ES2226202T3 - Dispositivo para determinar la geometria de la rueda y/o del eje en automoviles. - Google Patents
Dispositivo para determinar la geometria de la rueda y/o del eje en automoviles.Info
- Publication number
- ES2226202T3 ES2226202T3 ES98966793T ES98966793T ES2226202T3 ES 2226202 T3 ES2226202 T3 ES 2226202T3 ES 98966793 T ES98966793 T ES 98966793T ES 98966793 T ES98966793 T ES 98966793T ES 2226202 T3 ES2226202 T3 ES 2226202T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- wheel
- vehicle
- measurement
- sequentially
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
- G01B11/2755—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/14—One or more cameras or other optical devices capable of acquiring a two-dimensional image
- G01B2210/146—Two or more cameras imaging the same area
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/16—Active or passive device attached to the chassis of a vehicle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/20—Vehicle in a state of translatory motion
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/30—Reference markings, reflector, scale or other passive device
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/30—Reference markings, reflector, scale or other passive device
- G01B2210/303—Reference markings, reflector, scale or other passive device fixed to the ground or to the measuring station
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Dispositivo para determinar la geometría de la rueda y del eje en automóviles en un espacio de medición con un dispositivo de medición óptico que presenta como mínimo un dispositivo (2) óptico de captación de imágenes, con un dispositivo (3, 4, 8) de marcación que presenta una disposición de las características de medición dispuesta o presente en la rueda (5), al menos tres características (8) de medición para cada rueda (5), así como al menos una disposición (3) de características de referencia con al menos tres características (4) de referencia para cada posición de captación de imágenes, y con un dispositivo de valoración, de modo que la posición de las características (4) de referencia en el espacio de medición se conozca en el dispositivo de valoración, y que el dispositivo (3, 4, 8) de marcación pueda captarse al menos a partir de dos perspectivas diferentes mediante el dispositivo de medición, caracterizado porque el al menos un dispositivo de captación de imágenes está configurado para captar una parte suficiente para la valoración de las mismas características (8) de medición y características (4) de referencia, a partir de las dos perspectivas diferentes, y porque el dispositivo de valoración está configurado de tal manera que, para determinar la geometría de la rueda y del eje, puede determinarse la posición relativa de las características (8) de medición captadas conjuntamente a partir de las perspectivas diferentes mediante el al menos un dispositivo de captación de imágenes, en relación con las características (4) de referencia.
Description
Dispositivo para determinar la geometría de la
rueda y / o del eje en automóviles.
La invención se refiere a un dispositivo para
determinar la geometría de la rueda y del eje en automóviles, en un
espacio de medición, con un dispositivo de medición óptico que
presenta como mínimo un dispositivo óptico de captación de
imágenes, con un dispositivo de marcación que presenta una
disposición de características de medición dispuesta o presente en
la rueda, al menos tres características de medición para cada
rueda, así como al menos una disposición de características de
referencia con al menos tres características de referencia para
cada posición de captación de imágenes, y con un dispositivo de
valoración, de modo que la posición de las características de
referencia en el espacio de medición se conoce en el dispositivo de
valoración, y el dispositivo de marcación puede registrarse
mediante el dispositivo de medición a partir de al menos dos
perspectivas diferen-
tes.
tes.
En el documento US-A 5.675.515 se
indica un dispositivo de este tipo para determinar la geometría de
la rueda y del eje en automóviles. En el caso de este dispositivo
conocido, a ambos lados del vehículo que se va a medir, están
dispuestas características de rueda en las ruedas y, características
de referencia, en las plataformas que registran las ruedas. Las
características a cada lado del vehículo son captadas en cada caso
por una cámara independiente a partir de sólo una perspectiva en
cada caso. Las cámaras de los dos lados del vehículo están acopladas
rígidamente una a la otra mediante una conexión mecánica. Con este
dispositivo en el que se asignan dos cámaras independientes a dos
campos de captación independientes, debe sustituirse un dispositivo
conocido en el que, para la medición, las marcas de medición se
captan con únicamente una cámara, pero con dos campos de captación
independientes empleando espejos y divisores de haz.
En el documento DE-A 42 12 426 se
indica un dispositivo adicional para determinar la geometría de la
rueda y del eje. En el caso de este dispositivo conocido, se
registran en un vehículo zonas características de las ruedas con
cámaras de vídeo para determinar la rodada y la inclinación. La
rueda correspondiente está dotada, fuera de su eje, con una marca
óptica que puede registrarse, la cual, durante la rotación de la
rueda, se capta con dos cámaras de vídeo sincronizadas. A partir de
las posiciones espaciales de las marcas en las ruedas se determinan
las posiciones relativas de los ejes correspondientes. Las cámaras
de vídeo están dispuestas simétricamente respecto al eje de la
rueda correspondiente, con lo que el vehículo se sostiene en
rodillos y las ruedas rotan en prismas de rodillos. Con este sistema
las posibilidades de medición de las geometrías de la rueda y del
eje están limitadas a la medición de la rodada y la inclinación, y
un ajuste de la geometría del eje requiere un esfuerzo no pequeño.
No es posible una corrección de la geometría del eje en el banco de
pruebas de rodillos.
La invención se basa en la tarea de preparar un
dispositivo del tipo mencionado al principio, con el que se
posibilita más información sobre la geometría de la rueda y del eje
con un funcionamiento simplificado, y que permite las correcciones
en el chasis durante la medición (por ejemplo, mediante el foso de
reparaciones).
