JP7328946B2 - 調整治具及び調整方法 - Google Patents

調整治具及び調整方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7328946B2
JP7328946B2 JP2020158818A JP2020158818A JP7328946B2 JP 7328946 B2 JP7328946 B2 JP 7328946B2 JP 2020158818 A JP2020158818 A JP 2020158818A JP 2020158818 A JP2020158818 A JP 2020158818A JP 7328946 B2 JP7328946 B2 JP 7328946B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
adjustment
linear member
extending
adjusting
adjustment jig
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020158818A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2022052425A (ja
Inventor
栄二 大森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2020158818A priority Critical patent/JP7328946B2/ja
Priority to US17/471,348 priority patent/US11613320B2/en
Priority to CN202111074192.7A priority patent/CN114247772B/zh
Publication of JP2022052425A publication Critical patent/JP2022052425A/ja
Priority to US17/975,158 priority patent/US20230050039A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7328946B2 publication Critical patent/JP7328946B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • B62D65/026—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components by using a jig or the like; Positioning of the jig
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/12—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using a single pendulum plumb lines G01C15/10
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/12—Straightening vehicle body parts or bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/005—Inspection and final control devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/027—Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813—Housing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

本発明は、調整治具及び調整方法に関し、特に、車両に設けられたセンサの取付部の位置調整を行うための技術に関する。
従来、自動車の車体に生じた変形を修正するための治具が知られている。特許文献１には、変形した鋼板に補修用の治具を溶着して引張などの力を加えることにより、鋼板の変形を修正することが開示されている。また、特許文献２では、車体のストラットインシュレータアセンブリ部に装着可能な、車体の変形を修正する治具が開示されている。
実公昭６３－４７０２１号公報 特開２００１－２６０８２６号公報
ところで、近年、自動運転制御又は運転支援制御等に使用される外界センサが車両の周囲に設けられることがある。外界センサが設けられた車両において衝突等により外界センサの取付部に変形が生じた場合には、外界センサの検出範囲がずれてしまうことがある。このような場合には生じた変形を修正する必要が生じることがあるが、上記従来技術では、外界センサの取付部の位置調整に時間を要してしまったり、仕上がりが作業者のスキルに依存してしまったりすることがある。
本発明は、外界センサの取付部の調整を容易に実行する技術を提供する。
本発明の一側面によれば、
車両側に設けられたセンサの取付部に対して着脱可能に固定される板状の固定部と、
