KR20010033471A - 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치 - Google Patents

차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20010033471A
KR20010033471A KR1020007006972A KR20007006972A KR20010033471A KR 20010033471 A KR20010033471 A KR 20010033471A KR 1020007006972 A KR1020007006972 A KR 1020007006972A KR 20007006972 A KR20007006972 A KR 20007006972A KR 20010033471 A KR20010033471 A KR 20010033471A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
wheels
measuring
measurement
wheel
Prior art date
Application number
KR1020007006972A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100570457B1 (ko
Inventor
노비스구엔터
유펜캄프폴커
Original Assignee
클라우스 포스, 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 클라우스 포스, 게오르그 뮐러, 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 클라우스 포스, 게오르그 뮐러
Publication of KR20010033471A publication Critical patent/KR20010033471A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100570457B1 publication Critical patent/KR100570457B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
    • G01B11/2755—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment using photoelectric detection means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10—Wheel alignment
    • G01B2210/14—One or more cameras or other optical devices capable of acquiring a two-dimensional image
    • G01B2210/146—Two or more cameras imaging the same area
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10—Wheel alignment
    • G01B2210/16—Active or passive device attached to the chassis of a vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10—Wheel alignment
    • G01B2210/20—Vehicle in a state of translatory motion
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10—Wheel alignment
    • G01B2210/30—Reference markings, reflector, scale or other passive device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10—Wheel alignment
    • G01B2210/30—Reference markings, reflector, scale or other passive device
    • G01B2210/303—Reference markings, reflector, scale or other passive device fixed to the ground or to the measuring station

Abstract

본 발명은 2개 이상의 다른 각도로부터 영상을 기록하기 위한 하나 이상의 광학 영상 기록 장치(2), 바퀴(5)에 배열된 측정 표식 시스템을 가지는 표식 장치(3, 4, 8) 및 평가 장치를 포함하는 광학 측정 장치를 이용해 측정 공간에서 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치에 관한 것이다. 바퀴 및/또는 차축의 기하학적 형상을 간단하게 판단하기 위해, 상기 표식 장치는 각각의 영상 기록 위치를 위한 3개 이상의 기준 표식이 있는 하나 이상의 기준 표식 시스템을 가지며, 상기 측정 공간은 상기 기준 표식 시스템과 측정 자리의 바닥 사이에 있으며, 상기 측정 공간 내의 상기 기준 표식(4)의 위치가 상기 평가 장치에 이미 제공되며 바퀴마다 3개 이상의 측정 표식(8)이 상기 측정 표식 시스템에 제공된다.

Description

차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치{Device for determining the geometry of a wheel and/or axle in motor vehicles}
이런 종류의 장치는 볼프강 브런크(Wolfgang Brunk)의 독일 공개 공보에 개시되어 있다. 이러한 종래의 장치에 있어서 트랙 및 킹핀각의 측정을 위한 바퀴의 표식 영역들이 TV 카메라를 이용해 기록된다. 상기 바퀴는 그의 차축 밖에서 광학적으로 기록될 수 있는 표식을 가지며, 이 경우에 상기 표식은 바퀴가 회전하는 동안 동기화된 2개의 TV 카메라를 이용해 검출된다. 바퀴에 있는 표식의 공간 위치로부터 각각의 차축의 상대 위치가 검출된다. 이 TV 카메라는 상기 바퀴의 차축에 대해 대칭적으로 배열되어 있으며, 이 경우 차량은 롤러(roller) 위에 있으며 바퀴들은 롤러형 프리즘(roller-type prism)에서 회전하게 된다. 이러한 시스템을 이용해 바퀴 또는 차축의 기하학적 형상에 대한 측정 방법은 트랙과 킹핀각 측정에 한정되며, 차축의 기하학적 형상의 조정에서 적지 않은 비용이 필요하게 된다. 차축의 기하학적 형상의 수정은 롤러형 테스트 스탠드(roller-type test stand)에서는 이루어질 수 없다.
본 발명은 2개 이상의 다른 각도로부터 하나 이상의 광학 영상 기록 장치(2), 바퀴(5)에 배열된 측정 표식 시스템을 가지는 표식 장치(3, 4, 8) 및 평가 장치를 포함하는 광학 측정 장치를 이용해 측정 공간에서 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치에 관한 것이다.
도 1은 차량의 종방향으로 볼 때 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치를 도시한 도면.
도 2는 도 1의 장치의 측면도.
도 3은 도 1과 도 2에 따른 장치의 평면도.
본 발명의 목적은 동작(operation)이 간단해지는 경우에도 바퀴 또는 차축의 기하학적 형상에 대한 보다 많은 데이터를 얻을 수 있으며 측정 동안 섀시에서 수정이 (예를 들어, 검사 피트(inspection pit)에 의해) 허용되는 전술한 종류의 장치를 제공하는데 있다. 영상 기록 장치의 조정은 필요하지 않게 된다.
상기 목적은 제 1 항의 특징들을 이용해 달성된다. 이에 따르면, 상기 표식 장치는 영상 기록 위치마다 3개 이상의 기준 표식이 있는 기준 표식 시스템을 가지며, 이 경우 측정 공간 안에서 상기 기준 표식의 위치가 평가 장치에 제공되어 있으며, 및 상기 측정 표식 시스템에 바퀴마다 3개 이상의 측정 표식들이 제공되어 있다.
