RU2000120169A - Устройство для определения геометрических параметров установки колес и/или положения осей и мостов автотранспортных средств - Google Patents

Устройство для определения геометрических параметров установки колес и/или положения осей и мостов автотранспортных средств

Info

Publication number
RU2000120169A
RU2000120169A RU2000120169/28A RU2000120169A RU2000120169A RU 2000120169 A RU2000120169 A RU 2000120169A RU 2000120169/28 A RU2000120169/28 A RU 2000120169/28A RU 2000120169 A RU2000120169 A RU 2000120169A RU 2000120169 A RU2000120169 A RU 2000120169A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
marks
mark
wheels
control
axles
Prior art date
Application number
RU2000120169/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2215989C2 (ru
Inventor
Гюнтер НОБИС
Фолкер УФФЕНКАМП
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19757760A external-priority patent/DE19757760A1/de
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2000120169A publication Critical patent/RU2000120169A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2215989C2 publication Critical patent/RU2215989C2/ru

Links

Claims (10)

1. Устройство для определения геометрических параметров установки колес и/или положения осей и мостов автотранспортных средств с помощью оптической измерительной системы, имеющей по меньшей мере два оптических передающих телевизионных устройства, позволяющих получать изображения маркировочного устройства, включающего по меньшей мере одну предусмотренную на каждом колесе (5) метку, по меньшей мере в двух различных ракурсах, и блок обработки данных, отличающееся тем, что маркировочное устройство (3, 4, 7, 8) дополнительно включает по меньшей мере одну метку (7) на кузове и приспособление (3) с системой по меньшей мере из трех контрольных меток (4), при этом информация о пространственном расположении контрольных меток (4) известна в блоке обработки данных, передающие телевизионные устройства (2) имеют средства для съемки маркировочного устройства (3, 4, 7, 8) при проезде мимо них автотранспортного средства, при этом обеспечивается одновременная съемка указанной по меньшей мере одной метки (8) на колесе (5) по меньшей мере в трех его угловых положениях при вращении для определения плоскости вращения колеса и указанной по меньшей мере одной метки (7) на кузове для определения подвижной системы координат движущегося автотранспортного средства, и блок обработки данных предназначен для определения по меньшей мере геометрических параметров установки колес и/или положения осей и мостов на основании информации о положении плоскости вращения колеса относительно подвижной системы координат движущегося автотранспортного средства.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приспособление (3) с системой контрольных меток имеет стойку, которая допускает ее установку в произвольно выбираемой компоновке и на которой предусмотрены контрольные метки, выполненные в виде контрольных структур или специально размещаемых контрольных меток (4).
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что контрольные метки (4) расположены с пространственным смещением относительно положения съемки.
4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что контрольные метки (4) и/или метки (8) на колесе и/или метки (7) на кузове выполнены в виде ретроотражающих меток, а передающим телевизионным устройством является камера (2).
5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся наличием одного измерительного блока (1) по меньшей мере с двумя передающими телевизионными устройствами (2), который установлен только в одном положении, обеспечивающем общую съемку всех колес автотранспортного средства, или наличием возможности определять геометрические параметры установки колес и положения осей и мостов сначала для одной стороны автотранспортного средства, а затем для другой его стороны при проезде автотранспортным средством мимо измерительного блока другой стороной.
6. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что для определения геометрических параметров установки колес и положения осей и мостов сразу с обеих сторон автотранспортного средства за его однократный проезд с обеих сторон измерительного стенда предусмотрено по измерительному блоку (1) по меньшей мере с двумя передающими телевизионными устройствами (2).
7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что измерительный блок (1) имеет по меньшей мере три передающих телевизионных устройства.
8. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что для освещения контрольных меток (4), меток (8) на колесах и меток (7) на кузове предусмотрен один или несколько источников света, а при использовании ретроотражающих меток эти один или несколько источников света расположены вокруг объектива(-ов) соответствующего(-их) передающего(-их) телевизионного(-ых) устройства (устройств) (2).
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что испускаемое указанными источниками излучение лежит в не видимой для глаза человека области спектра.
10. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что по меньшей мере одна метка (8) на колесе и/или по меньшей мере одна метка (7) на кузове и/или по меньшей мере одна контрольная метка (4) имеют распознаваемое передающим телевизионным устройством (2) кодовое обозначение.
RU2000120169/28A 1997-12-23 1998-12-21 Устройство для определения геометрических параметров установки колес и/или положения осей и мостов автотранспортных средств RU2215989C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19757760A DE19757760A1 (de) 1997-12-23 1997-12-23 Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen
DE19757760.1 1997-12-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000120169A true RU2000120169A (ru) 2002-07-20
RU2215989C2 RU2215989C2 (ru) 2003-11-10

