ES2210861T3 - Dispositivo para la determinacion de la geometria de una rueda y/o de un eje de automoviles. - Google Patents
Dispositivo para la determinacion de la geometria de una rueda y/o de un eje de automoviles.Info
- Publication number
- ES2210861T3 ES2210861T3 ES98966219T ES98966219T ES2210861T3 ES 2210861 T3 ES2210861 T3 ES 2210861T3 ES 98966219 T ES98966219 T ES 98966219T ES 98966219 T ES98966219 T ES 98966219T ES 2210861 T3 ES2210861 T3 ES 2210861T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- wheel
- vehicle
- installation
- characteristic
- geometry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/14—One or more cameras or other optical devices capable of acquiring a two-dimensional image
- G01B2210/146—Two or more cameras imaging the same area
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/16—Active or passive device attached to the chassis of a vehicle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/20—Vehicle in a state of translatory motion
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/30—Reference markings, reflector, scale or other passive device
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/30—Reference markings, reflector, scale or other passive device
- G01B2210/303—Reference markings, reflector, scale or other passive device fixed to the ground or to the measuring station
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Dispositivo para la determinación de la geometría de una rueda y/o de un eje de automóviles por medio de una instalación de medición óptica con al menos dos instalaciones de toma de imágenes, que detecta al menos desde dos perspectivas diferentes una instalación de marcación, incluida al menos una característica de la rueda que está presente o dispuesta en unas rueda, y con una instalación de evaluación, caracterizado porque la instalación de marcación (3, 4, 7, 8) presenta, además, al menos una característica de la carrocería (7) y una disposición de características de referencia (3) con al menos tres características de referencia (4), porque se conoce la posición espacial de las características de referencia (4) en la instalación de evaluación, porque las instalaciones de toma de imágenes (2) presentan medios para la detección de la instalación de marcación (3, 4, 7, 8) durante el paso del automóvil, donde la al menos una característica de marcación (8) para la determinación de un plano de la rueda es detectada en al menos tres posiciones giratorias diferentes de la rueda (5) y la al menos una característica de la carrocería (7) puede ser detectada al mismo tiempo para la determinación de las coordenadas del movimiento del vehículo, y porque la instalación de evaluación está configurada para la determinación de al menos la geometría de la rueda y/o del eje a partir de la posición relativa del plano de la rueda con respecto a las coordenadas del movimiento del vehículo.
Description
Dispositivo para la determinación de la geometría
de una rueda y/o de un eje de automóviles.
La invención se refiere a un dispositivo para la
determinación de la geometría de una rueda y/o de un eje de
automóviles en un lugar de medición por medio de una instalación de
medición óptica con al menos dos instalaciones de toma de imágenes,
que detecta al menos desde dos perspectivas diferentes una
instalación de marcación, incluida al menos una característica de la
rueda que está presente o dispuesta en unas rueda, y con una
instalación de evaluación.
Se indica un dispositivo de este tipo en el
documento DE 4212426 y en el documento US 5 675 515 (de Wolfang
Brunk). En este dispositivo conocido, para la determinación de la
vía y de la inclinación de la rueda en un vehículo se registran
regiones características de las ruedas con cámaras de televisión. La
rueda correspondiente está provista fuera de su eje con una marca
que se puede registrar ópticamente, que es detectada durante la
rotación de la rueda con dos cámaras de televisión sincronizadas.
Durante la rotación de la rueda, el vehículo está sobre rodillos. A
partir de las posiciones espaciales de las marcas sobre las ruedas
se determinan las posiciones relativas de los ejes correspondientes.
Las cámaras de televisión están dispuestas simétricamente al eje de
la rueda correspondiente, estando el vehículo sobre rodillos y
girando las ruedas en prismas de rodillos. Con este sistema, se
limitan las posibilidades de medición de las geometrías de la rueda
y del eje, respectivamente, a la medición de la vía y de la
inclinación de la rueda, y un ajuste de la geometría del eje
requiere un gasto considerable.
La invención tiene el cometido de preparar un
dispositivo del tipo indicado al principio, con el que, con un
manejo sencillo, se obtienen más informaciones sobre la geometría de
la rueda y del eje, respectivamente. No se requiere un ajuste de la
instalación de toma de imágenes.
Este cometido se soluciona con las
características de la reivindicación 1.
A partir de las coordenadas del movimiento del
vehículo se puede reconocer también un movimiento de la dirección
durante la medición. Entonces se puede distinguir si se puede
corregir una corrección, por ejemplo en el caso de un radio de la
dirección correspondientemente grande durante la evaluación o si no
se puede corregir en el caso de movimientos irregulares de la
dirección y se requiere una repetición de la medición.