Esta tarea se soluciona con las características
de la reivindicación 1. Según ésta, está previsto que el al menos
un dispositivo de captación de imágenes esté configurado para
captar al menos una parte suficiente para la valoración de las
mismas características de medición y características de referencia
a partir de las dos perspectivas diferentes, y que el dispositivo de
valoración esté configurado de tal manera que, para determinar la
geometría de la rueda y del eje, pueda determinarse la posición
relativa de las características de medición captadas conjuntamente
a partir de las diferentes perspectivas mediante el al menos un
dispositivo de captación de imágenes.
Con este dispositivo puede determinarse,
automáticamente y calculado con algoritmos conocidos en sí mismos,
el eje de avance y, además, los siguientes datos geométricos de la
rueda y del eje en el dispositivo de valoración: rodada individual
para cada rueda, rodada general para cada par de ruedas, inclinación
para cada rueda, desplazamiento de las ruedas delante / detrás,
desplazamiento lateral derecha / izquierda, diferencia de distancia
entre ruedas, desplazamiento axial, ángulo de dirección, avance del
pivote, inclinación de los pivotes y ángulo relativo al doblar las
ruedas delanteras, así como la posición del eje - biela como función
del ángulo de dirección de cada rueda directriz, de modo que la
colocación del dispositivo de captación de imágenes es
extremadamente fácil debido a la integración de las características
de referencia. Con ayuda de las características de referencia
conocidas en el dispositivo de valoración puede primero fijarse la
posición de la cámara y, al mismo tiempo o a continuación,
determinarse la colocación relativa de las características de
medición respecto a las características de referencia, de lo cual,
entonces, pueden conseguirse los valores mencionados de la geometría
de la rueda y del eje. No es necesario un ajuste del dispositivo de
captación de imágenes.
Se consigue una construcción sencilla con
características de referencia que pueden captarse de forma fiable
porque la disposición de características de referencia presenta una
unidad portadora en la que están previstas las características de
referencia en forma de estructuras de referencia o marcas de
referencia colocadas especialmente. De esta forma, se apoya la
fiabilidad de los resultados de medición.
Si además de una disposición plana, en superficie
en relación con el dispositivo de captación de imágenes las
características de referencia también están desfasadas
espacialmente, entonces la valoración se simplifica con mayor
fiabilidad de los resultados de medición frente a una disposición
plana de las características de referencia.
Además, para una captación fiable de las
características de referencia, son ventajosas las medidas en las
que las características de referencia y / o las características de
medición están configuradas como marcas retroreflectantes y en las
que el dispositivo de captación de imágenes es una cámara.
Si está previsto que, como características de
medición adicionales, puedan registrarse estructuras de la
carrocería o marcas de la carrocería adicionales colocadas de forma
especial mediante el al menos un dispositivo de captación de
imágenes e incluirse en la valoración, entonces el estado de
compresión del resorte o el estado de carga por cada rueda y / o la
inclinación de la carrocería en la dirección longitudinal y
transversal pueden captarse con el mismo dispositivo paralelamente a
los datos geométricos de la rueda y del eje, y, dado el caso,
considerarlos en los cálculos de correcciones específicos del
vehículo.
Se produce una construcción rentable del
dispositivo porque, en el caso de tareas de medición estáticas,
sólo está previsto un dispositivo de captación de imágenes que
puede colocarse de forma secuencial en dos posiciones diferentes
para registrar conjuntamente de forma correspondiente todas las
ruedas del vehículo, o, de forma secuencial, en dos posiciones
diferentes para cada lado del vehículo para captar conjuntamente de
forma correspondiente todas las ruedas de este lado del vehículo,
o, de forma secuencial, en dos posiciones diferentes para cada
rueda, y porque los datos gráficos captados de forma secuencial
pueden almacenarse y valorarse mediante el dispositivo de
valoración.
Por el contrario, se consigue un funcionamiento
simplificado porque está prevista una unidad de medida con al menos
dos dispositivos de captación de imágenes, la cual sólo puede
disponerse en una posición para registrar conjuntamente todas las
ruedas del vehículo o, de forma secuencial, a ambos lados del
vehículo en sólo una posición en cada caso para registrar
conjuntamente todas las ruedas para cada lado del vehículo o, de
forma secuencial, en sólo una posición para cada rueda, y porque los
datos gráficos captados de forma secuencial pueden almacenarse y
valorarse mediante el dispositivo de valoración.
Se consigue un funcionamiento simplificado
adicionalmente porque están previstas dos unidades de medida con al
menos dos dispositivos de captación de imágenes en cada caso,
porque las dos unidades de medida se colocan en ambos lados del
vehículo de tal manera que registran en cada caso las ruedas de un
lado del vehículo, o porque las dos unidades de medida se colocan en
un lado del vehículo de tal manera que cada una registra una rueda
y ambos lados del vehículo se captan de forma secuencial, o porque
las dos unidades de medida se colocan de tal manera que, en cada
caso, se registra una rueda de un eje del vehículo en ambos lados
del vehículo, y los ejes del vehículo se registran de forma
secuencial, y porque los datos gráficos captados de forma
secuencial pueden almacenarse y valorarse mediante el dispositivo de
valoración, y, además, porque están previstas cuatro unidades de
medida con al menos dos dispositivos de captación de imágenes en
cada caso para captar al mismo tiempo las cuatro ruedas del
vehículo.
La captación de los datos de medición y la
valoración se favorece porque una unidad de medida comprende al
menos tres cámaras.
Además, con la medida de que se emplee al menos
una fuente de luz para iluminar las características de medición y
las características de referencia, se favorece la capacidad de
captación de las características de medición y de las
características de referencia. Al menos una fuente de luz cerca del
objetivo del o de los dispositivo(s) de captación de
imágenes favorece la capacidad de captación de las características
de medición y de referencia retroreflectantes. Si además está
previsto que las fuentes de luz sean diodos de luz infrarrojos,
entonces se evita un efecto adverso de las condiciones luminosas
para el operario del aparato en el lugar de la medición.