이런 장치를 이용해 주행 축(running axle)과 다음의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상 데이터가 평가 장치 안에서 컴퓨터에 의해 종래의 알고리즘을 이용해 자동적으로 검출될 수 있다: 각각의 바퀴에 대한 트랙, 각각의 바퀴 쌍에 대한 전체 트랙, 각각의 바퀴에 대한 킹핀각, 바퀴 오프셋 전/후, 측면 오프셋 좌/우, 트랙 폭 차이, 차축 오프셋, 조향각, 팔로우업(follow-up), 익스팬딩 및 트랙 차이 각 및 조향되는 각각의 바퀴의 조향 각도의 함수로서 스페이스 스티어링 바아-축의 위치, 이 경우 상기 영상 기록 장치의 배치가 기준 표식을 포함하고 있기 때문에 간단해진다. 상기 평가 장치에 제공된 기준 표식들을 이용해 먼저, 카메라 위치가 결정되며 그와 동시에 또는 그 다음에 상기 기준 표식들에 대한 측정 표식들의 상대 위치가 검출될 수 있으며, 그로부터 상기 바퀴 및 차축의 기하학적 형상에 대한 위에서 언급한 값들이 얻어질 수 있다.
신뢰성 있게 검출가능한 기준 표식들을 가지는 간단한 구성을 얻기 위해, 상기 기준 표식 시스템은 캐리어 유니트를 가지며, 이 캐리어 유니트에서 기준 표식들은 기준 구조의 형태로 또는 특별하게 제공되는 기준 표식의 형태로 제공되어 있다. 그러므로 측정 결과의 신뢰성이 지지된다.
편평한 2차원의 배열에 부가하여 상기 기준 표식들은 영상 기록 장치와 관련하여 3차원적으로 오프셋되어 배열되면, 기준 표식의 배열에 대한 측정 결과의 신뢰성이 높은 평가가 간단해진다.
또한 상기 표식들을 신뢰성 있게 검출하기 위해 유리한 조치로서는 상기 기준 표식 및/또는 측정 표식이 역반사 표식으로서 형성되어 있으며 상기 영상 기록 장치가 카메라라는 것이다.
부가의 측정 표식으로서 차체 구조 또는 특수하게 제공된 부가적인 차체 표식이 하나 이상의 영상 기록 장치를 이용해 검출될 수 있으며, 그 평가에 포함될 수 있게 된다면, 동일한 장치를 이용해 바퀴 및 차축 기하학적 형상 데이터에 평행하게 바퀴마다 탄성 상태 또는 하중 상태 및/또는 종방향 및 횡방향으로 차체의 기울기가 검출될 수 있으며 상황에 따라서는 차량 고유의 수정 계산에서 고려될 수 있다.
상기 장치의 경제적인 구성을 얻기 위해 정역학적인 측정 과제에서 하나의 영상 기록 장치만이 제공되어, 이 장치는 차량의 모든 바퀴의 각각의 공동의 검출을 위해 2개의 다른 위치들에서 순차적으로 배치되거나 또는 차량 측면마다 이 차량 측면의 모든 바퀴의 각각의 공동의 검출을 위해 2개의 다른 위치들에서 순차적으로 배치되거나 또는 바퀴마다 2개의 다른 위치들에 순차적으로 배치될 수 있으며, 상기 평가 장치를 이용해 상기 순차적으로 검출된 영상 데이터는 저장 및 평가될 수 있다.
그에 반해, 간단한 동작을 위해, 2개 이상의 영상 기록 장치가 있는 측정 유니트가 제공되며, 이 경우 상기 영상 기록 장치는 차량의 모든 바퀴의 공동의 검출을 위해 단 하나의 위치에 배치되거나 또는 각각 단 하나의 위치에서 차량 측면마다 모든 바퀴의 공동의 검출을 위해 차량의 양 측면에 순차적으로 배치되거나 또는 바퀴마다 단 하나의 위치에 순차적으로 배열될 수 있으며 및 평가 장치를 이용해 상기 순차적으로 검출되는 영상 데이터가 저장 및 평가될 수 있다.
또한 동작의 단순화를 위해, 각각 2개 이상의 영상 기록 장치가 있는 2개의 측정 유니트가 제공되어, 이 양 측정 유니트들은 차량 측면의 바퀴를 각각 검출할 수 있도록 차량의 양 측면에 배치되거나 또는 각각 하나의 바퀴가 검출되어 차량의 양 측면이 순차적으로 검출될 수 있도록 상기 양 측정 유니트들이 차량의 한쪽에 배치되거나 차량의 양 측면은 순차적으로 검출될 수 있거나 또는 차축의 각각의 하나의 바퀴가 차량의 양 측면들에서 검출되도록 상기 양 측정 유니트가 배치되거나, 및 차축이 순차적으로 검출될 수 있으며 상기 평가 장치를 이용해 상기 순차적으로 검출된 영상 데이터가 저장되고 평가될 수 있으며 또한 차량의 4개의 바퀴의 동시 검출을 위해서는 각각 2개 이상의 영상 기록 장치가 있는 4개의 측정 유니트들이 제공될 수 있다.
상기 측정 데이터의 검출 및 평가가 양호하게 이루어지기 위해서는, 하나의 측정 유니트는 3개 이상의 카메라를 포함한다.
상기 측정 표식과 기준 표식에 조명을 비추기 위해 하나 이상의 광원이 이용됨으로써, 측정 표식과 기준 표식의 검출가능성이 양호해질 수 있다. 상기 영상 기록 장치(들)의 대물렌즈의 근처에서 하나 이상의 광원을 이용함으로써 역반사 측정 표식과 기준 표식의 검출이 용이해진다. 이 때 상기 광원이 적외선 발광 다이오드라면, 측정 지점에서 장치 조정자에 대해 조명 조건(light conditions)의 침해가 회피된다.