前記固定部から延びて設けられる延出部と、
前記延出部から吊り下げられる吊下部と、を備える、
ことを特徴とする調整治具が提供される。
本発明によれば、外界センサの取付部の調整を容易に実行することができる。
一実施形態に係る調整冶具の概略を示す斜視図。 （Ａ）は図１の調整冶具の正面図。（Ｂ）は図２（Ａ）のＡ－Ａ線断面図。 図１の調整冶具の平面図。 車両に搭載されたセンサユニットの配置の例を示す図。 センサユニットの構成例及び車両に対するセンサユニットの取り付け例を示す図。 調整冶具を用いた取付部の位置調整方法を示すフローチャート。 取付部の位置調整について説明するための平面図。 取付部の位置調整について説明するための側面図。 取付部の取り付け位置調整の例を示すフローチャート。 延出部の変形例を示す図。
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
＜治具の構成（図１～図３）＞
図１は、一実施形態に係る調整冶具１の概略を示す斜視図である。図２（Ａ）は、図１の調整冶具１の正面図である。図２（Ｂ）は図２（Ａ）のＡ－Ａ線断面図である。図３は、図１の調整冶具１の平面図であって、一部の構成を省略した図である。なお、図１では、調整冶具１は、後述する取付部３１１に対して取り付けられる際の上下方向がＺ軸方向となるように示されている。以下の説明において、特に言及しない限り、調整冶具１の上下方向はＺ軸方向を示す。
調整冶具１は、車両に設けられるセンサの取付部３１１（図５参照）の位置を調整するための治具である。調整冶具１は、固定部１１と、延出部１２と、吊下部１３とを備える。
（固定部）
固定部１１は、車両側に設けられたセンサの取付部３１１に対して着脱可能に固定される板状の部分である。固定部１１は、板状の本体１１０と、本体１１０に形成された孔１１１及び位置合わせ部１１２とを有する。
本体１１０は、固定部１１の外形を画定する部材である。本体１１０は、例えば金属材料で形成される。また、本実施形態では、本体１１０は、略長方形の平板で形成されている。
孔１１１は、固定部１１が取付部３１１に固定される際にボルト穴として用いられる。すなわち、固定部１１は、ボルト締結によって取付部３１１に固定される。本実施形態では、孔１１１は本体１１０の四隅に形成されている。また、本実施形態では、孔１１１の周囲にいわゆるザグリ加工がなされており、これによりボルト締結時のボルト負荷を低減している。
位置合わせ部１１２は、固定部１１を取付部３１１に対して位置合わせするための印として用いられる。本実施形態では、位置合わせ部１１２は、本体１１０の前面及び側面の各辺の中央に形成される４つのマーカ１１２１～１１２４を含む。マーカ１１２１～１１２４は、例えば本体１１０の表面を切削して形成されてもよいし、本体１１０がインク等で着色されることにより構成されてもよい。本実施形態では、取付部３１１の側に、位置合わせ部１１２に対応する位置にマーカ３１１１～３１１４（図５参照）が設けられている。固定部１１が取付部３１１に固定された状態において、マーカ１１２１～１１２４とマーカ３１１１～３１１４とを合わせることにより、固定部１１の中心位置と取付部３１１の中心位置とを合わせることができる。また、本実施形態では、本体１１０の前面だけでなく側面にもマーカ１１２１～１１２４が形成されている。よって、本体１１０の前面のみにマーカ１１２１～１１２４が設けられている場合と比べて位置合わせ時のズレを抑制でき、より正確に取付部３１１側のマーカ３１１１～３１１４との位置合わせを行うことができる。
なお、本実施形態では、位置合わせ部１１２を用いて取付部３１１に対する固定部１１の位置調整を可能にするため、孔１１１の径がボルト径に対してルーズに設定されている。例えば、固定部１１の径は、１．２～１．５倍に設定されてもよい。
（延出部）
延出部１２は、作業者が取付部３１１の位置を調整する際に把持する部分であり、いわば調整冶具１を操作する操作部として機能する。延出部１２は、固定部１１の本体１１０の前面から延びて設けられている部分である。さらに言えば、延出部１２は、本体１１０の前面の中心部分から、前面に対して垂直に延出している。すなわち、延出部１２は、調整冶具１を正面から見た場合に、延出部１２の中心位置と本体１１０の中心位置とが一致するように設けられている。本実施形態では、延出部１２は、棒状の形状である。より具体的には、延出部１２は丸棒形状である。しかしながら、延出部１２の形状は限定されない。延出部１２は、円柱状の胴部１２１と、胴部１２１の一端であり、固定部１１と接続する接続端部１２２と、胴部１２１の接続端部１２２と反対側の端部である先端部１２３とを含む。
胴部１２１は、延出部１２の外形を構成する。また、胴部１２１は、延出部１２から吊下部１３の後述する錘１３２までの鉛直方向の距離を測定するための目盛り１２１１を含む。また、胴部１２１は、延出部１２から錘１３２までの距離を調整する距離調整部１２１２を含む。これらの構成については後述する。
接続端部１２２は、本実施形態では固定部１１の本体１１０に対して溶接されている。前述したとおり、取付部３１１の位置調整時には、作業者は延出部１２を把持して取付部３１１に対して力をかけるため、接続端部１２２が固定部１１に対して溶接されることで、これらの接続強度を確保している。