Por medio de al menos una característica de la
rueda, de al menos una característica de la carrocería y de la
disposición de características de referencia se pueden determinar
con exactitud por medio de la instalación de evaluación la posición
de las instalaciones de toma de imágenes y se puede calcular el
plano de la rueda con respecto a las coordenadas del movimiento del
vehículo, de manera que se pueden determinar las geometrías de la
rueda y del eje. En este caso, la determinación de la geometría de
la rueda y del eje, respectivamente, se realiza en condiciones
reales de marcha y no en el estado parado. De esta manera se evitan
las tensiones en las suspensiones de la rueda así como las
influencias que proceden del juego de los cojinetes.
Se puede prescindir en gran medida de una
nivelación exacta del lugar de medición, puesto que una desviación
de la horizontal no entra directamente ya como error de medición.
Los requerimientos de planeidad y nivelación del lugar de medición
se pueden reducir a la medida requerida por parte del vehículo. La
medición se puede realizar de una manera extraordinariamente rápida
con un gasto reducido de preparación en el vehículo. Se suprime el
ajuste de una instalación de medición en la rueda, que era necesario
hasta ahora en muchos sistemas, y el manejo de los aparatos es
sencillo.
La detección de los valores de medición
propiamente dicha se realiza en fracciones de segundo, existiendo
para todas las variables de medición una exactitud alta y al mismo
tiempo un intervalo de medición ampliado con respecto a las
disposiciones anteriores. La indicación de los datos de la geometría
no está limitada a unidades angulares, ya que éstos se pueden
indicar también como unidades longitudinales absolutas. Con el mismo
dispositivo y el mismo procedimiento se pueden determinar en otro
lugar de medición, que está diseñado para las mediciones de
vehículos industriales, los datos de la geometría de la rueda y del
eje de vehículos industriales. No se requiere a tal fin otra técnica
de ensayo.
Con el dispositivo se pueden determinar por
cálculo el eje de traslación y, además, los siguientes datos de la
geometría de la rueda y del eje: vía individual para cada rueda, vía
general para cada pareja de ruedas, inclinación de cada rueda,
desplazamiento de la rueda hacia delante / hacia atrás,
desplazamiento lateral a la derecha / a la izquierda, diferencia en
la anchura de la vía y anchura de la vía así como desplazamiento
axial.
Con las características o las características
adicionales de la carrocería en puntos definidos en la región del
fragmento de la rueda se pueden detectar adicionalmente el estado de
suspensión o bien el estado de carga de cada rueda y/o la
inclinación de la carrocería en dirección longitudinal y en
dirección transversal. De esta manera es posible reconocer
rápidamente desviaciones de una regularidad predeterminada del
estado de carga y, en caso necesario, corregirlas a través de carga
/ descarga correspondiente o tenerlas en cuenta en cálculos de
corrección específicos del vehículo.
Se consigue una estructura sencilla con
características de referencia que pueden ser detectadas de una
manera fiable porque la disposición de características de referencia
presenta una unidad de soporte, cuya disposición se puede configurar
libremente en el espacio de medición y en la que las características
de referencia están previstas en forma de estructuras de referencia
o de características de referencia aplicadas de una manera especial.
De este modo se apoya ya fiabilidad de los resultados de la
medición.
Si las características de referencia están
dispuestas desplazadas también en el espacio adicionalmente a una
disposición superficial plana con respecto a la instalación de toma
de imágenes, entonces se simplifica la evaluación con alta
fiabilidad de los resultados de la medición con respecto a una
disposición plana de las características de referencia.
Para una detección fiable de las características
de marca son ventajosas, además, medidas en el sentido de que las
características de referencia y/o las características de la rueda
y/o las características de la carrocería están configuradas como
marcas retro-reflectantes, y porque la instalación
de registro de la imagen es una cámara.
Se consigue una estructura de coste favorable del
dispositivo porque solamente está prevista una unidad de medición
con al menos dos instalaciones de toma de imágenes, y porque los
datos de la geometría de la rueda y del eje se pueden determinar en
primer lugar al pasar una vez para uno de los lados del vehículo y a
continuación para el otro lado del vehículo haciéndolo pasar de
nuevo por el otro lado.
Se consiguen otras posibilidades de medición con
respecto a una nunca disposición unilateral de una unidad de
medición porque con una sola unidad de medición se detectan a partir
de una sola posición al menos tres características de referencia por
cada lado del vehículo, al mismo tiempo las características de las
ruedas de al menos un eje del vehículo y al menos una característica
de la carrocería y al menos en el transcurso del paso del vehículo
se detectan de una manera secuencial o simultánea las
características de las ruedas de todos los ejes del vehículo y
la(s) característica(s) asociada(s) de la
carrocería o porque para la determinación de la geometría de la
rueda y del eje sobre los dos lados del vehículo a través de una
única pasada del vehículo, sobre los dos lados del lugar de medición
está prevista una unidad de medición con al menos dos instalaciones
de toma de imágenes. En esta estructura del dispositivo, se pueden
determinar adicionalmente el desplazamiento de la rueda, el
desplazamiento lateral, el desplazamiento de la anchura de la vía y
el desplazamiento axial además de la vía para cada rueda, de la vía
general y de la inclinación de cada rueda en la instalación de
evaluación.