Family

ID=7853313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000120169/28A RU2215989C2 (ru) 1997-12-23 1998-12-21 Устройство для определения геометрических параметров установки колес и/или положения осей и мостов автотранспортных средств

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6397164B1 (ru)
EP (1) EP1042643B1 (ru)
JP (1) JP4406507B2 (ru)
KR (1) KR100570456B1 (ru)
CN (1) CN1155800C (ru)
BR (1) BR9814364A (ru)
DE (2) DE19757760A1 (ru)
ES (1) ES2210861T3 (ru)
RU (1) RU2215989C2 (ru)
WO (1) WO1999034167A1 (ru)

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19757760A1 (de) 1997-12-23 1999-07-01 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen
US7065462B2 (en) * 1998-07-24 2006-06-20 Merilab, Inc. Vehicle wheel alignment by rotating vision sensor
DE19932294A1 (de) * 1999-07-10 2001-01-11 Volkswagen Ag Verfahren zur Einstellung eines Scheinwerfers an einem Fahrzeug
DE19934864A1 (de) * 1999-07-24 2001-02-08 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen
DE19937035B4 (de) * 1999-08-05 2004-09-16 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen zeitaufgelösten photogrammetrischen Erfassung eines Objekts
DE19941034A1 (de) * 1999-08-28 2001-03-22 Bosch Gmbh Robert Einstellvorrichtung mit einem Einstellgerät für einen Scheinwerfer oder für einen Abstandssensor eines Fahrzeuges
DE19949705A1 (de) * 1999-10-15 2001-05-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Einrichtung zum Prüfen der Bremsanlage eines Fahrzeuges
DE19949704A1 (de) * 1999-10-15 2001-05-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Einrichtung zum Bewerten des Spieles in Lagern oder Gelenken miteinander gekoppelter Bauteile
DE19949982C2 (de) * 1999-10-16 2002-11-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Einrichtung zum Überprüfen von Radaufhängungskomponenten
BE1013152A3 (nl) * 1999-11-24 2001-10-02 Krypton Electronic Eng Nv Werkwijze voor het bepalen van het dynamisch gedrag van een voertuig op een testbank.
DE10050653A1 (de) * 2000-10-13 2002-05-02 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Bestimmen der Rad-und/oder Achsgeometrie
DE10054189C2 (de) * 2000-11-02 2003-08-07 Tuev Automotive Gmbh Unternehm Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Position eines Fahrzeugrades in einem fahrzeugfesten Bezugssystem
DE10259954A1 (de) 2002-12-20 2004-07-01 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Bestimmung der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen
DE10335829A1 (de) * 2003-08-05 2005-03-10 Siemens Ag Verfahren zur Bestimmung der Achsgeometrie und Sensor zu dessen Durchführung
DE50310901D1 (de) * 2003-09-04 2009-01-22 Snap On Equipment S R L A Unic Verfahren und Vorrichtung zum optischen Abtasten eines Fahrzeugrades
DE102004013441A1 (de) 2004-03-18 2005-10-13 Beissbarth Gmbh Meßverfahren und Meßgerät zur Bestimmung der räumlichen Lage einer Radfelge sowie Fahrwerkvermessungseinrichtung
US20060152711A1 (en) * 2004-12-30 2006-07-13 Dale James L Jr Non-contact vehicle measurement method and system
DE102005017624A1 (de) 2005-04-15 2006-10-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen
ITRE20050043A1 (it) * 2005-04-26 2006-10-27 Corghi Spa Metodo e dispositivo per determinare l'assetto delle ruote di un veicolo
DE602006007700D1 (de) * 2005-05-13 2009-08-20 Snap On Tools Corp Befestigungssystem für das messmodul eines radausrichtungsgerätes
US7454841B2 (en) * 2005-11-01 2008-11-25 Hunter Engineering Company Method and apparatus for wheel alignment system target projection and illumination
DE102005063083A1 (de) * 2005-12-29 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung
DE102005063082A1 (de) * 2005-12-29 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung
DE102005063051A1 (de) * 2005-12-29 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung
DE102006035232A1 (de) * 2006-07-26 2008-01-31 Robert Bosch Gmbh Optische Messeinrichtung mit einer Bildaufnahmeeinheit
DE102006035924A1 (de) * 2006-07-31 2008-02-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bestimmen der Drehachse und des Drehzentrums eines Fahrzeugrads
ITFI20060196A1 (it) * 2006-08-04 2008-02-05 Fasep 2000 S R L Metodo e dispositivo per la misura senza contatto dell'allineamento di ruote di autoveicoli
DE102006041822A1 (de) 2006-09-06 2008-03-27 Beissbarth Gmbh Verfahren zur Fahrwerksmessung eines Kraftfahrzeugs, Fahrwerksvermessungseinrichtung sowie Kraftfahrzeugprüfstrasse
DE102006058383A1 (de) 2006-12-08 2008-06-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung
DE102008006329A1 (de) * 2008-01-28 2009-07-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Referenzierung von Messköpfen eines Fahrwerksvermessungssystems
DE102008001339A1 (de) 2008-04-23 2009-10-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrwerksvermessung
DE102008042018A1 (de) * 2008-09-12 2010-03-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Justieren oder Kalibrieren eines Fahrzeugumfeldsensors sowie Fahrzeugumfeldsensor-Justier- oder Kalibrier-Anordnung
CN102150010A (zh) * 2008-09-12 2011-08-10 罗伯特·博世有限公司 用于光学地测量轴的靶结构,靶结构组件和装置
DE102008042145A1 (de) 2008-09-17 2010-03-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Messanordnung zum Bestimmen der Rad-oder Achsgeometrie eines Fahrzeugs
DE102008054975A1 (de) 2008-12-19 2010-07-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fahrwerksvermessung sowie Vorrichtung zum Vermessen der Fahrwerksgeometrie eines Fahrzeugs
DE102008055163A1 (de) * 2008-12-29 2010-07-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fahrwerksvermessung sowie Vorrichtung zum Vermessen der Fahrwerksgeometrie eines Fahrzeugs
JP4588093B2 (ja) * 2009-03-31 2010-11-24 株式会社ジオ技術研究所 測定装置および測定システム
DE102010029058A1 (de) 2010-05-18 2011-11-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Achsgeometrie eines Fahrzeugs
DE102010031056A1 (de) * 2010-07-07 2012-01-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Kalibrieren eines Messsystems und eines Messplatzes zur Fahrzeugvermessung
DE102011003553A1 (de) * 2011-02-03 2012-08-09 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur optischen Aufnahme des Unterbodens eines Fahrzeugs
CN102721548A (zh) * 2012-05-18 2012-10-10 朱迪文 一种不需要推车的3d四轮定位仪
KR101286096B1 (ko) * 2013-02-01 2013-07-15 조이엠(주) 타원 시각 특성에 기반한 자동차의 휠 정렬 검사방법
CN103644843B (zh) * 2013-12-04 2016-08-17 上海铁路局科学技术研究所 轨道交通车辆运动姿态的检测方法及其应用
ITBO20130697A1 (it) 2013-12-19 2015-06-20 Corghi Spa Apparato e metodo di valutazione diagnostica dell'assetto di un veicolo
CN103954458B (zh) * 2014-04-28 2017-04-19 王晓 一种非接触式四轮定位仪及其检测方法
CN104236866B (zh) * 2014-09-01 2017-03-29 南京林业大学 基于行车方向的汽车前照灯检测数据误差纠正方法
CN105091794A (zh) * 2015-08-19 2015-11-25 深圳科澳汽车科技有限公司 一种检测车辆轮胎外倾角与前束角的装置及方法
DE102017206625A1 (de) 2017-04-20 2018-10-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrwerksvermessung
CN107192343B (zh) * 2017-07-04 2023-08-18 华中科技大学 一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法
US11597091B2 (en) 2018-04-30 2023-03-07 BPG Sales and Technology Investments, LLC Robotic target alignment for vehicle sensor calibration
US11835646B2 (en) 2018-04-30 2023-12-05 BPG Sales and Technology Investments, LLC Target alignment for vehicle sensor calibration
AU2019263751A1 (en) 2018-04-30 2020-12-17 BPG Sales and Technology Investments, LLC Vehicular alignment for sensor calibration
US11781860B2 (en) 2018-04-30 2023-10-10 BPG Sales and Technology Investments, LLC Mobile vehicular alignment for sensor calibration
EP3719696A1 (en) 2019-04-04 2020-10-07 Aptiv Technologies Limited Method and device for localizing a sensor in a vehicle
US12013232B2 (en) * 2019-11-14 2024-06-18 Hunter Engineering Company Non-contact inspection system for multi-axle heavy-duty vehicles

