KR900007289B1 - 자동차 바퀴의 토우 측정 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동차 바퀴의 토우 측정 방법 및 그 장치

제 1도는 헤드의 수직 중앙부의 내부 부품을 도시하기 위해 부분 절개한 가시광선 비임 투사형 광학헤드의 부분측단면도.

제 2도는 전기신호와 투사광선 비임의 방향을 변화시키기 의해 전위차계와 반사경을 동시에 조정하기 위한 정렬 헤드 부품의 사시도.

제 3도는 본 발명에 사용되는 광학 헤드의 크로스 토우 비임 이송부를 제1도의 선(3-3)을 따라 취한 단면도.

제 4도는 반대편 헤드로부터 광선 비임을 수용하는 제3도의 헤드의 크로스 비임부의 검출창치를 도시한 제1도의 선(4-4)을 따라 취한 단면도.

제 5도는 한 헤드의 이송부로부터 투사되고 반대편 헤드의 수용부에 의해 수용되는 비임과 함께 헤드의 크로스 비임부의 두 광선 비임을 도시한 개략도. 제 6도는 토우를 갖고 자동차 바퀴를 설치할때 작업자에 의해 작동되는 여러 접촉 반응 스위치를 도시한 광학 헤드중 하나와 바퀴 지지 브라켈의 일부를 도시한 확대사시도.

제 7도는 콘소울(console)상에 설치되고 자동차 바퀴를 설치할때 작업자에 의해 작동되는 토우 정열모우드 스위치와 좌우 토우를 도시한 소형 콘소울의 확대 사시도.

제 7a도는 본원에서 사용된 용어에 연관하는 각도를 도시한 도식도.

제 8도는 자동차 샤시의 중심선에 대한 각 비조향 바퀴의 토우를 측정하기 위해 사용되는 방법을 각도로써 도시한 도식도.

제 9도는 비조향 바퀴의 평균 구동 방향에 대하여 각 비조향 바퀴의 토우를 측정하기 위해 사용되는 방법을 각도로써 도시한 도식도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 정렬 헤드 11 : 제 1부분

12 : 토우 부분 13 : 축

14 : 브라켈 16 : 튜브

18 : 텅스텐 할로겐 램프 20 : 광선 비임

22 : 집광 렌즈 28 : 반사경

30 : 수평 광선비임 32 : 투사 렌즈

36 : 판 스프링 37 : 지지부재

42 : 조절 손잡이 54 : 위치 조정기

88 : 검출기 90 : 타겟트

95 : 마이크로 프로세서 96,98 : 토우배열계기

본 발명은 자동차 바퀴의 정렬 방법에 관한 것으로, 특히 자동차의 종축에 대하여 앞뒷 바퀴의 실질토우를 결정하고 각 바퀴의 적절한 토우를 형성하기 위해 필요한 수정치를 표시하기 위하여 전자 각도 측정 장치를 사용하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

종래 기술로는 릴의 1981년 5월 8일 미합중국 특허출원 제261,445호를 들수 있다. 상기 방법을 수행하는데 사용되는 정렬 헤드의 일부가 레이건의 1981년 5월 8일 미합중국 특허출원 제261,441호에 기술되어 있다. 상기 두 특허출원은 모두 본 출원인에게 양도되어 있다.

전자 광학 방법과 장치가 자동차의 앞뒷 바퀴의 토우를 결정하고 수정하는데 사용되는 것은 잘 알려져 있다. 그러나, 뒷바퀴의 토우를 수정할때, 종래 기술의 시스탬을 사용할 경우 운전자는 뒷바퀴를 각각 조정한후 조준선을 재정렬하여야 하며, 이에 따라 뒷바퀴, 토우 정렬 작업 시간을 소모하고, 앞바퀴와 뒷바퀴의 토우 수정에 대한 상이한 정렬 기술을 사용해야할 필요가 생긴다. 미합중국 특허출원 제261,445호에는 이러한 종래 기술방법 및 장치가 기술되어 있으며, 상기 특허에는 한쌍의 광선 비임 투사 조준 시스템이 아닌 정렬 헤드내에 한쌍의 가상 조준 시스탬을 제공하고 있으며, 본원에서는 광선 비임 투사기를 제공한다. 또한, 상기 특허에서의 방법은 하나의 비조향 바퀴의 토우 각도를 각기 한번에 저장하는 동시에, 다른 바퀴의 토우 수정량이 발전되었을때 토우 각도의 주행 변위를 관찰하는 작업자에 의해 수징되는 전자 기억장치를 갖고 있지 않다.

미합중국 특허출원 제261,441호에는 비임 투사기가 기술되어 있는데 이는 자동차의 종방향으로 광선 비임을 투사하는데 사용되며, 이는 본 발명의 방법을 수행하는데 사용되는 양호한 광학 정렬 헤드이다. 여기에 사용되는 이러한 형태의 투사기는 본 발명의 츨원인에게 '양도된 1979년 12월 25일 창(chang)의 미합중국특허 제4,180,326호에 기술된 형태의 작동센서와 크로스 토우 비임 투사기를 포함한다.

결합된 자동차 바퀴상에 정렬 헤드를 실치하기 위한 양호한 구조물은, 본 출원인에게 양도된 레이건의1981년 8월 25일 미합중국 특허 제4,285,136호에 기술되어 있다. 상기 특허에는 해드카 바퀴의 회전 평면에 대하여 거의 수명으로 평행한 종축과 결합된 브라켈에 매달리도록, 바퀴상에 광학 정렬 헤드를 실치하는 브라컬이 기술되어 있다.

본 발명에 관련된 미합중국 특허는 릴의 제4,097,157호(1987년 6월 27일)와, 릴의 제4,130,362호(1978년l2월 19일), 로버트 2세등의 제4,150,897호(1979년 4월 24일), 그리고 로버트 2세등의 제4,154,531호(1979년 5윌·15일)등이다.

상기의 특허출원 및 특허는 모두 본 발명의 출원인에게 양도되었으며, 종래 기술의 바퀴 정렬 기구를 기술하고 있다.

다른 4바퀴의 토우 정열 방법 및 장치는 각 바퀴에 하나씩인 4개의 정렬 헤드카 뒷바퀴 토우에 대한 수치를 얻기 위해서 사용되어야만 하는 것으로 알려져 있다. 이러한 방법은 뒷바퀴의 위치 및 방향을 알기 위한보조 단계를 필요로 한다. 예를 들면, 정렬시에 뒷바퀴상의 타켓트로 반사경을 변화시키기 위한 기계적 변환장치가 필요하며, 뒷바퀴에 대한 기능을 수행할때 전방 헤드나 콘소울상에 어떤 전자 제어장치가 작동되어야만 한다. 또한 4개의 헤드 방법은 4바퀴 모두의 마모에 의한 합산 오차와, 우측 뒷바퀴와 앞바퀴 그리고 우측 앞바퀴와 좌측 앞바퀴, 그리고 좌측 앞바퀴와 뒷바퀴 간의 각도 해석 오차가, 뒷바퀴의 적절한 토우를 제공하는데 필요한 수정치를 결정할때, 모두 합산하여야 하므로, 뒷바퀴 토우를 결정할때 축적된 오차가 발생된다.

본 발명에 의한 방법과 장치는 자동차 샤시의 종축에 데하여 적어도 자동차 뒷바퀴의 각 토우를 결정하고, 양호하게는 두 세트의 바퀴 모두에 같은 작업공정을 사용하는 뒷바퀴의 실질 회전 방향에 대하여 일반적으로 앞바퀴 또는 조향 바퀴인 다른 세트의 바퀴의 각 토우를 결정한다. 자동차의 종축에 대하여 4개의바퀴를 모두 정렬시킬때, 시스템의 전자 부품은 오른쏙 및 왼쪽 바퀴에 대한 기억 장치와 표시 장치를 갖고있으며, 각 부품은 각각의 번위된 실제 후방 토우 감지값과 수행된 조정치를 유지시키는 동시에 앞바퀴의 토우를 조정할때 토우 감지값에 자동적으로 적용될 보상치로써 제공될 뒷바퀴의 회전 방향을 나타내는 실질값을 기억장치에 보존시킨다.