Para la elevación de la sensibilidad de medición
puede estar previsto que la unidad de medición comprenda al menos
tres instalaciones de toma de imágenes.
Con la medida de que se emplea al menos una
fuente luminosa para la iluminación de las características de
referencia, de las características de la rueda y de las
características de la carrocería, se favorece, además, la facilidad
de detección de las características de la rueda, de las
características de la carrocería y de las características de
referencia. Al menos una fuente luminosa en la proximidad del
objetivo de la(s) instalación(es) de toma de imágenes
favorece la facilidad de detección de las características de
medición y de referencia retro-reflejadas. Si en
este caso está previsto que las fuentes luminosas emitan fuera del
espectro perceptible visualmente, siendo, por ejemplo, diodos
luminosos, entonces se evita un perjuicio de las relaciones
luminosas para el operador de los aparatos en el lugar de
medición.
Las características de las ruedas, las ruedas de
varios vehículos o también varios lugares de medición se pueden
distinguir automáticamente porque al menos una característica de la
rueda y/o al menos una característica de la carrocería y/o al menos
una característica de referencia lleva una codificación que puede
ser detectada por la instalación de toma de imágenes.
A través de la aplicación de varias
características de las ruedas y la codificación de al menos una de
estas características de las ruedas por cada rueda es posible en
este caso también especialmente determinar el valor absoluto de un
defecto de forma de una llanta y asociada claramente a la
característica correspondiente de la rueda y dado el caso tenerlo en
cuenta o bien corregirlo en las mediciones y evaluaciones
siguientes, respectivamente.
A continuación se explica en detalle la invención
con la ayuda de un ejemplo de realización con referencia a los
dibujos. En este caso:
La figura 1 muestra una disposición de un
dispositivo para la determinación de la geometría de la rueda y de
la geometría del eje desde una vista en la dirección longitudinal
del vehículo.
La figura 2 muestra una disposición que
corresponde a la figura 1 en una vista lateral y
La figura 3 muestra una disposición según las
figuras 1 y 2 en una vista en planta superior.
Las figuras 1 y 3 muestran un dispositivo para la
determinación de la geometría de la rueda y del eje de un vehículo
durante el paso con unidades de medición 1 que están dispuestas en
el lateral de las ruedas 4 sobre un soporte respectivo y
disposiciones de características de referencia 3 que están
dispuestas entre ellas y las ruedas 5. Como se deduce en combinación
con la figura 3, cada una de las unidades de medición 1 presenta en
el presente caso dos instalaciones de toma de imágenes en forma de
cámaras 2, que detectan un fragmento de la imagen 6, en el que se
encuentran la rueda 5 como también la disposición de características
de referencia 3 al menos parcialmente como también una
característica de la carrocería 7 al mismo tiempo durante una pasada
del vehículo. A partir de la representación lateral según la figura
2 se puede reconocer que la disposición de las características de
referencia 3 presenta un bastidor en forma de trapecio con varias
marcas de referencia 4 y que en la pestaña de la llanta de la rueda
5 está dispuesta al menos una marca de medición 8 y en la carrocería
está dispuesta adicionalmente al menos una marca de la carrocería 7.
Las disposiciones de características de referencia 3 comprende,
respectivamente, al menos tres marcas de referencia 4 por cada lado
del vehículo. Las marcas de referencia 4 y la marca de la rueda 8
así como la al menos una marca de la carrocería 7 están configuradas
retro-reflectantes. Además, se indica un eje de giro
de la dirección 9.
Las marcas de referencia 4, por ejemplo de forma
circular, reflectantes difusas ópticamente, la marca de la rueda 8 y
la marca de la carrocería 7 poseen un diámetro que está seleccionado
en función de la escala de reproducción del objetivo de la cámara,
del tamaño del elemento receptor de la cámara 2, que está
configurado por ejemplo como receptor CCD y de la distancia del
objetivo. En este caso, no es necesario un ajuste de la marca de la
rueda 1. La al menos una marca de la carrocería 7 en cada lado de la
carrocería sirve para la detección de la trayectoria de movimiento
del vehículo en el espacio de medición.
Cada unidad de medición en forma de un cabezal de
medición 1 está colocada sobre el lado izquierdo y el lado derecho
del lugar de medición. Los cabezales de medición 1 contienen al
menos dos instalaciones de toma de imágenes en forma de cámaras 2,
que pueden detectar ópticamente en el fragmento de la imagen 6 desde
distintas perspectivas y a una distancia suficientemente grande la
rueda 5 con la al menos una marca de la rueda 8 aplicada y al mismo
tiempo al menos una superficie parcial de la carrocería con la marca
de la carrocería 7 así como la disposición de las características de
referencia 3 o bien una parte con marcas de referencia 4 dispuestas
en la superficie o en el espacio. En este caso, para la consecución
de una exactitud de medición alta es ventajoso iluminar las marcas
desde la cámara 2 respectiva. Esto se puede realizar de una manera
relativamente sencilla con diodos luminosos LED dispuestos alrededor
del objetivo, que emiten de una manera más ventajosa luz en la
región infrarroja o bien en la proximidad de la región infrarroja,
con lo que se evita un perjuicio de las relaciones luminosas para el
operador del aparato en el lugar de medición.