다수의 차량 또는 다수의 측정 자리들에 있는 상기 바퀴 표식들을 자동적으로 구별하기 위해, 바퀴마다 또는 차량마다 하나 이상의 측정 표식이 및/또는 하나 이상의 기준 표식이 상기 영상 기록 장치에 의해 검출될 수 있는 부호(coding)를 담고 있다. 제공된 바퀴 표식들 중 하나 이상의 바퀴 표식의 부호화를 통해 바퀴 표식에 림의 형상 결함의 크기를 분명하게 할당하며 그 다음 측정 또는 평가에서 고려하거나 수정할 수 있다.
앞서의 조치를 이용해 측정 자리의 정확한 수준 측량이 생략될 수 있다. 이 장치는 정상 방향에 대해 절대 기준을 가지는 것이 아니라 상기 측정 자리의 기준 시스템에 대한 상대 기준들만을 갖는다. 그 때문에 측정 자리의 평탄화 및 수준 측량에 대한 조건들이 차량으로부터 요구되는 정도로 감소될 수 있다.
획득된 기하학적 형상 데이터의 제공은 각도 단위에 한정되지 않고 이것은 절대 길이 단위로서도 제공될 수 있다.
바퀴에서 지금까지 몇몇 시스템에 있어서 요구되는 측정 장치의 조정이 사라지게 된다. 하나의 바퀴 또는 바퀴들에 대해 광학 영상 기록 장치의 경사진 배치는 간단한 방식으로 촘촘하지 않게(rough) 이루어지고 예를 들어 배치 보조 수단을 통해 매우 간단하게 제어될 수 있다.
측정값 검출 자체는 몇 십분의 1초 사이에 이루어지고, 이 경우 모든 측정값에 대해 측정 범위가 크면서도 정확성이 높다.
편향(deflection)의 크기를 판정하기 위해 지금까지는 회전판에서 요구되는 각도 측정 장치가 생략되었는데, 그 측정 시스템은 상기 각도 자체를 판정하기 때문이다.
차량의 크기에 맞게 설계된 다른 측정 자리에서 동일한 장치를 이용해 차량에 대한 바퀴 및 차축의 기하학적 데이터가 검출될 수 있다. 이에 대해 다른 테스트 기술이 필요하지는 않다.
본 발명은 하기에서 실시예를 이용해 도면을 참고로 상술된다.
도 1에는 상기 바퀴(5)의 측면에서 삼각대 위에 배열되어 있는 측정 유니트(1)와 이 유니트와 바퀴(5) 사이에 배열되는 기준 표식 시스템(3)을 이용하여 차량의 바퀴와 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치가 도시되어 있다. 도 3과 관련하여 파악할 수 있는 바와 같이, 하나의 측정 유니트(1)는 상기 바퀴(5)와 기준 표식 시스템(3: reference feature system)이 적어도 부분적으로 위치하고 있는 이미지 영역(6: image section)을 검출하는 2개의 카메라(2)를 영상 기록 장치로서 가지고 있다. 도 2의 측면도에서 파악할 수 있는 것은 상기 기준 표식 시스템(3)은 다수의 기준 표식(4)이 있는 사다리꼴 프레임을 가지며 상기 바퀴(5)의 림 혼(rim horn)에는 원주 방향으로 분포된 다수의 측정 표식(8)이 배열되어 있다. 도 1과 도 2에 도시된 앞바퀴는 회전판(7: rotating plate) 위에 있어서 조향 운동(steering movement)을 쉽게 실시할 수 있다. 이 기준 표식 시스템(3)은 3개 이상의 기준 표식을 포함하는 반면, 그 바퀴(5)에는 3개 이상의 측정 표식(8)이 제공된다. 이 기준 표식(4)과 측정 표식(3)은 바람직하게는 역반사(retro-reflection)할 수 있게 형성되어 있다. 조향 회전축(9: steering rotating axle)도 제공되어 있다.
예를 들어 원형인, 광학적으로 분산 반사하는 기준 표식(4)과 측정 표식(8)이 갖는 직경은 카메라 대물렌즈의 배율, 예를 들어 CCD-수신기로서 형성된 수신기 소자의 크기 및 대상과의 거리에 의존하여 선택된다. 이 측정 표식(8)은 대략 바퀴 둘레에 균일하게 제공될 수 있으며, 이 경우 조정(adjustment)은 불필요하다.
측정 헤드(1: measuring head)는 2개 이상의 카메라(2)를 포함하며, 이 카메라는 다른 각도에서 충분한 거리에서 상기 바퀴(5)와 특히 제공된 기준 표식(4) 및 측정 표식(8)을 검출한다. 이 경우 측정의 정확성을 높이기 위해, 카메라(2)로부터 상기 표식들에 조명을 가하는 것이 장점이 된다. 이는 대물렌즈 둘레에 배열된, 발광 다이오드인 광원을 이용해 상대적으로 간단하게 이루어질 수 있으며, 이것은 적외선 범위에 또는 근적외선 범위에 있는 광을 발하는 것이 바람직하며, 따라서 측정 지점에서 장치 제어기에 대하여 조명 조건(light conditions)의 침해가 회피될 수 있다.
실제 측정하기 전에 차량이 들려지므로, 상기 바퀴들은 자유롭게 회전할 수 있다. 그런 경우에서, 상기 측정 헤드(1)가 측정 유니트로서 바퀴(5) 옆 측면에 배치된다.