본 발명에 의한 장치는 4개의 헤드가 아닌 단지 2개의 정렬 헤드와, 헤드를 실치하기 위한 두개의 정밀한 바퀴 클램프갖고 있다. 두개의 헤드는 수동으로 작동되는 제어 장치를 갖고 있으며, 이는 결합된 바퀴의 정렬에 관한 전자 지시 신호를 제공하드록 조정될 수 있다. 토우 감지값을 변환시키고 기억 장치를 갖는 마이크로프로세스를 포함하는 자동차 콘소울에 헤더를 연결하기 위해 단지 두개의 전자 코오드를 사용한다. 본 발명은 암 단부상의 턴테이블을 갖는데 사용되는 피트 랙(pit rack)이 존재하기 때문에 새로운 자동차 지지 장비가 필요가 없다. 자동차는 먼저 턴테이블상에 고정된 토우를 조정하는 한쌍의 바퀴에 의해 한 방향으로 랙상에서 구동된다. 만일 다른 쌍의 바퀴 토우를 검사하려 한다면, 자동차는 랙을 멈춘 다음, 전환시켜, 턴테이불에 의해 지지된 다른 세트의 바퀴로서 반대 방향으로 랙상에서 구동된다. 자동차는 턴테이블에 의해 지지된 양바퀴와 미끄럼상에 의해 지지된 뒷바퀴로 랙상상에서 구동될 것이며, 따라서 4개의 바퀴는 자동차를 랙으로부터 제거하기 전에 조정할 수 있다. 따라서, 정렬 장치와 자동차 지지 장치의 코스트를 최소화 할수 있다.

본 발명의 장치를 사용하는 경우에는 총 후방 토우를 앞바퀴와 동시에 뒷바퀴에 대한 감지값과 감지값의오차를 적산한 것이 아니라 뒷바퀴 사이에서 직접 감지하기 때문에 후방 토우 정렬의 정밀도는 매우 높다. 또한 같은 장치로써 앞바퀴와 뒷바퀴 모두에 적용할 수 있고 거의 같은 작업단계가 앞바퀴와 뒷바퀴에서 주행하기 때문에 신규 작업자를 교육시키기 위한 시간이 최소화된다. 또한 자동차가 사고가 나거나 단지 뒷바퀴만을 조징할 필요가 있을때는, 다른 뒷바퀴와 결합된 표시 장치가 바퀴가 정확한 도우 정렬을 갖고 있는 것을 나타낼 것이고, 상기 하나의 바퀴에 필요한 수정치는 주행 표시값으로써, 분리되어 나타나는 동시에 다른 바퀴의 표시값은 일정하게 유지되기 때문에 조정 작업이 짧아진다. 또한, 이러한 작업은, 총 후방토우 수정이 필요없고 앞바퀴가 조향 바퀴를 중심으로 하도록 조정될때 후방축 회전방향을 위해 자동적으로 보상된다.

제1도 내지 제4도에는 본 발명의 방법을 수행하는 장치인 광학 바퀴 정렬·헤드(10)가 도시되어 있다. 헤드(10)는 가시광선 비임 투사기의 형태로써, 작동시에 자동차의 종방향으로 광선 비임을 조준하는 제1부분(11)과 자동차 종축을 횡단하여 다른 비임을 투사하는 크로스 토우부분(12)를 갖고 있다. 헤드(10)의 제1부분(11)은 전자지시 제어 장치를 제외하고는 이미 언급한 미국 특허출원 제261,441호와 동일하다. 따라서 여기에서는 본 발명을 이해하는데 필수적인 헤드(10)의 구성 부품만을 설명할 것이다.

가시광선 비임 헤드(10)의 종방향 제1부분(11)은 그 작업 위치에서 축(13)에 의해 미합중국 특허 제4,285,136호에 도시된 형태의 (제6도 및 제8.9도의)공지된 바퀴 기지 브라켈(14)에 피버트 가능하게 연결되며, 따라서 축(13)은 결합된 바퀴의 축과 거의 동심이다. 이렇게 설치됐을때 튜브(16)의 종축은 결합된 바퀴의 회전면에 대하여 거의 수직으로 평행하게 설치된다.

텅스텐 할로겐 램프(18)가 튜브(l6)의 외부에 설치되어 제1차 광선 비임(20)을 주사하면 집광렌즈(22),소형 십자창(24) 및 튜브(16)내의 슬룻(26)을 통하여 반사경(28)에 반사된다. 상기 반사경(28)은 다음에 설명될 십자창(24)의 영상에 촛점을 맞추도록 튜브를 축방향으로 조정하는 슬리브(34)에 단단히 고정된 투사렌즈(32)릍 통하여 반사된 수평 광선비임(30)이 튜브(16)의 바깥쪽으로(제1도의 오른쪽) 투사되도록 상기튜브의 수직선에 대해 경사져 있다.

상기 반사경(28)은 캠 공이(38)(제2도)가 부착된 지지부재(37) 및 판스프링(36)에 의하여 조정될 수 있도록 튜브(16)내에 실치되어 있다. 배럴형 캠(40), 조절손잡이(42) 및 기어(44)는 헤드(l0)의 프레임(48)에 의하여 회전 가능하게 지지 축(46)에 단단히 고정되어 있다. 상기 축(46)은 판스프링(36)이 캠(40)에 대해서 캔공이 (38)를 구동시키도록 하여 손잡이(42)의 회전에 따라 일반적으로 수직축에 대해서 반사판 혹은반사경(28)을 선회시키도록 위치된다. 따라서 조절 손잡이(42)는 손잡이의 조정에 반응하여 반사된 광선비임(30)이 상기 튜브(16) 종축의 좌우로 수평면에서 선회하게 하여 각도의 이탈 축을 형성하게 된다. 상기손잡이(42)의 조정은 위치 조정기어(56) 및 기어(44) 사이의 톱니 바퀴의 맞물림에 의하여 위치 조정기(54)의 축(52)이 회전되게 된다. 상기 위치 조정기(54)는 프레잉(48)에 부착되며, 상기 손잡이(42)가 튜브(16)의 종축을 따라 반사된 광선비임을 향해 조정될때, 위치 조정기의 출력은 "0"에 세트된다. 따라서, 상기 손잡이(42)를 돌리면 전위차계의 여자 전압에 따라 미리 결정된 눈금인자를 갖는 전위차계로부터 출력을 제공할 것이다. 따라서 튜브(16)의 길이의 중심선에 대한 광선비임(30)의 수평각 변화의 부호 지시가 위치 조정기(54)로 제공된다. 수평 또는 반사된 광선의 회절 이탈각은 대세로 수평인 토우 평면에서 튜브의 종축에대하여 마이너스 5" 또는 플러스 5"일수 있다.

본 발명의 방법을 실행하는데 사용된 두개의 헤드(10)(크로스 토우부분의 방향은 제외)는 동일하기 때문에, 양 헤드의 요소들은 같은 숫자로 표시된다. 그러나 하나의 헤드의 크로스 토우 부분이 다른 헤드로부터 크로스 비임을 수용하기 때문에, 자동차의 조향 앞바퀴(113,114)(제9도 참조)에 고정되었을때 문자 R과 L이 헤드 위치를 확인하도록 제5도, 제8도 및 제9도에서 부호뒤에 부여되었다. 헤드는 제8도에 표시된것처럼, 비조향 뒷바퀴에 고정될때 자동차의 반대 측면으로 움직인다.

각 광학 정렬 헤드(10)의 크로스 토우 부분은 제1도, 제3도, 제4도, 및 제5도에 설명된다. 각 헤드(10)의 크로스 토우부분(12)은 앞서 말한 "창" 특허 제4,180,326호에 발표된 것과 동일하기 때문에 단지 헤드(10)의 크로스 토우부분의 기본요소와 작용만을 기술한다. 헤드(10)의 크로스 토우요소의 더 상세한 설명은 상기 특허에 기술되어 있다.

제1도와 제3도에 도시된 바와 같이, 각 헤드(10)의 튜브(16)는 동시에 여기되는 각 헤드에 한개의 광원만을 갖는 복수의 순간 여기 광원(다이오드)를 포항하는 LED 어레이(66)을 지지한다. LED 어레이(66)(제5도)의 다이오드(66a,66b)는 렌즈(70)를 통해 튜브(l6)의 종축으로부터 다른 헤드의 수신 부분(74R)을 향해 바깥으로 가로질러 비임을 향하게 하는 반사경(72)에 대하여 광선 비임을 투사한다. 반사경(72)으로부터비임은 투영 렌즈(78)를 통해 통과한다. 각기 균등한 여기 다이오드(66)로부터·비임은 다른 헤드(10R)의 수신부분(74R)으로 통과할때 가늘게 유지된다. 또한 제5도에 도시된 바와 같이 다이오드(66a)로부터의 비임만이 가리개(82R) 및 렌즈(84R)의 가는 수직 틈구멍을 통해 다른 크로스 토우부분(12R)의 검출기(88R)나 오른쪽 투영기(10R)속을 통과한다. 점진적으로 여기되는 다이오드로부터의 비임은 제5도에서 점선으로도시된 다이오드(66b)의 광선 비임으로 표시된 바와 같이 검출기(88R)로부터 외부를 향한다. 제4도에 헤드의 수신부분(74)이 확대 도시되어 있으며, 가리개(82R), 렌즈(84R) 및 검풀기(88R)를 포항한다. 이들수신부(74)의 요소는 제1도에 잘 도시된 바와 같이 헤드(10)에 결합된 만사경(72)위에 배치된다.