La disposición de características de referencia 3
está constituida, en la forma de realización mostrada, por dos
bastidores de forma trapezoidal con las marcas de referencia 4
fijadas encima. Los bastidores están amarrados a la derecha y a la
izquierda del lugar de medición en el suelo de tal forma que puede
pasar un vehículo sin problemas entre ellos. El espacio de medición
se extiende entre la disposición de características de referencia y
el plano de la calzada que se encuentra en medio y las coordenadas
espaciales de las marcas de referencia 4 se conocen a través de
medición previa y están memorizadas en una instalación de evaluación
(no mostrada).
Después del inicio de la medición, el vehículo
preparado para la medición es conducido a través del lugar de la
medición (entre las disposiciones de características de referencia 3
instaladas y los cabezales de medición 1). En este caso, se
registran imágenes sincronizadas en el tiempo de una manera continua
por los dos cabezales de medición 1 con un tiempo de iluminación
adaptado a la velocidad de paso, en diferentes posiciones del
vehículo y posiciones de la rueda (con respecto al ángulo de giro).
A partir de las imágenes de la al menos una marca de la rueda 8,
detectadas en las diferentes posiciones giratorias de la rueda 5, se
puede determinar un plano de giro de la rueda.
Con las coordenadas consecutivas en el tiempo de
las marcas de la carrocería 7 fijadas en la carrocería se puede
determinar la trayectoria del movimiento del vehículo con respecto a
la disposición de características de referencia 3. Con la adición de
las coordenadas consecutivas en el tiempo de las marcas de la rueda
8 fijadas en las ruedas 5 se pueden determinar ahora por cálculo el
sistema de coordenadas del vehículo (por ejemplo, el eje/ plano
longitudinal del vehículo o bien el eje de la marcha) y, además, los
siguientes datos de la geometría de la rueda y del eje: vía para
cada rueda, vía general para cada pareja de ruedas, inclinación de
cada rueda, desplazamiento de la rueda hacia delante / hacia atrás,
desplazamiento lateral a la derecha / a la izquierda, diferencia en
la anchura de la vía y anchura de la vía así como desplazamiento
axial. En estas indicaciones se puede incluir al mismo tiempo
también la anchura de la vía.
A través de la aplicación de las marcas de la
carrocería 7 o también de otras marcas de la carrocería en puntos
definidos en la región del fragmento de la rueda se pueden detectar
adicionalmente la distancia de suspensión o bien el estado de carga
de cada rueda y/o la inclinación de la carrocería en dirección
longitudinal y transversal. De esta manera, es posible reconocer
rápidamente las desviaciones de una regularidad predeterminada del
estado de carga y, en caso necesario, corregirlas a través de una
carga adicional correspondiente o tenerlas en cuenta en cálculos de
específicos del vehículo.
Las imágenes consecutivas registradas por medio
de las dos unidades de medición 1 de forma temporalmente sincrónicas
desde diferentes perspectivas y a una distancia suficientemente
grande durante el paso del vehículo a través del lugar de medición
son evaluadas con procedimientos conocidos del procesamiento de
imágenes, siendo identificadas las características de referencia 4,
las características de la carrocería 7 así como las características
de la rueda 8. Con métodos conocidos de la triangulación es posible
determinar las coordenadas 3D de cada característica de referencia
4, de cada característica de la carrocería 7 y de cada
característica de la rueda 8 con relación a la disposición de
características de referencia 3 y con relación al tiempo de
medición. Con estas coordenadas de las imágenes consecutivas es
posible ahora con procedimientos conocidos de la geometría, por una
parte, determinar el plano de los ejes de las ruedas del automóvil
en el espacio de medición y, por lo tanto, detectar adicionalmente
las modificaciones inadmisibles de la dirección de la marcha
(oblicuidad de la dirección) durante el paso del vehículo,
representarlas y/o tenerlas en cuenta en la evaluación para
corregirlas durante la evaluación de los datos de la geometría de la
rueda y del eje, respectivamente. Por otra parte, es posible
determinar la posición de los planos de giro de la rueda con
respecto a la disposición respectiva de las características de
referencia 3 y con respecto al plano determinado de la marcha. A
partir de la posición relativa de las características respectivas 8
de cada rueda 5, de la característica de la carrocería 7 o bien de
las características de la carrocería así como de las posiciones,
conocidas por la instalación de evaluación, de las características
de referencia 4 o bien de las posiciones determinadas de los planos
de la rueda con respecto al sistema de coordenadas del vehículo se
determinan ahora los dados de la geometría que son necesarios para
una medición del mecanismo de traslación. Cuando se aplican varias
características de la rueda 8 por cada rueda 5, es posible
determinar a partir de la desviación de los planos de giro de las
ruedas entre sí un golpe eventualmente existente en la llanta.
