elemento de proyección. Por tanto, la segunda cámara fotográfica registra la posición relativa de líneas láser sobre dos áreas de proyección diferentes para lograr una mayor precisión de la medición de superficies. Este tipo de medición combinada de superficies se puede ampliar ventajosamente a más láseres de líneas, cámaras fotográficas y áreas de proyección.

Como láser de líneas se usa preferentemente un láser de líneas o un láser de nivelación que alinea una línea láser horizontal exactamente en horizontal, por ejemplo un Bosch PCL 20. En particular, es irrelevante si el elemento de proyección está orientado exactamente en horizontal o vertical. Únicamente se deberá asegurar que la línea láser es visible en todo momento durante una comprobación de una superficie a medir en al menos algunos segmentos del elemento de proyección.

En lugar de usar un láser de nivelación calibrado cuyo plano de láser está orientado exactamente en paralelo a una superficie horizontal con respecto a la normal de gravedad, en particular un láser de nivelación calibrado conforme a las disposiciones de DAkkS (Deutsche Akkreditierungsstelle GmbH), se puede efectuar antes de la medición un calibrado de un láser cualquiera, por ejemplo también de uno económico. Gracias al indicador de referencia mostrado en la imagen de la cámara fotográfica o la imagen de vídeo, no es necesario realizar un costoso calibrado. Por tanto, se pueden usar también láseres de nivelación sencillos y económicos disponibles en tiendas de bricolaje o similares, los cuales se calibran idealmente hasta tal punto que se pueda lograr una orientación horizontal del plano de láser con respecto a la normal de gravedad que cumpla el requisito de precisión. A continuación se presentan dos variantes posibles de un procedimiento y dispositivo con los que se puede calibrar un láser común en el plano horizontal.

Para ello, el láser se puede colocar preferentemente sobre un disco giratorio o una placa giratoria de forma que el diodo láser del láser quede situado ligeramente por encima del centro de rotación de la placa giratoria y sobre el eje de rotación. Con un dispositivo adecuado se puede leer un campo angular de rotación que se ha de analizar. Un dispositivo adecuado puede consistir, por ejemplo, en un ratón de ordenador que sirva para evaluar el ángulo de rotación del disco giratorio o de la placa giratoria. Este puede estar conectado, por ejemplo por radiocomunicación, a un ordenador monoplaca del dispositivo de medición, por ejemplo una Raspberry Pi. En este caso se puede tratar ventajosamente del mismo ratón de ordenador que también se puede usar como sensor de trayecto, o también de un segundo ratón de ordenador.

En una primera variante, el dispositivo de medición con el elemento de proyección se puede colocar delante del láser a una distancia definida de forma que se vuelva visible la línea láser o el rayo láser sobre el área de proyección o el elemento de proyección. El elemento de proyección se puede colocar preferentemente a una distancia de 1,5 m a 2,5 m, en particular a una distancia de 2,0 m. Puesto que el diodo láser se encuentra en el centro de rotación de la placa giratoria, por definición la componente y (posición vertical) del área definida por el láser de nivelación giratorio no cambia en este punto durante un giro de la placa giratoria. Mediante este punto y una línea que corta este punto (en el presente caso la línea láser o el plano de líneas láser) se puede definir claramente un plano. Preferentemente, mediante una inclinación y una posición de la línea láser que incide sobre el elemento de proyección y puede ser registrada por una cámara fotográfica del dispositivo de medición se puede determinar claramente el plano de líneas láser definido por el láser para cualquier ángulo de rotación. Esta información se puede usar preferentemente para calibrar o ajustar el láser de nivelación.

Si, por ejemplo, se ha de calibrar el láser de nivelación para un puesto de ajuste de faros o un banco de ensayo de faros, se puede calibrar un campo angular de, por ejemplo, 60° para, por ejemplo, una distancia mínima de 2 m entre el láser de nivelación y el elemento de proyección, así como para un parámetro geométrico dado por la directriz o norma, como el ancho de vía de 2,2 m a medir como máximo y la longitud máxima de 8 m del puesto de ajuste de faros. En este campo angular de 60° debe asegurarse preferentemente que la posición relativa del plano de líneas láser sobre el elemento de proyección es prácticamente constante durante una rotación del disco giratorio en el campo de 60°. Por tanto, preferentemente tan solo se requiere para el calibrado una cinta métrica para determinar la distancia entre el elemento de proyección y el láser de nivelación alojado de forma giratoria. En el caso de medir un puesto de ajuste de faros, la desviación máxima permitida de la posición se desprende directamente de la norma. Un error de medición debido a una inclinación del plano de láser se puede hallar directamente mediante el calibrado y no se tiene que extraer de medidas adicionales mediante propagación de error.

Partiendo de esta base, en el caso de ajustar el láser de nivelación justo antes de la medición propiamente dicha de una superficie o un tramo a medir, se puede efectuar preferentemente también un giro del láser de nivelación sobre la placa giratoria. Este proceso de ajuste ya se puede grabar con la cámara fotográfica del dispositivo de medición, de forma que este ajuste se registra igualmente en el mismo archivo de cámara o archivo de vídeo antes de comenzar con la medición. Puesto que la distancia entre el láser de nivelación y el elemento de proyección a una distancia inicial conocida es conocida en cada momento de la medición debido a la medición integrada del tramo, se puede compensar posteriormente un posible posicionamiento erróneo o ajuste erróneo del láser de nivelación a partir de los datos medidos. Por lo tanto, preferentemente es suficiente con usar tan solo una cinta métrica adicional para el ajuste, y los errores de medición generados por un plano inclinado de la línea láser se pueden compensar antes de la medición por ajuste o calcular posteriormente a partir de los datos medidos.

En una segunda variante, el láser de nivelación se puede calibrar de forma absoluta frente a la normal de gravedad, registrando de forma continua el ángulo de inclinación en función del ángulo de rotación. En esta variante, el láser que se ha de comprobar también se puede colocar en el centro de una placa giratoria motorizada y girar automáticamente a una velocidad angular baja. Mediante un detector fijo se puede registrar durante el giro la altura del rayo láser correspondiente al respectivo ángulo de rotación. Como detector se puede usar una cámara fotográfica y una pantalla de proyección similares a las de una forma de realización del dispositivo de acuerdo con la invención. Estas son especialmente adecuadas, entre otras cosas, por implementar el principio de la cámara oscura. Una cámara puede grabar, desde una parte posterior, una pantalla de proyección que se encuentra en una cámara oscura y sobre la cual se visualiza una línea láser.

Para esta segunda variante se necesita además un reflector, estando el láser dispuesto en una línea entre el detector y el reflector. La distancia entre el láser y el detector debería elegirse relativamente corta, preferentemente de 0,5 m a 1,5 m, en especial de 1 m. Por el contrario, la distancia entre el láser y el reflector debería elegirse bastante más grande y encontrarse, por ejemplo, entre 7 m y 10 m, en especial en 8 m.

Como reflector se puede usar al menos un espejo antivibratorio suspendido perpendicularmente. Al girar el láser por disposición en una placa giratoria, el rayo láser incide de forma alternada directamente sobre el detector y el reflector. De este modo se puede determinar para cada ángulo de rotación un ángulo de inclinación del rayo directamente al incidir este sobre el detector, es decir, tanto en el caso de un rayo directo como también en el de una reflexión en el reflector y una incidencia posterior sobre el detector. A partir de las diferentes distancias entre el láser y el detector, o entre el láser y el espejo y el detector, así como de las informaciones halladas sobre la altura en el detector, se puede determinar directamente un ángulo de inclinación del láser estudiado. Esto es posible, entre otras cosas, gracias a que se conocen las distancias exactas entre el reflector, el láser y el detector.

Para configurar un reflector se pueden unir entre sí, por ejemplo, dos espejos idénticos por su parte posterior. Estos se pueden sujetar, por ejemplo, con un lazo de alambre fino que se puede montar, por ejemplo, en un techo superior. Mediante una suspensión de este tipo se puede minimizar eficazmente una posible desviación con respecto a la vertical. En una forma de realización, los dos alambres verticales del lazo de alambre se pueden unir entre sí en el techo mediante un mecanismo de desvío para estabilizar los dos espejos frente a una torsión alrededor de la vertical. En otra realización, puede estar dispuesto un peso, en particular un peso muy pesado, en la parte inferior del lazo de alambre. De este modo se puede minimizar de forma aún más eficaz una desviación angular con respecto a la vertical. En otra forma de realización preferida, el peso se puede amortiguar, por ejemplo, mediante un sistema de muelles o un líquido. En una forma de realización, esto se puede realizar sumergiendo el peso en un recipiente con líquido, por ejemplo agua. De este modo se puede minimizar, en particular, una constante de tiempo para la estabilización del sistema de espejos, es decir, de la estructura formada por los dos espejos.

Debido a las diferentes distancias seleccionadas entre el láser y el reflector o entre el láser y el detector, la distancia recorrida por el rayo láser entre el láser y el detector puede ser bastante más larga en el caso de una reflexión del rayo láser que al medir un rayo directo, es decir, cuando el láser está dirigido directamente hacia el detector. Si como distancia entre el láser y el detector se selecciona una longitud de 1 m y como distancia entre el láser y el reflector una longitud de 8 m, la distancia recorrida por un rayo láser reflejado es 16 veces mayor que cuando el láser incide directamente sobre el detector. En otra realización preferida, el láser se puede disponer entre el espejo y el detector con un desplazamiento lateral mínimo, por medio de lo cual se puede garantizar durante la reflexión un recorrido óptico sin impedimentos entre el espejo y el detector.

El accionamiento rotativo del disco giratorio se efectúa preferentemente mediante un motor con velocidad ajustable de forma que se pueda alcanzar una velocidad angular definida. Durante la medición, la velocidad angular se selecciona preferentemente lo suficientemente baja para que la mecánica integrada en el láser, por ejemplo la mecánica de posicionamiento, pueda funcionar de manera óptima.

El ángulo de rotación actual se puede medir durante la medición de forma similar a la primera variante. También en este caso se puede usar un ratón de ordenador, como ya se ha descrito. De forma similar al dispositivo de acuerdo con la invención, este ángulo de rotación se puede mostrar simultáneamente en un display dispuesto debajo de la pantalla de proyección para determinar la altura del láser. Esto se describe a continuación con más detalle en referencia al dispositivo de acuerdo con la invención y el procedimiento de acuerdo con la invención.

Las ventajas de la variante que se acaba de describir para calibrar o nivelar láseres residen, por una parte, en la medición notablemente más precisa de un ángulo de inclinación en comparación con la lectura manual durante un calibrado o nivelado con un nivel de manguera, como se conoce del estado de la técnica. Así mismo resulta ventajoso que el procedimiento se pueda realizar de forma totalmente automática. Puesto que la altura del rayo láser se determina automáticamente, queda descartada la influencia ejercida por un experimentador que realiza el ensayo. Así mismo resulta ventajoso que el ángulo de inclinación se pueda registrar no solo como escala sino también como función de todos los ángulos de rotación posibles. En particular, dependiendo del caso de aplicación ulterior, el funcionamiento del láser es posible incluso cuando este no se use en el «funcionamiento frontal 0°» directo.

Así mismo se propone un procedimiento para determinar directamente la desviación del ángulo de inclinación de un láser de líneas utilizado. Una desviación del ángulo de inclinación hallada de esta manera se puede usar para corregir el resultado de la medición. En particular, un procedimiento de este tipo permite realizar mediciones conforme a DAkkS con láseres de líneas no calibrados, por ejemplo láseres comunes disponibles en las tiendas de bricolaje. La precisión de tales mediciones se puede mejorar notablemente en comparación con los procedimientos conocidos aunque un láser nivelado de este tipo presente fuertes desviaciones con respecto a la horizontal.

En una forma de realización preferida se pueden usar al menos dos puntos de medición situados en una línea. En particular, se pueden usar más de dos puntos de medición diferentes situados en una línea. Un láser de líneas se coloca preferentemente en una prolongación imaginaria de la línea que forman los puntos de medición. En estos puntos de medición se puede medir la altura vertical, es decir, la distancia entre el plano de láser y el suelo, mediante una medición adelante. El láser se encuentra, por ejemplo, en una posición delante del primer punto de medición. A continuación se puede recolocar el láser de tal manera que el punto de medición inicialmente más alejado en la línea se encuentre ahora a la distancia más próxima al láser. El láser se halla ahora en una posición para realizar una medición atrás. El láser se puede girar preferentemente 180° con respecto a la vertical. Al realizar la medición atrás se efectúa una medición en los mismos puntos de referencia pero desde el otro lado. Se puede usar cualquier tipo de principio de medición para medir la altura. También se puede concebir, por ejemplo, una medición con regla. A continuación se puede definir como valor medido utilizable para todos los puntos de referencia la media del resultado de medición de la medición adelante y el resultado de medición de la medición atrás. Este valor está corregido para la desviación angular del láser de líneas.

Para la medición se puede usar preferentemente un láser de líneas que también se pueda usar para la medición de un puesto de ajuste de faros o de superficies generales según el dispositivo de acuerdo con la invención o el procedimiento de acuerdo con la invención. Preferentemente se puede sincronizar en cada caso una medición adelante y una medición atrás mediante un algoritmo adecuado, por ejemplo por correlación cruzada mediante un núcleo de correlación derivado. De este modo se pueden ajustar, por ejemplo, los puntos de referencia con mayor exactitud.

En particular, en el caso del procedimiento de acuerdo con la invención o el dispositivo de acuerdo con la invención para medir un puesto de ajuste de faros o superficies generales, el procedimiento que se acaba de describir se puede aprovechar adicionalmente para determinar, con una precisión extremadamente alta, el ángulo de instalación o la desviación del ángulo de inclinación del láser de líneas integrado. Por ejemplo, se pueden alcanzar precisiones de / 0,008°, dependiendo del láser de líneas. Un valor determinado de esta manera también se puede usar para compensar mediciones futuras. Con ello preferentemente se reduce aún más el error en la determinación de la denominada torsión, es decir, un ángulo horizontal perpendicular a una superficie o un carril que se ha de medir, como función de la distancia desde el principio de la superficie o el carril que se ha de medir.