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4639878A (en) * 1985-06-04 1987-01-27 Gmf Robotics Corporation Method and system for automatically determining the position and attitude of an object
US4745469A (en) * 1987-02-18 1988-05-17 Perceptron, Inc. Vehicle wheel alignment apparatus and method
DE4212426C1 (en) * 1992-04-14 1993-07-01 Wolfgang 3407 Gleichen De Brunk Measurement of tracking and camber of vehicle wheel axles - recording markers on rotating wheels using synchronised video cameras, image evaluation of marker positions
GB2270435A (en) * 1992-09-05 1994-03-09 Ibm Stereogrammetry
DE4409198B4 (de) * 1994-03-17 2008-07-17 Areva Np Gmbh Einrichtung zur fotografischen Dokumentation einer Anlage
FI98958C (fi) * 1995-04-13 1997-09-10 Spectra Physics Visiontech Oy Menetelmä säiliön paikantamiseksi säiliön vuorauksen kulumismittauksessa
DE19528798C2 (de) * 1995-08-04 2000-04-20 Schenck Pegasus Gmbh Vorrichtung zum berührungslosen Bestimmen des Höhenstandes an einem Kraftfahrzeug
US5675515A (en) 1995-12-28 1997-10-07 Hunter Engineering Company Apparatus and method for determining vehicle wheel alignment measurements from three dimensional wheel positions and orientations
EP0803703B1 (en) * 1996-04-23 2002-07-24 G.S. S.r.l. A method of determining vehicle wheel alignment
DE19757760A1 (de) 1997-12-23 1999-07-01 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2000120169A (ru) Устройство для определения геометрических параметров установки колес и/или положения осей и мостов автотранспортных средств
RU2000120163A (ru) Устройство для определения геометрических параметров установки колес и/или положения осей и мостов автотранспортных средств
RU2215989C2 (ru) Устройство для определения геометрических параметров установки колес и/или положения осей и мостов автотранспортных средств
ES2880687T3 (es) Dispositivo de ajuste con un dispositivo de regulación óptica que contiene un reflector
US5361217A (en) Position measuring/plotting apparatus
CN103329058B (zh) 车辆定位和引导系统
US6654482B1 (en) Method and device for locating and guiding a mobile unit equipped with a linear camera
IL82731A (en) System for measuring the angular displacement of an object
WO2001063335A2 (en) Illumination and imaging devices and methods
CN116480972A (zh) 光学装置和行进方向显示装置
CA2106705A1 (en) Vehicle headlight system
CA2545438A1 (en) Device for recording driving and/or traffic conditions and method for evaluating said recorded data
US20070291282A1 (en) Method and device for enlarging the measurement volume of an optical measurement system
JP3533204B2 (ja) 車両位置測定装置およびそれを搭載した車両
HUP0202428A2 (en) Method and device for determining access to subsurface target
Hemion The effect of headlight glare on vehicle control and detection of highway vision targets
Schnell et al. Computer-based modeling to determine the visibility and minimum retroreflectivity of pavement markings
KR101728494B1 (ko) 눈부심 방지형 차량용 도로표시판 및 도로차선 식별장치
US11217099B2 (en) Autonomous vehicle optical fiber-based dual traffic controller
JPS61251911A (ja) 無人移動体の誘導方法
RU2664033C1 (ru) Способ автоматического группового вождения дорожных машин и система для его осуществления
JP3144710B2 (ja) 位置計測作図装置
JP3096140B2 (ja) 測点指示装置
JPS60194325A (ja) 自動車用前照灯等の配光パタ−ン検出装置
ES2194027T3 (es) Sistema de navegacion para helicopteros.