Las ruedas o también varios vehículos pueden
diferenciarse automáticamente porque al menos una característica de
medición para cada rueda o para cada vehículo lleva una
codificación que el dispositivo de captación de imágenes puede
captar. Además, mediante la codificación de al menos una de las
marcas de rueda aplicadas, también es posible especialmente asignar
inequívocamente el valor de un error de forma a una llanta de la
correspondiente marca de rueda, y considerarlo o corregirlo en las
mediciones o valoraciones subsiguientes.
Con las medidas mencionadas puede prescindirse en
general de una nivelación exacta de un lugar de medición. El
dispositivo no presenta ninguna referencia absoluta a una dirección
perpendicular, sino sólo referencias relativas a la disposición de
referencia del lugar de medición. Por eso, pueden reducirse las
exigencias de que el lugar de medición sea plano a la medida
requerida por el vehículo.
La indicación de los datos geométricos obtenidos
no se limita a unidades angulares, éstos también pueden indicarse
como unidades de longitud absolutas.
Se suprime el ajuste, requerido hasta ahora por
algunos sistemas, del dispositivo de medición a la rueda. La
colocación inclinada del dispositivo óptico de captación de
imágenes respecto a una rueda / ruedas y a la disposición de
referencia puede efectuarse grosso modo de forma sencilla y
controlarse muy fácilmente, por ejemplo, mediante dispositivos
auxiliares para la colocación.
La medición en sí ocurre en fracciones de
segundo, con lo que se proporciona una gran precisión para todas
las magnitudes de medida con, al mismo tiempo, un gran intervalo de
medida.
No se tiene en cuenta el dispositivo de medición
angular necesario hasta ahora en las placas giratorias para
determinar la magnitud de la oblicuidad de las ruedas delanteras,
ya que el sistema de medición determina este ángulo por sí
mismo.
Con el mismo dispositivo pueden determinarse los
datos geométricos de la rueda y del eje de vehículos industriales
en un lugar de medición adicional concebido con las dimensiones de
vehículos industriales. Para ello, no se requiere ninguna otra
técnica de control.
A continuación, la invención se explica más
detalladamente basándose en un ejemplo de realización en relación
con los dibujos. Muestran:
la figura 1, una disposición de un dispositivo
para determinar la geometría del eje y de la rueda a partir de una
vista en la dirección longitudinal del vehículo,
la figura 2, una disposición correspondiente a la
figura 1 en vista lateral, y
la figura 3, una disposición según las figuras 1
y 2 en vista en planta desde arriba.
La figura 1 muestra un dispositivo para
determinar la geometría del eje y de la rueda de un vehículo con
una unidad 1 de medida dispuesta en un soporte lateralmente a la
rueda 5 y una disposición 3 de características de referencia
dispuesta entre ésta y la rueda 5. Tal como puede observarse en
conexión con la figura 3, la unidad 1 de medida presenta dos
dispositivos de captación de imágenes en forma de cámaras 2 que
captan una sección 6 de imagen en la que se encuentran al menos
parcialmente tanto la rueda 5, como también la disposición 3 de
características de referencia. A partir de la representación
lateral según la figura 2 puede observarse que la disposición 3 de
características de referencia presenta un marco en forma de trapecio
con varias marcas 4 de referencia, y que están dispuestas varias
marcas 8 de medición repartidas en la dirección periférica en la
pestaña de la llanta de la rueda 5. La rueda delantera mostrada en
las figuras 1 y 2 se encuentra en una placa 7 giratoria para poder
realizar un movimiento directriz fácilmente. La disposición 3 de
características de referencia comprende al menos tres marcas 4 de
referencia, mientras que en la rueda 5 se han aplicado al menos
tres marcas 8 de medición. Las marcas 4 de referencia y las marcas 3
de medición están configuradas preferiblemente retroreflectantes.
También se indica un eje 9 directriz.
Las marcas 4 de referencia y marcas 8 de
medición, por ejemplo, circulares, reflectantes de forma
ópticamente difusa, tienen un diámetro que se elige en función de
la escala de reproducción del objetivo de la cámara, el tamaño del
elemento receptor configurado, por ejemplo, como receptor CCD, y la
distancia del objeto. Las marcas 8 de medición están aplicadas
repartidas de forma sólo aproximadamente uniforme sobre el
perímetro de la rueda, aquí no es necesario ningún ajuste.
La cabeza 1 de medición contiene al menos dos
cámaras 2 CCD que registran la rueda 5 desde distintos ángulos y
con una separación suficientemente grande y, especialmente, las
marcas 8 de medición y las marcas 4 de referencia aplicadas.
Además, para conseguir una gran precisión de medida, es ventajoso
iluminar las marcas desde la cámara 2 hacia fuera. Esto puede
realizarse de forma relativamente sencilla con fuentes de luz
dispuestas alrededor del objetivo, por ejemplo, en forma de diodos
luminosos (LED), que ventajosamente emiten luz en la franja
infrarroja o cerca de la franja infrarroja, con lo que se evita un
efecto adverso de las condiciones luminosas para el operario del
aparato en el lugar de medición.
Antes de la medición propiamente dicha, el
vehículo debe levantarse de tal manera que las ruedas puedan rotar
libremente. Luego, debe colocarse la unidad de medida, en forma de
la cabeza 1 de medición, lateralmente junto a la rueda 5.
Entonces, se inicia una medición para determinar
la posición de las marcas 8 de medición en relación con el eje de
rotación de la rueda. La captación de las imágenes tiene lugar o
bien en al menos tres posiciones distintas de rotación de la rueda,
o bien la rueda afectada se desplaza en el giro y (suficientemente
rápido) se capta en al menos tres posiciones angulares de rotación.