Con una estructura relativamente sencilla del
dispositivo y con un manejo sencillo se pueden determinar, por lo
tanto, los datos de la geometría de la rueda y del eje así como
otras variables durante la marcha. En este caso se evitan
fundamentalmente las tensiones en las suspensiones de las ruedas así
como las influencias, que proceden del juego de los cojinetes.
Claims (10)
1. Dispositivo para la determinación de la
geometría de una rueda y/o de un eje de automóviles por medio de una
instalación de medición óptica con al menos dos instalaciones de
toma de imágenes, que detecta al menos desde dos perspectivas
diferentes una instalación de marcación, incluida al menos una
característica de la rueda que está presente o dispuesta en unas
rueda, y con una instalación de evaluación, caracterizado
porque la instalación de marcación (3, 4, 7, 8) presenta, además, al
menos una característica de la carrocería (7) y una disposición de
características de referencia (3) con al menos tres características
de referencia (4), porque se conoce la posición espacial de las
características de referencia (4) en la instalación de evaluación,
porque las instalaciones de toma de imágenes (2) presentan medios
para la detección de la instalación de marcación (3, 4, 7, 8)
durante el paso del automóvil, donde la al menos una característica
de marcación (8) para la determinación de un plano de la rueda es
detectada en al menos tres posiciones giratorias diferentes de la
rueda (5) y la al menos una característica de la carrocería (7)
puede ser detectada al mismo tiempo para la determinación de las
coordenadas del movimiento del vehículo, y porque la instalación de
evaluación está configurada para la determinación de al menos la
geometría de la rueda y/o del eje a partir de la posición relativa
del plano de la rueda con respecto a las coordenadas del movimiento
del vehículo.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la disposición de características de
referencia (3) presenta una unidad de soporte, cuya disposición
espacial se puede configurar libremente y en la que están previstas
las características de referencia en forma de estructuras de
referencia o de características de referencia (4) aplicadas de
manera especial.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque las características de referencia (4)
están dispuestas desplazadas en el espacio con respecto a la
posición de toma de imágenes.
4. dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque las características de
referencia (4) y los las características de la rueda (8) y/o las
características de la carrocería (7) están configuradas como marcas
retro-reflectantes y porque la instalación de toma
de imágenes es una cámara (2).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque está prevista una unidad de
medición (1) con al menos dos instalaciones de toma de imágenes (2),
que está dispuesta en una sola posición para la detección común de
todas las ruedas del vehículo o porque los datos de la geometría de
la rueda o del eje se pueden determinar en primer lugar para uno de
los lados del vehículo y a continuación para el otro lado del
vehículo haciéndolo pasar por el otro lado.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque para la determinación de la
geometría de la rueda y del eje sobre los dos lados del vehículo a
través de una única pasada del vehículo, sobre los dos lados del
lugar de medición está prevista una unidad de medición (1) con al
menos dos instalaciones de toma de imágenes (2).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque una instalación de medición
(1) comprende al menos tres instalaciones de toma de imágenes.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque para la iluminación de las
características de referencia (4), de las características de la
rueda (8) y de las características de la carrocería (7) se emplean
una o varias fuentes luminosas, y porque en el caso de empleo de
características retro-reflectantes, una o varias
fuentes luminosas están dispuestas alrededor de un objetivo
respectivo de las instalaciones de toma de imágenes (2).
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque las fuentes luminosas emiten luz en la
región no visible para el ojo humano.