그런 경우, 바퀴 회전축과 관련하여 측정 표식(8)의 위치를 판정하기 위한 측정이 시작된다. 이러한 이미지 촬영(image recoding)은 3개 이상의 다른 바퀴-회전 위치에서 이루어지거나 또는 해당 바퀴가 회전하면 그 때 (충분한 빠르기로) 3개 이상의 회전각 위치(rotation angle position)가 촬영된다. 그 경우 상기 영상들의 충분한 동기화가 고려된다. 촬영된 영상들로부터 각각의 측정 표식(8)에 대해 회전축(rotating axle) 및 회전 평면(rotating plane)과 관련한 위치가 종래의 3각 측량(triangulation) 방법을 이용해 검출될 수 있다. 이상적으로 형성된 림에 대해 모든 측정 표식(8)의 회전 평면들은 동일하다. 상기 회전 평면들 사이의 편차들은 림의 형상 결함(form defect)을 나타낸다. 일반적으로 이 형상 결함들은 림 히트(rim hit)라고 표시되어 있다. 제공된 측정 표식(8)들 중 하나 이상을 부호화(coding)함으로써, 형상 편차의 크기를 각각의 표식에 분명하게 할당하므로 그 다음 측정 또는 평가에서 그것을 고려하거나 수정할 수도 있다.
이런 측정은 각각의 바퀴(5)에서 실시될 수 있으며, 이 경우 (아마도 다수의 차량들 역시 또는 다수의 측정 지점 역시) 상기 바퀴들(5)을 자동적으로 서로 구별하기 위해, 하나 이상의 다르게 부호화된 측정 표식(8)을 각각의 바퀴(5)에 제공하는 것이 장점이 된다.
이것이 림 히트의 검출 시에 이루어지지 않으면, 차량은 앞바퀴(5)를 위한 회전판(7)과 뒤바퀴를 위한 이동판이 있는 공지된 측정자리를 지나가게 된다. 종래의 실시예와의 차이점으로는 상기 측정 자리(measuring site)가 측정 자리의 바닥 평면(base plane) 위에 이 측정 자리 위에 측정 공간(measuring space)에 고정되어 있는, 기준 표식(4)이 고정되어 있는 4개의 기준 표식 시스템(3)을 가지며, 이 때 그 공간 좌표는 이전의 측정을 통해 인식되어 있다.
평면에 또는 공간에 서로 오프셋되어 배열된 기준 표식(4)들을 가지는 사다리꼴 프레임 또는 그와 달리 형성된 프레임이 바퀴(5)의 영역에 바닥에 고정되어 있으며, 희망에 따라 접거나 변위시켜서 고정될 수 있다. 이 경우 이들은 공지된 측정 위치에 배열된다. 도 3에 도시된 것처럼, 그런 종류의 기준 표식 시스템(3)은 각각의 바퀴(5) 옆에 배열되어 있거나 또는 배열될 수 있으므로, 차량이 아무런 문제없이 그 사이에 배치될 수 있다.
상기 바퀴 및 차축의 기하학적 형상 데이터를 판정하기 위해, 2개의 카메라(2)를 가지는 단 하나의 측정 헤드(1)를 이용해 연속적으로 (카메라마다 하나 이상의 촬영) 각각의 바퀴(5)가 촬영되어 평가 장치에 저장되거나 또는 이런 측정은 다수의 측정 헤드(1)가 동시에 다수의 바퀴(5)에 배열되어 있음으로써 이루어질 수도 있다. 2개의 연속하는 측정 과정들에서 각각 기준 표식(4)과 측정 표식(8)을 검출하기에는, 2개 이상의 다른 측정 위치 쪽으로 이동될 수 있는 하나의 카메라(2)만으로도 충분하다. 상기 측정 표식(8)이 홀더(holder)를 이용해 상기 바퀴(5)에 고정되면, 예를 들어 차량 위에 적절한 위치로부터 (또는 그 앞에 또는 그 뒤에) 측정 표식(8)이 설치된 4개의 모든 바퀴(5)들이 측정될 수 있다.
촬영 시작 전에, 상기 측정 헤드(1)는 바퀴(5)와 기준 표식 시스템(3) 옆의 측면에서 거칠게 배열되므로, 상기 바퀴(5)와 기준 표식 시스템(3) (및 그 중 충분한 영역)이 측정 헤드(1)의 카메라(2)에 의해 검출되고, 바퀴(5)와의 최대 간격이 초과되지 않는다. 바람직하게는 장치 조정자의 지지를 위한 측정 헤드는 배치 보조 수단(positioning auxiliary mean)(측정 표면(measuring surface)/대상 공간 및 거리)을 갖추고 있다. 저장된 촬영 내용이 영상 처리와 수준 측량의 종래 방법을 이용해 평가될 수 있으므로, 바퀴(5)에 고정된 측정 표식(8)의 좌표가 기준 표식 시스템(3)과 관련하여 얻어진다.
각각의 바퀴(5)의 측정 표식(8)의 좌표와 평가 장치에 이미 알려진 기준 시스템(3)의 위치 및 앞서 검출된 림 히트를 이용해 상기 차량 좌표 시스템 (예를 들어 차량 종축/평면 또는 차축) 및 다음의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상 데이터가 컴퓨터에 의해 검출될 수 있다: 각각의 바퀴에 대한 트랙, 전체 트랙, 각각의 바퀴에 대한 킹핀각, 바퀴 오프셋 전/후, 측면 오프셋 우/좌, 트랙 폭 차이 및 차축 오프셋.