En el segundo caso hay que ocuparse de una sincronización suficiente
de las imágenes. A partir de las imágenes captadas se determina,
para cada marca 8 de medición, la posición en relación con el eje de
rotación y el plano de rotación con procedimientos conocidos de
triangulación. Para una llanta conformada idealmente los planos de
rotación de todas las marcas 8 de medición son idénticos. Las
divergencias entre los planos de rotación indican que existen
errores de forma en las llantas. Por lo general, estos errores de
forma se marcan como defectos de la llanta. Mediante la codificación
de al menos una de las marcas 8 de medición aplicadas es posible
asignar inequívocamente el valor de esta desviación de forma a cada
marca, y considerarlo o corregirlo en las mediciones o valoraciones
subsiguientes.
Esta medición debe efectuarse en cada rueda 5,
con lo que es ventajoso aplicar al menos una marca 8 de medición
codificada de forma diferente a cada rueda 5 para poder diferenciar
entre sí automáticamente las ruedas 5 (en algunas circunstancias,
también varios vehículos).
A continuación, siempre que no se haya producido
ya al determinar el defecto de la llanta, se conduce el vehículo a
un lugar de medición conocido en sí mismo, que está equipado
ventajosamente con placas 7 giratorias para las ruedas 5 delanteras
y placas deslizantes para las ruedas traseras. A diferencia de las
formas de realización conocidas, este lugar de medición presenta las
cuatro disposiciones 3 de características de referencia que sujetan
el espacio de medición sobre el lugar de medición, con las marcas 4
de referencia fijadas a ellas, cuyas coordenadas espaciales son
conocidas (relativamente entre sí) mediante la medición
anterior.
La estructura en forma de trapecio, o también un
bastidor conformado de otra manera, con las marcas 4 de referencia
dispuestas desfasadas espacialmente entre sí o en una superficie
plana, está retenido en el suelo en la zona de la rueda 5 y, si se
desea, puede fijarse de forma que pueda abatirse o desplazarse.
Además, debe garantizarse que se llevan a una posición medida
conocida. Tal como muestra la figura 3, este tipo de disposiciones
3 de características de referencia están dispuestas o pueden
disponerse junto a cada rueda 5, de manera que el vehículo puede
colocarse entre ellas sin ningún problema.
Para determinar los datos geométricos de la rueda
y del eje, ahora o bien se realizan captaciones sucesivas (al menos
una por cada cámara) de cada rueda 5 con sólo una cabeza 1 de
medición con dos cámaras 2 y se almacenan en un dispositivo de
valoración, o bien la medición se efectúa disponiendo varias
cabezas 1 de medición simultáneamente en varias ruedas 5. También
basta sólo con una cámara 2 que puede desplazarse en al menos dos
posiciones de medición distintas para captar las marcas 4 de
referencia y las marcas 8 de medición en cada caso en dos procesos
de medición sucesivos. Por ejemplo, desde una posición adecuada
sobre el vehículo (o por delante o por detrás), también pueden
captarse todas las cuatro ruedas 5 con las marcas 8 de medición
aplicadas a ellas correspondientemente si las marcas 8 de medición
están fijadas mediante soportes sobresaliendo correspondientemente
lejos en las ruedas 5.
Antes de comenzar las captaciones, la cabeza 1 de
medición, presente lateralmente junto a la rueda 5 y a la
disposición 3 de características de referencia, debe colocarse
grosso modo de tal manera que las cámaras 2 de la cabeza 1 de
medición capten la rueda 5 y la disposición 3 de características de
referencia (o una parte suficiente de las mismas) y no se sobrepase
una separación máxima respecto a la rueda 5. Ventajosamente la
cabeza de medición está equipada con un dispositivo auxiliar de
colocación correspondiente (superficie de medición / espacio del
objeto y separación) para apoyar el operario del aparato. Las
captaciones almacenadas se valoran ahora con procedimientos
conocidos de tratamiento de imágenes y triangulación, de manera que
se obtienen las coordenadas de las marcas 8 de medición fijadas a la
rueda 5 en relación con la disposición 3 de características de
referencia.
Ahora, con las coordenadas de las marcas 8 de
medición de cada rueda 5, así como las posiciones del sistema 3 de
referencia más conocidas para el dispositivo de valoración y con el
defecto de la llanta determinado anteriormente, puede determinarse
de forma calculada el sistema de coordenadas del vehículo (por
ejemplo, plano / eje longitudinal del vehículo o eje de avance) y
los siguientes datos geométricos de la rueda y del eje: rodada de
cada rueda, rodada total, inclinación de cada rueda, desplazamiento
de las ruedas delante / detrás, desplazamiento lateral derecha /
izquierda, diferencia de distancia entre ruedas y desplazamiento
axial.
Estos datos geométricos se presentan como
magnitudes angulares pero también pueden indicarse en unidades de
longitud. En estas indicaciones también puede incluirse la
distancia entre ruedas. Al aplicar marcas de medición adicionales
en puntos definidos de la carrocería (en la zona de la sección de
rueda) puede registrarse adicionalmente el estado de compresión del
muelle o el estado de carga de cada rueda 5 y / o la inclinación de
la carrocería en dirección longitudinal y transversal. Con ello es
posible identificar rápidamente divergencias respecto a una
uniformidad predeterminada del estado de la carga, y, en caso
necesario, corregirlo mediante la correspondiente carga /
descarga o considerarlo en los cálculos de corrección específicos del vehículo.
descarga o considerarlo en los cálculos de corrección específicos del vehículo.