先端部１２３は、線状部材１３１をガイドするガイド部１２３１を含む。
ガイド部１２３１は、吊下部１３の後述する線状部材１３１が先端部１２３の中心１２３２を通過するように、線状部材１３１をガイドする。本実施形態では、ガイド部１２３１は、先端部１２３の先端面に形成された溝である。この溝が、正面視で先端部１２３の中心１２３２を通過しながら、先端部１２３の先端面に上下に跨って形成されている。前述したとおり、本実施形態では、正面視で延出部１２の中心位置と本体１１０の中心位置とが一致するように設けられている。よって、ガイド部１２３１は、調整冶具１が取付部３１１に取り付けられた状態で調整冶具１の正面から見た場合に、線状部材１３１が取付部３１１の中心位置を通過するように線状部材１３１をガイドしている。
また、本実施形態では、ガイド部１２３１の溝のＡ－Ａ線断面形状は、上下方向（Ｚ方向）の中央が延出部１２の先端側に突出するような形状となっている。換言すれば、ガイド部１２３１の溝は、調整治具１を側方（Ｙ方向）から見た場合の断面が三角断面に加工されている。ここで、溝の断面形状が上下に直線的な形状の場合、調整治具１の取り付け時に先端部１２３が上向きのときは、線状部材１３１は溝の下端から鉛直に吊り下がることになる。すなわち、溝の中央から下端までの部分が線状部材１３１と干渉し、線状部材１３１が吊り下がる位置が先端部１２３の中心１２３２よりも＋Ｘ方向にずれてしまうことがある。本実施形態では、ガイド部１２３１の溝の断面形状を三角断面にすることにより、溝の中央から下端までの部分と線状部材１３１との干渉を抑制することができる。よって、調整治具１が取付部３１１に取り付けられた場合に延出部１２が床面に対して上向きであった場合でも線状部材１３１が溝の上下方向の中心点から鉛直に吊り下げられる。
（吊下部）
吊下部１３は、延出部１２の位置を、例えば地面に形成される目標位置に合わせるための構成要素である。さらに言えば、吊下部１３は、延出部１２の先端部１２３を、後述する方法で設定された目標位置に合わせることにより、取付部３１１の位置調整を行うために用いられる。吊下部１３は、下げ振りと呼ばれることがある。吊下部１３は、線状部材１３１と、錘１３２とを含む。
線状部材１３１は、錘１３２を吊り下げるための部材である。線状部材１３１は、胴部１２１の上面、先端部１２３のガイド部１２３１に沿った部分、及び先端部１２３の下方に跨って位置している。線状部材１３１は、例えば金属ワイヤ又はその他の繊維で形成される糸等であってもよい。
本実施形態では、線状部材１３１は、先端部１２３から垂れ下がる部分の長さを変更可能なように距離調整部１２１２によって取り付けられている。具体的には、距離調整部１２１２に対して線状部材１３１が固定された状態で、距離調整部１２１２が胴部１２１の軸方向に沿ってスライド可能に設けられている。これにより、距離調整部１２１２がスライドすると、先端部１２３から垂れ下がる部分の長さが変化する。なお、距離調整部１２１２の構成は限定されない。例えば、距離調整部１２１２は、胴部１２１に対してスライドせず、線状部材１３１の固定及びその解除が切替可能であってもよい。
また、線状部材１３１には、延出部１２に設けられた目盛り１２１１を読むためのマーカ１３１２が設けられている。例えば、マーカ１３１２から錘１３２の先端部１３２１までの距離は予め規定されており、この規定された距離とマーカ１３１２がある位置の目盛り１２１１の読み取り値に基づいて、延出部１２の高さが算出される。
本実施形態では、マーカ１３１２は、線状部材１３１の所定の位置に固定された球状の部材である。しかしながらマーカ１３１２の形状は限定されず、例えば、延出部１２の軸方向に交差する方向（Ｙ方向）に延びる棒状の形状であってもよい。また、線状部材１３１に対して他の部材が取り付けられずに、線状部材１３１に着色等がされた部分をマーカ１３１２としてもよい。
錘１３２は、重力により線状部材１３１を延出部１２から鉛直に垂らすためのものである。錘１３２は、線状部材１３１の一端に取り付けられる。錘１３２は、例えば、鉄、アルミ又は鉛等の金属で形成され得る。本実施形態では、錘１３２は上下に一方向に長い八面体の形状であるが、錘１３２の形状は適宜変更可能である。ただし、吊り下げられた際に下側の先端部１３２１を鋭角な形状にすることにより、車両の接地面等に設けられた目標位置との位置合わせを容易に行うことができる。
＜外界センサの構成及び配置例（図４～図５）＞
図４は、車両３に搭載されたセンサユニット３５の配置の例を示す図である。なお、図４において、「前（Ｆｒ）」、「後（Ｒｒ）」、「左（Ｌ）」、「右（Ｒ）」、「上（Ｕｐ）」、「下（Ｄｏｗｎ）」は運転者から見た方向にしたがう。
車両３には、その周囲の物標を検出したり、物標との距離を測定したりする外界センサとしてセンサユニット３５が取り付けられている。外界センサは、ライダ（LIDAR：Light Detection and Ranging）、ミリ波レーダ及び音波を用いるソナー等であり得るが、図４ではミリ波レーダの配置例を示している。図４では、運転席から見て正面前方に設けられるセンサユニット３５と、左前方に設けられるセンサユニット３５とが示されている。なお、センサユニット３５は、図４で例示した位置に限らず、右前方や側方、後方等に適宜設置され得る。