설명을 용이하도록, 왼쪽 헤드(10L)에서 다이오드(66a)로부터 광선 비임만이 검출기(88R)를 비춤에 따라(바퀴가 제5도에서 설명된 토우각에 있을때), 다이오드(66a)로부터 광선 비임은 검출기(88R)의 반응을 촉진시키고 오른쪽 바퀴의 토우각을 결정하는데 사용할 수 있는 신호를 발생시킨다.

양 헤드(10L,10R)는 위에서 설명한 것처럼 동작하는 동등한 크로스 토우요소를 가지며, 이에 따라 각 바퀴에 대한 토우값이 표시되거나 기억 장치안에 위치된다. 헤드(10L,10R)의 크로스 도우부분(12)의 더 상세한 설명은 상술한 미합중국 특허 제4,180,326호를 참조하면 된다.

제7a도를 참조하여 토우 정렬 용어를 기술한다.

개개의 토우는 점검되는 바퀴의 회전면과 샤시길이의 중심선 간의 각으로 정의된다. 중심선은 한쌍의 바퀴 사이의 중점을 통해 그려진 샤시의 중심선이다.

토우인은 자동차의 전면에서 중심선을 향해 수렴하며, 대수학상으로 토우-인은 양(+)으로 간주되고 토우 아웃은 음(-)으로 간주된다.

평균 뒷바퀴 회전 방향은 샤시의 중심선과 한쌍의 뒷바퀴 평면 사이 각도의 이등분선간의 각도에 관계한다.

크로스 토우는 주바퀴의 고정 중심과 자동차의 다른 측면에 대립된 바퀴를 통해 선에 수직하는 바퀴면의 출발로써 측정된 자동차 바퀴의 토우-인 또는 토우-아웃 값으로 정의된다.

트랙 도우는 기준면에서 직진할때 자동차의 이동방향에 평행하게 출발한 것으로 측정된 조향·바퀴의 토우-인과 토우-아웃의 값으로써 정의된다.

총 토우는 대향하는 한쌍의 자동차 바퀴의 토우-인 또는 토우-아웃 값의 대수합으로써 정의된다. 총 토우는 또한 대향하는 한쌍의 자동차 바퀴의 평면 사이를 합친 각이다. 총토우 측정은 바퀴가 직진 전방 위치로 접근되어 조정될때만 조향 바퀴 사이에서 가능하다.

용어 "셋트 백"은, 제7a도에서 뒷바퀴로 표시된 바와 같이 한쌍의 바퀴중 한개의 바퀴가 쌍으로 다른 바퀴의 회전축 후방에 있는 축에 대하여 회전하는 것을 가리키는데 사용된다.

런아웃으로 알려진 설치 오차는 정렬 헤드가 자동차 바퀴에 고정될때 보통 나타나고, 제8도 및 제9도와 연관하여 규정되어 있다. 여기서 사용된 정렬 헤드는 릴등의 1980년 1월 1일 미국 특허 제4,180,915호와,창의 1980년 3월 11일 미국 특허 제4,192,074호와, 필터의 1979년 2월 13일자 미국 특허 제4,138,825호에기술된 바와 같은 런아웃 보강 구조를 갗을 수도 있다. 우 비조향 및 조향 바퀴(117,113)의 특정 회전 위치에 대한 런아웃 각은 E'_R과 E_R로써 나타내고, 좌 비조향 및 조향 바퀴(118,114)는 E'_L과 E_L로 나타낸다. 런아웃각에 다른 런아웃 보정값은, 각 바퀴에 고정된 광선 비임 투영 시스템내에서 방향적 조절로 발생되는 이탈 각 신호가 결합된 바퀴의 평면에 정확하게 수평인 각 시스템에 대한 "홈(home)"위치로 수정되도록 정렬 헤드(10R,10L)와 작동적으로 연결된 마이크로 프로세서(95)안에 저장될 수 있다.·

네개의 차륜 모두를 정렬할때 운전자에 의해서 수행되는 일반적인 순서는 다음과 같다.

뒷바퀴의 도우 정렬시 운전자는 바퀴 장착 브래킷(14)과 정렬 헤드(l0)를 각 뒷바퀴에 설치하고, 앞바퀴에는 눈금이 있는 타겟트(90,91)를 설치한다.

운전자는 전원에 휴대용 큰소울(92)을 연결한후,3개의 큰소울 스위치(94)를 "후방 정렬", "트랙 토우","작동"으로 설정한다.(제7도)

그런다음 운전자는 각 뒷바퀴를 밀어올리고, 각 뒷바퀴를 회전시켜,3개의 바퀴 위치에서 각 헤드(10)를 수평화시키고, 각 위치에서 "런아웃 스위치(93)를 가입하고 난 다음, 각 뒷바퀴를 제3위치로부터 바퀴를 회전시키지 않고 지지표면상으로 낮추는 통상의 방비으로 뒷바퀴의 편심을 수정하게 된다. 각 뒷바퀴의 편심 보정은 마이크로프로세서(95)의 기억에 저장되고, 이 마이크로프로세서는 모토롤라가 제조한 모델 6802가 적합하다. 마이크로프로세서는 휴대용 큰소울(92)위에 적절히 설치된다.

전체의 후방 토우는 좌측 토우 배열계기(96)와 우측 배열계기(98)를 판독하여 합산함으로써 관측하고, 마이크로프로세서에 의해 전체의 후방 토우로 변환된다. 개개의 후방 토우의 측정은 헤드(10), 양호하게는 우측 뒷바퀴(117)상의 헤드(10L)의 한 부분에 있는 텅스텐-할로겐 랭프(18) 작동시키는 "후방 비임"스위치(102)를 작동시켜 시작된다. 광선 비임은 그후 적절하게 촛점 및 수평을 이루고, 손잡이(42)는 차량의 동일측면(우측)에 있는 앞바퀴에 설치된 타겟트(90)상에 가장 접근하여 광선 비임을 향해 회전된다. 또한 손잡이(42)를 돌리면 축(52)이 회전하여 마이크로프로세서에 전기 신호를 보내게 된다. 이러한 후방 토우 측정공정은 차량의 좌측에서 반복되며, 타겟트(90)에 촛점을 맛춘 다른 광선 비임위의 눈금수와 동일한 눈금수로 헤드(10R)로부터 다겟트(91)상으로 수평하거나 후방 비임을 향하는 것을 포함한다. 따라서, 각각의 후방 토우는 우측 및 좌측 토우 배열계기(98,96)에 나타나는 결과가 된다. 그후 운전자는 헤드(10)의 한 부분위에 (양호하게는 좌측 뒷바퀴가 장착된 헤드(10R))후방 토우 기억 장치(104)의 스위치를 작동하여, LED라이트 지시계(119)의 스위치를 켜게하는 전기 명령 신호를 제공하며, 우측 배열계기(98)상에 토우 배치를 고정시키고 좌측 토우 t버열계기(96)에 진행중인 배열을 제공한다. 운전자는 바라는 위치로 좌측, 뒷바퀴의 토우를 조정하고, 동시에 좌측 배열상의 변화를 관측하며, 계속하여 바라는 위치에 바퀴를 고정한다. 다음에 운전자는 각 혜드를 균형화하고, 좌측 뒷바퀴가 장착된 헤드와 유사한 기능을 시작하는 전기 명령 신호를 제공하는 우측 뒷바퀴위에 실치되어 있는 우측 헤드(10L)에 있는 후방 토우 기억 장치(104)의 스위치를누른다. 우측에 있는 토우는 콘소울(92)위의 우측 토우 배열계기(98)를 관살하는 한편 필요하면 정비되고,운전자는 바라는 토우에서 우측 후방 바퀴를 고정시킨다.

양 뒷바퀴가 상술한 바와 같이 조정된 후에, 수정되고 수정된 후 토우 신호가 양쪽 헤드에 있는 "후방 토우 기억 장치(104)의 스위치를 누름으로써 기억 장치에 기억된다. 인접해 있는 LED 라이트 지시계(119)는 후방 토우 신호가 기억 장치에 기억된 것을 나타낸다.

정렬된 헤드(10)는 뒷바퀴로부터 이탈되어, 대각선으로 대향한 앞바퀴 상에 고정되며, 타겟트는 앞바퀴로부터 제거되어 제9도에 도시된 바와 같이 됫바퀴에 설치된다.