La determinación de datos geométricos adicionales
de la rueda o de la dirección en las ruedas 5 directrices se
efectúa, como es usual, girando las ruedas 5 un ángulo definido de
la dirección. En el presente procedimiento, el ángulo de la
dirección se determina a partir de la modificación de las
coordenadas de las marcas 8 de medición fijadas a la rueda 5, lo
mismo que con los valores para el avance del pivote, la inclinación
de los pivotes y el ángulo relativo al doblar las ruedas
delanteras, y la colocación del eje - biela, como función del
ángulo de dirección.
El eje de rotación no sólo se registra en sus
ángulos, sino también en su colocación espacial en el lugar de
medición. Por ello, el radio de rodadura de las ruedas y, de ello,
adicionalmente, el avance del pivote y la inclinación de los
pivotes, puede indicarse en unidades de longitud. Ventajosamente,
para determinar estos datos geométricos, se coloca una cabeza 1 de
medición independiente lateralmente junto a cada rueda 5 directriz,
de manera que los resultados para estas ruedas 5 pueden verse
simultáneamente.
Si el dispositivo sólo está realizado con una
cabeza 1 de medición, entonces la medición en cada rueda 5 debe
efectuarse sucesivamente.
En lugar de las marcas 4 de referencia y / o las
marcas 8 de medición también pueden consultarse al menos tres
puntos característicos o bordes característicos como marcas de
referencia o de medición para la captación y el tratamiento de
imágenes, las cuales pueden identificarse y determinarse su
colocación geométrica mediante el dispositivo de valoración.
Claims (13)
1. Dispositivo para determinar la geometría de la
rueda y del eje en automóviles en un espacio de medición con un
dispositivo de medición óptico que presenta como mínimo un
dispositivo (2) óptico de captación de imágenes, con un dispositivo
(3, 4, 8) de marcación que presenta una disposición de las
características de medición dispuesta o presente en la rueda (5), al
menos tres características (8) de medición para cada rueda (5), así
como al menos una disposición (3) de características de referencia
con al menos tres características (4) de referencia para cada
posición de captación de imágenes, y con un dispositivo de
valoración, de modo que la posición de las características (4) de
referencia en el espacio de medición se conozca en el dispositivo de
valoración, y que el dispositivo (3, 4, 8) de marcación pueda
captarse al menos a partir de dos perspectivas diferentes mediante
el dispositivo de medición, caracterizado porque el al menos
un dispositivo de captación de imágenes está configurado para captar
una parte suficiente para la valoración de las mismas
características (8) de medición y características (4) de
referencia, a partir de las dos perspectivas diferentes, y porque el
dispositivo de valoración está configurado de tal manera que, para
determinar la geometría de la rueda y del eje, puede determinarse
la posición relativa de las características (8) de medición captadas
conjuntamente a partir de las perspectivas diferentes mediante el
al menos un dispositivo de captación de imágenes, en relación con
las características (4) de referencia.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la disposición (3) de las
características de referencia presenta una unidad portadora cuya
disposición en el espacio de medición puede configurarse libremente
y en la cual las características de referencia están previstas en
forma de estructuras de referencia o marcas (4) de referencia
colocadas especialmente.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque pueden captarse, como características
de medición adicionales, estructuras de la carrocería o marcas de
la carrocería adicionales colocadas especialmente mediante el al
menos un dispositivo (2) de captación de imágenes, e incluirse en
la valoración.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque las características (4) de
referencia están dispuestas desfasadas espacialmente respecto a la
posición de captación de las imágenes.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque las características (4) de
referencia y / o las características (8) de medición están
configuradas como marcas retroreflectantes, y porque el dispositivo
(2) de captación de imágenes es una cámara.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque sólo esta previsto un
dispositivo (2) de captación de imágenes, que puede colocarse de
forma secuencial en dos posiciones diferentes para captar
conjuntamente de forma correspondiente todas las ruedas (5) del
vehículo, o de forma secuencial en dos posiciones diferentes para
cada lado del vehículo para captar conjuntamente de forma
correspondiente todas las ruedas (5) de este lado del vehículo, o
de forma secuencial en dos posiciones diferentes para cada rueda
(5), y porque los datos gráficos captados de forma secuencial
pueden almacenarse y valorarse mediante el dispositivo de
valoración.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque está prevista una unidad (1) de
medida con al menos dos dispositivos (2) de captación de imágenes,
la cual sólo puede disponerse en una posición para captar
conjuntamente todas las ruedas (5) del vehículo, de forma secuencial
a ambos lados del vehículo en sólo una posición en cada caso para
captar conjuntamente todas las ruedas (5) para cada lado del
vehículo, o de forma secuencial en sólo una posición para cada
rueda, y porque los datos gráficos captados de forma secuencial
pueden almacenarse y valorarse mediante el dispositivo de
valoración.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque están previstas dos unidades (1)
de medida con al menos dos dispositivos (2) de captación de
imágenes en cada caso, porque las dos unidades (1) de medida se
colocan en ambos lados del vehículo de tal manera que pueden captar,
en cada caso, las ruedas (5) de un lado del vehículo, o porque las
dos unidades (1) de medida están colocadas en un lado del vehículo
de tal manera que cada una puede captar una rueda (5) y ambos lados
del vehículo pueden captarse de forma secuencial, o porque las dos
unidades (1) de medida están colocadas de tal manera que, en cada
caso, puede captarse una rueda (5) de un eje del vehículo en ambos
lados del vehículo, y los lados del vehículo pueden captarse de
forma secuencial, y porque los datos gráficos captados de forma
secuencial pueden almacenarse y valorarse mediante el dispositivo
de valoración.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque están previstas cuatro unidades
(1) de medida con al menos dos dispositivos (2) de captación de
imágenes en cada caso para captar al mismo tiempo las cuatro ruedas
(5) del vehículo.
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones
7 a 9, caracterizado porque una unidad (1) de medida
comprende tres cámaras (2).