図５は、センサユニット３５の構成例及び車両３に対するセンサユニット３５の取り付け例を示す。センサユニット３５は、検出部３５１と、ブラケット３５２と、を含む。なお、図５では、センサユニット３５の構成を説明するため、センサユニット３５を取付部３１１に固定するためのボルトが省略されている。
検出部３５１は、ミリ波レーダ本体である。検出部３５１は、レーダの機能を実現する幾つかの電子部品及び検出結果を外部に出力するコネクタ等を含む。
ブラケット３５２は、検出部３５１を取付部３１１に対して取り付けるための部材である。ブラケット３５２は、基部３５２０と、保持部３５２１と、孔３５２２を含む。
基部３５２０は、ブラケット３５２の土台をなす平板状の部分である。基部３５２０は、例えばアルミ等の金属材料や樹脂等により形成される。基部３５２０の平面部分の大きさは、固定部１１の平面部分と略同等であり得る。なお、基部３５２０には、調整冶具１の固定部１１に設けられた位置合わせ部１１２のように、取付部３１１に対して位置合わせを行うためのマーカ等が形成されていてもよい。
保持部３５２１は、検出部３５１を着脱自在に保持する。保持部３５２１の構成としては周知の技術を適宜採用可能であるが、例えば、保持部３５２１は検出部３５１が保持位置にある場合に検出部３５１を係止する爪部等を有し得る。また、保持部３５２１には、検出部３５１のコネクタが通過する開口等が形成され得る。
孔３５２２は、センサユニット３５が取付部３１１に対して取り付けられるために用いられる。本実施形態では、孔３５２２はボルト穴であり、センサユニット３５はボルト締結により車両３の取付部３１１に対して取り付けられる。孔３５２２は、調整冶具１の孔１１１と同様の間隔で基部３５２０の四隅に設けられている。すなわち、調整冶具１及びセンサユニット３５は、同じ取付部３１１に取り付け可能である。
次に、センサユニット３５の取付部３１１への取り付け態様について説明する。センサユニット３５は、車両３の骨格をなす車体フレーム３１等に直接、或いは間接的に取り付けられ得る。図５では、センサユニット３５が車両３の車体フレーム３１に直接取り付けられる場合が例示されている。本実施形態では、取付部３１１は、車両３の車体フレーム３１に形成された平坦な取付面である。例えば、取付部３１１にはめねじの切られたボルト穴（不図示）が形成されており、ボルトが孔３５２２を介して取付部３１１のボルト穴にねじ込まれることでセンサユニット３５が取付部３１１に固定されてもよい。また例えば、ボルト及びナットによりセンサユニット３５が取付部３１１に固定されてもよい。
また、本実施形態では、取付部３１１には、調整冶具１の位置合わせ部１１２に対応した位置にマーカ３１１１が設けられている。具体的には、マーカ３１１１とマーカ１１２１～１１２４とを合わせた場合に、固定部１１の中心位置と取付面である取付部３１１の中心位置が一致するように、マーカ３１１１が設けられている。これにより、後述する調整冶具１による取付部３１１の位置調整をより精度よく実行することができる。なお、本実施形態では、取付部３１１の中心位置は、４つのボルト穴の中心位置である。
なお、取付部３１１の構成は適宜変更可能である。例えば、取付部３１１は、センサユニット３５の取り付け時に基部３５２０と対向する領域全体が平面で構成されなくてもよい。また、本実施形態では取付部３１１は車両３の車体フレーム３１に取付部３１１が形成される場合について説明したが、車体フレーム３１に取り付けられたブラケット等の部材に取付部３１１が形成されてもよい。
＜治具による調整方法（図６～図８）＞
図６は、調整冶具１を用いた取付部３１１の位置調整方法を示すフローチャートである。また、図７は、取付部３１１の位置調整について説明するための平面図である。また、図８は、取付部３１１の位置調整について説明するための側面図である。なお、図７及び図８において、「前（Ｆｒ）」、「後（Ｒｒ）」、「左（Ｌ）」、「右（Ｒ）」、「上（Ｕｐ）」、「下（Ｄｏｗｎ）」は運転者から見た方向にしたがう。また、図７及び図８は、一例として左前方のセンサユニット３５の取付部３１１の位置調整について示している。なお、図７は後述するステップＳ２（以下、単にＳ２と表記する。他のステップも同様とする。）で調整冶具１を取付部３１１に固定した後の状態を示し、図８はＳ３３で吊下部１３の調整を行った後の状態を示している。
調整冶具１を用いた位置調整は、例えば車両３の衝突等によって車体フレーム３１等に変形が生じた場合に、センサユニット３５の検出範囲のズレを抑制するために実行される。
Ｓ１で、作業者は、目標位置設定を行う。さらに言えば、取付部３１１の位置調整における、錘１３２の先端部１３２１が示す位置の目標位置を設定する。本実施形態では、サイドシル３２の下側において、車両３の左右前後のタイヤの車両中央側に設けられたジャッキポイント３３を基準として、目標位置を設定する。