Debido, por ejemplo, a directrices especiales para la medición de puestos de ajuste de faros, así como para mediciones estructurales de superficies generales esencialmente llanas, se plantean altas exigencias a la precisión de los láseres de líneas. El procedimiento que se acaba de presentar se puede usar, por ejemplo, para determinar la planicidad de un puesto de ajuste de faros. De este modo se puede cumplir, por una parte, la diferencia total admisible entre ambos carriles, en particular en los puntos establecidos a una distancia de 0, 1, 2, 3, 4, 6 y 8 metros. Al mismo tiempo, se puede garantizar que se cumplen los límites de tolerancia obligatorios según DIN 1802 para la «desviación de forma del carril individual» o la «desviación de la planicidad». El procedimiento es especialmente ventajoso si para un puesto de ajuste de faros se han de medir más adelante muchos más puntos de referencia para cumplir los requisitos de futuras directrices. Este procedimiento también se puede usar ventajosamente para mediciones estructurales. El procedimiento que se acaba de presentar es especialmente ventajoso para los casos en los que hasta ahora era fácil realizar un calibrado periódico de los aparatos de medición. Hasta ahora, una desviación del ángulo de inclinación con respecto al plano horizontal producía directamente un error de medición, lo que se puede evitar con el procedimiento descrito.

En lo que al dispositivo de acuerdo con la invención se refiere, el láser de líneas o el láser de nivelación está dispuesto preferentemente inmóvil y a una altura constante durante toda la medición, es decir, durante la medición propiamente dicha. Esto se logra preferentemente mediante un trípode. Por consiguiente, el láser de líneas o el láser de nivelación puede permanecer inmóvil mientras se mueve la unidad de desplazamiento.

Como cámara fotográfica se puede usar una cámara fotográfica digital normal, así como la cámara fotográfica de un terminal móvil, como un teléfono inteligente, una tableta o un ordenador portátil. También deberá garantizarse que la imagen de la cámara fotográfica esté orientada hacia el elemento de proyección en todo momento durante una prueba. Así mismo deberá garantizarse que la imagen de la cámara fotográfica visualice la línea láser proyectada sobre el elemento de proyección preferentemente en todo momento de la prueba.

Preferentemente se puede usar cualquier tipo de cámara fotográfica sin estabilizador de imagen o con un estabilizador de imagen desactivado.

La medición de la superficie para detectar irregularidades o inclinaciones se realiza preferentemente determinando la posición de la línea láser con respecto a al menos un objeto de referencia, como un valor de referencia o al menos una línea de referencia. Una línea de referencia preferentemente está orientada esencialmente en horizontal. Así mismo se puede usar un rectángulo o cuadrado como marco de referencia. Así, puede estar dispuesto en la zona de detección de la cámara fotográfica un objeto de referencia de dimensiones conocidas. Puede tratarse preferentemente de un objeto geométrico que se muestra preferentemente en la pantalla o el display y con cuya ayuda es posible igualar la señal de imagen o de vídeo mediante un algoritmo adecuado. De este modo se pueden compensar un ángulo de inclinación, de rotación y de basculación de la cámara fotográfica y distorsiones cóncavas. El objeto de referencia se puede usar, en particular, para poder convertir las posiciones y las dimensiones de la línea láser grabada en el vídeo de forma precisa en milímetros. Preferentemente se puede realizar una evaluación posterior de todos los valores medidos basándose únicamente en el archivo de vídeo.

Este al menos un valor de referencia o la al menos una línea de referencia puede ser visible preferentemente durante toda la prueba en la imagen de cámara de la cámara fotográfica. Preferentemente puede ser conocida la posición del al menos un valor de referencia o la al menos una línea de referencia dentro de la imagen de cámara fotográfica. Lo mismo es válido en el caso de que se use una forma geométrica, como un cuadrado o un rectángulo, como marco de referencia.

Preferentemente se pueden evaluar en todo momento de una prueba las posiciones x, y y z en cualquier lugar de la línea láser con respecto a un valor de referencia de este tipo, al menos una línea de referencia o un marco de referencia. Una expansión en las tres direcciones del espacio se consigue disponiendo al menos el elemento de proyección y la cámara fotográfica en una unidad de desplazamiento, pudiéndose mover la unidad de desplazamiento por la superficie que se ha de comprobar. La unidad de desplazamiento está configurada en la zona del elemento de proyección preferentemente sin ruedas movibles ni rodillos movibles, de forma que se descartan movimientos relativos producidos por desviaciones de la concentricidad de las ruedas o los rodillos y no se falsean los valores medidos con respecto a la línea láser y uno de los valores de referencia antes mencionados.

La unidad de desplazamiento preferentemente está en contacto en al menos dos posiciones, a través de un punto o una línea, con la superficie que se ha de medir, representando estos lugares de contacto las zonas en las que se mide la superficie. Debido a que la unidad de desplazamiento se puede empujar o arrastrar de forma continua por la superficie a medir, como por ejemplo una calzada o un área de prueba, o también una superficie de suelos industriales, áreas de estacionamiento o cimentaciones, se puede realizar una medición continua y en tiempo óptimo. La unidad de desplazamiento se puede mover por la superficie preferentemente a una velocidad prácticamente constante.

En otra forma de realización, el elemento de proyección puede estar configurado de forma al menos parcialmente acodada y/o curvada. Por ejemplo, algunos segmentos del elemento de proyección pueden desviarse de su plano en forma de triángulo y discurrir, por tanto, en zigzag. Si una línea láser horizontal incide sobre un elemento de proyección de este tipo con al menos algunos segmentos en forma de abanico, la línea láser se puede visualizar en esta zona de forma acodada en función de la orientación del elemento de proyección con respecto a un plano vertical. Durante una medición continua por desplazamiento o traslado de la unidad de desplazamiento por una superficie con irregularidades, la posición de la línea láser cambia en esta zona acodada, pudiéndose deducir del cambio de posición las irregularidades de la superficie o la inclinación del elemento de proyección. Así pues, debido a las diferentes distancias entre el área de proyección dentada o curvada y la lente de la cámara fotográfica, con una línea láser recta en sí misma y un elemento de proyección no orientado en ángulo recto con respecto al plano de líneas láser, se producen diferencias de altura de la imagen de la línea láser sobre el elemento de proyección que constituyen una medida de la desviación angular del elemento de proyección de una orientación ortogonal con respecto al plano de láser. Esto se puede usar para mejorar adicionalmente el resultado de medición.

En otra forma de realización se puede disponer un segundo elemento de proyección adyacente, preferentemente en paralelo, al primer elemento de proyección de forma que el rayo láser incida sobre ambos elementos de proyección. Con dos áreas de proyección paralelas y situadas una detrás de la otra a una distancia de la cámara fotográfica o con dos elementos de proyección situados uno detrás del otro se puede medir la inclinación de la unidad de desplazamiento en el sentido de marcha, por medio de lo cual se pueden corregir los valores medidos hallados con respecto a las irregularidades o inclinaciones.

En un desarrollo ulterior ventajoso puede estar comprendido un equipo de evaluación o una interfaz para la transferencia de datos de la cámara fotográfica, de forma que el equipo de evaluación o un equipo de evaluación remoto pueda determinar una inclinación y/o irregularidad a lo largo de la superficie del puesto de ajuste de faros en base a una posición relativa, registrada por la cámara fotográfica, de la línea láser sobre el elemento de proyección. El equipo de evaluación interno o externo puede detectar, en base a un cambio de posición relativo de la línea láser sobre el elemento de proyección, un cambio en la inclinación o irregularidad de la superficie del puesto de ajuste de faros, sobre todo de las vías de posicionamiento de las ruedas. Para detectar el cambio de posición relativo se requieren al menos dos imágenes de la cámara fotográfica o una secuencia de vídeo de un cambio de posición con respecto a un movimiento de desplazamiento del dispositivo de medición a lo largo del puesto de ajuste de faros. El equipo de evaluación puede evaluar las imágenes o la secuencia de vídeo en cuanto a un cambio de posición de la línea láser a lo largo de al menos una extensión del elemento de proyección, preferentemente de un elemento de proyección de gran superficie. En una variante, el equipo de evaluación puede estar comprendido en el dispositivo de medición, en particular integrado en un módulo de cámara fotográfica, en particular un terminal móvil como un teléfono inteligente, una tableta o un ordenador portátil, y determinar un cambio de posición relativo en base a una evaluación de imágenes. De forma alternativa o adicional es concebible que esté prevista una interfaz, por ejemplo una conexión por cable de datos, una interfaz de radio como, por ejemplo, una red inalámbrica, telefonía móvil, Bluetooth o similares, o un soporte de datos móvil, por ejemplo una tarjeta de memoria, una memoria USB o un disco duro externo, que proporciona datos de la cámara fotográfica, como imágenes de la cámara fotográfica o una secuencia de vídeo, para la evaluación externa en un equipo de evaluación remoto. Además de los datos de la cámara fotográfica o una secuencia de vídeo de un cambio de posición relativo, el equipo de evaluación puede tener en cuenta ventajosamente una posición del dispositivo de medición a lo largo del puesto de ajuste de faros en cada imagen y en cada momento de la secuencia de vídeo.

El equipo de evaluación antes mencionado puede comprender ventajosamente una unidad emisora acústica y/u óptica para emitir un tramo recorrido actualmente y/u otras informaciones de estado, con el fin de informar y facilitar el uso a un usuario. La unidad emisora también puede emitir fallos en el registro de mediciones, como una velocidad de medición demasiado alta o demasiado baja, una indicación para una medida de irregularidad y para la longitud o área ya medida. La unidad emisora se puede combinar ventajosamente con un display o una pantalla, que se presenta más adelante, o configurar por separado, en particular como emisión de voz, para asistir y corregir a un operario durante el proceso de medición. La unidad emisora también puede proporcionar una emisión mediada por una interfaz de datos alámbrica o inalámbrica en un equipo de evaluación remoto, como un teléfono inteligente, una tableta o un ordenador portátil.

En una forma de realización preferida, la unidad de desplazamiento puede presentar al menos dos segmentos de patín o segmentos de cilindro con los que la unidad de desplazamiento se puede desplazar puntualmente o por contacto lineal a lo largo del tramo. A través de estos segmentos de patín o segmentos de cilindro, la unidad de desplazamiento está en contacto, por consiguiente, con una superficie que se encuentra en el tramo que se ha de medir. Por consiguiente, una superficie o un tramo que se ha de medir se mide en la zona que está en contacto con los segmentos de patín o de cilindro. En el caso de un contacto lineal, la superficie de contacto está orientada preferentemente en ángulo recto con respecto a una dirección de desplazamiento en la que se mueve o desplaza el dispositivo de medición. Al pasar varias veces por una superficie en posiciones diferentes o desplazadas se pueden medir grandes zonas de una superficie. Preferentemente, la posición, en particular la posición x, de la unidad de desplazamiento sobre la superficie puede ser conocida. La unidad de desplazamiento se puede desplazar en cualquier dirección, así como hacia delante y hacia atrás.

Los segmentos de patín o de cilindro están dispuestos preferentemente de forma rígida en la parte inferior o cara lateral de la unidad de desplazamiento. Los segmentos de patín o de cilindro pueden estar fijados en la unidad de desplazamiento preferentemente de forma rígida y no giratoria. Esto resulta especialmente ventajoso para cumplir con la precisión exigida en la directriz antes mencionada, puesto que incluso rodillos que rueden bien pueden rodar de forma excéntrica. En este sentido, se pueden usar rodillos montados sobre cojinetes muy suaves, por ejemplo rodillos con rodamiento de bolas, que presentan una alta precisión concéntrica con poco desgaste. Esto se aplica, en particular, a una medición de una superficie de apoyo de un aparato de ajuste de faros. En la zona de la posición que se ha de medir, el dispositivo de medición dado a conocer en el presente documento ventajosamente no presenta ruedas que realicen un movimiento rodante durante un movimiento del dispositivo de medición.

En una forma de realización preferida, los dos segmentos de patín o de cilindro pueden estar dispuestos en dos zonas marginales opuestas de la unidad de desplazamiento. De este modo se puede lograr un ancho de vía lo más amplio posible junto con una construcción lo más compacta posible del dispositivo. Mediante un ancho de vía lo más amplio posible la evaluación se produce, por tanto, respecto a dos puntos o segmentos de línea lo más distanciados posible, con lo que se puede mejorar adicionalmente la precisión de la medición.

La posición de los segmentos de patín o de cilindro preferentemente es conocida, de forma que se puede medir la inclinación transversal del dispositivo con respecto a dos puntos o líneas conocidos mediante la inclinación de la línea láser sobre el elemento de proyección. Por consiguiente, se pueden medir simultáneamente al menos dos posiciones con una medición y se puede determinar un grado de inclinación transversal.

Preferentemente, los dos segmentos de patín o de cilindro pueden estar dispuestos en la parte inferior de la unidad de desplazamiento. De este modo se puede mantener el tamaño del dispositivo lo más reducido posible.

En una forma de realización preferida, los al menos dos segmentos de patín o de cilindro pueden estar montados en la unidad de desplazamiento en el plano del elemento de proyección. De este modo se puede reducir lo más posible la influencia de una inclinación de la unidad de desplazamiento.

Los segmentos de patín o de cilindro pueden presentar preferentemente una anchura de 2 cm a 15 cm, preferentemente de 5 cm a 12 cm, en especial de 5 cm a 10 cm, preferentemente de 2 cm a 5 cm, y la distancia entre ellos puede ser preferentemente ajustable.

En una forma de realización preferida, la unidad de desplazamiento puede presentar al menos dos rodillos por medio de los cuales la unidad de desplazamiento se puede desplazar a lo largo del tramo. Los rodillos preferentemente están alojados de forma fija y no giratoria en la unidad de desplazamiento para eliminar la influencia de una excentricidad de los rodillos durante la medición.

En una forma de realización, el ancho del dispositivo, es decir, la distancia entre los segmentos de patín o de cilindro o de los rodillos, puede ser ajustable a un ancho de vía de un puesto de medición de un banco de ensayo de faros. Así pues, el ancho de vía se puede adaptar al requisito de la superficie que se ha de medir, de forma que, por ejemplo, se puedan medir transversalmente con respecto al eje longitudinal del vehículo diferentes anchos de vía de los tramos de apoyo de las ruedas a lo largo del eje longitudinal del vehículo y el tramo de desplazamiento de un aparato de ajuste de faros.