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque al menos una característica
de la rueda (8) y/o al menos una característica de la carrocería (7)
y/o al menos una característica de referencia (4) lleva una
codificación que puede ser detectada por la instalación de toma de
imágenes (2).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19757760 | 1997-12-23 | ||
| DE19757760A DE19757760A1 (de) | 1997-12-23 | 1997-12-23 | Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2210861T3 true ES2210861T3 (es) | 2004-07-01 |
Family
ID=7853313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES98966219T Expired - Lifetime ES2210861T3 (es) | 1997-12-23 | 1998-12-21 | Dispositivo para la determinacion de la geometria de una rueda y/o de un eje de automoviles. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6397164B1 (es) |
| EP (1) | EP1042643B1 (es) |
| JP (1) | JP4406507B2 (es) |
| KR (1) | KR100570456B1 (es) |
| CN (1) | CN1155800C (es) |
| BR (1) | BR9814364A (es) |
| DE (2) | DE19757760A1 (es) |
| ES (1) | ES2210861T3 (es) |
| RU (1) | RU2215989C2 (es) |
| WO (1) | WO1999034167A1 (es) |
Families Citing this family (55)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19757760A1 (de) | 1997-12-23 | 1999-07-01 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen |
| US7065462B2 (en) * | 1998-07-24 | 2006-06-20 | Merilab, Inc. | Vehicle wheel alignment by rotating vision sensor |
| DE19932294A1 (de) * | 1999-07-10 | 2001-01-11 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Einstellung eines Scheinwerfers an einem Fahrzeug |
| DE19934864A1 (de) | 1999-07-24 | 2001-02-08 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen |
| DE19937035B4 (de) * | 1999-08-05 | 2004-09-16 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen zeitaufgelösten photogrammetrischen Erfassung eines Objekts |
| DE19941034A1 (de) * | 1999-08-28 | 2001-03-22 | Bosch Gmbh Robert | Einstellvorrichtung mit einem Einstellgerät für einen Scheinwerfer oder für einen Abstandssensor eines Fahrzeuges |
| DE19949705A1 (de) * | 1999-10-15 | 2001-05-23 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zum Prüfen der Bremsanlage eines Fahrzeuges |
| DE19949704A1 (de) * | 1999-10-15 | 2001-05-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zum Bewerten des Spieles in Lagern oder Gelenken miteinander gekoppelter Bauteile |
| DE19949982C2 (de) * | 1999-10-16 | 2002-11-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zum Überprüfen von Radaufhängungskomponenten |
| BE1013152A3 (nl) | 1999-11-24 | 2001-10-02 | Krypton Electronic Eng Nv | Werkwijze voor het bepalen van het dynamisch gedrag van een voertuig op een testbank. |
| DE10050653A1 (de) * | 2000-10-13 | 2002-05-02 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Bestimmen der Rad-und/oder Achsgeometrie |
| DE10054189C2 (de) * | 2000-11-02 | 2003-08-07 | Tuev Automotive Gmbh Unternehm | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Position eines Fahrzeugrades in einem fahrzeugfesten Bezugssystem |
| DE10259954A1 (de) | 2002-12-20 | 2004-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Bestimmung der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen |
| DE10335829A1 (de) * | 2003-08-05 | 2005-03-10 | Siemens Ag | Verfahren zur Bestimmung der Achsgeometrie und Sensor zu dessen Durchführung |
| EP1512953B1 (de) * | 2003-09-04 | 2008-12-10 | Snap-on Equipment Srl a unico socio. | Verfahren und Vorrichtung zum optischen Abtasten eines Fahrzeugrades |
| DE102004013441A1 (de) | 2004-03-18 | 2005-10-13 | Beissbarth Gmbh | Meßverfahren und Meßgerät zur Bestimmung der räumlichen Lage einer Radfelge sowie Fahrwerkvermessungseinrichtung |
| WO2006074026A1 (en) * | 2004-12-30 | 2006-07-13 | Snap-On Incorporated | Non-contact vehicle measurement method and system |
| DE102005017624A1 (de) * | 2005-04-15 | 2006-10-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen |
| ITRE20050043A1 (it) * | 2005-04-26 | 2006-10-27 | Corghi Spa | Metodo e dispositivo per determinare l'assetto delle ruote di un veicolo |
| US7369222B2 (en) * | 2005-05-13 | 2008-05-06 | Snap-On Technologies, Inc. | Wheel aligner measurement module attachment system |
| US7454841B2 (en) * | 2005-11-01 | 2008-11-25 | Hunter Engineering Company | Method and apparatus for wheel alignment system target projection and illumination |
| DE102005063082A1 (de) * | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung |
| DE102005063051A1 (de) * | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung |
| DE102005063083A1 (de) * | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung |
| DE102006035232A1 (de) * | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Robert Bosch Gmbh | Optische Messeinrichtung mit einer Bildaufnahmeeinheit |
| DE102006035924A1 (de) | 2006-07-31 | 2008-02-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Bestimmen der Drehachse und des Drehzentrums eines Fahrzeugrads |