具体例を述べると、まず、作業者は、左前輪に近接するジャッキポイント３３の前後方向の中央位置３３ａ、及び右前輪に近接するジャッキポイント３３の前後方向の中央位置３３ｂを通過する直線を幅方向基準線５１として設定する。また、作業者は、左右の前輪に近接するジャッキポイント３３の幅方向の中央位置３３ｃ及び左右の後輪に近接するジャッキポイント３３の幅方向の中央位置３３ｄを通過する直線を前後方向基準線５２として設定する。そして、作業者は、幅方向基準線５１から距離５１１かつ前後方向基準線５２から距離５２１にある地点を水平方向の目標位置として設定する。例えば、作業者は、目標位置にマーカ５５を設ける。なお、距離５１１及び距離５２１は、取付部３１１の車両３上の位置や角度、延出部１２の長さ等に基づいて設定され得る。
また、作業者は、左の前後のジャッキポイント３３のそれぞれの下端を通過する直線を上下方向基準線５３として設定する。そして、上下方向基準線５３から距離５６１にある上下方向の位置（高さ）を、高さ方向の目標位置５６として設定する。距離５６１は、ジャッキポイント３３と取付部３１１の位置関係等によって予め決定され得る。ここで、車両３が置かれている地面から５６までの距離は、ジャッキアップを行う、行わないなど作業の状況等によって変わりうる。このため、本実施形態では上下方向基準線５３を基準として目標位置５６を設定する。
なお、例示した目標位置の設定方法は適宜変更可能である。例えば、車両３のジャッキポイント３３以外の部位を目標位置の設定の基準としてもよい。ただし、ジャッキポイント３３は、車両３において比較的剛性の高い部位のため、取付部３１１の位置調整が必要となるような変形が車体フレーム３１等に生じている場合であっても他の部位と比べて変形が抑制されている可能性が高い。したがって、ジャッキポイント３３を基準とすることで、位置調整の精度を確保することができる。
Ｓ２で、作業者は、調整冶具１を固定する。具体的には、調整冶具１の固定部１１を取付部３１１に対してボルト締結により固定する。また、本実施形態では、固定部１１に設けられている位置合わせ部１１２を取付部３１１の側のマーカ３１１１に合わせた状態で固定部１１を取付部３１１に固定する。これにより、胴部１２１の軸方向に見て、固定部１１の中心位置と取付部３１１の中心位置とが一致する。
Ｓ３で、作業者は、取付部３１１の位置調整を行う。図９は、取付部３１１の取り付け位置調整の例を示すフローチャートであって、Ｓ３のステップの具体例を示す。
Ｓ３１で、作業者は、取付部３１１の水平位置の調整を行うために吊下部１３の調整を行う。例えば、作業者は、Ｓ２で固定部１１が取付部３１１に固定された状態で、吊下部１３の錘１３２の先端部１３２１が目標位置のマーカ５５が設けられた面に接するように距離調整部１２１２により錘１３２の位置の調整を行う。
Ｓ３２で、作業者は、水平位置調整を行う。作業者は、錘１３２の先端部１３２１が目標位置のマーカ５５に一致するように水平位置の調整を行う。例えば、作業者は、延出部１２を把持して固定部１１に力を加えることにより、固定部１１が固定された取付部３１１を変位させて取付部３１１の水平調整を行う。図７の例では、作業者は矢印５７の方向に力を加える。
Ｓ３３で、作業者は、取付部３１１の上下方向の位置（高さ）の調整を行うために吊下部１３の調整を行う。一例を述べると、まず、上下方向基準線５３から延出部１２の先端部１２３までの距離Ｈ１を算出する。例えば、作業者は、レーザ式の測距センサ、ノギス又はスケール等を用いた周知の方法により、延出部１２の先端部１２３から地面までの距離Ｈ２、及び上下方向基準線５３から地面までの距離Ｈ３を測定し、これらの差分から距離Ｈ１を求める。次に、上下方向基準線５３から高さ方向の目標位置５６までの距離５６１と距離Ｈ１とから、現在の高さと目標の高さとの差ΔＨを求める。すなわち、差ΔＨは、現在の取付部３１１の目標高さからのズレであるとも言える。そして、距離調整部１２１２により、差ΔＨ分だけ線状部材１３１の吊り下げられている部分の長さを移動させる。図８の例では、Ｓ３２までのステップにより先端部１３２１が目標位置のマーカ５５に接している状態から、矢印５８の方向に差ΔＨ分だけ線状部材１３１の延出部１２から吊り下げられている部分の長さを短くする。
Ｓ３４で、作業者は、高さ調整を行う。作業者は、錘１３２の先端部１３２１が目標位置のマーカ５５に一致するように高さ調整を行う。例えば、作業者は、延出部１２を把持して固定部１１に力を加えることにより、固定部１１が固定された取付部３１１を変位させて取付部３１１の高さ調整を行う。図８の例では、作業者は、図で示す状態から、調整冶具１に対して下方向に力を加えることにより、先端部１３２１がマーカ５５の接地面に接するように調整を行う。
以上説明したように、本実施形態によれば、調整冶具１を用いて、錘１３２の先端部１３２１を目標位置のマーカ５５に合わせることにより、取付部３１１の調整を行うことができる。したがって、センサユニット３５のような外界センサの取付部の調整を容易に実行することができる。
＜他の実施形態＞
図１０は、延出部１２の先端部の変形例を示す図である。図１０の変形例では、延出部１２の先端部９２の構成が上記実施形態の先端部１２３の構成と異なる。以下、上記実施形態と同様の構成については同様の符号を付して説明を省略する。
図１０の例では、延出部１２の先端部９２の端面に、ガイド部として用いられる溝部９２１が形成されている。また、溝部９２１は、固定部１１が取付部３１１に固定された状態で延出部１２の軸方向で見て、先端部９２の上端から中心にかけて形成される上側部分９２１１と、上側部分９２１１の下側において上側部分９２１１よりも幅広に形成される下側部分９２１２とを含む。