En un forma de realización preferida, el elemento de proyección y la cámara fotográfica pueden estar unidos entre sí y suspendidos entre los segmentos de patín o los segmentos de cilindro o los rodillos a modo de un péndulo de oscilación libre. De este modo se consigue que el elemento de proyección se oriente en cualquier posición en perpendicular con respecto a una horizontal que constituye preferentemente el tramo que se ha de medir. Puesto que la cámara fotográfica está unida al elemento de proyección y está dispuesta de forma igualmente rígida en el dispositivo pendular que forma el péndulo de oscilación libre, la distancia entre la cámara fotográfica y el elemento de proyección permanece inalterada y constante en cualquier posición.

En una forma de realización preferida, la unidad de desplazamiento puede presentar una lanza de enganche. La lanza de enganche presenta preferentemente una rueda giratoria. Por consiguiente, mediante un primer y un segundo punto de soporte creado por los dos segmentos de patín o de cilindro se genera un tercer punto de soporte por medio de una rueda giratoria, lo que permite arrastrar o empujar, o también conducir, la unidad de desplazamiento de forma estable sobre una superficie. La lanza de enganche o la lanza está dispuesta preferentemente en el centro entre los dos segmentos de patín o de cilindro. La lanza de enganche está dispuesta preferentemente en el centro debajo del área de proyección o debajo del elemento de proyección. La rueda giratoria puede estar dispuesta a una distancia suficientemente grande del área de proyección y de la cámara fotográfica como para que su excentricidad apenas influya en los resultados de medición. La rueda puede estar dispuesta, en particular, en una horquilla basculante con una holgura suficiente para que el dispositivo tienda a avanzar en línea recta. Una rueda giratoria puede ser ventajosa para mover el dispositivo de forma continua y a una velocidad prácticamente constante a lo largo de un trayecto.

En otra forma de realización preferida, puede estar dispuesta en la lanza un asa o una cuerda o similar, de forma que un usuario pueda agarrar el dispositivo manualmente y arrastrarlo o empujarlo por una superficie que se ha de medir.

Para una medición de una superficie de un banco de ensayo de faros, el tercer punto de soporte puede estar dispuesto, por ejemplo, a una distancia de 0,5 m a 2,0 m, en especial de 0,5 m a 1,0 m, preferentemente de 0,75 a 1,25 m.

En una forma de realización preferida, el elemento de proyección puede estar dispuesto en una especie de cámara oscura que presenta, en al menos una cara lateral, una primera entalladura, preferentemente una ranura, que está dispuesta preferentemente a la altura del rayo láser. La entalladura o la ranura deberá configurarse con una altura tal que la línea láser pueda incidir sobre el elemento de proyección durante todo el movimiento del dispositivo.

El elemento de proyección puede estar dispuesto preferentemente en una especie de cámara oscura de forma que la imagen de la cámara fotográfica no se vea afectada por la radiación solar o la luz exterior. La cámara oscura puede estar configurada en forma de caja o celda cerrada.

La cámara oscura o celda puede estar configurada preferentemente como celda o caja rectangular o cuadrada en la que se impide esencialmente la entrada de luz a través de las seis caras. Preferentemente solo se permite la entrada de luz al interior de la celda a través de la ranura o la entalladura que permite la entrada del rayo láser.

En una forma de realización preferida, la celda puede presentar una segunda entalladura situada en una cara opuesta a la primera entalladura y a cuya altura está dispuesta la cámara fotográfica. La segunda entalladura puede estar dispuesta preferentemente en una segunda cámara, la cual se forma igualmente por disposición del elemento de proyección dentro de la celda.

En una forma de realización preferida, la cámara fotográfica puede colocarse fuera de la celda de tal manera que la lente de la cámara fotográfica esté dispuesta a la altura de la ranura o la entalladura y una pantalla digital de la cámara fotográfica permanezca visible desde fuera de la celda. El usuario preferentemente puede comprobar la pantalla visualmente durante la medición. Por consiguiente, un usuario puede comprobar durante la medición si la línea láser queda dispuesta dentro de la imagen de la cámara fotográfica durante todo el proceso de medición.

Las dos ranuras o las dos entalladuras pueden estar colocadas preferentemente de tal manera y estar configurados con unas dimensiones geométricas tales que la línea láser pueda incidir durante una medición continuamente y al menos por segmentos sobre el elemento de proyección, y la imagen de la cámara fotográfica esté orientada continuamente hacia esta línea láser sobre el elemento de proyección.

La cámara oscura o celda puede presentar una tapa de forma que la celda permanezca accesible. La tapa está dispuesta preferentemente en la parte superior y está configurada de tal manera que se pueda abrir toda una cara lateral de la celda o cámara oscura.

En una forma de realización preferida, la cámara oscura puede presentar un plano de separación en el que está dispuesto el elemento de proyección y que separa la cámara oscura en un primer y un segundo compartimento de cámara.

En otras palabras, el elemento de proyección puede dividir la cámara oscura o celda en dos cámaras. De este modo se pueden configurar dos cámaras oscuras separadas. La luz láser del láser de líneas o láser de nivelación puede penetrar, en una primera cara, por una primera entalladura o una primera ranura en una primera cámara de la celda e incidir así sobre el elemento de proyección.

En una forma de realización preferida, la celda se puede disponer inclinada en un ángulo a con respecto a una horizontal. De este modo, la cámara fotográfica se puede orientar de tal manera que pueda captar la línea láser que incide sobre el elemento de proyección igualmente en el ángulo a de desviación de esta línea láser. Por consiguiente, la cámara fotográfica no se deslumbra por la luz láser ya que no está dispuesta a la misma distancia de una superficie horizontal. En consecuencia, las dos entalladuras o ranuras, dispuestas preferentemente en dos caras opuestas de la celda, no pueden encontrarse en un plano horizontal durante el funcionamiento.

Preferentemente, la cámara oscura o celda puede estar completamente cerrada, a excepción de las entalladuras, y estar configurada con al menos una, preferentemente dos cámaras oscuras o cámaras separadas entre sí. La cámara oscura o celda puede basarse en un principio de dos cámaras oscuras.

En una forma de realización preferida, el elemento de proyección puede ser un área semitransparente, en particular un disco semitransparente o una hoja semitransparente, que está orientada preferentemente en ángulo recto con respecto a un plano de líneas láser.

En una forma de realización preferida, el elemento de proyección puede discurrir, al menos por segmentos, de forma desplazada o en ángulo en una dirección de desplazamiento a lo largo del tramo a medir para registrar una inclinación variable de la unidad de desplazamiento en relación con la superficie. El elemento de proyección puede estar configurado, por ejemplo, de forma acodada o arqueada. Por consiguiente, una línea láser, es decir, el plano de líneas láser del láser de líneas, también se visualiza doblada cuando incide sobre un elemento de proyección de este tipo. La posición de la línea láser cambia cuando el elemento de proyección se desvía del plano original. A partir de las relaciones trigonométricas se puede deducir la inclinación de la unidad de desplazamiento con respecto a la superficie, es decir, con respecto a la superficie que se ha de medir.

En una forma de realización preferida puede estar dispuesta, esencialmente en el plano del elemento de proyección, una pantalla o un display que se encuentra en un ángulo de visión de la cámara fotográfica. En esta pantalla o display se visualizan preferentemente al menos un punto de referencia, al menos una línea de referencia y/o al menos un marco de referencia. La pantalla puede estar conectada, por ejemplo, a un ordenador monoplaca, como por ejemplo una Raspberry Pi. En el caso de la pantalla puede tratarse de un display TFT. La pantalla puede estar dispuesta preferentemente en su totalidad dentro de la imagen de la cámara fotográfica y se puede grabar a lo largo de todo el tramo de medición. En el display, preferentemente en un marco de referencia, se pueden indicar, por ejemplo, valores medidos relativos al tiempo o la posición del dispositivo de medición, así como los valores medidos relativos a las irregularidades de la superficie.

Mediante la configuración de la cámara fotográfica o la lente de la cámara fotográfica y/o la distancia del display o la pantalla a la cámara fotográfica o la lente de la cámara fotográfica se puede determinar preferentemente la posición y el tamaño exactos de un punto de referencia, una línea de referencia o un marco de referencia.

Preferentemente, un archivo de vídeo creado a partir de la imagen de la cámara fotográfica puede contener cualquier valor medido y contener al mismo tiempo la línea láser captada, así como el marco de referencia o el punto de referencia o al menos una línea de referencia. Todos estos valores se registran a tiempo en cada momento, de forma que, gracias a los archivos de vídeo, se obtiene preferentemente la posibilidad de comprobar los valores medidos de una manera redundante.

Preferentemente se puede realizar una evaluación posterior de todos los valores medidos basándose únicamente en el archivo de vídeo, pudiéndose leer del archivo de vídeo los valores medidos en función del tiempo y en función del trayecto recorrido mediante un algoritmo y transferirlos a un archivo de datos. Esto se puede realizar preferentemente a partir del archivo de vídeo mediante una pantalla de 7 segmentos. La información representada de una pantalla de 7 segmentos, que también se capta en la imagen de la secuencia de vídeo, se puede recuperar mediante un simple análisis de la imagen, lo que permite almacenar informaciones numéricas adicionales en la secuencia de vídeo y extraerlas automáticamente.

En una forma de realización preferida, la cámara fotográfica puede ser una cámara de vídeo configurada para captar una secuencia de vídeo de la posición y orientación del rayo láser sobre el elemento de proyección en el curso de un movimiento de desplazamiento a lo largo del tramo de medición, en particular un terminal móvil como un teléfono inteligente o una tableta.

En una forma de realización preferida, la línea láser proyectada sobre el elemento de proyección se puede subdividir virtualmente en diferentes segmentos para la evaluación, pudiéndose evaluar los respectivos segmentos por separado con respecto a un punto de referencia, una línea de referencia y/o un marco de referencia. Para la evaluación, la línea láser se puede subdividir (mental/virtualmente) preferentemente en una zona izquierda y una derecha, de manera que se pueda realizar, para el respectivo segmento de patín o de cilindro por medio del cual el dispositivo está en contacto con la superficie, una evaluación separada y lo más próxima posible al respectivo segmento de patín o de cilindro. Se puede realizar, por ejemplo, una evaluación integral en cada segmento de la línea láser creado virtualmente, pudiéndose evaluar o comparar cada uno de estos segmentos de la línea láser por separado con al menos un punto de referencia, al menos una línea de referencia y/o al menos un marco de referencia.

En una forma de realización preferida, la unidad de desplazamiento puede comprender un sensor de trayecto, en particular un sensor de trayecto sin contacto, que puede determinar una longitud de trayecto o una posición de trayecto del tramo recorrido que se ha de medir, en el que la longitud de trayecto y/o la posición de trayecto se representa preferentemente en una pantalla o un display, y el sensor de trayecto está configurado, en particular, a modo de un ratón de ordenador óptico. El sensor de trayecto también se puede denominar unidad de registro de trayectos.

Preferentemente, la posición correspondiente del dispositivo se capta en cada momento de la medición mediante el sensor de trayecto o la unidad de registro de trayectos. El sensor de trayecto preferentemente puede estar en contacto con la superficie que se ha de medir. Preferentemente, la unidad de registro de trayectos puede estar colocada de tal manera que permanezca en una posición constante con respecto al dispositivo, independientemente del movimiento hacia delante o hacia atrás del dispositivo. Las irregularidades de la superficie definidas por la propia superficie, como por ejemplo juntas de una superficie de baldosas o adoquines, preferentemente no afectan al movimiento continuo de la unidad de registro de trayectos cuando el dispositivo se mueve, ya que este no se atasca en las juntas. La unidad de registro de trayectos preferentemente está conectada de tal manera que los valores medidos con la unidad de registro de trayectos se puedan mostrar directamente en la pantalla y, por consiguiente, ser captados directamente por la imagen de la cámara fotográfica.

En una forma de realización preferida, el sensor de trayecto o la unidad de registro de trayectos puede estar configurado como un ratón de ordenador. El ratón de ordenador preferentemente está conectado al ordenador monoplaca/Raspberry Pi y la pantalla, de forma que los valores de trayecto o datos de trayecto emitidos por el ratón de ordenador se pueden mostrar directamente en la pantalla.

En una forma de realización preferida, el sensor de trayecto o la unidad de registro de trayectos, por ejemplo el ratón de ordenador, está unido a los demás componentes del dispositivo mediante un muelle de lámina. Preferentemente, un ratón de ordenador se puede presionar con un muelle de lámina metálico contra la superficie que se ha de medir. Esto también permite preferentemente pasar con el dispositivo por escalones de bordes afilados sin que el ratón de ordenador se atasque en el terreno. Esto resulta especialmente ventajoso en el caso de superficies de baldosas o adoquines. La unidad de registro de trayectos, por ejemplo el ratón de ordenador, mide preferentemente el trayecto recorrido. El tramo recorrido se mide preferentemente partiendo del valor cero. Los datos medidos preferentemente se pueden mostrar directamente en el display que, junto con la línea láser, es captado por la cámara fotográfica durante el proceso de medición.

El muelle de lámina se puede sujetar, por ejemplo, en la lanza o en la celda. Dado que el muelle de lámina se puede solicitar tanto por tracción como por presión, el dispositivo se puede mover hacia delante y hacia atrás, de forma que la unidad de registro de trayectos sobre el muelle de lámina se puede o bien arrastrar por detrás del dispositivo o bien empujar por delante del dispositivo. Así, por ejemplo, se puede medir el mismo recorrido una vez de ida y otra vez de vuelta, pudiéndose comprobar con el dispositivo igualmente la precisión de los valores medidos por comparación de las dos mediciones para el mismo tramo. Si la medición se efectúa sin reiniciar ni calibrar de nuevo antes de volver por el mismo recorrido, también se puede comprobar si el trayecto se recorrió en las mismas coordenadas respecto a la posición x, y y z. Mediante el valor de x se puede determinar si se eligió el mismo recorrido de vuelta.

En una forma de realización preferida, puede estar comprendida una indicación acústica y/u óptica. A través de esta indicación se puede indicar preferentemente si durante la medición se sobrepasa o no se alcanza una velocidad óptima y/o preajustada con la que se mueve el dispositivo. Por consiguiente, una señal, preferentemente acústica, puede notificar a un usuario si se mantiene una velocidad preajustada para la medición durante todo el tramo de medición.

Preferentemente, se puede emitir o captar cualquier medida, como la posición x, y y z, en base a la evaluación de la línea láser con respecto a un valor de referencia, así como en base a la evaluación del sensor de trayecto o la unidad de registro de trayectos, como por ejemplo un ratón de ordenador, en el archivo de vídeo registrado por una cámara fotográfica, como por ejemplo por la cámara fotográfica de un teléfono inteligente.