이러한 기하학적 형상 데이터가 각도 값으로서 제공되어 있지만, 길이 단위로 제공될 수도 있다. 이런 데이터 안에는 트랙 폭이 포함되어 있다. 측정 표식을 차체의 일정한 지점들에 (바퀴의 일부 영역에) 부가적으로 설치함으로써 바퀴(5)마다 탄성 상태 또는 하중 상태 및/또는 종방향 및 횡방향으로 차체의 기울기가 검출될 수도 있다. 설정된 균일한 하중 상태의 편차를 빠르게 검출할 수 있으며 필요한 경우에는 로딩/언로딩을 통해 수정할 수 있거나 또는 차량 고유의 수정 계산(motor vehicle-specific correction calculations)에서 고려할 수 있다.
조향이 이루어지는 바퀴(5)에서 다른 바퀴 또는 조향의 기하학적 형상 데이터의 검출이 언제나처럼 일정한 조향 각도만큼 바퀴(5)의 편향(deflection)을 통해 이루어질 수 있다. 본 방법에 있어서 조향 각도는 바퀴(5)에 고정된 측정 표식(8)의 좌표의 변경으로부터 결정되며, 마찬가지로 팔로우업(follow-up)에 대한 값들, 익스팬딩(expanding) 및 트랙 차이 각도 및 조향 회전각의 함수(function)로서 스페이스 조향 바아(space steering bar)-축의 위치도 결정된다.
상기 회전축은 각도로 검출될 뿐만 아니라 측정 자리에서의 공간 위치로도 검출될 수 있다. 그로부터 바퀴의 롤링 반경(rolling radius) 및 팔로우업 및 익스팬딩이 길이 단위로 제공된다. 이런 기하학적 형상 데이터의 검출을 위해 조향이 이루어지는 각각의 바퀴(5) 옆 측면에 측정 헤드(1)가 배치되므로, 이 바퀴(5)에 대한 결과가 동시에 표시될 수 있다.
단지 하나의 측정 헤드(1)를 가지는 장치를 이용하면, 각각의 바퀴(5)에서 측정이 차례대로 실시될 수 있다.
상기 기준 표식(4) 및/또는 측정 표식(8) 대신에 적어도 각각 3개씩 표식 점(characteristic point) 또는 표식 에지(characteristic edge)가 검출 및 영상 처리를 위한 기준 또는 측정 표식으로서 이용되고, 이 경우 그것들은 평가 장치를 이용해 식별되며 그의 기하학적 위치가 판정된다.

Claims (13)

  1. 2개 이상의 다른 각도로부터 하나 이상의 광학 영상 기록 장치(2), 바퀴(5)에 배열된 측정 표식 시스템을 가지는 표식 장치(3, 4, 8) 및 평가 장치를 포함하는 광학 측정 장치를 이용해 측정 공간에서 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치에 있어서,
    상기 표식 장치는 영상 기록 위치마다 3개 이상의 기준 표식(4)이 있는 하나 이상의 기준 표식 시스템을 가지며, 상기 측정 공간은 상기 기준 표식 시스템과 측정 자리의 바닥 평면 사이에 위치되며, 상기 측정 공간 내의 상기 기준 표식(4)의 위치가 상기 평가 장치에 제공되며 바퀴마다 3개 이상의 측정 표식(8)이 상기 측정 표식 시스템에 제공되는 것을 특징으로 하는 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 기준 표식 시스템(3)은 하나의 캐리어 유니트를 가지며, 이 경우 상기 캐리어 유니트의 배열은 측정 공간 안에서 자유롭게 구성될 수 있으며, 상기 캐리어 유니트에서 상기 기준 표식들은 기준 구조부의 형태로 또는 특별하게 제공된 기준 표식들(4)의 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 부가의 측정 표식으로서 차체 구조 또는 특수하게 제공된 부가의 차체 표식이 하나 이상의 영상 기록 장치(2)를 이용해 검출되어 평가에 포함될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준 표식(4)은 영상 기록 위치와 관련하여 공간적으로 오프셋 배열되는 것을 특징으로 하는 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준 표식(4) 및 측정 표식(8)이 역반사 표식으로서 형성되며, 상기 영상 기록 장치는 카메라(2)인 것을 특징으로 하는 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 단지 하나의 영상 기록 장치(2)가 제공되어 차량의 모든 바퀴(5)의 공동의 각각의 검출을 위해 2개의 다른 위치에 순차적으로 배치되거나, 또는 이 차량 측면의 모든 바퀴(5)의 각각의 공동의 검출을 위해 차량 측면마다 2개의 다른 위치에서 순차적으로 배치되거나, 또는 바퀴(5)마다 2개의 다른 위치들에 순차적으로 배치될 수 있으며, 순차적으로 검출되는 영상 데이터는 상기 평가 장치를 이용해 저장되어 평가될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 2개 이상의 영상 기록 장치를 구비하는 측정 유니트(1)가 제공되며, 상기 측정 유니트는 차량의 모든 바퀴(5)를 공통적으로 검출하기 위해 단 하나의 위치에 배열되거나, 차량 측면마다 모든 바퀴(5)를 공통적으로 검출하기 위한 단 하나의 위치에서 차량의 양 측면에 순차적으로 배열되거나, 또는 바퀴마다 하나의 위치에만 순차적으로 배열될 수 있으며, 상기 순차적으로 검출될 수 있는 영상 데이터는 상기 평가 장치를 이용해 저장되어 평가될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각 2개 이상의 영상 기록 장치(2)를 가지는 2개의 측정 유니트(1)가 제공되며, 상기 측정 유니트가 차량의 한쪽의 바퀴들 각각을 검출하도록 상기 양 측정 유니트(1)가 차량의 양 측에 배치되거나 또는 각각의 바퀴(5)가 검출되고 차량 양쪽이 순차적으로 검출되도록 상기 양 측정 유니트(1)가 차량 한 쪽에 배치되거나 또는 차축의 각각의 바퀴(5)가 차량 양 측면에서 검출되며 차량 양측이 순차적으로 검출되도록 상기 양 측정 유니트(1)가 배치되고, 상기 순차적으로 검출되는 영상 데이터는 상기 평가 장치를 통해 저장되어 평가될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 차량의 4개의 바퀴(5)를 동시에 검출하기 위해 각각 2개 이상의 영상 기록 장치(2)를 가지는 4개의 측정 유니트(1)가 제공되는 것을 특징으로 하는 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치.