図１０に示す変形例では、先端部９２の上端から中心までは上側部分９２１１により線状部材１３１がガイドされる。一方で、先端部９２の中心から下側の下側部分９２１２が幅広に形成されることにより、調整冶具１が傾いている状態であっても線状部材１３１が先端部９２の中心から真下に吊り下がる。ここで、調整冶具１は、延出部１２の軸方向で見て、先端部９２の中心と固定部１１の中心が一致するように構成されている。したがって、図１０に示す変形例では、調整冶具１が傾いている状態であっても固定部１１の中心から地面までの高さを精度よく調整することができる。
なお、下側部分９２１２の形状等は適宜変更可能である。また、図１０に示す例では下側部分９２１２は下方に向かって扇状に広がっているが、扇状の部分の広がり方がより狭い、又はより広い構成も採用可能である。
また、上記実施形態又は図１０の変形例では、線状部材１３１をガイドするガイド部は、先端部１２３又は先端部９２に形成された溝であるが、ガイド部の構成はこれに限られない。例えば、ガイド部は、延出部１２の先端面に設けられた凸状の部分であってもよい。
また、上記実施形態では延出部１２の外形形状は丸棒形状であるが延出部１２の外形形状は適宜変更可能である。例えば、延出部１２は、断面が多角形の棒形状であってもよい。また、延出部１２は、部位によって太さが変わってもよい。また、調整冶具１を操作しやすいように、凹凸や鍔状の部分が設けられてもよい。
＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の調整冶具及び調整方法を少なくとも開示する。
１．上記実施形態の調整治具(例えば1)は、
車両側に設けられたセンサの取付部に対して着脱可能に固定される板状の固定部(例えば11)と、
前記固定部から延びて設けられる延出部(例えば12)と、
前記延出部から吊り下げられる吊下部(例えば13)と、を備える。
この実施形態によれば、吊り下げ部を備える調整治具により、外界センサの取付部の位置調整を行うことができるので、外界センサの取付部の調整を容易に実行することができる。
２．上記実施形態によれば、
前記吊下部は、前記延出部に取り付けられる線状部材(例えば131)と、前記線状部材の一端に取り付けられる錘(例えば132)とを含み、
前記延出部は、前記延出部から前記錘までの距離を調整可能に、前記線状部材を保持する距離調整部(例えば1212)を含む。
この実施形態によれば、前記延出部から前記錘までの距離を変更することができるので、取付部の高さ方向の位置合わせの精度を向上することができる。
３．上記実施形態によれば、
前記延出部は、前記延出部から前記錘の鉛直方向の距離を測定するための目盛り(例えば1211)を含み、
前記線状部材には、前記目盛りを読むためのマーカ(例えば1312)が設けられる。
この実施形態によれば、マーカ及び目盛りにより、吊下部の延出部から吊り下げられている部分の長さを把握することができる。
４．上記実施形態によれば、
前記固定部は、前記取付部に対して位置合わせ可能な位置合わせ部を(例えば112)有する。
この実施形態によれば、位置調整の精度を向上することができる。
５．上記実施形態によれば、
前記吊下部は、前記延出部に取り付けられる線状部材(例えば131)と、前記線状部材の一端に取り付けられる錘(例えば132)とを含み、
前記延出部は、棒状の形状であり、
前記延出部は、前記固定部に接続する接続端部(例えば122)と反対側の先端部(例えば123)の中心を前記線状部材が通過するように、前記線状部材をガイドするガイド部(例えば1231)を含む。
この実施形態によれば、軸方向で見た場合に取付部の中心と一致する先端部の中心から真下に線状部材が吊り下がるので、位置調整の精度を向上することができる。
６．上記実施形態によれば、
前記ガイド部は、前記先端部に形成された溝部(例えば921)であり、
前記溝部は、前記固定部が前記取付部に固定された状態で見て、前記先端部の上端から前記中心にかけて形成される第１部分(例えば9211)と、前記第１部分の下側において前記第１部分よりも幅広に形成される第２部分(例えば9212)とを含む。
この実施形態によれば、固定部１１が傾いている状態であっても吊下部の錘が先端部の中心の直下を示すので、位置調整の精度を向上することができる。
７．上記実施形態によれば、
前記延出部は、前記固定部に対して溶接されている。
この実施形態によれば、延出部が固定部に対して強固に固定することができる。
８．上記実施形態の調整方法は、
前記取付部の位置調整における目標位置を設定する設定工程(例えばS1)と、
前記固定部を前記取付部に固定する固定工程と(例えばS2)、
前記設定工程において設定された前記目標位置と前記吊下部により示される位置とが一致するように、前記調整治具の位置を調整する調整工程(例えばS3)と、を含む。
この実施形態によれば、吊り下げ部を備える調整治具により、外界センサの取付部の位置調整を行うことができるので、外界センサの取付部の調整を容易に実行することができる。
発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。
１：調整冶具、１１：固定部、１２：延出部、１３：吊下部