Preferentemente se puede realizar una evaluación de los valores medidos tan solo mediante el archivo de vídeo, puesto que se pueden registrar en el la secuencia de datos completa, así como también todas las señales acústicas. Por consiguiente, se puede deducir preferentemente solo del archivo de vídeo si existen desalineaciones y errores en la velocidad de la medición. Mediante un software de evaluación que se ejecuta en un ordenador o servidor se puede procesar el archivo de vídeo preferentemente por procesamiento de imágenes y generar un perfil de altura en función de la posición x, y y z. Ventajosamente se puede prescindir así de una instalación del software en el terminal móvil.

Preferentemente, todas las medidas se almacenan de forma redundante directamente en el archivo de vídeo a través de la emisión, indicando la fecha correspondiente, así como por almacenamiento en un ordenador monoplaca, como, por ejemplo, una Raspberry Pi.

Ventajosamente se puede proporcionar un dispositivo en el que los valores medidos puedan ser seguidos y comprobados de forma fácil y sin esfuerzo técnico mediante entidades acreditadoras como la del DAkkS. Preferentemente se puede realizar un calibrado posterior de la cámara fotográfica únicamente a partir del archivo de vídeo, ya que el valor de referencia está incluido en el archivo de vídeo.

En una forma de realización preferida, la evaluación se puede efectuar mediante una aplicación. Preferentemente, los datos se pueden subir a una nube a través del archivo de vídeo del teléfono inteligente y a continuación se puede efectuar la evaluación de la secuencia de vídeo.

La evaluación se puede efectuar directamente mediante una aplicación como función de evaluación en un teléfono inteligente con el cual también se hayan generado los archivos de vídeo.

El objeto de la invención es así mismo un procedimiento de medición, en particular un procedimiento de medición de superficies, para registrar y mejorar inclinaciones y/o irregularidades de una superficie, orientada preferentemente en horizontal, de un puesto de ajuste de faros.

El procedimiento de medición propuesto se puede usar igualmente para medir inclinaciones y/o irregularidades de superficies generalmente llanas, por ejemplo en la construcción de edificios, en cimentaciones o superficies llanas generales. Las superficies llanas de este tipo pueden ser, por ejemplo, suelos industriales que deben satisfacer, en particular, las tolerancias en la construcción de edificios, superficies exteriores llanas generales, por ejemplo para aparcamientos o superficies de almacenamiento, así como cimentaciones, en particular para aerogeneradores. Con el procedimiento propuesto también se pueden realizar mediciones continuas de carriles en estrechos pasillos guiados por raíles de almacenes con estanterías de paletización.

En cuanto al procedimiento de medición, se propone que un dispositivo de medición de acuerdo con la invención se desplace y/o traslade a lo largo de un tramo, en el que el láser de líneas permanece en una posición inicial, la unidad desplazamiento se desplaza y/o traslada desde el láser de líneas o hacia el láser de líneas de tal manera que el rayo láser incida a lo largo de todo el tramo al menos parcialmente sobre el área de proyección o sobre el elemento de proyección, y la cámara fotográfica está orientada a lo largo de todo el tramo hacia el rayo láser sobre el elemento de proyección y toma imágenes o una secuencia de vídeo de la posición relativa del rayo láser sobre el elemento de proyección. A continuación, se realiza una evaluación del cambio de posición relativo del rayo láser sobre el elemento de proyección para determinar la inclinación y/o irregularidad de la superficie.

En una forma de realización preferida del procedimiento, un sensor de trayecto puede registrar una longitud de trayecto o posición de trayecto de un tramo que se ha de medir, usándose el curso de la longitud de trayecto o posición de trayecto de forma sincronizada con las imágenes o la secuencia de vídeo de la posición relativa del rayo láser sobre el elemento de proyección para determinar la inclinación o irregularidad de la superficie del tramo. El tramo que se ha de medir se encuentra a lo largo de un trayecto de desplazamiento del dispositivo de medición a lo largo del cual se ejecuta el procedimiento de medición.

En una forma de realización preferida del procedimiento, la secuencia de imágenes o de vídeo de la posición relativa del rayo láser sobre el elemento de proyección se puede registrar en dos o más zonas separadas, y el cambio de posición relativo se puede hallar en cada zona por separado para determinar la inclinación o irregularidad de la superficie. En particular, se puede realizar una determinación separada de una inclinación de la unidad de desplazamiento en relación con la horizontal, una inclinación de la superficie transversal a la dirección de desplazamiento y/o una altura de la superficie en relación con el plano formado por el láser de líneas. Un análisis separado de este tipo permite realizar un análisis preciso de la inclinación transversal, es decir, de la inclinación en perpendicular a la dirección de desplazamiento.

El objeto de la invención es así mismo un uso de un dispositivo de medición y de un procedimiento de medición para medir un puesto de ajuste de faros.

Se propone usar el dispositivo de medición o el procedimiento de medición para medir la inclinación de una superficie y determinar irregularidades de un puesto de ajuste de faros. Así, por ejemplo, se pueden medir las irregularidades y/o inclinaciones del tramo de prueba o el puesto de prueba de un banco de ensayo de faros, en particular la superficie de posicionamiento del vehículo y un trayecto de desplazamiento de un aparato de ajuste.

En el marco del uso antes mencionado del dispositivo de medición, el objeto de la invención es así mismo el uso en un procedimiento de reparación para un puesto de ajuste de faros, en el que el puesto de ajuste de faros se midió con un dispositivo de medición de acuerdo con la invención o un procedimiento de medición de acuerdo con la invención. Se propone generar un perfil del suelo a partir de los dados medidos, determinados por el dispositivo de medición, relativos a las inclinaciones y/o irregularidades de la superficie del tramo o de un trayecto de desplazamiento de un aparato de ajuste de faros en función de la posición de trayecto correspondiente del tramo, en el que al menos un elemento de relleno se genera, por ejemplo se fresa, se corta, se cuela o se produce por láser, de manera correspondiente a una forma negativa del perfil del suelo o se forma por elementos laminados superpuestos, colocándose, en particular fijándose, el elemento de relleno a continuación sobre el puesto de ajuste de faros. El procedimiento de reparación se puede usar ventajosamente tanto para la vía de posicionamiento de un vehículo en el puesto de ajuste de faros como para un tramo de desplazamiento de un aparato de ajuste transversal con respecto a la parte delantera del vehículo. De este modo se suprimen dos o más desplazamientos para realizar la reparación y la nueva medición posterior, así como la inspección y la emisión del certificado de calibración. Además, el puesto de prueba se puede volver a usar inmediatamente.

Un procedimiento de reparación de este tipo lo puede iniciar, así como aplicar y realizar, un usuario del dispositivo de medición o del procedimiento de medición directamente in situ. Una vez medido un puesto de ajuste de faros, la secuencia de vídeo con los datos de medición se puede enviar, por ejemplo, por correo electrónico. Mediante la evaluación de los datos medidos se puede generar un perfil del suelo del tramo medido, como ya se ha explicado en detalle anteriormente. Una forma negativa del perfil del suelo se puede transferir, por ejemplo, a una máquina CNC que crea el al menos un elemento de relleno. El al menos un elemento de relleno también se puede fabricar de otra manera y con otro procedimiento. Cuando las irregularidades o inclinaciones son especialmente grandes, también se pueden disponer varios elementos de relleno uno sobre otro. Después de colocar y/o fijar el al menos un elemento de relleno en el tramo que se ha de medir se obtiene un tramo de prueba llano de un puesto de ajuste de faros que es adecuado para medir los faros de automóviles. El al menos un elemento de relleno se puede pegar o fijar de otra manera. Esto se puede realizar, por ejemplo, con una cinta adhesiva de doble cara, un adhesivo de construcción o también con una superficie autoadhesiva del elemento de relleno.

En una forma de realización preferida del procedimiento de reparación, el elemento de relleno puede estar configurado en varias piezas o componerse de un material enrollable a modo de un elemento de persiana con laminillas de diferentes alturas, que en una parte inferior está configurado en forma de laminillas, presentando las laminillas una altura de laminilla determinada correspondiente a la forma negativa del perfil del suelo.

Especialmente en el caso de tramos de prueba más largos, el elemento de relleno puede componerse de varios segmentos o piezas individuales colocados en hilera o unidos entre sí como piezas de rompecabezas individuales. Igualmente se concebible que las piezas individuales no se toquen sino que estén dispuestas a una cierta distancia, dependiendo de la irregularidad o inclinación del tramo medido. Así, por ejemplo, puede ser necesario disponer un elemento de relleno de este tipo únicamente en ciertas secciones a lo largo del tramo de prueba para compensar irregularidades puntualmente. El elemento de relleno puede componerse de un material flexible o rígido. También es concebible prever por carril del tramo de prueba un elemento de relleno compuesto por un material enrollable. El elemento de relleno puede estar compuesto, por ejemplo, por un termoplástico que se puede colocar de forma rápida y sencilla con un quemador de gas. Un material de este tipo, muy resistente, soporta una elevada carga de tráfico, presenta una alta resistencia a hielo, nieve, sal y aceite y no requiere ningún equipo especial para su colocación. El elemento de relleno también se puede componer de una lámina autoadhesiva como una cinta de señalización de suelo. Este tipo de cintas de señalización de suelo son extremadamente resistentes, autoadhesivas y presentan una buena adherencia al suelo. Se componen, por ejemplo, de PU o un elastómero reforzado con tejido. El adhesivo de este tipo de cintas de señalización de suelo se compone, por ejemplo, de un caucho sintético y es adecuado para aplicaciones en interiores y exteriores. El grosor es, por ejemplo, de 1,6 mm. Este tipo de láminas autoadhesivas es especialmente adecuado para compensar irregularidades puntuales, pudiéndose superponer de forma rápida y sencilla varias piezas recortadas para compensar la irregularidad.

En la parte inferior, el material enrollable también puede estar configurado en forma de laminillas a modo de un rollo de compensación, estando dispuestas las laminillas preferentemente de forma transversal con respecto a la dirección de enrollamiento de manera que, en estado enrollado, las laminillas no se doblen o curven a lo largo de la longitud respectiva de la laminilla. La altura de las laminillas individuales se puede adaptar conforme a la forma negativa del perfil del suelo, lo cual se puede efectuar igualmente mediante una máquina CNC o similar. Las laminillas también se pueden configurar con diferentes anchos. El enrollamiento del material es facilitado por la estructura de laminillas en la parte inferior, de forma que el material se puede enrollar con un radio pequeño, lo que tiene un efecto positivo en la transportabilidad. Como material se puede usar, por ejemplo, Forex, que está formado por una plancha de espuma rígida ligeramente espumada y con alvéolos cerrados. Gracias a la estructura de laminillas también se puede enrollar, por consiguiente, un material no flexible en sí. Así, un usuario puede generar una secuencia de imágenes o de vídeo de la posición relativa del rayo láser en el elemento de proyección al recorrer un carril de prueba/trayecto y enviarla a un servidor de pedidos o un fabricante de un rollo de compensación. En base a la secuencia de vídeo se pueden generar allí de forma automatizada datos de fresado para CNC de una forma negativa de la altura de desviación respecto a la altura nominal del trayecto/carril de prueba y fresar un rollo de compensación. Este se puede enrollar de forma compacta y enviar por servicio de paquetería al banco de ensayo de faros correspondiente y aplicar allí con medios sencillos, por ejemplo adhesivo o cinta adhesiva de doble cara para nivelar, sobre el trayecto/carril de prueba para corregir inclinaciones e irregularidades.

Así pues, el elemento de relleno, enrollado o apilado, configurado en una o varias piezas se puede suministrar directamente in situ y colocar y fijar allí sin herramientas especiales. El material enrollado se desenrolla, por ejemplo, in situ, se le da la vuelta y se pega en el tramo de prueba o carril con una cinta adhesiva de doble cara especial. Mediante las laminillas configuradas en diferentes alturas o la parte inferior conformada de manera correspondiente a la forma negativa se pueden corregir irregularidades e inclinaciones a lo largo del tramo de prueba. En particular, en el caso de un elemento de relleno continuo que se extiende por toda la longitud de un carril de un puesto de ajuste de faros, se conoce la posición de colocación exacta del elemento de relleno en el carril, pudiéndose colocar el elemento de relleno con precisión simplemente desenrollándolo.

Un objeto de la invención es también un procedimiento de reparación para generar superficies de rodadura niveladas para un tramo de desplazamiento de un aparato de ajuste de faros de un puesto de ajuste de faros. Se propone pegar al menos dos rieles flexibles en el puesto de ajuste de faros a lo largo del tramo de desplazamiento del aparato de ajuste de faros, presentando cada uno de los rieles a lo largo de su longitud una cavidad que a continuación se rellena con un líquido endurecido, en particular con resina epoxi, de forma que se proporcione una superficie de rodadura llana para un aparato de ajuste de faros. Preferentemente, los dos rieles se pueden pegar en la superficie del puesto de ajuste de faros en paralelo entre sí y de forma que se puedan soltar. En el caso más sencillo, esto se efectúa con una cinta adhesiva de doble cara. Cada uno de los rieles presenta, por ejemplo, una cavidad de sección transversal rectangular que se extiende por toda la longitud del riel correspondiente. El riel puede estar configurado en varias piezas y componerse, por ejemplo, de una base flexible que se puede adaptar a la superficie llana del puesto de ajuste de faros. En la parte superior puede estar dispuesta también otra estructura flexible, por ejemplo de varios listones de goma, que forma o incluye la cavidad. La cavidad se puede rellenar in situ, es decir, después de pegar el riel en la superficie, con resina epoxi. Preferentemente se usa una resina de endurecimiento rápido de modo que se pueda realizar inmediatamente después un ensayo. Así pues, se puede realizar una prueba sin demoras o esencialmente justo después de colocar los rieles, de forma que no es necesario que vuelva a pasar un experto. Puesto que la resina epoxi no entra en contacto con la superficie del puesto de ajuste de faros, se pueden eliminar todos los componentes de forma sencilla, rápida y sin dejar residuos después de realizar una prueba. Esto resulta especialmente ventajoso en comparación con los procedimientos de llenado según el estado de la técnica, en los que se introducen cavidades en el suelo que a continuación se tienen que rellenar con una resina o un solado fluido. En particular, este estado de la técnica presenta el inconveniente de que es necesario realizar obras que consumen un tiempo correspondiente y producen cambios permanentes en el edificio o en la superficie del puesto de ajuste de faros. Debido al tamaño de las cavidades generadas en el suelo, el tiempo de endurecimiento es correspondientemente más largo, lo que genera vapores tóxicos, retrasa la realización de una prueba posterior y aumenta los costes. Puesto que el aparato de ajuste de faros se desplaza sobre tres ruedas por delante de un vehículo a lo largo de una línea imaginaria, es suficiente, por consiguiente, proporcionar únicamente dos rieles nivelados, que pueden constituir la superficie de apoyo para las preferentemente dos ruedas delanteras del aparato de ajuste de faros.

Los rieles pueden ser preferentemente plegables o enrollables o constar de piezas individuales encajables entre sí que un experto puede llevar consigo y transportar fácilmente.

El riel o todos sus componentes pueden estar configurados preferentemente de forma flexible en dirección horizontal, es decir, adaptarse a la superficie del puesto de ajuste de faros, pero no ser compresibles en dirección vertical. De este modo se puede garantizar que un aparato de ajuste de faros que se desplaza por los rieles no se hunda en ellos, lo que falsearía el resultado de la medición.

De forma alternativa o adicional al procedimiento de reparación antes descrito para el trayecto de desplazamiento de un aparato de ajuste se puede colocar en el suelo, en la zona de las superficies de rodadura de un aparato de ajuste de faros, un cerco, por ejemplo un marco de plástico o de metal, en especial de aluminio, que define, por ejemplo, cavidades o acanaladuras con una anchura de 4 cm y una longitud de aproximadamente 3 m. Estas cavidades se pueden llenar, por ejemplo, con bolitas de adhesivo termofusible (PVA) u otra sustancia fusible. Idealmente, este cerco puede permanecer in situ y servir más adelante como guía lateral para el aparato de ajuste de faros. La sustancia fusible (por ejemplo, un granulado) se puede calentar por medio de una capa de separación termoconductora, preferentemente metálica, hasta fundirse. La capa de separación puede ser, por ejemplo, una fina tira de aluminio o papel de aluminio con el fin de crear una superficie perfectamente plana, horizontal y llana. Esto se puede lograr de diferentes maneras. Para ello se realiza preferentemente una conexión térmica entre un elemento calefactor y la capa de separación. En el caso del elemento calefactor se puede tratar, por ejemplo, de un tubo metálico por el que corre aire caliente, o bien de una varilla calefactora eléctrica de dimensiones apropiadas, como las que se usan también en la industria maderera (por ejemplo, en la producción de chapa). Estas varillas calefactoras están muy extendidas, son económicas, tienen las dimensiones necesarias, cumplen los requisitos respecto a la planicidad y presentan además las temperaturas óptimas para nuestro uso. Para la fusión, el elemento calefactor se fija en un marco adecuado que permita realizar un descenso definido, por ejemplo con tornillos de ajuste o incluso de forma automatizada. La posición del elemento calefactor se ajusta, por ejemplo, con la ayuda de un nivel de agua o un clinómetro de tal manera que tras enfriarse el termoadhesivo se genere una superficie de rodadura llana, exactamente horizontal y conforme a las directrices para el aparato de ajuste de faros. Existen varias posibilidades para unir la capa de separación con la varilla calefactora de forma positiva durante el proceso de fusión. Por ejemplo, la capa de separación se puede unir a la varilla a una distancia adecuada con cinta de teflón o alambre. De forma alternativa, la varilla calefactora también se puede envolver en papel de aluminio, pudiendo permanecer el papel en el trayecto de desplazamiento después del proceso de fusión.

Con el procedimiento de reparación antes mencionado para la superficie de posicionamiento o el tramo de posicionamiento de un vehículo, es decir, el tramo de rodaje de los neumáticos del vehículo y el trayecto de ajuste de un aparato de ajuste de faros, se pueden nivelar rápidamente in situ y con alta precisión superficies irregulares no deseadas sin necesidad de realizar costosos trabajos de construcción.

Todas las ventajas y formas de realización mencionadas en relación con el dispositivo se aplican también al procedimiento. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Otras ventajas se desprenden de la presente descripción de los dibujos. En los dibujos se representan ejemplos de realización de la invención. Los dibujos, la descripción y las reivindicaciones contienen numerosas características en combinación. El experto convenientemente también contemplará las características por separado y las reunirá en otras combinaciones útiles.

Muestran:

a fig. 1 una sección parcial de una vista exterior de una forma de realización de un dispositivo de acuerdo con la invención;

a fig. 2 una forma de realización de un láser de líneas;

a fig. 3 una representación esquemática de una forma de realización de un dispositivo de acuerdo con la invención; a fig. 4 una representación esquemática de una forma de realización de una cámara oscura de un dispositivo de acuerdo con la invención;

a fig. 5 otra sección parcial de una vista exterior de una forma de realización de un dispositivo de acuerdo con la invención;

a fig. 6 una representación esquemática de una forma de realización de una imagen de cámara;

a fig. 7 una representación esquemática de una forma de realización de las direcciones de medición medibles con respecto a un sentido de marcha posible de un dispositivo;

a fig. 8 una representación esquemática de un corte longitudinal a través de una forma de realización de una sección parcial de un dispositivo de medición;

a fig. 9 una representación esquemática de un corte longitudinal a través de una forma de realización de un dispositivo de medición;

a fig. 10 una representación esquemática de otra forma de realización de un dispositivo de medición;

a fig. 11 una representación esquemática de otra forma de realización de un dispositivo de medición;

a fig. 12 una forma de realización de un elemento de proyección irregular;

a fig. 13 una representación de una forma de realización de una imagen de cámara;

a fig. 14 un diagrama con una evaluación de datos de altura medidos en función del tiempo de una medición posible; a fig. 15 un diagrama con una evaluación de datos de altura medidos en función del tramo de una medición posible; a fig. 16 un diagrama con una evaluación de una posición x en función del tramo recorrido de una medición posible; a fig. 17 otra forma de realización de un dispositivo de acuerdo con la invención;

a fig. 18 un detalle de la forma de realización de la fig. 17;

a fig. 19 desviaciones máximas admisibles de una superficie de prueba de un banco de ensayo de faros después de la normalización;

a fig. 20 una representación esquemática de una superficie inclinada;

a fig. 21a una opción de ajuste y/o calibrado del plano de láser de un láser de nivelación;

a fig. 21 b, c otra opción de ajuste y/o calibrado del plano de láser de un láser de líneas;

a fig. 21d un diagrama de una evaluación de la medición de nivelación según las fig. 21b y 21c;

a fig. 21e otra opción para determinar una desviación del ángulo de inclinación de un láser de líneas;

a fig. 21 f, g cuatro diagramas de varias evaluaciones de la medición según la fig. 21e;

la fig. 22 un elemento de relleno en forma de laminillas para un procedimiento de reparación;

la fig. 23 un corte transversal a través de un perfil del suelo con múltiples elementos de relleno colocados;

la fig. 24 un puesto de ajuste de faros con dos carriles y elementos de relleno colocados sobre ellos;

la fig. 25 una forma de realización de un riel flexible en el suelo;

la fig. 26 otra una forma de realización de un dispositivo de medición de acuerdo con la invención.

La fig. 1 muestra una sección parcial de una forma de realización de un dispositivo de medición 10 de acuerdo con la invención. El dispositivo 10 presenta una cámara oscura 30 o celda 32 con una tapa 33, en el que en la cara lateral 72, frontal en esta vista, o en la cara anterior de la celda 32 está dispuesta una cámara fotográfica 46. La cámara fotográfica 46 está configurada en forma de un teléfono móvil o teléfono inteligente 50 y está dispuesta fuera de la celda 32. La cámara fotográfica 46 está apoyada en la parte inferior en una especie de estructura de apoyo o bandeja de manera que se pueda fijar o apoyar en esta bandeja. En el display del teléfono móvil se representa la imagen captada por la cámara fotográfica 46 o el teléfono inteligente 50. Se puede apreciar que en la zona central se visualiza el rayo láser 22 del láser de líneas 20. Debajo se visualiza como referencia un indicador de referencia 78 en forma de un recuadro de referencia en el que aparecen valores medidos. Por consiguiente, la cámara fotográfica 46 puede ser manejada por un usuario desde el exterior de la celda 32. En el centro, debajo y delante de la celda 32, se aprecia una sección de una lanza 90 que sirve para desplazar el dispositivo 10 y configurar un tercer punto de apoyo (no representado). La celda 32 puede estar configurada de cualquier material, si bien puede constar preferentemente de un material opaco. En la cara de la celda opuesta a la cámara fotográfica se aprecia, en el fondo, un láser de líneas 20 que proyecta un rayo láser 22 horizontal en forma de una línea láser (no representada) sobre la cara de la celda 32 opuesta a la cámara fotográfica 46. La celda 32 puede estar inclinada de tal manera que el rayo láser 22 no incida directamente sobre la lente de la cámara fotográfica en un plano.

En la fig. 2 se representa un láser de líneas 20 que, sobre un trípode 25, se puede ajustar a una altura correspondiente. Este láser de líneas 20 puede emitir una línea láser horizontal. Se puede usar, por ejemplo, un láser de líneas o láser de nivelación Bosch PCL 20.

La fig. 3 muestra una representación esquemática de una forma de realización de un dispositivo 10 de acuerdo con la invención. En esta representación no se muestra la lanza 90. En una cara anterior o segmento lateral o una cara lateral 72 de la celda se aprecia una segunda entalladura 36 o ranura que forma un agujero de paso para la cámara fotográfica 46 o la lente de la cámara fotográfica. Por tanto, la segunda entalladura 36 está dispuesta preferentemente en tal posición que la cámara fotográfica 46 quede a ras o yazca a ras del borde inferior de la celda 32 o la cámara oscura 30 y/o se pueda apoyar sobre una especie de superficie de apoyo (no representada). La cámara fotográfica 46 se puede fijar desde fuera a la celda 32 o la cámara oscura 30 con elementos de fijación adicionales (no representados). Una línea discontinua representa una posición posible de la cámara fotográfica 46 o del teléfono inteligente 50. En la parte inferior de la celda 32 se aprecia un segmento de patín 54 o segmento de cilindro 56, o ruedas, que está fijado a la celda 32 de forma fija o giratoria. En la cara de la celda opuesta a la cámara fotográfica 46 está dispuesto un láser de líneas 20 que emite una línea láser horizontal o un rayo láser 22 horizontal hacia otro lado u otra cara lateral 72 de la celda 32. El láser de líneas 20 está fijado o apoyado de forma inmóvil en un soporte mientras que la celda forma una unidad de desplazamiento 52 que se puede mover desde el láser 20 o hacia el láser 20.

En la fig. 4 se representa otra forma de realización de un dispositivo 10 de acuerdo con la invención, mostrándose en esta representación la celda 32 o la cámara oscura 30 sin tapa 33. El interior de la celda 32 está configurado en forma de cámara oscura que se divide en dos compartimentos de cámara 44a, 44b mediante un plano 42 en el que están dispuestos una pantalla 66 o un display 68 y un elemento de proyección 26. De este modo se obtienen dos cámaras oscuras separadas la una de la otra, estando dispuestas en la primera y la segunda cámara oscura una primera y una segunda entalladura 34, 36, respectivamente, así como una ranura 40 para el rayo láser 22. En la figura se representan dos variantes en las que una entalladura 34 aparece representada mediante una línea discontinua. En el segundo compartimento de cámara 44b también se aprecia una entalladura 36, la cual, sin embargo, queda cubierta por fuera por la lente de la cámara fotográfica o la cámara fotográfica (no representada). Con esta cámara fotográfica se puede captar la pantalla 66 o el display 68 en la zona del plano de separación 42, así como el indicador de referencia 78 dispuesto en el. Como referencia puede servir, por ejemplo, al menos un punto de referencia, al menos una línea de referencia o también al menos un recuadro de referencia. Por medio de las distancias entre el plano de separación 42 y la lente de la cámara fotográfica, así como los valores característicos internos de la cámara fotográfica y el tamaño del indicador de referencia 78, se puede realizar una determinación precisa de los valores medidos. El elemento de proyección 26 se encuentra también en la zona de la imagen de la cámara fotográfica.

La fig. 5 muestra otra sección parcial de una forma de realización de un dispositivo 10 de acuerdo con la invención. En esta representación se aprecia el lado o la cara lateral 72 de la celda que está orientado hacia el láser de líneas 20. Se puede apreciar que el rayo láser 22 penetra en la celda 32 en la zona de la primera entalladura 34 y es visible a esta altura en la cara exterior de la celda fuera de la primera entalladura 34. La celda está en contacto con el suelo que se ha de medir a través de dos segmentos de patín 54 o segmentos de cilindro 56 fijados de forma no giratoria o, alternativamente, a través de ruedas. En el centro entre estos dos segmentos de patín 54 o segmentos de cilindro 56, o ruedas, está dispuesto un ratón de ordenador 74 que se fija mediante un muelle de lámina 76 a una distancia deseada y se presiona contra la superficie 18 que se ha de medir. El ratón de ordenador 74 hace las veces de unidad de registro de trayectos o sensor de trayecto 70 para medir el tramo 60 recorrido y transmitirlo al display 68.

La fig. 6 muestra una forma de realización de una imagen de la cámara fotográfica 47. En la zona superior se representa la línea láser o el rayo láser 22 como línea láser registrada 80, la cual se puede evaluar posteriormente, por ejemplo, en dos zonas 26a, 26b. En la zona inferior de la imagen de la cámara fotográfica se representa el indicador de referencia 78 en forma de un recuadro de referencia. Puesto que la posición del recuadro de referencia dentro de la imagen de la cámara fotográfica 47 es perfectamente conocida, se puede evaluar el cambio de posición de un cierto segmento de la línea láser con respecto a este recuadro de referencia. En esta forma de realización se realiza, por ejemplo, una evaluación derecha y otra izquierda, evaluándose en cada caso de forma integral la mitad de la línea láser. De este modo se puede realizar una asignación a un segmento de patín 54 derecho e izquierdo o a un segmento de cilindro 56 derecho o izquierdo. También sería concebible subdividir la línea láser 80 virtualmente en varios segmentos o zonas 26a, ..., 26i de este tipo y evaluarla en varios o diferentes segmentos.

La fig. 7 muestra una asignación de un sistema de coordenadas a un sentido de marcha F del dispositivo 10 o un procedimiento de medición 100. El dispositivo 10 se mueve, por consiguiente, en la dirección z, mientras que se puede evaluar una desviación de los valores medidos en dirección x e y para determinar la regularidad de una superficie 18 y determinar así irregularidades 16 e inclinaciones 14. Para determinar las medidas se evalúa el tramo 60 recorrido mediante el ratón de ordenador 74, así como la posición de la línea láser 80 con respecto a un indicador de referencia 78 a lo largo del tiempo.

La fig. 8 muestra una representación esquemática de un corte longitudinal a través de una forma de realización de una sección parcial de un dispositivo de medición 10 de acuerdo con la invención. En esta forma de realización, el dispositivo de medición 10 presenta una cámara oscura 30 en forma de una celda 32 de sección longitudinal oblonga. En el interior de la celda está dispuesto, en el centro, un plano de separación 42, de forma que la cámara oscura 30 queda dividida en dos cámaras 44. Un primer compartimento de cámara 44a presenta una primera entalladura 34 en forma de ranura 40 a través de la cual puede entrar un rayo láser 22 en el interior de la cámara oscura. En el interior de la cámara oscura, el rayo láser 22 incide sobre el plano de separación 42 en el que está dispuesto un elemento de proyección 26. Un segundo compartimento de cámara 44b presenta una segunda entalladura 36 a través de la cual una cámara fotográfica 46, en esta forma de realización en forma de cámara de vídeo 48, puede captar el interior de la cámara oscura. En esta forma de realización, el dispositivo de medición 10 se basa en un principio de 2 cámaras oscuras. El rayo láser 22 penetra a través de una primera entalladura 34 en el interior del primer compartimento de cámara 44a e incide allí sobre el elemento de proyección 26, en el que aparece una línea horizontal. A través de la segunda entalladura 36 en el segundo compartimento de cámara 44b, la cámara fotográfica graba el rayo láser 22, configurado en forma de línea láser 80 horizontal y proyectado sobre el elemento de proyección 26. La cámara oscura 30 o celda 32 se puede disponer inclinada en un ángulo a con respecto a una horizontal de forma que la cámara fotográfica 46 no esté dirigida directamente al rayo láser 22 o a la radiación solar que entra a través de la primera entalladura 34. Por tanto, la primera entalladura 34 y la segunda entalladura 36 preferentemente no están orientadas en horizontal durante el funcionamiento del dispositivo de medición, de forma que la cámara fotográfica 46 se deslumbra lo menos posible.

La fig. 9 muestra una forma de realización de un dispositivo de medición 10 de acuerdo con la invención con una unidad de desplazamiento 52 que comprende segmentos de patín 54. Ventajosamente, los dos segmentos de patín 54 están configurados en forma de patines transversales y dispuestos debajo del elemento de proyección 26. Para configurar un tercer punto de soporte para que la unidad de desplazamiento 52 se pueda colocar sobre una superficie 18 sin riesgo de volcar están dispuestos, en el sentido de marcha delante del elemento de proyección 26, una lanza 90 y una rueda 92. La lanza 90 y la rueda 92 preferentemente están dispuestas en un eje central con respecto a una dirección longitudinal del dispositivo de medición 10. Por consiguiente, la lanza 90 y la rueda 92 están dispuestas preferentemente en el plano de simetría en dirección longitudinal del dispositivo de medición 10. De este modo se puede garantizar una posición segura sin riesgo de volcado. En la figura, los segmentos de patín 54 están representados de tal manera que sobresalgan en el interior de la cámara oscura 30. Preferentemente, sin embargo, los segmentos de patín 54 están dispuestos fuera o debajo de la cámara oscura 30. En las fig. 9 a 11, esta representación se puede interpretar en el sentido de que los segmentos de patín 54 no están representados en corte longitudinal con respecto a un eje de simetría del dispositivo de medición 10, sino en una vista exterior o lateral. En cuanto a las demás realizaciones, la forma de realización de la fig. 9 equivale a la de la fig. 8.

En la fig. 10 se muestra una representación esquemática de otra forma de realización de un dispositivo de medición 10. Este comprende dos planos de separación 42 en cada uno de los cuales está dispuesto un elemento de proyección 26. La representación muestra el dispositivo de medición 10 dispuesto sobre una superficie 18 llana. Al pasar por encima de las irregularidades 16, una irregularidad 16 a la altura de la rueda 92 no influye en la medición si la lanza 90 presenta una longitud suficiente. La rueda 92 está configurada preferentemente en forma de rueda giratoria para que el dispositivo de medición 10 se pueda arrastrar o conducir de forma óptima a lo largo de un carril o de un tramo 60 que se ha de medir. Una excentricidad de esta rueda 92 tiene una influencia despreciable sobre la medición puesto que está muy alejada del plano de proyección. En esta realización, la rueda 92 está dispuesta en una horquilla basculante con una holgura suficiente para que el dispositivo de medición 10 tienda a avanzar en línea recta. Con los dos elementos de proyección 26 dispuestos uno detrás de otro se puede medir, no obstante, la inclinación del dispositivo de medición 10 en el sentido de marcha, lo que permite corregir los valores de altura medidos. Se evalúan una en relación con la otra las desviaciones relativas del rayo láser 22 con respecto a la visualización en los dos elementos de proyección 26. Por consiguiente, además de la inclinación del dispositivo de medición 10 a la altura de los segmentos de patín 54 en dirección transversal, se puede medir y registrar también una inclinación del dispositivo de medición 10 en dirección longitudinal.

La fig. 11 muestra una representación esquemática de otra forma de realización de un dispositivo de medición 10. Este muestra un sensor de trayecto 70 en forma de un ratón de ordenador 74. Durante el proceso de medición, el ratón de ordenador 74 se presiona mediante un muelle de lámina 76 contra la superficie 18 que se ha de medir (no representada). De este modo, el dispositivo de medición 10 también puede pasar por escalones de bordes afilados o juntas sin que el sensor de trayecto 70 se atasque. Durante el proceso de medición, el ratón de ordenador 74 mide el trayecto recorrido y muestra los datos medidos en una pantalla 66 o un display 68 (no representado o no visible en esa vista). En esta forma de realización, el muelle de lámina 76 está fijado a la lanza 90. De este modo se puede garantizar que el sensor de trayecto 70 también esté dispuesto en el plano de simetría con respecto a la dirección longitudinal del dispositivo de medición 10. El sensor de trayecto 70 se puede disponer en cualquier posición, por ejemplo debajo de la cámara oscura 30, así como también delante o detrás de la cámara oscura 30.

En la fig. 12 se representa una forma de realización de un elemento de proyección 26 irregular. En esta forma de realización, el elemento de proyección 26 presenta una desviación en forma de pliegue triple, de manera que el elemento de proyección 26 adopta parcialmente una forma triangular. El elemento de proyección 26 también puede estar configurado de otra forma acodada o también arqueada. Un rayo láser 22 que incide sobre un elemento de proyección 26 acodado de esta manera se visualiza con el mismo pliegue. La posición o situación de este rayo láser 22 cambia cuando el elemento de proyección 26 se desvía de un plano original, es decir, de un plano inicial. De las relaciones trigonométricas se puede deducir la inclinación del elemento de proyección 26, de la cual se puede deducir la inclinación del dispositivo de medición 10.

En la fig. 13 se representa una forma de realización de una imagen de la cámara fotográfica 47. La imagen de la cámara fotográfica 47 muestra el rayo láser 22 en forma de línea horizontal que se representa mediante la imagen de la cámara fotográfica como línea láser registrada 80. La imagen de la cámara fotográfica 47 en la fig. 13 se puede mostrar, por ejemplo, en un display de un teléfono inteligente 50 que se puede manejar por medio de una función táctil. En la zona inferior de la imagen de la cámara fotográfica 47 se muestran, dentro de un indicador de referencia 78 representado en forma de un recuadro de referencia o un rectángulo de referencia como objeto de referencia, todos los datos de calibración, es decir, todos los datos medidos, en particular la posición de la línea láser 80, así como los datos de posición de un sensor de trayecto 70 en función del tiempo. Las posiciones y las fechas en las que se visualizan los datos dentro del indicador de referencia 78 son conocidas. Con un software de evaluación que se ejecuta en un ordenador o servidor se puede establecer mediante el procesamiento de este archivo de película, es decir, mediante un procesamiento de imágenes, un perfil de altura en función de la posición x e y. De este modo se suprime la instalación de un software complejo en el terminal móvil. Gracias a las dimensiones conocidas del recuadro de referencia se puede proporcionar al mismo tiempo un calibrado automático de la cámara fotográfica, registrándose simultánea o posteriormente tan solo una secuencia de vídeo que comprende todos los datos de calibración necesarios.

Las fig. 14 a 16 muestran ejemplos posibles de diferentes protocolos de medición. Los ejemplos muestran mediciones para todo tipo de superficies que se analizaron con fines de prueba y sirven únicamente como demostración.

En la fig. 14 se representa un diagrama con una evaluación de datos de altura medidos en función del tiempo de una medición posible. El diagrama muestra una evaluación para una primera zona 26a y una segunda zona 26b, respectivamente, de un rayo láser 22 como se muestra en la fig. 6. En el presente caso, el dispositivo de medición 10 se volvió a mover a la posición inicial A1 tras llegar a un punto de retorno. El punto de retorno se aprecia como pico en el diagrama. Se puede apreciar que después del punto de retorno, en el camino de vuelta, la medición se realizó de forma algo acelerada. Para esta medición se escogió arbitrariamente un trayecto sobre un terreno en el que existen también ligeras desviaciones en cuanto al camino de ida y de vuelta.

La fig. 15 muestra un diagrama con una evaluación de datos de altura medidos en función del tramo 60 de una medición posible con un dispositivo de medición 10. En este diagrama se han trazado los límites de tolerancia según la «Directriz para la comprobación del ajuste de los faros de automóviles en la inspección general según Art. 29 del Código de Circulación alemán». Para la superficie 18 elegida arbitrariamente se observa que esta superficie 18 cualquiera permanece dentro de los límites de tolerancia hasta aproximadamente la mitad del tramo 60 recorrido. Para la medición se ajustó, antes del inicio, la diferencia de altura del suelo al valor inicial cero.

En la fig. 16 se muestra un diagrama con una evaluación de una posición x en función del tramo 60 recorrido de la medición según la fig. 17. Esta posición x representa la desviación de, esencialmente, 90° con respecto al sentido de marcha F a lo largo del tramo 60. Los límites de tolerancia se han trazado según la directriz como en la fig. 17. Por consiguiente, también se puede comprobar si el tramo 60 recorrido era una recta o una curva en caso de que no se hubiera colocado en la superficie 18 una marca para señalizar el tramo 60 a medir.

Las fig. 17 y 18 muestran otra forma de realización de un dispositivo 10 de acuerdo con la invención. Dos ruedas se unen firmemente con una barra de unión 98 definiendo así el ancho de vía. Entre las ruedas se encuentran dos apoyos pendulares de los que un péndulo 64 pesado tira hacia abajo. En estos apoyos se sujeta un elemento de proyección 26, de forma que quedan perpendiculares a la horizontal. En este dispositivo pendular se sujeta además una cámara fotográfica 46 que graba el elemento de proyección 26 desde atrás. Ahora se puede arrastrar el equipo completo por el tramo de prueba. Con un codificador angular, por ejemplo un disco perforado 82 y una barrera fotoeléctrica en horquilla, se puede medir el tramo recorrido. Al mismo tiempo se graba la posición respectiva del plano de líneas láser 24 sobre el elemento de proyección 26 y se convierte en una información de altura por procesamiento óptico de imágenes. De este modo se puede calcular para ambos carriles una imagen exacta del tramo de prueba, incluidas las pendientes o inclinaciones locales y todas las irregularidades. Las características de las formas de realización mostradas anteriormente también son concebibles para esta forma de realización.

La fig. 19 muestra una representación esquemática de una superficie de posicionamiento de un banco de ensayo de faros para vehículos de dos vías. Esta consta de dos carriles. Estos dos carriles constan cada uno de una superficie separada. Conforme a la directriz según Art. 29 del Código de Circulación alemán, el tamaño, la posición y la señalización de estas dos superficies deben cumplir las dimensiones y la tolerancia según la fig. 20. Por consiguiente, la tolerancia admisible según la directriz es de 5 mm para una longitud de 2 m. La desviación puede encontrarse entre 0 mm y 5 mm o entre -2,5 mm y 2,5 mm. El cumplimiento de estas tolerancias mencionadas, que se basan en normas nacionales o internacionales, se puede garantizar con un dispositivo de medición 10. Para la medición de este tipo de tolerancias se requieren equipos de prueba con una precisión de al menos 0,2 mm/m, requisito que cumple el dispositivo de medición 10.

En la fig. 20 se muestra una representación esquemática de una sección transversal de un dispositivo de medición 10 o dispositivo de medición de superficies 12 sobre una superficie 18 inclinada. Una inclinación 14 de este tipo se puede dar, por ejemplo, en un carril según la fig. 19. El dispositivo de medición 10 se puede mover, por consiguiente, a lo largo de un carril, en el que ambos segmentos de patín 54 o ambos segmentos de cilindro 56 entran en contacto con el mismo carril, es decir, un carril. Así mismo sería concebible configurar un dispositivo de medición 10 con un tamaño tal que ambos carriles entren en contacto cada uno con un segmento de patín 54 o un segmento de cilindro 56 ya durante una medición. Según la directriz, la inclinación 14 puede ascender como máximo al 1,5% y debe ser igual para ambos carriles. La medición precisa de la inclinación 14 se puede usar, por ejemplo, para medir el trayecto de desplazamiento de aparatos de ajuste de faros. En el caso del puesto de ajuste de faros, este trayecto de desplazamiento discurre en la parte anterior en perpendicular a los dos carriles. Según la directriz, el cambio máximo en la inclinación puede variar como máximo /-1 mm/m a lo largo de todo el trayecto de desplazamiento del aparato de ajuste de faros. La distancia entre los segmentos de patín 54 o ambos segmentos de cilindro 56 se puede ajustar de forma variable, pudiéndose adaptar así el dispositivo de medición 10 al ancho de vía del aparato de ajuste de faros.