  10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 하나의 측정 유니트(1)가 3개 이상의 카메라(2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정 표식(8)과 기준 표식(4)에 조명을 비추기 위해 하나 또는 다수의 광원이 이용되며, 역반사 표식을 이용할 때 하나 또는 다수의 광원이 영상 기록 장치(2)의 각각의 대물렌즈 둘레에 배열되는 것을 특징으로 하는 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 광원은 육안으로 볼 수 없는 범위에 있는 광을 발하는 것을 특징으로 하는 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 측정 표식(8) 및 하나 이상의 기준 표식(4)은 상기 영상 기록 장치(2)에 의해 검출될 수 있는 부호를 담고 있는 것을 특징으로 하는 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치.
KR1020007006972A 1997-12-23 1998-12-21 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 결정하기 위한 장치 KR100570457B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19757763.6 1997-12-23
DE19757763A DE19757763A1 (de) 1997-12-23 1997-12-23 Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010033471A true KR20010033471A (ko) 2001-04-25
KR100570457B1 KR100570457B1 (ko) 2006-04-13

Family

ID=7853315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020007006972A KR100570457B1 (ko) 1997-12-23 1998-12-21 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 결정하기 위한 장치

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6404486B1 (ko)
EP (1) EP1042644B1 (ko)
JP (1) JP4406506B2 (ko)
KR (1) KR100570457B1 (ko)
CN (1) CN1183372C (ko)
BR (1) BR9814339A (ko)
DE (2) DE19757763A1 (ko)
ES (1) ES2226202T3 (ko)
RU (1) RU2223463C2 (ko)
WO (1) WO1999034166A1 (ko)

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19757763A1 (de) 1997-12-23 1999-07-01 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen
US7065462B2 (en) * 1998-07-24 2006-06-20 Merilab, Inc. Vehicle wheel alignment by rotating vision sensor
WO2000060308A1 (de) * 1999-03-30 2000-10-12 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur einstellung der achsengeometrie eines fahrzeugs, mit einstellvorrichtung und fertigungslinie zur durchführung des verfahrens
DE19934864A1 (de) * 1999-07-24 2001-02-08 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen
DE19937035B4 (de) * 1999-08-05 2004-09-16 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen zeitaufgelösten photogrammetrischen Erfassung eines Objekts
DE19949704A1 (de) * 1999-10-15 2001-05-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Einrichtung zum Bewerten des Spieles in Lagern oder Gelenken miteinander gekoppelter Bauteile
BE1013152A3 (nl) 1999-11-24 2001-10-02 Krypton Electronic Eng Nv Werkwijze voor het bepalen van het dynamisch gedrag van een voertuig op een testbank.
DE10032356A1 (de) * 2000-07-04 2002-01-31 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Ermitteln von Rad-, Achsgeometriedaten und/oder Bewegungsdaten der Karosserie eines Fahrzeugs
AUPR529901A0 (en) * 2001-05-28 2001-06-21 Lynx Engineering Consultants Pty Ltd Automated wheel skid detector
DE10135362C1 (de) * 2001-07-20 2002-10-10 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Beurteilung der Fahrwerksgeometrie
EP1466137B1 (en) * 2001-12-28 2010-04-14 Rudolph Technologies, Inc. Stereoscopic three-dimensional metrology system and method
CA2455066C (en) * 2003-01-09 2007-01-09 Garry Stopa Method of and apparatus for the inspection of vehicle wheel alignment
DE602004014475D1 (de) * 2003-01-27 2008-07-31 Snap On Tech Inc Kalibrationszertifikation für radausrichtungsgeräte
DE10308042B4 (de) * 2003-02-26 2007-01-04 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zur Bestimmung des Verlaufs einer beliebig geformten Linie im Raum
DE602004008940T2 (de) * 2003-07-28 2008-06-19 Honda Motor Co., Ltd. Verfahren und einrichtung zur messung der ausrichtung von kraftfahrzeugrädern
US20050060899A1 (en) * 2003-09-23 2005-03-24 Snap-On Technologies, Inc. Invisible target illuminators for 3D camera-based alignment systems
US7265821B1 (en) * 2003-10-29 2007-09-04 Burke E. Porter Machinery Company Caster angle measurement system for vehicle wheels
DE102004013441A1 (de) 2004-03-18 2005-10-13 Beissbarth Gmbh Meßverfahren und Meßgerät zur Bestimmung der räumlichen Lage einer Radfelge sowie Fahrwerkvermessungseinrichtung
DE102005017624A1 (de) 2005-04-15 2006-10-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen
ITRE20050043A1 (it) * 2005-04-26 2006-10-27 Corghi Spa Metodo e dispositivo per determinare l'assetto delle ruote di un veicolo
US7454841B2 (en) * 2005-11-01 2008-11-25 Hunter Engineering Company Method and apparatus for wheel alignment system target projection and illumination