Claims (8)

  1. 車両側に設けられたセンサの取付部に対して着脱可能に固定される板状の固定部と、
    前記固定部から延びて設けられる延出部と、
    前記延出部から吊り下げられる吊下部と、を備える、
    ことを特徴とする調整治具。
  2. 請求項１に記載の調整治具であって、
    前記吊下部は、前記延出部に取り付けられる線状部材と、前記線状部材の一端に取り付けられる錘とを含み、
    前記延出部は、前記延出部から前記錘までの距離を調整可能に、前記線状部材を保持する距離調整部を含む、
    ことを特徴とする調整治具。
  3. 請求項２に記載の調整治具であって、
    前記延出部は、前記延出部から前記錘の鉛直方向の距離を測定するための目盛りを含み、
    前記線状部材には、前記目盛りを読むためのマーカが設けられる、
    ことを特徴とする調整治具。
  4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の調整治具であって、
    前記固定部は、前記取付部に対して位置合わせ可能な位置合わせ部を有する、
    ことを特徴とする調整治具。
  5. 請求項１に記載の調整治具であって、
    前記吊下部は、前記延出部に取り付けられる線状部材と、前記線状部材の一端に取り付けられる錘とを含み、
    前記延出部は、棒状の形状であり、
    前記延出部は、前記固定部に接続する接続端部と反対側の先端部の中心を前記線状部材が通過するように、前記線状部材をガイドするガイド部を含む、
    ことを特徴とする調整治具。
  6. 請求項５に記載の調整治具であって、
    前記ガイド部は、前記先端部に形成された溝部であり、
    前記溝部は、前記固定部が前記取付部に固定された状態で見て、前記先端部の上端から前記中心にかけて形成される第１部分と、前記第１部分の下側において前記第１部分よりも幅広に形成される第２部分とを含む、
    ことを特徴とする調整治具。
  7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の調整治具であって、
    前記延出部は、前記固定部に対して溶接されている、
    ことを特徴とする調整治具。
  8. 請求項１～７のいずれか１項に記載の調整治具を用いた調整方法であって、
    前記取付部の位置調整における目標位置を設定する設定工程と、
    前記固定部を前記取付部に固定する固定工程と、
    前記設定工程において設定された前記目標位置と前記吊下部により示される位置とが一致するように、前記調整治具の位置を調整する調整工程と、を含む、
    ことを特徴とする調整方法。
JP2020158818A 2020-09-23 2020-09-23 調整治具及び調整方法 Active JP7328946B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020158818A JP7328946B2 (ja) 2020-09-23 2020-09-23 調整治具及び調整方法
US17/471,348 US11613320B2 (en) 2020-09-23 2021-09-10 Adjustment jig and adjustment method
CN202111074192.7A CN114247772B (zh) 2020-09-23 2021-09-14 调整夹具以及调整方法
US17/975,158 US20230050039A1 (en) 2020-09-23 2022-10-27 Adjustment jig and adjustment method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020158818A JP7328946B2 (ja) 2020-09-23 2020-09-23 調整治具及び調整方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022052425A JP2022052425A (ja) 2022-04-04
JP7328946B2 true JP7328946B2 (ja) 2023-08-17