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque se emplean una o varias
fuentes de luz para iluminar las características (8) de medición y
las características (4) de referencia, y porque, al emplear
características retroreflectantes, está / están dispuestas una o
varias fuentes de luz alrededor de un objetivo correspondiente del
o de los dispositivo(s) (2) de captación de imágenes.
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque las fuentes de luz están diseñadas para
emitir luz en una franja no visible para el ojo humano.
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque al menos una
característica (8) de medición y / o al menos una característica
(4) de referencia tiene una codificación que el dispositivo (2) de
captación de imágenes puede captar.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19757763A DE19757763A1 (de) | 1997-12-23 | 1997-12-23 | Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen |
| DE19757763 | 1997-12-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2226202T3 true ES2226202T3 (es) | 2005-03-16 |
Family
ID=7853315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES98966793T Expired - Lifetime ES2226202T3 (es) | 1997-12-23 | 1998-12-21 | Dispositivo para determinar la geometria de la rueda y/o del eje en automoviles. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6404486B1 (es) |
| EP (1) | EP1042644B1 (es) |
| JP (1) | JP4406506B2 (es) |
| KR (1) | KR100570457B1 (es) |
| CN (1) | CN1183372C (es) |
| BR (1) | BR9814339A (es) |
| DE (2) | DE19757763A1 (es) |
| ES (1) | ES2226202T3 (es) |
| RU (1) | RU2223463C2 (es) |
| WO (1) | WO1999034166A1 (es) |
Families Citing this family (63)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19757763A1 (de) | 1997-12-23 | 1999-07-01 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen |
| US7065462B2 (en) * | 1998-07-24 | 2006-06-20 | Merilab, Inc. | Vehicle wheel alignment by rotating vision sensor |
| WO2000060308A1 (de) * | 1999-03-30 | 2000-10-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur einstellung der achsengeometrie eines fahrzeugs, mit einstellvorrichtung und fertigungslinie zur durchführung des verfahrens |
| DE19934864A1 (de) * | 1999-07-24 | 2001-02-08 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen |
| DE19937035B4 (de) | 1999-08-05 | 2004-09-16 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen zeitaufgelösten photogrammetrischen Erfassung eines Objekts |
| DE19949704A1 (de) * | 1999-10-15 | 2001-05-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zum Bewerten des Spieles in Lagern oder Gelenken miteinander gekoppelter Bauteile |
| BE1013152A3 (nl) | 1999-11-24 | 2001-10-02 | Krypton Electronic Eng Nv | Werkwijze voor het bepalen van het dynamisch gedrag van een voertuig op een testbank. |
| DE10032356A1 (de) * | 2000-07-04 | 2002-01-31 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Ermitteln von Rad-, Achsgeometriedaten und/oder Bewegungsdaten der Karosserie eines Fahrzeugs |
| AUPR529901A0 (en) * | 2001-05-28 | 2001-06-21 | Lynx Engineering Consultants Pty Ltd | Automated wheel skid detector |
| DE10135362C1 (de) * | 2001-07-20 | 2002-10-10 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Beurteilung der Fahrwerksgeometrie |
| JP4896373B2 (ja) * | 2001-12-28 | 2012-03-14 | ルドルフテクノロジーズ インコーポレイテッド | 立体３次元計測システムおよび方法 |
| US6931736B2 (en) * | 2003-01-09 | 2005-08-23 | Magnum Marketing Ltd. | Method of and apparatus for the inspection of vehicle wheel alignment |
| WO2004068072A1 (en) * | 2003-01-27 | 2004-08-12 | Snap-On Technologies, Inc. | Calibration certification for wheel alignment equipment |
| DE10308042B4 (de) * | 2003-02-26 | 2007-01-04 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren zur Bestimmung des Verlaufs einer beliebig geformten Linie im Raum |
| US7278215B2 (en) * | 2003-07-28 | 2007-10-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and device for measuring wheel alignment of automobile |
| US20050060899A1 (en) * | 2003-09-23 | 2005-03-24 | Snap-On Technologies, Inc. | Invisible target illuminators for 3D camera-based alignment systems |
| US7265821B1 (en) * | 2003-10-29 | 2007-09-04 | Burke E. Porter Machinery Company | Caster angle measurement system for vehicle wheels |
| DE102004013441A1 (de) | 2004-03-18 | 2005-10-13 | Beissbarth Gmbh | Meßverfahren und Meßgerät zur Bestimmung der räumlichen Lage einer Radfelge sowie Fahrwerkvermessungseinrichtung |
| DE102005017624A1 (de) | 2005-04-15 | 2006-10-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen |
| ITRE20050043A1 (it) * | 2005-04-26 | 2006-10-27 | Corghi Spa | Metodo e dispositivo per determinare l'assetto delle ruote di un veicolo |
| US7454841B2 (en) * | 2005-11-01 | 2008-11-25 | Hunter Engineering Company | Method and apparatus for wheel alignment system target projection and illumination |
| DE102005063051A1 (de) | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung |
| DE102005063083A1 (de) * | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung |
| DE102005063082A1 (de) | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung |
| US7710555B2 (en) | 2006-06-27 | 2010-05-04 | Burke E. Porter Machinery Company | Apparatus and method for determining the orientation of an object such as vehicle wheel alignment |
| DE102006035232A1 (de) * | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Robert Bosch Gmbh | Optische Messeinrichtung mit einer Bildaufnahmeeinheit |
| DE102006041822A1 (de) * | 2006-09-06 | 2008-03-27 | Beissbarth Gmbh | Verfahren zur Fahrwerksmessung eines Kraftfahrzeugs, Fahrwerksvermessungseinrichtung sowie Kraftfahrzeugprüfstrasse |
| JP2008107194A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Iyasaka Seiki Kk | 車輌のホイールアライメント測定装置 |
| DE102006058383A1 (de) * | 2006-12-08 | 2008-06-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung |
| DE102007011459A1 (de) * | 2007-03-09 | 2008-09-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Kraftfahrzeug und Verfahren zum Einstellen antriebsstrangseitiger Baugruppen desselben |
| US7864309B2 (en) | 2007-05-04 | 2011-01-04 | Burke E. Porter Machinery Company | Non contact wheel alignment sensor and method |
| DE102007047424A1 (de) | 2007-10-04 | 2009-04-09 | Robert Bosch Gmbh | Kraftfahrzeugbauteil-Vermessungssystem, Verwendung sowie Verfahren |
| SE531784C2 (sv) * | 2007-10-11 | 2009-08-04 | Jonas Samuelsson | Förfarande och anordning för hjulmätning |
| ES2388188T3 (es) * | 2008-01-09 | 2012-10-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Centrado de vehículo en el estado de ajuste del mecanismo de traslación y procedimiento correspondiente |
| DE102008006329A1 (de) | 2008-01-28 | 2009-07-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Referenzierung von Messköpfen eines Fahrwerksvermessungssystems |
| DE102008001339A1 (de) | 2008-04-23 | 2009-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrwerksvermessung |
| DE102008024395A1 (de) * | 2008-05-20 | 2009-12-03 | Universität Karlsruhe (Th) | Verfahren zur Objekterfassung |
| DE102008042024A1 (de) * | 2008-09-12 | 2010-03-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Achsvermessung von Kraftfahrzeugen |
| US8650766B2 (en) * | 2008-09-12 | 2014-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Target system, set of target systems and device for optically aligning an axle |
| DE102008054975A1 (de) | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Fahrwerksvermessung sowie Vorrichtung zum Vermessen der Fahrwerksgeometrie eines Fahrzeugs |
| JP5387202B2 (ja) * | 2009-07-23 | 2014-01-15 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤ解析システムおよびタイヤ解析方法 |
| EP2539670B1 (en) * | 2010-02-26 | 2015-05-27 | Josam AB | Method and system for wheel alignment of vehicles |
| DE102010003461A1 (de) | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Taumelbewegung eines Fahrzeugrades |
| DE102010029058A1 (de) * | 2010-05-18 | 2011-11-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Achsgeometrie eines Fahrzeugs |
| DE102010038905A1 (de) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Rad- und Karosseriebewegungen eines Fahrzeuges |
| CN102636358A (zh) * | 2012-05-03 | 2012-08-15 | 营口瀚为科技有限公司 | 大型及重型多轴车辆做四轮定位的方法 |
| EP2972076B1 (en) | 2013-03-15 | 2023-08-16 | Hunter Engineering Company | Method for determining parameters of a rotating object within a projected pattern |
| CN103398677B (zh) * | 2013-08-20 | 2015-09-16 | 长春设备工艺研究所 | 一种可进行馈线高度调节的滞后角精密检测装置 |
| CN104483144B (zh) * | 2014-12-18 | 2017-09-05 | 厦门大学 | 一种鲁棒的基于机器视觉的汽车3d四轮定位参数检测方法 |
| DE102016118593A1 (de) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Dürr Assembly Products GmbH | Vorrichtung zur Erfassung der Lenkradstellung, des Lenkradeinschlagwinkels und/oder der Neigung des Lenkrades eines Fahrzeugs |
| US10551180B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-02-04 | Burke E. Porter Marchinery Company | Wheel alignment measurement method and system for vehicle wheels |
| JP6792927B2 (ja) * | 2017-04-14 | 2020-12-02 | 一般財団法人電力中央研究所 | 三次元形状の計測方法 |
| EP3425328B1 (en) * | 2017-07-07 | 2021-10-06 | Car-O-Liner Group AB | A method for determining spindle angles |
| CN110709670B (zh) * | 2017-11-27 | 2022-05-03 | 塞母布有限公司 | 用于测量车辆的车轮、转向系统和底盘的尺寸和特征角的方法和设备 |
| US11597091B2 (en) | 2018-04-30 | 2023-03-07 | BPG Sales and Technology Investments, LLC | Robotic target alignment for vehicle sensor calibration |
| US11835646B2 (en) | 2018-04-30 | 2023-12-05 | BPG Sales and Technology Investments, LLC | Target alignment for vehicle sensor calibration |
| US11243074B2 (en) | 2018-04-30 | 2022-02-08 | BPG Sales and Technology Investments, LLC | Vehicle alignment and sensor calibration system |
| US11781860B2 (en) | 2018-04-30 | 2023-10-10 | BPG Sales and Technology Investments, LLC | Mobile vehicular alignment for sensor calibration |
| KR102708589B1 (ko) | 2018-04-30 | 2024-09-24 | 비피지 세일즈 앤드 테크놀로지 인베스트먼츠, 엘엘씨 | 센서 보정을 위한 차량 얼라인먼트 |
| CN109737895B (zh) * | 2019-01-29 | 2021-03-30 | 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 | 汽车车轮的定位设备、方法和计算机可读存储介质 |
| EP3719696A1 (en) | 2019-04-04 | 2020-10-07 | Aptiv Technologies Limited | Method and device for localizing a sensor in a vehicle |
| DE102020210985A1 (de) * | 2020-08-31 | 2022-03-03 | AuE Kassel GmbH | Vorrichtung zum Vermessen der Geometrie einer Radachse eines Kraftfahrzeuges |