앞바퀴 토우 정렬순서는 "전방 정렬", "트랙 토우", 그리고 "작동"으로 큰소울 스위치(94)을 설정함으로써 시작된다. LED 라이트 지시계(119)는 불이켜진 상태로 유지되어 후방 토우 보정값이 기억되어 있는 것을 나타낸다(앞바퀴가 토우에 대해 정렬되고 난후 후방 토우 기억 장치는 "후방 정렬로"큰소울을 작동시키거나 "전방 정렬로 후퇴시켜 지우고 콘소울에 대한 동력을 꺼서 지우키도 한다).

뒷바퀴의 편심은 각각의 앞바퀴에 대해 택해지고 뒷바퀴 편심에 대한 상술한 바와 동일한 공정으로 진행된다. 각 앞바퀴의 편심은 마이크로므로세서(95)의 기억 장치에 저장된다.

그후 필요하다면, 전체의 전방 토우 측정이 배열된 큰소울 스위치(94)를 "크로스 토우"(제7도)로 일차 설정하여 취해질 수 있다. 하나의 앞바퀴, 가급적 좌측 바퀴는 좌측 토우 배열계기(96)가 0이 될때까지 회전한다. 그리고 총 토우는 우측 토우 배열계기(98)로부터 읽을 수 있다. 전체의 전방 토우는 앞바퀴 토우의 실제적인·조정이 요구될때 이를 결정하는데 사용된다. 콘소움 스위치(94)는 조정 순서를 위해 "트랙 토우"로 복귀된다.

조향 바퀴는 그런 다음 위치가 정해지고 바라는 직진 방향위치에서 스포우그하는 조향 바퀴의 적소에 고정된다. 하나의 헤드(l0)(가급적 좌측 헤드)의 "후방 비임"스위치(102)는 램프(18)를 켜도록 작동된다. 여기된 램프(18)는 좌측 타겟트위에서 가장 접근한 간편한 눈금 수효상에 결합된 위치 조절계기축을 회전시킴으로써 촛점이 맞추어져 조정된 광선 비임을 사출하며, 마이크로프로세서에 전기 신호 입력을 제공한다. 이순서는 좌측 타겟트에서 좌측 비임이 촛점이 맞춰졌을 때 처럼 우측 타겟트에서 동일한 눈금 수효에 촛점이맞춰진 광선 비임을 가지고 차량의 우측에서 반복된다. 각각의 전방 토우 측정은 좌우측 도우 배열 계기(96,98)에 배열에 따라 각각 각 좌우측 토우 계기중에 나타나는 배얼을 관찰하는 한편 필요할때 운전자는 각각의 전방 토우를 조정할 수 있다.

여기에 기재된 장치는 또한 바퀴의 캐스터와 캔버의 측정에 사용되는 부품을 포함할 수 있다. 또한 본 발명의 장치는 뒷바퀴를 일차 정렬하지 않고도 토우를 위하여 앞바퀴만을 정렬하는데 사용될 수도 있다.

광학적 각도 관계와 운전자의 마이크로프로세서에 의해 수행되는 기능을 제8도와 9도를 참조하여 기술한다.

하기의 분량 한정 및 관계는 제8도에 도시된 바와 같이 자동차 샤시 중심선(116)과 관련하여 개개의 비조향 바퀴 토우를 확인하는 정보를 제공한다. 여기서 결합 및 수정된 양(A'_R,A_L)은 비조향 바퀴(117,118)의 평균 후방 회전 방향을 표시하는 양을 나타낸다. 양(R')(우측) 및 (L')(좌측)은, 비조향 바퀴의 개개의 토우에 대하여 각기 정렬 헤드(10R,10L)에 의해 발생되는 신호이다. 모든 경우에, 부호(')는, 헤드가 비조향 바퀴에 설치되었을때 얻어진 자료를 표시하는데 사용된다.

뒷바퀴 토우 정렬에 대한 정의

A'_L=가시적인 관점(좌측)에서 본 신호값(pos=in)

A'_R=가시적인 관점(우측)에서 본 신호값(pos=in)

L'=좌측 투사기의 토우 신호값(pos=in)

R'=우측 투사기의 토우 신호값(pos=in)

E'_L=좌측 유니트 설치시 편심값(저장된)

E'_R=우측 유니트 설치시 편심값(저장된)

L'c=후방 비임이 작동중일때나 편심을 위해 후방 비임 위치 조정기를 조정하거나 수정을 한후의 좌측 투사기의 샘플 및 저장된 토우 신호값

= L' -E'_L

Rc'=후방 비임이 작동중일때나 편심을 위해 후방 비임 위치 조정기를 조정하거나 수정을 한후의 우측 투사기의 샘플 및 저장된 토우 신호값

=R'-E'_R

S'=최초의 평균 뒷바퀴 회전 방향(pos=cw)

T'_AV=총 토우의 1/2(pos=in)

T'_L=좌측 투사기에서의 실제 토우

T'_R=우측 투사기에서의 실제 토우

T'_LD=개개의 좌측 후방 토우(표시)

T'_RD=개개의 우측 후방 토우(표시)

D=조향 바퀴를 정렬시킬때 사용하는 최종 평균 뒷바퀴 회전 방향-저장(pos,cw)

"후방 토우 기억 장치"표시가 나타나지 않는다면 다음 방정식으로 개개의 후방 토우를 계산한다 :

평균 후방 회전 방향은 S'나 D로 교대로 표시되고, 만일 후방 토우 데이타가 입력되지 않았다면 D는 0의값이 된다. S'로 표시되는 평균 후방 회전 방향은, 방정식으로 표시된 바와 같이 후방으로 투사하는 비임(122)에 의해 제공되는 정보로부터만 유도되는 반면 D로 묘시되는 평균 후방 회전.방향은, 종방향 비임(122) 및 헤드(10R,10L)로부터의 횡방향 비임으로부터 나온 정보에 의해 교대로 결정되는 현재 표시 좌우 토우값에의해서 결정된다.

제8도에는 한쌍의 조향 앞바퀴(113,114), 한쌍의 비조향 뒷바퀴(117,118), 그리고 비조향 뒷바퀴에 설치된 정렬 헤드(10R,10L)가 도시되어 있다. 제8도에 도시한 바와 같이 크로스 토우 측정(L',R')을 위해 차량 후방에서 간극을 찾기 위하여 뒷바퀴상에서 정렬 헤드가 역동된다. 이 결과, 토우 신호의 표시는 바뀌어야 되고 정렬 헤드(10L)에 의해 유도된 값은 우측 계기상에 나타나고, 정렬 헤드(10R)에 의해 유도된 값은 좌측 계기상에 나타나야만 한다. 왜냐하면 그것들은 각기 좌우측 뒷바퀴상에 설치되어 있기 때문이다. 3개의 콘소울 스위치(94)상의 후방 정렬 스위치가 이를 수행한다. 상기 정렬 스위치는, 정렬 헤드가 전방 또는 후방으로 설치된 위치와 일치하는 위치에서 선택되어야만 한다. 런아웃 스위치(93)와 후방 토우 기억 장치(104)(제6도)도 역시 헤드(10R,10L)상에 제어되어, 적절한 수정 인자와 평균 뒷바퀴 회전 방향(D)이 필요할때 저장된다.

정렬 헤드(10R,l0L)는 한쌍의 비조향 뒷바퀴(117,l18)상에 설치되어 있으며, 길이가 약 7인치이고 눈금이 새겨져 있는 타겟트(90,91)가 조향 앞바퀴(113,114)의 축에 도시된 바와 같이 각각 끼워져 있다. 종방향비임을 투사하는 헤드(10R,10L)의 부분(11)은 손잡이(42)(제2도)에 의해 조정되고 따라서 십자창(24)의 투영상은 새겨진 타겟트 눈금(90,91)상에서와 똑같은 새겨진 점은 나타난다. 따라서, 투사 비임 통로(122)가 샤시 중심선 특히, 조향 앞바퀴(113,114) 사이의 중간점에서 같은 거리에 있는 지점을 향한다. 따라서전기 신호는 결합된 정렬 헤드(10R,l0L)속의 각 위치 조정기(54)에 의해 발생되며, 여기서 신호는 제8도에 도시된 바와 같은 각도(A'_R,A'_L)를 표시한다. 편심(E'_R,E'_L)은 상술한 바와 같이 얻어지고, 개개의 토우 신호값(R',L')은 마이크로프로세서(95)에 입력되고, 상술한 관계에 따라 계산을 수행하기 위하여 사용된다. 상술한 관계로부터 양 S'는 한쌍의 뒷바퀴(117,118)의 샤시 중심선(116)에 대한 평균 회전 방향을 나타내고, 바퀴(117,118)의 면에 평행한 방향으로부터 가시선(122)의 편차를 표시하는 신호를 조합하므로써 얻어진다는 것을 알수 있다. 토우값(T'_L)은 뒷바퀴 평균 회전 방향(S')에다가 뒷바퀴의 총 토우의 1/2과 같은 정렬 헤드에 의해 제공되는 신호로부터 유도되는 양(T_AV)을 더함으로써 샤시 중심선(116)에 대해서 계산된다. 또 토우값(T'_R)은 총 후방 토우값 1/2에서 후방 회전 방향양을 빼어서 계산된다. 상술한 바와 같이, 최종 전산 단계에 의해 좌측 투사기 유니트가 후방 타이어에 향한 크로스 투사기와 함꼐 우측 뒷바퀴에 설치된다는 것을 밝혀준다. 마찬가지로, 우측 투사기는 후방 타이어에 향한 크로스 투사기와 함꼐 좌측 뒷바퀴에 설치된다.