Family

ID=80739905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020158818A Active JP7328946B2 (ja) 2020-09-23 2020-09-23 調整治具及び調整方法

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11613320B2 (ja)
JP (1) JP7328946B2 (ja)
CN (1) CN114247772B (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11883935B2 (en) * 2021-10-20 2024-01-30 Ford Global Technologies, Llc Assembling a sensor assembly

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001260825A (ja) 2000-03-23 2001-09-26 Shugo Fuwa 自動車用引出工具とこれを使用した自動車用修正具
US20050252271A1 (en) 2003-06-16 2005-11-17 Fredenberg Gagik M Automobile body dent repair tool
JP2007160327A (ja) 2005-12-12 2007-06-28 Iwata Motors:Kk 板金修理支援具、板金修理方法
JP2011191182A (ja) 2010-03-15 2011-09-29 Honda Motor Co Ltd 車両の物体検知装置のエイミング用工具及びエイミング用基準標識物の設置方法
JP2019035618A (ja) 2017-08-10 2019-03-07 本田技研工業株式会社 車両用物体検出装置の取り付け構造及び車両用物体検出装置の取り付け方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6347021U (ja) 1986-09-12 1988-03-30
JPH0744964Y2 (ja) * 1991-06-12 1995-10-11 周吾 不破 自動車修理用の測定補助具
JPH0577697A (ja) * 1991-09-17 1993-03-30 Yamaguchi Kogyo:Kk 自動車修正機における寸法測定方法及び治具
JPH0575343U (ja) * 1992-03-16 1993-10-15 清三 塚本 建築施工におけるコンクリート壁立面の墨出し調整具。
JP2592034Y2 (ja) * 1993-09-07 1999-03-17 株式会社山口工業 車体寸法測定器
DE19707590C2 (de) * 1997-02-26 2000-12-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Justierung der Ausrichtung einer Strahlcharakteristik eines Entfernungssensors
JP2001260826A (ja) 2000-03-23 2001-09-26 Shugo Fuwa 自動車用修正治具
DE10026617C1 (de) * 2000-05-29 2001-11-08 Francesco Parrino Karosserieausbeulvorrichtung
JP2006016091A (ja) * 2004-06-30 2006-01-19 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータドアパネル補修装置
KR200391363Y1 (ko) * 2005-05-12 2005-08-01 치 하오 찬 자동차용 수리공구
JP2011064485A (ja) * 2009-09-15 2011-03-31 Chugoku Electric Power Co Inc:The 線下明示装置
CN201815569U (zh) * 2010-09-10 2011-05-04 浙江吉利汽车有限公司 一种零件校正器
CN202105881U (zh) * 2011-05-26 2012-01-11 浙江吉润汽车有限公司 一种车身凹坑修复拉拔器
CN208131712U (zh) * 2018-05-07 2018-11-23 张龙 整形拉锤

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001260825A (ja) 2000-03-23 2001-09-26 Shugo Fuwa 自動車用引出工具とこれを使用した自動車用修正具
US20050252271A1 (en) 2003-06-16 2005-11-17 Fredenberg Gagik M Automobile body dent repair tool
JP2007160327A (ja) 2005-12-12 2007-06-28 Iwata Motors:Kk 板金修理支援具、板金修理方法
JP2011191182A (ja) 2010-03-15 2011-09-29 Honda Motor Co Ltd 車両の物体検知装置のエイミング用工具及びエイミング用基準標識物の設置方法
JP2019035618A (ja) 2017-08-10 2019-03-07 本田技研工業株式会社 車両用物体検出装置の取り付け構造及び車両用物体検出装置の取り付け方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022052425A (ja) 2022-04-04
US20230050039A1 (en) 2023-02-16
CN114247772A (zh) 2022-03-29
US11613320B2 (en) 2023-03-28
CN114247772B (zh) 2024-03-12
US20220089236A1 (en) 2022-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7328946B2 (ja) 調整治具及び調整方法
CN110261129B (zh) 一种车辆拉线式位移测量装置
US11517992B2 (en) Assembly apparatus
US20180207700A1 (en) Straightening bench for vehicle chassis and body, and kits for anchoring to a vehicle chassis
US20110167608A1 (en) Method and apparatus for assembly of automotive vehicle body components
CN102042806A (zh) 基于机器视觉的汽车车轮平面及轮辋的空间位置检测系统
CN211652021U (zh) 一种汽车摄像头标定装置
CN213041130U (zh) 前副车架安装点检具
CN113074604A (zh) 一种车架横梁检具
CN108572084B (zh) 前轮六分力滑环的固定限位装置及方法、中重卡车
CN107442989B (zh) 一种悬架吊耳定位夹具
US11105604B2 (en) Method and apparatus of measuring axial clearance of ball screw device, and methods of manufacturing ball screw device, vehicle, and mechanical device
CN114905431B (zh) 一种白车身减震塔定位装置、定位方法及检测方法
JP2018003768A (ja) 車両用マフラの取り付け位置調整装置
CN111055975A (zh) 一种眼板组件及其应用
CN215573790U (zh) 一种汽车安全带动态试验装置
CN116073614A (zh) 一种工装及电机驱动轴与传动轴的同轴安装方法
CN113074608B (zh) 车辆门洞线测量装置
KR101010670B1 (ko) 차량용 프론트엔드 조립체 검사구
US8266811B2 (en) Multiaxial unitary alignment apparatus
KR20210043198A (ko) 범퍼용 시험장치
CN107883906B (zh) 一种汽车底盘模拟检测工装
US8770037B2 (en) System and method for structure stiffness determination
CN216802399U (zh) 用于激光雷达设备的安装装置
CN220180940U (zh) 仪表板横梁及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20210103

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210125

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221128

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230620

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230728

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230804

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7328946

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150