DE102005063082A1 (de) 2005-12-29 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung
DE102005063083A1 (de) * 2005-12-29 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung
DE102005063051A1 (de) 2005-12-29 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung
US7710555B2 (en) 2006-06-27 2010-05-04 Burke E. Porter Machinery Company Apparatus and method for determining the orientation of an object such as vehicle wheel alignment
DE102006035232A1 (de) * 2006-07-26 2008-01-31 Robert Bosch Gmbh Optische Messeinrichtung mit einer Bildaufnahmeeinheit
DE102006041822A1 (de) * 2006-09-06 2008-03-27 Beissbarth Gmbh Verfahren zur Fahrwerksmessung eines Kraftfahrzeugs, Fahrwerksvermessungseinrichtung sowie Kraftfahrzeugprüfstrasse
JP2008107194A (ja) * 2006-10-25 2008-05-08 Iyasaka Seiki Kk 車輌のホイールアライメント測定装置
DE102006058383A1 (de) 2006-12-08 2008-06-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung
DE102007011459A1 (de) * 2007-03-09 2008-09-11 Zf Friedrichshafen Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zum Einstellen antriebsstrangseitiger Baugruppen desselben
US7864309B2 (en) 2007-05-04 2011-01-04 Burke E. Porter Machinery Company Non contact wheel alignment sensor and method
DE102007047424A1 (de) 2007-10-04 2009-04-09 Robert Bosch Gmbh Kraftfahrzeugbauteil-Vermessungssystem, Verwendung sowie Verfahren
SE531784C2 (sv) * 2007-10-11 2009-08-04 Jonas Samuelsson Förfarande och anordning för hjulmätning
ES2388188T3 (es) * 2008-01-09 2012-10-10 Siemens Aktiengesellschaft Centrado de vehículo en el estado de ajuste del mecanismo de traslación y procedimiento correspondiente
DE102008006329A1 (de) 2008-01-28 2009-07-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Referenzierung von Messköpfen eines Fahrwerksvermessungssystems
DE102008001339A1 (de) 2008-04-23 2009-10-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrwerksvermessung
DE102008024395A1 (de) * 2008-05-20 2009-12-03 Universität Karlsruhe (Th) Verfahren zur Objekterfassung
DE102008042024A1 (de) 2008-09-12 2010-03-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur optischen Achsvermessung von Kraftfahrzeugen
EP2329221B1 (de) * 2008-09-12 2015-10-14 Robert Bosch GmbH Targetanordnung, satz von target-anordnungen und vorrichtung zur optischen achsvermessung
DE102008054975A1 (de) 2008-12-19 2010-07-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fahrwerksvermessung sowie Vorrichtung zum Vermessen der Fahrwerksgeometrie eines Fahrzeugs
JP5387202B2 (ja) * 2009-07-23 2014-01-15 横浜ゴム株式会社 タイヤ解析システムおよびタイヤ解析方法
EP2539670B1 (en) * 2010-02-26 2015-05-27 Josam AB Method and system for wheel alignment of vehicles
DE102010003461A1 (de) 2010-03-30 2011-10-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Taumelbewegung eines Fahrzeugrades
DE102010029058A1 (de) 2010-05-18 2011-11-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Achsgeometrie eines Fahrzeugs
DE102010038905A1 (de) * 2010-08-04 2012-02-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Rad- und Karosseriebewegungen eines Fahrzeuges
CN102636358A (zh) * 2012-05-03 2012-08-15 营口瀚为科技有限公司 大型及重型多轴车辆做四轮定位的方法
EP2972076B1 (en) 2013-03-15 2023-08-16 Hunter Engineering Company Method for determining parameters of a rotating object within a projected pattern
CN103398677B (zh) * 2013-08-20 2015-09-16 长春设备工艺研究所 一种可进行馈线高度调节的滞后角精密检测装置
CN104483144B (zh) * 2014-12-18 2017-09-05 厦门大学 一种鲁棒的基于机器视觉的汽车3d四轮定位参数检测方法
DE102016118593A1 (de) * 2016-09-30 2018-04-05 Dürr Assembly Products GmbH Vorrichtung zur Erfassung der Lenkradstellung, des Lenkradeinschlagwinkels und/oder der Neigung des Lenkrades eines Fahrzeugs
DE112017004974T5 (de) 2016-09-30 2019-06-19 Burke E. Porter Machinery Company Radeinstellungsmessverfahren und System für Fahrzeugräder
JP6792927B2 (ja) * 2017-04-14 2020-12-02 一般財団法人電力中央研究所 三次元形状の計測方法
PL3425328T3 (pl) * 2017-07-07 2022-02-14 Car-O-Liner Group AB Sposób określania kątów wrzeciona
CN110709670B (zh) * 2017-11-27 2022-05-03 塞母布有限公司 用于测量车辆的车轮、转向系统和底盘的尺寸和特征角的方法和设备
US11597091B2 (en) 2018-04-30 2023-03-07 BPG Sales and Technology Investments, LLC Robotic target alignment for vehicle sensor calibration
AU2019263751A1 (en) 2018-04-30 2020-12-17 BPG Sales and Technology Investments, LLC Vehicular alignment for sensor calibration
US11781860B2 (en) 2018-04-30 2023-10-10 BPG Sales and Technology Investments, LLC Mobile vehicular alignment for sensor calibration