차량 제작시에 후방 서스펜선이 폭넓게 번화하기 때문에, 조향, 바퀴에 관한 미합중국 특허 제4,143,970호에 기재된 바와 같이 토우 측정 장치의 수용 및 투영 요소의 길이 방향의 병진 운동을 계산함으로써 토우변화량이 증가할때 바람직한 토우 정밀도를 유지하는 간단한 수학적 관계를 얻을 수 없다. 또, 차량에서 토우 각도 변화 또는 조정량이 증가한후 길이 방향으로 설치된 광학 제1부분(11)을 관살하는 것은 작동상 바람직하지 못하다.

따라서, 방법을 개발하여 길이 방향으로 실치된 후방 장치가 상기한 바와 같이 초기에 목표물을 적절히 설치하여 토우각의 변화량이 더욱 증가하는 것을 정확히 추적하는 횡단 측정 부재를 갖는 것이 바람직하다.본 발명은 이런 목적을 성취하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 특히 기역 용량을 갖는 컴퓨터 장치에 설치된 마이크로VM로세서로써 편리하게 어느쌍의 바퀴 토우도 측정하는 전자 측정 장치에 적용된다.

후술하는 바와 같이 초기 후방 토우각을 측정한 다음, 후방 토우 기억 장치 스위치(104)(제6도)가 바퀴상부에 실치된 헤드를 작동하며 이 헤드는 배열 계기(96,98)에서 대향 뒷바퀴의 토우값을 감지하여 각 토우각에 대한 출력을 일정하게 하는 전기 명령 신흐를 발생하고 이를 스위치가 작동원 측부를 감지하기 위한크로츠 토우부분(l2)으로 측정된 토우값(L'+R')으로 변화시킨다. 이렇게 하면 측부에서 조절되는 토우각변화량을 정확히 추적할 수 있다. 크로스 토우 투사기와 수용기의 길이 방향 변위는 측정 장치중 하나에서는 음의 항향으로 길이 방향으로 이동하고 다른 하나에서는 양의 방향으로 같은 양만큼 이동하여 총 토우계산치를 상쇄하기 때문에 총 토우각 변화에 아무런 영향도 미치지 않는다.

한쪽 측부가 조절된 후에 후방 토우 기억 장치 스위치(104)는 양쪽 측정 장치를 작동시켜, 제1뒷바퀴의각 토우값 캄지 토우 각도 출력을 일정하게 유지하고 총 토우의 다음 변화량(크로스 토우 측정 장치에 의해 측칭원)이 양쪽 측부에서 토우값을 감지하는데 적응되게 한다. 값을 계산하는데는 상술한 관계에 따라 행한다(제8도에서 좌측 후방 징렬 혜드(10R)상의 스위치(104)가 작동하고 좌측 뒷바퀴 토우가 일차 조절된다).

샤시 중심선(116)과 뒷바퀴 평균 회전 방향을 지시하는 값(D)에 대하여 각 뒷바퀴 토우값을 얻은 다음정렬 헤드(10R,10L)가 좌우 뒷바퀴(118.117)로부터 각각 제거되고, 좌우 전방 조향 바퀴(114,113)에 각각 설치된다(제9도). 또한 가시광선 투사기는 차량 중심선상의 지점, 바람직하게는 비조향 바퀴(117,118)사이의 중심점으로부터 동일 거리인 두점을 향한다. 이점은 투사 통로 또는 비임(122)을 비조향 바퀴(117,118)의 축에 설치된 눈금(90,91)상의응일 지점을 향하게 하여 제9도에서와 동일하다. 정렬 헤드(10R,10L)의길이 방향 비임 투사부 위의 조준은 특정 정렬 헤드(10R,10L)가 설치왼 조향 바퀴의 평면과 광학축 또는비임 사이의 각도에 비례하는 전기 신호를 발생시킨다. 이 사실을 이용하여, 바퀴 편심 데이타에 따라 앞바퀴의 평균 조향 방향(S)을 얻을 수 있다. 또, 앞바퀴(1l3,114)의 평면 사이의 충 토우각을 표시하는 크로스 토우 정렬 장치로부터 전기적 신호가 얻어진다. 이렇게 해서 얻어진 앞바퀴 사이의 총 토우값(T_AX)을 표시하는 신호와. 앞바퀴의 평균 조향방향(S)을 표시하는 신호를 갖고, 뒷바퀴 평균 회전 방향(D)을 표시하는 저장 장치에서 신호를 받아서, 이 신호를 조합하면 다음에 기재된 바와 같이 실제 앞바퀴 토우 세팅(T_L)을 제공할 수 있다.

앞바퀴 토우 정렬에 대한 정의

A_L=가시적인 관점(과측)에서 본 신호치(pos=in)

A_R=가시적인 관점(우측)에서 본 신호치(pos=in)

L=좌측 투사기의 토우 신호값(pos=in)

R=우측 투사기의 토우 신호값(pos=in)

E_L=좌측 유니트 설치시 편심값(저장된)

E_R=우측 유니트 설치시 편심값(저장된)

Lc=후방 비임이 작동중일때나 편심 및 조향 영역에 대하여 후방 비임 위치 조정기를 조정하거나 수정을 한후의 우측 투사기의 샘플 및 저장된 토우 신호값

Rc=후방 비임이 작동중일때나 편심 및 조향 영역에 대하여 후방 비임 위치 조정기를 조정하거나 수정을 한후의 우측 투영기의 샘플 및 저장된 토우 신호값

S=앞바퀴의 평균 조향 방향(pos=cw)

T_AV=총 토우값의 1/2(pos=in)

T_L=좌측 투사기에서의 실제 토우

K_T=각 토우에 대한 수정 인자

L_CN=편심 및 조향 영역에 대하여 수정된 좌측 투사기로부터의 계속적인 현재 토우 신호값

T_LD=각 좌측 전방 토우(표시)

T_RD=각 우측 전방 토우(표시)

D=평균 후방 회전 방향(후방 바퀴 검사시 저장되거나 0의 값으로 조절딘)

각 전방 토우는 다음 등식과 같이 계산된다.

상기한 바에서, 조향 바퀴에서의 수정인자(K_T)는, 좌측 조향 바퀴(113)나 우측 조향 바퀴(114)에 대한 특정 세팅에서 계산된 실제 토우값과 정렬 헤드(l0R 또는 10L)중 하나로부터 나오는 각 토우 신호를 비교함으로써 특정 세팅으로 얻어진 신호로부터 얻어진다. 마이크로프로세서는 이 신호를 받아 스위치(94)상의 정렬 스위치가 전방 위치에 이는 한편 후방 비임 스위치(102)를 작동하거나 조정기(54)를 희전 조질시킴으로써 수정 인자값(K_T)을 계산한다. 수정 인자(K_T)는 각 바퀴 토우가 조절되거나 조향 방향이 변경되는 동안 토우 신호 수정값을 계속 표시할 수 있도록 정렬 헤드로부터의 각 토우 표시 신호(L_CN,R_CN)와 조합하여진다. 이 수정 인자는 제8도 및 제9도에서의 어느 위치에서도 일정하며, 정렬 헤드(10R,10L)의 수용된 길이 방향 제1부분(11)과 정렬 헤드(10R,10L)를 조심스럽게 세팅하여 얻을 수 있다. 이후, 이 수정 인자를 사용하면 토우 경사치를 수정함에도 불구하고 예정된 토우 각도 경사값을 맞추기 위해 차량에서 앞바퀴의 각 토우값을 조정하는데 특별한 주의가 필요하지 않게 된다.

본 발명을 수행하는데 최적의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 주제를 벗어나지 않고 여러 수정 및 변경이 가능하다.

Claims (31)

1. 가로방향으로 마주보도록 실치된 적어도 한쌍의 비조향 바퀴(117,118)를 포함하므로써 자동차 샤시를 지지해주고, 한쌍의 바퀴중 한쪽에 설치되기에 적합한 한쌍의 정렬 헤드(10)를 사용하여 헤드가 설치된 바퀴의 총 토우 각도에 상응하는 만일 크기를 제공하고, 각각의 헤드에 연합된 수신부분(74)이 이로부터 연창하는 각도 이탈축(122)을 한정하는 다이오드(66)를 포항하는 바퀴(113,114,17,118)의 토우 측정 방법에 있어서, 비조향 바퀴쌍들의 각각의 바퀴에 정렬 헤드(10)를 설치하는 단계와, 자동차.샤시의 중심선(116)상의지짐으로부터 같은 거리에 있는 한쌍의 지점들중의 각각에 상기 축(122) 각각을 향하게 하는 단계와, 각각의 헤드(10)가 실치된 비조향 바퀴의 평면으로부터 각 이탈축(122)의 각도 이탈을 나타내는 전기 신호를 제공하는 단계와, 각도 이탈 신흐중에 총 토우 신호의 절반을 조합하며 각 비조향 바퀴에 대해 개별적인 토우값들을 나타내는 단계와, 다음의 총 토우 각도 변화를 상기 하나의 바퀴(117,118)의 토우 표시값에만 부여하게 하는 하나의 바퀴(117,118)에 대한 전기 명령신호를 제공하는 단계를 구비하여, 상기 하나의 비조향바퀴(117,118)가 상기 이탈축(122)에 더 이상 관계됨이 없이 계속적으로 표시된 토우 및 실제의 각 토우값에 대하여 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
2. 가로방향으로 마주보도록 실치된 적어도 한쌍의 비조향 바퀴(117,118)를 포함하므로써 자동차 샤시를지지해주고, 한쌍의 정렬 헤드(10)를 사용하여 헤드가 설치된 바퀴의 각 토우를 표시하는 신호를 세공하고,상기 신호들 전체로 바퀴쌍들의 총 토우를 측정하고, 각각의 헤드에 연합원 수신부분(74)이 이로부터 연장하는 각도 이탈축(122)을 한정하는 다이오드(66)를 포함하는 바퀴(113,114,117,118)의 토우 측정 방법에 있어서, 비조향 바퀴쌍들의 각 바퀴에 정렬 헤드(10)를 설치하는 단계와, 자동차 샤시의 중심선(116)상의 지점으로부터 같은 거리에 있는 한쌍의 지점들중의 각각에 상기 각 이탈축을 향하게 하는 단계와, 각각의 헤드가 설치된 비조향 바퀴(117,118)의 평면으로부터 각 이탈축의 각도 이탈을 나타내는 전기 신호를 제공하는 단계와, 각도 이탈·신호에 개별적인 토우를 표시하는 신호를 조합하여 각 비조향 바퀴에 대해 실제의 개별적인 토우값들을 나타내는 단계와, 상기 하나의 바퀴의 조정에 인한 다음의 토우 신호 번화가 상기 바퀴의 토우 표시값에만 적용되게 하는 비조향 바퀴에 대한 전기 명령 신흐를 제공하는 단계를 구비하여, 상기하나의 비조향 바퀴가 상기 이탈축(122)에 더이상 관계없이 계속적으로 표시된 토우 및 실제의 각 토우값에대하여 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 비조향 바퀴(117,118)들은 독립적으로 설치된 바퀴인 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
4. 제1항에 있어서, 다음의 토우 신호 변화가 상기 다른 바퀴의 토우 표시값에만 적용되게 하는 상기쌍중의 다른 비조향 바퀴에 대한 다른 명령 신호를 제공하여, 상기 다른 바퀴가 상기 이탈축에 더 이상 관계없이 계속적으로 표시된 토우 및 실제의 각 토우값에 대하여 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차바퀴의 토우 측정 방법.
5. 제2항에 있어서, 다음의 토우 신호 변화가 상기 다른 바퀴의 토우 표시값에만 적용되게 하는 상기쌍중의 다른 비조향 바퀴에 대한 다른 명령 신호를 제공하여, 상기 다른 바퀴가 상기 이탈축에 더 이상 관계없이 계속적으로 표시된 토우 및 실제의 각 토우값에 대하여 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차바퀴의 토우 측정 방법.
6. 제5항에 있어서, 비조향 바퀴의 토우를 조정한 후에 상기 쌍의 비조향 바퀴에 대한 수정된 평균 회전 방향값을 제공하도록 비조향 바퀴의 표시된 각각의 토우값을 조합하는 단계와, 수정된 평균 회전 방향값을 저장시킬 수 있는 제3전기 명령 신호를 제공하는 단계와, 비조향 바퀴(117,118)로부터 정렬 헤드(10)를 제거시켜 이들을 조향 바퀴(113,114)에 재설치하는 단계와, 비조향 바퀴(l17,118)의 위치에 가까운 자동차샤시의 중심선(116)으로부터 같은 거리에 있는 한쌍의 지점들중의 각각에 상기 각 이탈축(122)을 향하게 하는 단계와, 각각의 헤드가 설치된 조향 바퀴(113,114)의 평면으로부터 각 이탈축(122)의 각도 이탈을 표시하는 전기 신호를 제공하는 단계와, 각 조향 바퀴의 실제 토우 각도값이 비조향 바퀴의 수정된 평균회전 방향과 관련하여 얻어지도록 조향 바퀴의 개별적인 토우 신호 및 각도 이탈 신호가 수정되어 저장된 비조향바퀴의 평균 회전 방향값과 조합하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
7. 제6항에 있어서, 조향 바퀴의 수정 인자를 얻을 수 있도록 각각의 개별적인 토우 표시 신호와 각 조향 바퀴(113,114)에 대한 실제 토우 각도값을 비교하는 단계와 조정을 수행하기 전 각각의 수정 인자를 상기 조향 바퀴(113,114)들에 저장하는 단계를 구비함으로써, 동일 샤시에 대하여 측정된 다음의 개별적인 조향 바퀴의 토우 표시 신호들이 각 조향 바퀴의 토우가 조정되거나 조향 방향이 변화하는 동안 수정될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
8. 자동차 샤시의 중심선과 관련하여 자동차를 지지하는 바퀴상에서 가로 방향으로 마주보도록된 바퀴쌍의 정렬을 측정하는 방법에 있어서, 연장하는 이탈축을 한정하는 다이오드(66)를 갖는 수신부분(74)을 포항하는 한편 바퀴쌍들 사이의 총 토우에 상응하는 신호를 제공하는 각각의 바퀴 정렬 헤드를 바퀴쌍들의 각각에 실치하는 단계와, 샤시 중심선상의 지점으로부터 같은 거리에 있으며 자동차 샤시를 따라 길이 방향으로배치원 각각의 지점들에서 이탈축(122)을 향하게 하는 단계와, 그위에 실치된 바퀴면으로부터 각 이탈축의이탈 각도를 측정하여 각각의 바퀴쌍에 대해 이탈 전기 신호를 제공하는 단계와, 샤시 중심선과 관련되는바퀴쌍의 각 바퀴들에 대한 개별적인 토우값을 얻을 수 있도록 이탈 신호와 총 토우 신호를 조합하는 단계와, 대향 바퀴에 대한 토우값을 고정시켜 주는 별개의 전기 명령 신호를 제공하며 관련된 바퀴의 토우 각도조정을 행하는 것에 반응하여 인접 바퀴의 토우값에 총 토우 신호의 연속적인 변화를 적용하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
9. 비조향 및 조향 바퀴의 쌍들을 포함하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법에 있어서, 상기 바퀴쌍들의 총 토우에 상응하는 신호를 제공하기 위해 정렬된 한쌍의 바퀴들의 각각에 한쌍의 광학 정렬 헤드를 설치하는 단계와, 각각의 정렬 헤드(10)로부터 자동차 샤시의 중심선으로부터 같은 거리에 있는 한쌍의 지점들 각각으로 이탈축(122)을 향하게 하는 단계와, 각각의 헤드가 실치된 바퀴(113,114)의 회전면으로부터 각 이탈축(122)의 각도 이탈을 표시하는 전기 신호를 제공하는 단계와, 각 바퀴쌍들에 대한 개별적인 토우값을 발생시키기 위해 각도 이탈신호는 충 토우 신호의 절반을 조합하는 단계와, 관련된 상기 바퀴쌍들의 토우값에 총 토우의 수정된 변화치를 적용하기 위해 상기 헤드들중의 하나에 명령 신호를 제공하는 단계와, 상기 관련된 바퀴의 수정된 토우값을 나타내주는 단계를 구비하여, 상기 하나의 바퀴가 조정될 수 있고 실제 토우가 이탈축에 더이상 관계없이 조정시에 계속적으로 표시되어지는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
10. 제9항에 있어서, 다른 바퀴쌍들의 개별적인 토우값에 총 토우의 수정된 변화치를 적용하기 위해 상기 헤드를중의 다른 것에 명령 신호를 제공하는 단계와, 상기 다른 바퀴의 수정된 토우값을 나타내주는 단계를 구비하여, 상기 다른 바퀴가 조정될 수 있고 실제 토우가 이탈축(122)에 더 이상 관계없이 조정시에 계속적으로 표시되어지는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
11. 제10항에 있어서, 다른 바퀴 세트의 토우를 측정할때 미래에 사용하기 위해 기억 장치(104)에 상기비조향 바퀴쌍들의 각각의 수정된 토우값을 저장하는 다른 전기 명령 신호를 제공하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
12. 제11항에 있어서, 정렬되어 있는 상기 바퀴쌍들로부터 상기 광학 정렬 헤드(10)를 제거시켜, 다른 바퀴쌍중의 조향 바퀴에 재설치하는 단계와, 조향 바퀴의 총 토우를 측정하고 상기 조향 바퀴의 각각에 대한 개별적인 작동 토우값을 산출하기 위해 전기 신호를 제공하여 개별적으로 상기 토우값들을 표시하는 단계와, 상기 조향 바퀴들중 하나의 표시가 제로 토우가 되고 총 토우가 다른 조향 바퀴의 표시상에 나타날때까지 상기 조향 바퀴들 조향해주는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
13. 제11항에 있어서 정렬되어 있는 상기 바퀴쌍들로부터 상기 광학 정렬 헤드(10)를 제거시켜 다른 바퀴쌍들중의 조향 바퀴(113,114)에 재설치하는 단계와, 상기 조향 바퀴의 중심을 잡아 상기 중심이 잡힌 위치에서 조향 바퀴를 고정시키는 단계와, 각 정렬 헤드에서 자동차 샤시의 중심선으로부터 같은 거리에 있는 별개의 지점으로 상기 각 이탈축을 향하게 하는 단계와, 각각의 헤드가 실치된 조향 바퀴의 회전면으로부터 각 이탈축(122)의 각도이탈을 표시하는 전기 이탈 신호를 제공하여, 관련된 조향 바퀴를의 개개의 조향 토우 표시들의 수정된 변화치를 적용하기 위하여 기억 장치(104)로부터 상기 바퀴쌍들의 수정된 평균 회전 방향 신호를 연합시켜 주는 단계를 구비하여, 실제 조향 바퀴의 토우가 원하는 토우로 각 조향 바퀴를 조정하는 동안 계속적으로 표시되어지는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
14. 한쌍의 비조향 바퀴 및 한쌍의 조향 바퀴를 포함하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법에 있어서, 상기 한쌍의 각 바퀴의 각각의 토우를 표시하는 신호를 제공하기 위해 정열된 한쌍의 바퀴상에 각도 이탈축(122)을 제공하는 장치를 각각 가지는 한쌍의 정열 헤드를 설치하는 단계와, 자동차 샤시의 중심선으로부더 같은 거리에 있는 각 바퀴에서의 한쌍의 지점에 각 청렬 헤드(10)의 이탈축(122)을 향하계 하는 단계와, 각각의 헤드가 설치되는 바퀴의 회전면으로부터 각각의 이탈축의 각도 이탈을 표시하는 전기 신호를 제공하는 단계와, 상기 한쌍의 각 바퀴에 대한 각각의 토우값을 산출하기 위해 각각의 토우를 표시하는 신호와 함께 각모이탈 신호를 결합하는 단계와, 상기 하나의 바퀴의 토우값에 상기 한쌍의 하나의 바퀴의 실제 토우 각도 수청 변화치를 계속하여 가해주는 한편 바퀴가 상기 각도 이탈축에 관계없이 조정되는 전기 명령 신호를 공급하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 다른 바퀴가 상기 각도 이탈축(122)에 관계없이 조정되는 한편 상기 다른 바퀴의 토우값에 실제 토우 각도 수정 변화치를 계속하여 가해주는 상기 한쌍의 다른 바퀴에 대한 제2명령신호를 제공하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
16. 제15항에 있어서, 다른 바퀴 세트의 토우를 측정할때 상기 한쌍의 바퀴의 수정된 평균 회전 방향이계산되어 다시 사용하기 위해 기억되는 제3전기 명령 신호를 제공하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
17. 제l6항에 있어서, 조정중에 상기 바퀴들의 각각의 토우값을 계속하여 표시하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
18. 제16항에 있어서, 정렬된 상기 한쌍의 바퀴로부터 상기 정렬 헤드를 제거하여 이들을 다른 한쌍의 조향 바퀴상에 재설치하는 단계와, 조향 바퀴의 총 토우를 측정하고 상기 조향 바퀴의 각각에 대한 각 주행토우 표시값을 산출하기 위해 전기 신흐를 제공하는 단계와, 상기 조향 바퀴중의 하나의 표시가 제로에 오고 아울러 총 토우가 다른 조향 바퀴의 표시상에 나타날때까지 상기 조향 바퀴를을 조향하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
19. 제17항에 있어서, 정렬된 상기 바퀴의 쌍으로부터 상기 광학 정렬 헤드(10)를 제거하여 이들을 다른쌍의 조향 바퀴(113,114)에 재실치하는 단계와, 상기 조향 바퀴의 중심을 잡아 상기 중심이 잡힌 위치에서조향 바퀴를 고정시키는 단계와, 상기 각 정렬 헤드에서 자동차 샤시의 중심선(116)으로부터 동일 거리만큼떨어져 있는 별개의 점으로 상기 각 이탈축을 향하게 하는 단계와, 각 헤드가 실치된 조향 바퀴의 회전 평편으로부터 각 이탈축의 각도 이탈을 표시하는 전기 이탈 신호를 제공하여, 관련왼 조향 바퀴를 각각의 조향 도우 표시들의 수정된 변화치를 적용하기 위하여 기억 장치(104)로부터 상기 바퀴쌍들의 수정된 평균 회전 방향 신호를 연합시켜 주는 단계를 구비하여, 실제 조향 바퀴의 토우가 원하는 토우로 각 조향 바퀴를 조정하는 동안 계속하여 표시되는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
20. 종축과 항께 샤시를 지지하며, 적어도 한쌍의 비조향 바퀴와, 다른쌍의 바퀴를 포항하는 자동차 바퀴의 토우 측청 방법에 있어서, 상기 쌍의 바퀴의 총 도우에 상응하는 신호를 제공하기 위하여 토우에 대해조정될 한쌍의 비조향 바퀴상에 각도 이탈축을 제한하는 장치가 제공된 한쌍의 정렬 헤드를 실치하는 단계와, 자동차 샤시의 중심선으로부터 동일한 거리만큼 떨어진 한쌍의 지점에 각 정렬 헤드의 이탈축(122)을향하게 하는 단계와, 각각의 헤드가 설치되는 바퀴의 회전면으로부터 각 이탈축의 각도 이탈을 지시하는 전기 신호를 제공하는 단계와, 동일 샤시상에서 다른 바퀴 세트의 토우를 측정할때 미래의 사용을 위해 상기종축에 대하여 상기 쌍의 비조향 바퀴의 최종 회전 방향값의 계산 및 저장을 시작하는 명령 신호를 제공하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
21. 적어도 두쌍의 바퀴에 의해 지지됨과 동시에 길이 방향의 중심선을 가지는 샤시를 포항하는 자동차의 토우 측정 방법에 있어서, 상기 한쌍의 바퀴의 전체 토우에 상응하는 상기 한쌍의 바퀴의 각각에 대한 토우를 나타내는 신호를 제공하기 위해 토우에 대하여 정렬될 한쌍의 바퀴상에 각도 측정 이탈축(122)이 제공원한쌍의 정렬 혜드(10)를 설치하는 단계와, 자동차 샤시의 중심선(116)으로부터 동일한 거리만큼 떨어져 있는 한쌍의 각 지점에 상기 각 정렬 헤드의 이탈축을 향하게 하는 단계와, 각각의 헤드가 설치되는 바퀴의 회전면으로부터 각각의 이탈축(122)의 각도 이탈을 표시하는 전기 신호를 제공하며, 아울러 상기 한쌍의 바퀴에 대한 상기 중심선에 관련하여 회전 방향값을 제공하기 의해 상기 토우 신호와 이탈 신호를 조합하는 단계와, 동일 샤시상의 다른 바퀴 세트의 토우를 측정할때 미래의 사용을 위해 기억 장치내에 평균 회전 방향값을 저장하는 명령 신호를 제공하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
22. 한쌍의 비조향 바퀴와 한쌍의 조향 바퀴를 포함하며 길이 방향의 중심선을 갖는 샤시를 지지하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법에 있어서, 상기 바퀴의 쌍의 전체 토우에 상응하는 신호를 제공하기 위해 토우에 대해 정렬될 한쌍의 비조향 바퀴상의 각도 측정 이탈축이 각각 제공뇐 한쌍의 정렬 헤드를 설치하는 단계와, 자동차 샤시의 중심선으로부터 동일한 거리만큼 떨어진 한쌍의 각 지점에 각 정렬 헤드의 이탈축을향하게 하는 단졔와, 각각의 헤드가 설치된 바퀴의 회전면으로부터 각 이탈축의 각도 이탈을 표시하는 전기신호를 제공하며 아을러 상기 중심선에 대하여 상기 쌍의 각 바퀴에 대해 실제 각 토우값을 제공하기 위해상기 전체 토우 신호와 함께 상기 이탈 신호를 결합시키는 단계와, 동일 샤시상의 다른 바퀴들의 세트의 토우를 측정할때 이래의 사용을 위해 기억 장치에 각 토우의 실제 값을 저장시키기 위한 명령 신호를 제공하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
23. 적어도 두쌍의 바퀴들에 의해 지지되며 길이 방향의 중심선을 갖는 샤시를 지지하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법에 있어서, 상기 한쌍의 바퀴의 각각의 토우를 표시하는 신호를 제공하기 위해 토우에 대하여 조정될 한쌍의 바퀴상에 각도 측정 이탈 장치가 각각 제공원 한쌍의 정렬 헤드를 설치하는 단계와, 자동차 샤시의 중심선으로부터 동일한 거리로 떨어진 한쌍의 각각의 지점에 각 정렬 헤드의 이탈축을 향하게 하는 단계와, 각각의 헤드가 설치되는 바퀴의 회전면으로부티 광학축의 각도 이탈을 표시하는 전기 신호를 제공하며, 아울러 상기 중심선에 대하여 상기 한쌍의 각 바퀴의 각각의 실제 토우 각도값을 제공하기 위해 각각의 토우 신호와 상기 이탈 신호를 결합시키는 단계와, 동일 샤시에서 다른 바퀴들의 세트의 토우를 측청할때 미래의 사용을 위해 수정 인자를 계산하기 위하여 각 토우의 실제 수정 인자를 저장하는 명령 신호를 제공하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
24. 제1항, 제2항 또는 8항중 한 항에 있어서, 상기 각 각도 이탈축은 광학축임을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
25. 제9항, 제14항, 20항, 21항 또는 22항중 한 항에 있어서, 상기 각 이탈축은 광학축임을 특징으로 하는 자동차 바퀴의 토우 측정 방법.
26. 종축을 가지는 자동차의 샤시를 지지하는 서로 마주하는 바퀴(113,l14,117,118)의 쌍들의 토우 정렬을 측정하며, 서로에 대하여 상기 각 바퀴의 토우각을 표시하는 제1 및 제2신호를 제공합과 아울러 상기축에 대하여 상기 한쌍의 바퀴들의 의천 방향을 표시하는 제3 및 제4신호를 제공하는 서로 마주하는 한쌍의 각 바퀴를 상에 설치하기에 적당한 정렬 헤드(10)를 포항함하며, 상기 제1,제2,제3 및 제4신호를 받아서결합시켜 주기 위한 처리 장치와 상기 신호들로부터 얻어진 값들을 기억하기 위한 기억 장치를 포함하는 자동차 앞 바퀴의 토우 정밀 측정 장치에 있어서, 상기 축에 대해 상기 한쌍의 각 바퀴에 대한 실재 각 토우값을 이끌어내는 마이크로프로세서(95)와, 적어도 제1 및 제2가능 신호를 재공하며 상기 제1가능 신호는 상기 마이크로프로세서(95)가 상기 한쌍의 제1바퀴에 대해서 얻어진 토우값을 필정하게 유지하게 함과동시에 한쌍의 다른 바퀴에 대해 얻어진 토우값에만 상기 제1 및 제2 토우 신호내에서 다음의 총 변화를 적용하게 하며, 상기 제2가능 신호는 상기 처리 장치가 나중에 사용하기 위하여 상기 한쌍의 각 바퀴에 대하여 계산된 각 토우값을 저장시키게 하는 콘소울 스위치(94)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 앞뒤 바퀴의 토우 측정 장치.
27. 자동차의 샤시를 지지하는 서로 마주한 바퀴(113,114,117,118)의 쌍들의 토우를 측정하여, 상기 서로 마주한 쌍들중의 한쌍의 바퀴들 사이의 전체 토우값에 상응하는 제1신호를 제공함과 아울러 상기 한쌍의 바퀴들중의 하나의 면과 상기 샤시의 킬이 방향의 중심선(116)사이의 각도를 각각 표시하는 제2 및 제3 신호를 재공하는 상기 서로 마주한 바퀴 쌍들의 각각에 적당히 실치될 수 있는 정렬 헤드와, 상기 제1, 제2 및 제3 신호를 받아서 이들을 결합시키는 처리 장치와, 상기 신호들로부터 형성된 값들을 저장시키는 기억장치를 구비하는 자동차 앞뒤 바퀴의 토우 측정 장치에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3신호들로부터 상기중심선에 대하여 상기 한쌍의 각 바퀴에 대한 각각의 실제 토우값을 이끌어내는 마이크로프로세서(95)와, 제1 및 제2명령 신호를 제공하며 아울러 상기 제1제어 신호는 상기 마이크로프로세서(95)가 상기 한쌍의제1바퀴에 대해 얻어진 토우값을 일정하게 유지함과 동시에 상기 한쌍의 제2바퀴에 대해 얻어진 토우값에적용되는 상기 제1총 토우 신호의 값에서 어떤 변화를 적용하게 하고, 상기 제2제어 신호는 상기 마이크로프로세서가 상기 중심선에 대해 상기 한쌍의 바퀴(1l3,114,117,118)들에 대한 평균 회전 방향값을 계산함과 아울러 상기 기억 장치 동일 샤시를 지지하는 바퀴들의 다른 쌍에 대한 토우값을 계산하는네 있어서 나중에 사용키 위해 상기 방향값을 저장시키게 하는 콘소울 스위치(94)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동