La fig. 21a muestra una forma de realización de una opción de ajuste y/o calibrado de un láser de nivelación o láser de líneas 20 según una primera variante, como se ha descrito anteriormente. Para ello, se coloca un láser de líneas 20 en el eje de rotación 132 de una placa giratoria 130 o un disco giratorio de tal manera que el diodo láser 134 quede dispuesto en el centro de rotación, es decir, en el eje de rotación 132 de la placa giratoria 130. En una disposición de este tipo, el láser de líneas 20 se puede colocar a una distancia de, por ejemplo, 1,5 m a 2,5 m del dispositivo de medición 10 con un elemento de proyección 26 y, preferentemente, con una cámara fotográfica 46 (no representada). Mediante un dispositivo adecuado se puede leer un campo angular de rotación 136 que se ha de analizar. Este puede componerse, por ejemplo, de un ratón de ordenador (no representado). En el caso de un calibrado debe garantizarse únicamente que la posición del plano de líneas láser 24 o del rayo láser 22 en el elemento de proyección 26 permanezca prácticamente constante durante un cambio del ángulo de rotación en la zona del campo 136 que se ha de analizar. En el caso de un ajuste, este se realiza preferentemente justo antes de comenzar con la medición de una superficie 18 o de un tramo 60 que se ha de medir, de forma que la cámara 46 del dispositivo de medición 10 pueda captar la fase de ajuste justo antes de comenzar con la medición en el mismo archivo de cámara o archivos de vídeo. Cualquier posible posicionamiento erróneo del láser de líneas 20 aún presente en el curso de la medición se puede compensar posteriormente a partir de los datos medidos.

Las fig. 21b y 21c muestran otra opción de ajuste y/o calibrado del plano de láser de un láser de líneas 20 según otra variante. Las dos representaciones muestran una disposición en una vista superior esquemática. El láser de líneas 20 se coloca en el centro del eje de rotación 132 de una placa giratoria 130 de tal manera que el diodo láser 134 quede dispuesto en el centro de rotación, es decir, en el eje de rotación 132 de la placa giratoria 130 accionada por un motor 138. En la zona derecha de la representación está dispuesto un detector 137, en la izquierda un reflector 131. El reflector 131 puede constar, por ejemplo, de dos espejos idénticos que están sujetos por la parte posterior a un lazo de alambre largo y fino. De este modo se puede minimizar de forma eficaz una desviación esperada con respecto a la vertical. En esta forma de realización está dispuesto debajo del reflector 131 o los espejos idénticos un peso (no visible) sumergido en un líquido 133 para amortiguarlo. Las distancias entre el reflector 133 y el láser 20 o el láser 20 y el detector 137 están configuradas preferentemente diferentes. Las representaciones solo muestran la disposición de forma esquemática, por lo que estas distancias, es decir, en particular la distancia entre el láser 20 y el reflector 131, aparecen más cortas. En la representación de la fig. 21b, el láser 20 apunta al detector 137, de forma que el rayo láser 22 va dirigido como rayo directo directamente al detector 137 e incide sobre este. En la representación de la fig. 21c, el láser 20 está girado sobre la placa giratoria 130 de tal manera que el rayo láser 22 va dirigido al reflector 131. Por consiguiente, el rayo láser 22 es reflejado por el reflector 131, de modo que finalmente incide sobre el detector 137 un rayo láser reflejado 139. El tramo recorrido por este rayo láser reflejado 139 es bastante más largo que en el caso de un rayo directo.

A partir de las diferentes longitudes del rayo láser 22 y del rayo láser reflejado 139 que se acaban de describir, así como de las distancias entre el reflector 131, el láser 20 y el detector 137 se puede efectuar finalmente un calibrado del láser 20. La fig. 21d muestra un diagrama de una evaluación de la medición de nivelación o medición de calibración con una variante del procedimiento según las fig. 21b y 21c. Se representa la altura B en mm del rayo láser en el detector en función del ángulo de rotación A en grados. A partir de los valores del rayo láser 22 y del rayo láser reflejado 139 se puede determinar una elevación del láser 20. En este ejemplo, esta podría ascender, por ejemplo, a 0,22 mm/m.

La fig. 21e muestra otra opción para determinar la desviación del ángulo de inclinación p de un láser de líneas 20 usado. La desviación del ángulo de inclinación p determinada se puede usar a continuación para corregir el resultado de la medición. El procedimiento permite realizar mediciones conforme a DAkkS con láseres de líneas no calibrados, por ejemplo láseres comunes disponibles en las tiendas de bricolaje. La precisión de tales mediciones se puede mejorar notablemente en comparación con los procedimientos conocidos aunque un láser nivelado de este tipo presente fuertes desviaciones con respecto a la horizontal. Como se representa en la fig. 21 (e), se pueden usar para ello varios puntos de medición R1 a R5 situados en una línea. En particular, se requieren al menos dos puntos de medición R1, R2 diferentes situados en una línea. En estos puntos de medición R1, ..., R5 se mide la altura vertical, es decir, la distancia L_adelante entre el plano del láser 22 y el suelo 16, mediante una medición adelante. El láser se encuentra en la posición 20_adelante delante del primer punto de medición R1. A continuación se coloca el láser 20 en otra posición. El láser 20 se recoloca de tal manera que el punto de medición R5 inicialmente más alejado en la línea se encuentre ahora a la distancia más próxima al láser 20. El láser se halla ahora en la posición 20_atrás para realizar una medición atrás. El láser 20 se puede girar preferentemente 180° con respecto a la vertical. Como consecuencia de la medición atrás se efectúa una medición en los mismos puntos de referencia R1 a R5. Se puede usar cualquier tipo de principio de medición para medir la altura. También se puede concebir, por ejemplo, una medición con regla. A continuación se puede definir como valor medido utilizable para todos los puntos de referencia R1 a R5 la media L1 del resultado de medición L_adelante de la medición adelante y el resultado de medición L_atrás de la medición atrás. Este valor está corregido para la desviación angular p del láser de líneas 20, como se muestra con más detalle en la fig. 21 (g).

Para la medición se puede usar preferentemente un láser de líneas 20 que también se pueda usar para la medición de un puesto de ajuste de faros o de superficies generales según el dispositivo de acuerdo con la invención o el procedimiento de acuerdo con la invención. Preferentemente se puede sincronizar en cada caso una medición adelante y una medición atrás mediante un algoritmo adecuado, por ejemplo por correlación cruzada mediante un núcleo de correlación derivado. De este modo se pueden ajustar, por ejemplo, los puntos de referencia R1 a R5 con mayor exactitud.

En particular, en el caso del procedimiento de acuerdo con la invención o el dispositivo de acuerdo con la invención para medir un puesto de ajuste de faros o superficies generales, el procedimiento que se acaba de describir se puede aprovechar adicionalmente para determinar, con una precisión extremadamente alta, el ángulo de instalación o la desviación del ángulo de inclinación p del láser de líneas 20 integrado. Por ejemplo, se pueden alcanzar /- 0,008°, dependiendo del láser de líneas 20. Un valor determinado de esta manera también se puede usar para compensar mediciones futuras. Con ello preferentemente se reduce aún más el error en la determinación de la denominada torsión, es decir, un ángulo horizontal perpendicular a una superficie o un carril que se ha de medir, como función de la distancia desde el principio de la superficie o el carril que se ha de medir. Naturalmente se pueden usar más o menos puntos de referencia R1, R2, ... que en la realización descrita.

En las fig. 21f y 21g se representan dos diagramas. En el diagrama superior se representa en cada caso la altura B en mm del rayo láser en función de la distancia D en metros. En el diagrama inferior se representa en cada caso la inclinación transversal Q en mm/m del láser de líneas en función de la distancia D en m. La fig. 21f muestra tres mediciones sin compensación de la desviación angular, una medición adelante, una medición atrás y una media. En la representación superior se aprecia que la medición adelante se desvía en cada caso claramente de la medición atrás. Esta situación está marcada en el diagrama con los círculos en las posiciones 1,2 y 3.

La representación de la fig. 21g muestra una medición después de la compensación de la desviación angular p. Se observa que los resultados de la medición adelante, la medición atrás y la medición compensada ya no son distinguibles. Esto resulta evidente por el hecho de que el resultado final se superpone en las posiciones 1, 2 y 3.

En la fig. 22 se muestra un elemento de relleno 140 en forma de laminillas en una posición enrollada (izquierda) y en una posición extendida (derecha). En la posición extendida, el elemento de relleno 140 está extendido de tal manera que queda visible la parte inferior 146 en la que están dispuestas múltiples laminillas 148 transversalmente con respecto a la dirección de desenrollamiento. En estado enlazado, el elemento de relleno 140 se orienta con la parte inferior 146 hacia abajo. En la posición enrollada queda visible la superficie lisa, que en el estado enlazado apunta hacia arriba. La representación muestra un elemento de relleno 140 con laminillas que discurren en paralelo y están dispuestas a una distancia entre sí. En la forma de realización representada, las laminillas están configuradas esencialmente con una altura de laminilla idéntica. Puede representar, por ejemplo, un elemento de relleno 140 antes del procesamiento por CNC, es decir, antes de que las laminillas 148 sean adaptadas a una forma negativa 142 de un perfil del suelo 144. Así mismo es concebible que las laminillas presenten diferentes anchos de laminilla. Después del procesamiento por CNC, el número total de laminillas puede formar, pues, una forma negativa 142 de un perfil del suelo 144 en un plano bidimensional.

En la fig. 23 se representa un corte transversal a través de un perfil del suelo 144 con varios elementos de relleno 140. Los varios elementos de relleno 140 se muestran únicamente a modo de ejemplo, en el que los elementos de relleno 140 de sección transversal cuadrada apilados pueden representar en conjunto, por ejemplo, una sección transversal de una laminilla. En este corte transversal se aprecia que las laminillas individuales pueden presentar distintas alturas de laminilla, como se ha descrito anteriormente con respecto a la fig. 22.

En la fig. 24 se representa un puesto de ajuste de faros 200 con un tramo de prueba formado por dos carriles individuales. En el carril representado a la derecha se muestra un elemento de relleno 140 de varias piezas compuesto por piezas individuales que están dispuestas adyacentes entre sí. En el carril representado a la izquierda se muestra un elemento de relleno 140 configurado en una sola pieza. En ambas variantes, el elemento de relleno 140 puede presentar laminillas 148 en la parte inferior (no visible).

En la fig. 25 se representa un uso del dispositivo de medición y del procedimiento de medición para el nivelado de una superficie de posicionamiento de un aparato de ajuste de faros con un riel 150 flexible, en especial enrollable, encajable o plegable. Así pues, se propone un uso para un procedimiento de reparación de un carril transversal de un aparato de ajuste de faros de un puesto de ajuste de faros 200 que se puede usar en caso de que la medición de la superficie dé como resultado una irregularidad inaceptable del carril transversal. El riel 150 presenta una base 151 flexible en dirección horizontal que se puede adaptar a un terreno irregular. Preferentemente, esta base 151 no es compresible, de forma que al pasar por encima o a lo largo de ella con el aparato de ajuste de faros no se produce ninguna deformación en dirección vertical. En la parte superior de la base 151 están dispuestos, a una distancia entre sí, dos listones de goma 153 flexibles, de manera que se forma una cavidad 152 entre ellos. Esta cavidad 152 se extiende, por tanto, por toda la longitud del riel 150. En los extremos, la cavidad 152 se puede delimitar con dos elementos adicionales para formar un molde de colada cerrado. Los listones de goma 153 pueden adaptarse a la forma de la base 151 de tal manera que se genere una unión estanca. Los listones de goma 153 se unen con preferencia firmemente a la base 151. La cavidad 152 se puede rellenar, por consiguiente, con una masa 154 fluida como, por ejemplo, resina epoxi 156, la cual, en estado viscoso, se orienta por sí misma horizontalmente por influencia de la gravedad, generándose dentro de la cavidad 152 una superficie orientada en horizontal. De forma alternativa, también se pueden aplicar gránulos de termoadhesivo en la cavidad 152 o directamente sobre el suelo, colocándose previamente, dado el caso, un cerco alargado o rectangular a modo de marco de plástico o de metal como molde de colada que se puede usar al mismo tiempo como marco de guía para los rodillos del aparato de ajuste de faros. Una vez endurecida la masa 154, se puede desplazar sobre esta cavidad 152 rellena, por ejemplo, un aparato de ajuste de faros. La superficie endurecida de la masa 154 forma, por consiguiente, una superficie llana. Preferentemente se disponen sobre una superficie dos rieles idénticos en paralelo de forma que un aparato de ajuste de faros con al menos dos ruedas se pueda posicionar y desplazar en paralelo sobre un riel 150, respectivamente.

La fig. 26a muestra un dispositivo de medición con un elemento de proyección 26 que se compone de un material flexible. El elemento de proyección 26 se puede suspender en un marco 160 (representado con líneas discontinuas) de tal manera que un segmento de contacto 162 esté en contacto con la superficie que se ha de medir. En un lado del marco está dispuesto y orientado un láser de líneas 20 de tal manera que una línea láser proyectada 166 incida sobre el segmento de contacto 162. En el lado opuesto del marco 160 está dispuesta una cámara fotográfica 46 o una cámara de vídeo 48 que está orientada hacia el segmento de contacto 162 con la línea láser proyectada 166. La cámara fotográfica 46 o cámara de vídeo 48 graba esta línea láser proyectada 166 que visualiza alisadas las irregularidades del suelo 164 subyacentes. Mediante un sensor de trayecto 70 (no representado), como, por ejemplo, un ratón de ordenador, se puede determinar la posición exacta del dispositivo de medición o la nueva posición del segmento de contacto 162 sobre la superficie que se ha de medir. Si el dispositivo de medición se conduce ahora por una superficie que se ha de medir, por ejemplo guiando el marco sobre patines o ruedas, se puede establecer un relieve completo del suelo.

De acuerdo con la fig. 26b, el elemento de proyección 26 puede estar dispuesto preferentemente en una especie de cámara oscura 30 formada, por ejemplo, por un volante que se extiende sobre el marco. Como se representa en la fig.