| ITFI20060196A1 (it) * | 2006-08-04 | 2008-02-05 | Fasep 2000 S R L | Metodo e dispositivo per la misura senza contatto dell'allineamento di ruote di autoveicoli |
| DE102006041822A1 (de) * | 2006-09-06 | 2008-03-27 | Beissbarth Gmbh | Verfahren zur Fahrwerksmessung eines Kraftfahrzeugs, Fahrwerksvermessungseinrichtung sowie Kraftfahrzeugprüfstrasse |
| DE102006058383A1 (de) * | 2006-12-08 | 2008-06-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung |
| DE102008006329A1 (de) | 2008-01-28 | 2009-07-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Referenzierung von Messköpfen eines Fahrwerksvermessungssystems |
| DE102008001339A1 (de) | 2008-04-23 | 2009-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrwerksvermessung |
| EP2329221B1 (de) * | 2008-09-12 | 2015-10-14 | Robert Bosch GmbH | Targetanordnung, satz von target-anordnungen und vorrichtung zur optischen achsvermessung |
| DE102008042018A1 (de) * | 2008-09-12 | 2010-03-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Justieren oder Kalibrieren eines Fahrzeugumfeldsensors sowie Fahrzeugumfeldsensor-Justier- oder Kalibrier-Anordnung |
| DE102008042145A1 (de) | 2008-09-17 | 2010-03-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Messanordnung zum Bestimmen der Rad-oder Achsgeometrie eines Fahrzeugs |
| DE102008054975A1 (de) | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Fahrwerksvermessung sowie Vorrichtung zum Vermessen der Fahrwerksgeometrie eines Fahrzeugs |
| DE102008055163A1 (de) * | 2008-12-29 | 2010-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Fahrwerksvermessung sowie Vorrichtung zum Vermessen der Fahrwerksgeometrie eines Fahrzeugs |
| JP4588093B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2010-11-24 | 株式会社ジオ技術研究所 | 測定装置および測定システム |
| DE102010029058A1 (de) | 2010-05-18 | 2011-11-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Achsgeometrie eines Fahrzeugs |
| DE102010031056A1 (de) | 2010-07-07 | 2012-01-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Kalibrieren eines Messsystems und eines Messplatzes zur Fahrzeugvermessung |
| DE102011003553A1 (de) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur optischen Aufnahme des Unterbodens eines Fahrzeugs |
| CN102721548A (zh) * | 2012-05-18 | 2012-10-10 | 朱迪文 | 一种不需要推车的3d四轮定位仪 |
| KR101286096B1 (ko) * | 2013-02-01 | 2013-07-15 | 조이엠(주) | 타원 시각 특성에 기반한 자동차의 휠 정렬 검사방법 |
| CN103644843B (zh) * | 2013-12-04 | 2016-08-17 | 上海铁路局科学技术研究所 | 轨道交通车辆运动姿态的检测方法及其应用 |
| ITBO20130697A1 (it) | 2013-12-19 | 2015-06-20 | Corghi Spa | Apparato e metodo di valutazione diagnostica dell'assetto di un veicolo |
| CN103954458B (zh) * | 2014-04-28 | 2017-04-19 | 王晓 | 一种非接触式四轮定位仪及其检测方法 |
| CN104236866B (zh) * | 2014-09-01 | 2017-03-29 | 南京林业大学 | 基于行车方向的汽车前照灯检测数据误差纠正方法 |
| CN105091794A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-25 | 深圳科澳汽车科技有限公司 | 一种检测车辆轮胎外倾角与前束角的装置及方法 |
| DE102017206625A1 (de) * | 2017-04-20 | 2018-10-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrwerksvermessung |
| CN107192343B (zh) * | 2017-07-04 | 2023-08-18 | 华中科技大学 | 一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法 |
| US11835646B2 (en) | 2018-04-30 | 2023-12-05 | BPG Sales and Technology Investments, LLC | Target alignment for vehicle sensor calibration |
| US11781860B2 (en) | 2018-04-30 | 2023-10-10 | BPG Sales and Technology Investments, LLC | Mobile vehicular alignment for sensor calibration |
| CN112352146B (zh) | 2018-04-30 | 2023-12-01 | Bpg销售和技术投资有限责任公司 | 用于传感器校准的车辆对准 |
| US11597091B2 (en) | 2018-04-30 | 2023-03-07 | BPG Sales and Technology Investments, LLC | Robotic target alignment for vehicle sensor calibration |
| EP3719696A1 (en) | 2019-04-04 | 2020-10-07 | Aptiv Technologies Limited | Method and device for localizing a sensor in a vehicle |
| US12013232B2 (en) * | 2019-11-14 | 2024-06-18 | Hunter Engineering Company | Non-contact inspection system for multi-axle heavy-duty vehicles |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4639878A (en) * | 1985-06-04 | 1987-01-27 | Gmf Robotics Corporation | Method and system for automatically determining the position and attitude of an object |
| US4745469A (en) * | 1987-02-18 | 1988-05-17 | Perceptron, Inc. | Vehicle wheel alignment apparatus and method |
| DE4212426C1 (en) * | 1992-04-14 | 1993-07-01 | Wolfgang 3407 Gleichen De Brunk | Measurement of tracking and camber of vehicle wheel axles - recording markers on rotating wheels using synchronised video cameras, image evaluation of marker positions |
| GB2270435A (en) | 1992-09-05 | 1994-03-09 | Ibm | Stereogrammetry |
| DE4409198B4 (de) * | 1994-03-17 | 2008-07-17 | Areva Np Gmbh | Einrichtung zur fotografischen Dokumentation einer Anlage |
| FI98958C (fi) * | 1995-04-13 | 1997-09-10 | Spectra Physics Visiontech Oy | Menetelmä säiliön paikantamiseksi säiliön vuorauksen kulumismittauksessa |