    차 앞뒤 바퀴의 토우 측정 장치.
28. 길이 방향축을 갖는 샤시를 지지하는 비조향 바퀴의 쌍과 조향 바퀴의 쌍을 포함하며 토우에 대하여시험할때 한쌍의 바퀴에 설치되며 조절 가능한 각도 이탈축을 갗는 한쌍의 정렬 헤드를 이루는 장치와, 상기 헤드로부터 나온 신호를 받아 저장하는 처리 장치를 포항하는 자동차 바퀴의 토우 측정 장치에 있어서,처리 장치가 시험되는 바퀴쌍의 총 토우를 계산할 수 있도록 상기 처리 장치에 신호를 보내도록 헤드에 설치된 장치와, 각도 분리 신호를 받아들여 상기 신호로부터 각 바퀴의 실제 토우값을 계산하는 처리 장치와,상기 처리 장치에 적어드 제1 및 제2명령 신호를 제공하기 위해 상기 헤드와 처리 장치 사이에서 작동하도록 연결된 스위치 장치와, 토우에 대해 시험되는 제1바퀴쌍에 대한 원하는 토우값을 일정하게 유지시키고상기 제2바퀴의 각 토우를 제공하기 위해 토우에 대해 측정되는 바퀴의 쌍의 제2바퀴에만 총 토우값의 다음 번화를 제공하는 제1명령 신호와, 각 토우값으로부터 수평축에 대하여 평균 회전 방향값을 계산하는데 효과적인 계산 장치와, 다른 바퀴 토우 시험할때 나중에 사용하기 위해 기억 장치내에 상기 평균 회전 방향값을 기억시키는 명령 신호를 제공하기 위하여 부가 시간을 작동시키는 스위치 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 앞뒤 바퀴의 토우 측정 장치.
29. 제28항에 있어서, 상기 스위치 장치(104)는 각 광학 정렬 헤드(10)의 스위치를 포함하고, 각 스위치는 연결된 헤드에 대한 명령 신호를 제공하며, 양 스위치는 기억 장치내에 평균 회전 방향을 저장시키는 명령 신호를 제공하기 위하여 작동되는 것을 특징으로 하는 자동차 앞뒤 바퀴의 토우 측정 장치.
30. 제28항 또는 제29항에 있어서, 상기 헤드로부터 나온 명령 신호에 대응하여 헤드가 실치됨으로써 바퀴의 토우를 표시하는 가시 토우를 분리적으로 제공하기 위하여 결합된 헤드(10R,10L)에 작동적으로 연결된 한쌍의 토우 배열계기(96,98)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 앞뒤 바퀴의 토우 측정 장치.
31. 제28항에 있어서, 상기 각도 이탈축(122)은 광학축인 것을 특징으로 하는 자동차 앞뒤 바퀴의 토우 측정 장치.

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