26b, puede estar dispuesta debajo del volante una unidad de desplazamiento 52 formada, por ejemplo, por rodillos 58. Con una forma de realización de este tipo se puede medir la planicidad de, por ejemplo, superficies más grandes, como en supermercados, en aparcamientos o también superficies de calzadas en la construcción de carreteras y caminos. De este modo se pueden satisfacer, en particular, los intervalos de tolerancia establecidos, por ejemplo, en la construcción de edificios por la norma DIN 18202. Así mismo se pueden realizar mediciones continuas de carriles en estrechos pasillos guiados por raíles de almacenes con estanterías de paletización para alcanzar un estándar conforme a la norma DIN 15 185, parte 1.

Por consiguiente, el dispositivo de acuerdo con la invención y el procedimiento de acuerdo con la invención permiten proporcionar un dispositivo de prueba lo más pequeño posible con el que se pueden medir, por ejemplo, carriles individuales de un banco de ensayo de faros por separado. El dispositivo puede estar configurado así mismo de tal manera o presentar un tamaño tal que ambos carriles se puedan medir en paralelo y simultáneamente.

Con las diferentes formas de realización del dispositivo de medición propuesto se pueden medir igualmente superficies generalmente llanas, por ejemplo en la construcción de edificios, así como superficies de cimentaciones, por ejemplo en aerogeneradores. Las superficies llanas de este tipo pueden ser, por ejemplo, suelos industriales que deben satisfacer, en particular, las tolerancias en la construcción de edificios, así como superficies exteriores llanas generales, por ejemplo para aparcamientos o superficies de almacenamiento. Con el dispositivo de medición de acuerdo con la invención y el procedimiento de acuerdo con la invención es posible, por consiguiente, medir superficies generales extensas.

El dispositivo preferentemente está configurado de forma compacta y de pequeño tamaño, de forma que es fácil de transportar. Con la ayuda del dispositivo de reparación se puede proporcionar un concepto completo que se puede realizar con medios sencillos in situ sin herramientas especiales o dispositivos voluminosos.

LISTA DE SÍMBOLOS DE REFERENCIA

10 Dispositivo de medición

12 Dispositivo de medición de superficies

14 Inclinación

16 Irregularidades

18 Superficie

20 Láser de líneas

22 Rayo láser

24 Plano de líneas láser

25 Trípode

26 Elemento de proyección

26a Primera zona

26b Segunda zona

28 Área semitransparente

30 Cámara oscura

32 Celda

33 Tapa

34 Primera entalladura

36 Segunda entalladura

38 Entalladura

40 Ranura

42 Plano de separación

44 Cámara

44a Primer compartimento de cámara

44b Segundo compartimento de cámara

46 Cámara fotográfica

47 Imagen de la cámara fotográfica

48 Cámara de vídeo

50 Teléfono inteligente

52 Unidad de desplazamiento

54 Segmento de patín

56 Segmento de cilindro

58 Rodillos

60 Tramo

62 Contacto

64 Péndulo

66 Pantalla

68 Display

70 Sensor de trayecto

72 Cara lateral

74 Ratón de ordenador

76 Muelle de lámina

78 Indicador de referencia

80 Línea láser registrada

82 Disco perforado

90 Lanza

92 Rueda

98 Barra de unión

100 Procedimiento de medición

120 Procedimiento de medición de superficies

130 Placa giratoria

131 Reflector

132 Eje de rotación

133 Líquido

134 Diodo láser

136 Campo angular de rotación

137 Detector

138 Motor

139 Rayo láser reflejado

140 Elemento de relleno

142 Forma negativa

144 Perfil del suelo

146 Parte inferior

148 Laminilla

150 Riel

151 Base

152 Cavidad

153 Listón de goma

154 Masa

156 Resina epoxi

158 Superficie de rodadura

160 Marco

162 Segmento de contacto

164 Irregularidad del suelo

166 Línea láser proyectada

200 Puesto de ajuste de faros

F Sentido de marcha

A1 Posición inicial

a Ángulo

A Ángulo de rotación

B Altura

D Distancia

Q Inclinación transversal

p Desviación angular

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de medición (10), en particular dispositivo de medición de superficies (12), para medir inclinaciones (14) y/o irregularidades (16) de una superficie (18), orientada preferentemente en horizontal, de un puesto de ajuste de faros (200), que comprende al menos un láser de líneas (20) que preferentemente se autoalinea horizontalmente, al menos un elemento de proyección (26) sobre el cual se puede visualizar un rayo láser (22) del láser de líneas (20) al menos parcialmente como línea láser (80), así como al menos una cámara (46) configurada para registrar una posición relativa de la línea láser (80) sobre el elemento de proyección (26), en el que el elemento de proyección (26) y la cámara (46) están comprendidos en una unidad de desplazamiento (52) que se puede desplazar y/o trasladar a lo largo de un tramo (60) a medir de un puesto de ajuste de faros (200).

2. Dispositivo de medición (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque el al menos un elemento de proyección (26) está dispuesto entre el al menos un láser de líneas (20) y la al menos una cámara (46) de forma que la cámara (46) registra una transmisión de la línea láser (80) a través del área de proyección (26), siendo el elemento de proyección (26) preferentemente un área semitransparente (28), en particular un disco semitransparente o una hoja semitransparente, que está orientada preferentemente en ángulo recto con respecto a un plano de líneas láser (24), y/o porque el al menos un láser de líneas (20) y la al menos una cámara (46) están dispuestos a un lado del elemento de proyección (26) de forma que la cámara (46) registra una reflexión de la línea láser (80) sobre el área de proyección (26), siendo el elemento de proyección (26) preferentemente un área (28) al menos semirreflectante.

3. Dispositivo de medición (10) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque está comprendido un equipo de evaluación o una interfaz para la transferencia de datos de la cámara de forma que el equipo de evaluación o un equipo de evaluación remoto pueda hallar una inclinación y/o irregularidad a lo largo de la superficie (18) del puesto de ajuste de faros (200) en base a una posición relativa, registrada por la cámara (46), de la línea láser (80) sobre el elemento de proyección (26), comprendiendo el equipo de evaluación preferentemente una unidad emisora acústica y/u óptica para emitir un tramo (60) recorrido actualmente y/u otras informaciones de estado a un operario.

4. Dispositivo de medición (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad de desplazamiento (52) presenta al menos dos segmentos de patín (54) o segmentos de cilindro (56) con los que la unidad de desplazamiento (52) se puede desplazar puntualmente o por contacto lineal (62) a lo largo del tramo (60), o porque la unidad de desplazamiento (52) presenta al menos dos rodillos (58) por medio de los cuales se puede desplazar la unidad de desplazamiento (52) a lo largo del tramo (60), siendo la distancia de los patines (54), los segmentos de cilindro (56) o los rodillos (58) preferentemente ajustable.

5. Dispositivo de medición (10) según una de las reivindicaciones antes mencionadas, caracterizado porque el elemento de proyección (26) y la cámara (46) están unidos entre sí y suspendidos entre los segmentos de patín (54) o segmentos de cilindro (56) o rodillos (58) a modo de un péndulo (64) de oscilación libre.

6. Dispositivo de medición (10) según una de las reivindicaciones antes mencionadas, caracterizado porque el láser de líneas (20) está dispuesto fuera de la unidad de desplazamiento (52) y define un plano de láser orientado esencialmente en horizontal con respecto a la normal de gravedad de la superficie (18), siendo la unidad de desplazamiento (52) movible en relación con el láser de líneas (20), y/o el láser de líneas (20) está dispuesto dentro de la unidad de desplazamiento (52) y el elemento de proyección (26) se compone de un material flexible, de forma inestable, que preferentemente está fijado en un marco (160) orientado en horizontal sobre la superficie (18) y se apoya con un segmento de contacto (162) sobre la superficie (18), estando el láser de líneas (20) y la cámara (46) orientados hacia el segmento de contacto (162).

7. Dispositivo de medición (10) según una de las reivindicaciones antes mencionadas, caracterizado porque el elemento de proyección (26) está dispuesto en una especie de cámara oscura (30) que presenta, en al menos una cara lateral (72), un primer orificio (34), preferentemente una ranura (40), que está dispuesto/a preferentemente a la altura del rayo láser (22).

8. Dispositivo de medición (10) según la reivindicación 7, caracterizado porque la cámara oscura (30) presenta, en una cara lateral (72) opuesta al primer orificio (34), un segundo orificio (36) a cuya altura está dispuesta la cámara (46).

9. Dispositivo de medición (10) según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque la cámara oscura (30) presenta un plano de separación (42) en el que está dispuesto el elemento de proyección (26) y que separa la cámara oscura (30) en un primer y un segundo compartimento de cámara (44a, 44b).

10. Dispositivo de medición (10) según la reivindicación 9, caracterizado porque el elemento de proyección (26) discurre, al menos por segmentos, de forma desplazada o en ángulo en una dirección de desplazamiento (F) a lo largo del tramo (60) a medir para registrar una inclinación (a) variable de la unidad de desplazamiento (52) en relación con la superficie.

11. Dispositivo de medición (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque esencialmente en el plano del elemento de proyección (26) está dispuesta una pantalla (66) o un monitor (68) que se encuentra en un ángulo de visión de la cámara (46).

12. Dispositivo de medición (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la cámara (46) es una cámara de vídeo (48) configurada para captar una secuencia de vídeo de una posición y orientación del rayo láser sobre el elemento de proyección (26) en un curso de una dirección de desplazamiento (F) a lo largo del tramo (60) a medir, en particular un terminal móvil como un teléfono inteligente (50) o una tableta.

13. Dispositivo de medición (10) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la unidad de desplazamiento (52) está comprendido un sensor de trayecto (70), en particular un sensor de trayecto sin contacto, que puede determinar una longitud de trayecto o una posición de trayecto del tramo (60) recorrido, en el que la longitud de trayecto y/o la posición de trayecto se representa preferentemente en una pantalla (66) o un monitor (68), y el sensor de trayecto (70) está configurado, en particular, a modo de un ratón de ordenador (74) óptico.

14. Procedimiento de medición (100), en particular procedimiento de medición de superficies (120), para medir inclinaciones (14) y/o irregularidades (16) de una superficie (18), orientada preferentemente en horizontal, de un puesto de ajuste de faros (200) mediante un dispositivo de medición (10) según una de las reivindicaciones antes mencionadas, en el que el dispositivo de medición (10) se desplaza y/o traslada a lo largo de un tramo (60), en el que

- el láser de líneas (20) permanece en una posición inicial (A1);

- la unidad de desplazamiento (52) se traslada y/o desplaza desde el láser de líneas (20) o hacia el láser de líneas (20) de tal manera que el rayo láser (22) incida a lo largo de todo el tramo (60) al menos parcialmente sobre el elemento de proyección (26);

- y la cámara (46) está orientada a lo largo de todo el tramo (60) hacia el rayo láser (22) sobre el elemento de proyección (26) y capta imágenes o una secuencia de vídeo de una posición relativa del rayo láser (22) sobre el elemento de proyección (26);

- después de lo cual se realiza una evaluación de un cambio de posición relativo del rayo láser (22) sobre el elemento de proyección (26) para determinar la inclinación o irregularidad de la superficie (18).

15. Procedimiento de medición (100) según la reivindicación 14, caracterizado porque un sensor de trayecto (70) capta una longitud de trayecto o posición de trayecto del tramo (60) y el curso de la longitud de trayecto o posición de trayecto se usa de forma sincronizada con las imágenes o la secuencia de vídeo de la posición relativa del rayo láser (22) sobre el elemento de proyección (26) para determinar la inclinación (14) o irregularidad (16) de la superficie (18) del tramo (60).

16. Procedimiento de medición (100) según la reivindicación 14 o 15, caracterizado porque la imagen o la secuencia de vídeo de la posición relativa del rayo láser (22) sobre el elemento de proyección (26) se registra en dos o más zonas (26a, 26b) separadas, y el cambio de posición relativo se halla en cada zona (26a, 26b) por separado para determinar la inclinación (14) o irregularidad (16) de la superficie (18).

17. Uso de un dispositivo de medición (10) y de un procedimiento de medición (100) según una de las reivindicaciones antes mencionadas para medir inclinaciones de superficies y para determinar irregularidades de un puesto de ajuste de faros.

18. Uso de un dispositivo de medición (10) y de un procedimiento de medición (100) según la reivindicación 17 para un procedimiento de reparación para un puesto de ajuste de faros (200), en el que el puesto de ajuste de faros (200) se mide con un dispositivo de medición (10) o un procedimiento de medición (100) según una de las reivindicaciones antes mencionadas, caracterizado porque:

- a partir de los datos medidos del dispositivo de medición (10) relativos a las inclinaciones (14) y/o irregularidades (16) de la superficie (18) del tramo (60) o de un trayecto de desplazamiento de un aparato de ajuste de faros se genera un perfil del suelo (144) en función de la posición de trayecto correspondiente del tramo (60),

- en el que se genera, por ejemplo se fresa, se corta, se cuela o se produce por láser, al menos un elemento de relleno (140) correspondiente a una forma negativa (142) del perfil del suelo (144), - colocándose, en particular fijándose, el elemento de relleno (140) a continuación sobre el tramo (60) medido del puesto de ajuste de faros (200).

19. Uso de un dispositivo de medición (10) y de un procedimiento de medición (100) para un procedimiento de reparación según la reivindicación 18, caracterizado porque el elemento de relleno (140) está configurado en varias piezas o se compone de un material enrollable el cual está configurado en forma de laminillas en una cara inferior (146), presentando las laminillas (148) una altura determinada conforme a la forma negativa (142) del perfil del suelo (144).

20. Uso de un dispositivo de medición (10) y de un procedimiento de medición (100) según la reivindicación 17 para un procedimiento de reparación de un puesto de ajuste de faros (200), en el que el puesto de ajuste de faros (200) se mide con un dispositivo de medición (10) o un procedimiento de medición (100) según una de las reivindicaciones antes mencionadas, caracterizado porque para nivelar un tramo de desplazamiento de un aparato de ajuste de faros se pegan al menos dos rieles (150) flexibles sobre el puesto de ajuste de faros (200), presentando cada uno de los rieles (150) a lo largo de su longitud una cavidad (152) que a continuación se rellena con una masa (154) endurecible, en particular con resina epoxi (156), de forma que se proporcione una superficie de rodadura (158) llana para el aparato de ajuste de faros, pudiéndose volver a retirar los rieles (150) esencialmente sin dejar residuos, o se aplica un molde de contorno sobre el puesto de ajuste de faros (200) y se rellena con una sustancia fundible y se funde después en toda su superficie para formar un tramo de desplazamiento nivelado para el aparato de ajuste de faros.