| DE19528798C2 (de) * | 1995-08-04 | 2000-04-20 | Schenck Pegasus Gmbh | Vorrichtung zum berührungslosen Bestimmen des Höhenstandes an einem Kraftfahrzeug |
| US5675515A (en) * | 1995-12-28 | 1997-10-07 | Hunter Engineering Company | Apparatus and method for determining vehicle wheel alignment measurements from three dimensional wheel positions and orientations |
| EP0803703B1 (en) * | 1996-04-23 | 2002-07-24 | G.S. S.r.l. | A method of determining vehicle wheel alignment |
| DE19757760A1 (de) | 1997-12-23 | 1999-07-01 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen |
-
1997
- 1997-12-23 DE DE19757760A patent/DE19757760A1/de not_active Ceased
-
1998
- 1998-12-21 US US09/582,277 patent/US6397164B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-21 BR BR9814364-6A patent/BR9814364A/pt active Search and Examination
- 1998-12-21 JP JP2000526775A patent/JP4406507B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-21 WO PCT/DE1998/003744 patent/WO1999034167A1/de active IP Right Grant
- 1998-12-21 DE DE59809825T patent/DE59809825D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-21 ES ES98966219T patent/ES2210861T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-21 RU RU2000120169/28A patent/RU2215989C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1998-12-21 EP EP98966219A patent/EP1042643B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-21 KR KR1020007006964A patent/KR100570456B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-12-21 CN CNB98812629XA patent/CN1155800C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR9814364A (pt) | 2000-10-17 |
| CN1283266A (zh) | 2001-02-07 |
| EP1042643A1 (de) | 2000-10-11 |
| JP2002500343A (ja) | 2002-01-08 |
| US6397164B1 (en) | 2002-05-28 |
| EP1042643B1 (de) | 2003-10-01 |
| JP4406507B2 (ja) | 2010-01-27 |
| WO1999034167A1 (de) | 1999-07-08 |
| KR20010033463A (ko) | 2001-04-25 |
| RU2215989C2 (ru) | 2003-11-10 |
| DE59809825D1 (de) | 2003-11-06 |
| CN1155800C (zh) | 2004-06-30 |
| DE19757760A1 (de) | 1999-07-01 |
| KR100570456B1 (ko) | 2006-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2210861T3 (es) | Dispositivo para la determinacion de la geometria de una rueda y/o de un eje de automoviles. | |
| ES2226202T3 (es) | Dispositivo para determinar la geometria de la rueda y/o del eje en automoviles. | |
| ES2843832T3 (es) | Sistema y método de medición de una vía | |
| ES2957937T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para la calibración de sistemas de asistencia al vehículo | |
| ES2774734T3 (es) | Procedimiento y sistema de medición para la detección de un punto fijo junto a una vía | |
| ES2340340T3 (es) | Procedimiento para determinar el eje de giro de una rueda de vehiculo. | |
| ES2558022T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la determinación de la posición de un vehículo, programa de ordenador y producto de programa de ordenador | |
| JP4843190B2 (ja) | 画像センサシステムのキャリブレーション方法および装置 | |
| ES2335196T3 (es) | Dispositivo para medir los parametros de posicion caracteristicos de un vehiculo. | |
| JP4676980B2 (ja) | 走行路の測定方法 | |
| ES2208055B1 (es) | Dispositivo de medida de los parametros de rodadura y torneado por vision artificial para ruedas de vehiculos ferroviarios. | |
| US8724123B2 (en) | Method and device for vehicle measurement | |
| JPS6022723B2 (ja) | 車輪整合測定装置の振れ誤差補正の方法と装置 | |
| ES2651626T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para determinar las coordenadas-3D de un objeto | |
| RU2000120169A (ru) | Устройство для определения геометрических параметров установки колес и/или положения осей и мостов автотранспортных средств | |
| ES2367366T3 (es) | Aparato de alineación de ruedas en 3d sin contacto, sistema y procedimiento del mismo. | |
| WO1987007403A1 (en) | Guiding apparatus for unmanned movable bodies | |
| ITBO20130697A1 (it) | Apparato e metodo di valutazione diagnostica dell'assetto di un veicolo | |
| ES2237455T3 (es) | Aparato de ajuste para faros o sensor de distancia de un vehiculo con alineacion con relacion al eje de arranque. | |
| WO2014076324A1 (es) | Procedimiento dinámico y dispositivo para medicion de la luminancia y retrorreflexion de las marcas viales y del balizamiento y obtencion de la forma, posición y dimensiones de las mismas | |
| SE512165C2 (sv) | Förfarande jämte anordning för mätning av fordons hjulvinklar | |
| ES2963423T3 (es) | Procedimiento para determinar la posición y orientación del sistema de coordenadas de al menos una cámara en un vehículo con respecto al sistema de coordenadas del vehículo | |
| CN103547885B (zh) | 用于测量机动车的行走机构的设备和方法 | |
| ES2321562T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la compensacion de la excentricidad de una rueda en la medicion de ejes. | |
| ES2902132T3 (es) | Un método para determinar ángulos de mangueta |