| DE102023105021A1 (de) | 2023-03-01 | 2024-09-05 | HORIBA Europe GmbH, Zweigniederlassung Darmstadt | Testvorrichtung und Verfahren zur optischen Erfassung eines lenkbaren Rads eines Kraftfahrzeugs und Fahrzeugprüfstand mit Testvorrichtung |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2948573A1 (de) * | 1979-12-03 | 1981-06-04 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und anordnung zur beruehrungslosen achsvermessung an kraftfahrzeugen |
| US4639878A (en) * | 1985-06-04 | 1987-01-27 | Gmf Robotics Corporation | Method and system for automatically determining the position and attitude of an object |
| DE4212426C1 (en) * | 1992-04-14 | 1993-07-01 | Wolfgang 3407 Gleichen De Brunk | Measurement of tracking and camber of vehicle wheel axles - recording markers on rotating wheels using synchronised video cameras, image evaluation of marker positions |
| GB2270435A (en) | 1992-09-05 | 1994-03-09 | Ibm | Stereogrammetry |
| US5532816A (en) * | 1994-03-15 | 1996-07-02 | Stellar Industries, Inc. | Laser tracking wheel alignment measurement apparatus and method |
| DE4409198B4 (de) * | 1994-03-17 | 2008-07-17 | Areva Np Gmbh | Einrichtung zur fotografischen Dokumentation einer Anlage |
| FI98958C (fi) * | 1995-04-13 | 1997-09-10 | Spectra Physics Visiontech Oy | Menetelmä säiliön paikantamiseksi säiliön vuorauksen kulumismittauksessa |
| DE19528798C2 (de) * | 1995-08-04 | 2000-04-20 | Schenck Pegasus Gmbh | Vorrichtung zum berührungslosen Bestimmen des Höhenstandes an einem Kraftfahrzeug |
| DE19531652A1 (de) | 1995-08-29 | 1997-05-07 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzventil für Brennkraftmaschinen |
| US5675515A (en) | 1995-12-28 | 1997-10-07 | Hunter Engineering Company | Apparatus and method for determining vehicle wheel alignment measurements from three dimensional wheel positions and orientations |
| DE69622530T2 (de) * | 1996-04-23 | 2003-03-06 | G.S. S.R.L., Correggio | Verfahren zur Bestimmung der Fahrzeugradausrichtung |
| DE19757763A1 (de) | 1997-12-23 | 1999-07-01 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen |
-
1997
- 1997-12-23 DE DE19757763A patent/DE19757763A1/de not_active Ceased
-
1998
- 1998-12-21 ES ES98966793T patent/ES2226202T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-21 WO PCT/DE1998/003743 patent/WO1999034166A1/de active IP Right Grant
- 1998-12-21 KR KR1020007006972A patent/KR100570457B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-12-21 DE DE59811723T patent/DE59811723D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-21 EP EP98966793A patent/EP1042644B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-21 CN CNB988125358A patent/CN1183372C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-21 US US09/582,380 patent/US6404486B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-21 JP JP2000526774A patent/JP4406506B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-21 BR BR9814339-5A patent/BR9814339A/pt active Search and Examination
- 1998-12-21 RU RU2000120163/28A patent/RU2223463C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002500342A (ja) | 2002-01-08 |
| CN1183372C (zh) | 2005-01-05 |
| KR20010033471A (ko) | 2001-04-25 |
| JP4406506B2 (ja) | 2010-01-27 |
| BR9814339A (pt) | 2000-10-03 |
| CN1283265A (zh) | 2001-02-07 |
| KR100570457B1 (ko) | 2006-04-13 |
| EP1042644A1 (de) | 2000-10-11 |
| EP1042644B1 (de) | 2004-07-28 |
| DE19757763A1 (de) | 1999-07-01 |
| US6404486B1 (en) | 2002-06-11 |
| DE59811723D1 (de) | 2004-09-02 |
| RU2223463C2 (ru) | 2004-02-10 |
| WO1999034166A1 (de) | 1999-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2226202T3 (es) | Dispositivo para determinar la geometria de la rueda y/o del eje en automoviles. | |
| ES2210861T3 (es) | Dispositivo para la determinacion de la geometria de una rueda y/o de un eje de automoviles. | |
| ES2957937T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para la calibración de sistemas de asistencia al vehículo | |
| JP4843190B2 (ja) | 画像センサシステムのキャリブレーション方法および装置 | |
| ES2340340T3 (es) | Procedimiento para determinar el eje de giro de una rueda de vehiculo. | |
| US6842238B2 (en) | Device for measuring the parameters of a vehicle characteristic attitude | |
| ES2843832T3 (es) | Sistema y método de medición de una vía | |
| KR101831672B1 (ko) | 차량 휠의 오리엔테이션을 결정하는 검출 장치 및 이에 관한 시스템 | |
| ES2676497T3 (es) | Dispositivo para elevar por lo menos una rueda o neumático de un vehículo, con detector del estado de desgaste de este último | |
| US20110271749A1 (en) | Device and method for determining and adjusting the chassis geometry of a vehicle | |
| EP0664436A2 (en) | Device and method for the measuring of wheel angles | |
| JP2003508743A (ja) | 車両のヘッドライト又は距離センサのための調節機器を備えた調節装置 | |
| ES2279597T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para medir angulos de orientacion caracteristicos de un vehiculo. | |
| US5852241A (en) | Method and device for feeding components for bone cement into a mixing vessel for these | |
| ES2220964T3 (es) | Dispositivo de medicion y de control geometrico de vehiculos de ruedas. | |
| ES2230750T3 (es) | Aparato para la sujecion o adhesion de ventosas para lentes. | |
| ES2902132T3 (es) | Un método para determinar ángulos de mangueta | |
| ES2377193T3 (es) | Procedimiento de captación de imagen y sistema de captación de imagen | |
| KR900007289B1 (ko) | 자동차 바퀴의 토우 측정 방법 및 그 장치 |