US11835646B2 (en) 2018-04-30 2023-12-05 BPG Sales and Technology Investments, LLC Target alignment for vehicle sensor calibration
US11243074B2 (en) 2018-04-30 2022-02-08 BPG Sales and Technology Investments, LLC Vehicle alignment and sensor calibration system
CN109737895B (zh) * 2019-01-29 2021-03-30 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 汽车车轮的定位设备、方法和计算机可读存储介质
EP3719696A1 (en) 2019-04-04 2020-10-07 Aptiv Technologies Limited Method and device for localizing a sensor in a vehicle

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2948573A1 (de) * 1979-12-03 1981-06-04 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren und anordnung zur beruehrungslosen achsvermessung an kraftfahrzeugen
US4639878A (en) * 1985-06-04 1987-01-27 Gmf Robotics Corporation Method and system for automatically determining the position and attitude of an object
DE4212426C1 (en) * 1992-04-14 1993-07-01 Wolfgang 3407 Gleichen De Brunk Measurement of tracking and camber of vehicle wheel axles - recording markers on rotating wheels using synchronised video cameras, image evaluation of marker positions
GB2270435A (en) 1992-09-05 1994-03-09 Ibm Stereogrammetry
US5532816A (en) * 1994-03-15 1996-07-02 Stellar Industries, Inc. Laser tracking wheel alignment measurement apparatus and method
DE4409198B4 (de) * 1994-03-17 2008-07-17 Areva Np Gmbh Einrichtung zur fotografischen Dokumentation einer Anlage
FI98958C (fi) * 1995-04-13 1997-09-10 Spectra Physics Visiontech Oy Menetelmä säiliön paikantamiseksi säiliön vuorauksen kulumismittauksessa
DE19528798C2 (de) * 1995-08-04 2000-04-20 Schenck Pegasus Gmbh Vorrichtung zum berührungslosen Bestimmen des Höhenstandes an einem Kraftfahrzeug
DE19531652A1 (de) 1995-08-29 1997-05-07 Bosch Gmbh Robert Kraftstoffeinspritzventil für Brennkraftmaschinen
US5675515A (en) * 1995-12-28 1997-10-07 Hunter Engineering Company Apparatus and method for determining vehicle wheel alignment measurements from three dimensional wheel positions and orientations
EP0803703B1 (en) * 1996-04-23 2002-07-24 G.S. S.r.l. A method of determining vehicle wheel alignment
DE19757763A1 (de) 1997-12-23 1999-07-01 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002500342A (ja) 2002-01-08
ES2226202T3 (es) 2005-03-16
US6404486B1 (en) 2002-06-11
EP1042644B1 (de) 2004-07-28
RU2223463C2 (ru) 2004-02-10
DE19757763A1 (de) 1999-07-01
CN1283265A (zh) 2001-02-07
JP4406506B2 (ja) 2010-01-27
BR9814339A (pt) 2000-10-03
WO1999034166A1 (de) 1999-07-08
CN1183372C (zh) 2005-01-05
EP1042644A1 (de) 2000-10-11
DE59811723D1 (de) 2004-09-02
KR100570457B1 (ko) 2006-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20010033471A (ko) 차량의 바퀴 및 차축의 기하학적 형상을 판정하기 위한 장치
KR100570456B1 (ko) 차량의 바퀴 및/또는 차축의 기하학적 형상을 결정하기 위한 장치
US11704830B2 (en) Method and apparatus for placement of ADAS fixtures during vehicle inspection and service
US7535558B2 (en) Method for optical chassis measurement
JP4559681B2 (ja) 自動車のホイールジオメトリ及び／又は軸線ジオメトリを規定する装置
EP0927335B1 (en) Calibrating cameras used in alignment of wheels
JP4248264B2 (ja) 車両の特徴的姿勢パラメータの測定装置及びシステム
JP4567268B2 (ja) 試験台上で車両の動的挙動を測定する方法
US6526665B2 (en) Glint-resistant position determination system
US20110085181A1 (en) Measuring head for a chassis measuring system, chassis measuring system and method for determining the position parameters of measuring heads of a chassis measuring system
US20080186514A1 (en) Method For Optical Chassis Measurement
AU7442596A (en) Method and apparatus for determining the alignment of motor vehicle wheels
WO2000071972A1 (en) Measuring angles of wheels using transition points of reflected laser lines
US11702045B2 (en) Vehicle sensor calibration target alignment system
JP2010048816A (ja) ホイールの位置および方向を動的に測定する方法
CN115867785A (zh) 用于传感器校准的车辆地面目标对准
JP2003508743A (ja) 車両のヘッドライト又は距離センサのための調節機器を備えた調節装置
US20230386080A1 (en) System and Method For Utilization of Displacement Sensor During Placement of Vehicle Service Fixture
US9752871B2 (en) Method for determining the orientation of at least one rail and device for carrying out the method
US20190301859A1 (en) Method for determining parameters of the vehicle geometry of wheels of a non-articulated axis, use of the method, test stand for a vehicle and measuring unit
JPH1073408A (ja) 変位検出装置、ホイールアラインメント測定装置、変位検出方法及びホイールアラインメント測定方法
US7761252B2 (en) Method and apparatus for optical chassis measurement

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee