CN219761123U - 一种用于相机的检测定参装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于相机的检测定参装置，属于相机检测领域。包括，积分球，具有至少一光口平面，光口平面与对应待检测相机的成像面在第一方向上相对设置；调节组件，被配置为具有至少三种调节维度的调节电机，用于夹持待检测相机，带动相机的成像面与积分球光口平面在至少三种调节维度上调整相对位置，以采集多个不同位置的图像。本实用新型提供的一种用于相机的检测定参装置，可以自动实现对相机的旋转、俯仰调节及偏摆调节，且角度调节精度高、效率高。

Description

一种用于相机的检测定参装置

技术领域

本实用新型属于相机检测领域，更具体地，涉及一种用于相机的检测定参装置。

背景技术

随着新型显示行业的迅速发展，用于显示行业检测的相机(或者相关智能仪器)在应用到检测设备之前，自身的质量及性能稳定的检测和相关参数的调试确定就显得极为重要。

目前在对相机进行质量及性能稳定的检测和相关参数的调试都是通过人工手动调节相机，具体为分别多次对相机进行不同角度的旋转、偏摆调节(左右方向上)和俯仰调节(前后方向上)，然后通过相机拍照检测分析图像以最终调节相机的参数。然而，上述人工手动调试的过程中，不仅角度精度难以控制，且调节效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于相机的检测定参装置，其目的在于可以自动实现对相机的旋转、俯仰调节及偏摆调节，且调节精度高、效率高。

本实用新型提供了一种用于相机的检测定参装置，所述检测定参装置包括，

积分球，具有至少一光口平面，所述光口平面与对应待检测相机的成像面在第一方向上相对设置；

调节组件，被配置为具有至少三种调节维度的调节电机，用于夹持所述待检测相机，带动所述相机的所述成像面与所述积分球光口平面在所述至少三种调节维度上调整相对位置，以采集多个不同位置的图像。

可选地，

所述调节组件，设置于一光学台上，

所述积分球，架设于一活动台上，

所述光学台与所述活动台之间可调整相对设置的方式连接。

可选地，

调节组件，被配置为具有一由支架组合支撑的多电机结构，包括：

与所述待检测相机传动连接的偏摆电机；

与所述偏摆电机传动连接的俯仰电机；

与所述俯仰电机传动连接的旋转电机；

以此方式，接收来自控制器的驱动信息，分别对应带动所述相机旋转、俯仰调节及偏摆调节。

可选地，

所述支架包括第一支架，所述第一支架与所述旋转电机的输出轴传动连接，所述俯仰电机位于所述第一支架上；

所述支架还包括第二支架，所述第二支架与所述俯仰电机的输出轴传动连接，所述偏摆电机位于所述第二支架上。

可选地，

所述第一支架和所述第二支架均为U形结构，所述俯仰电机和所述第二支架均位于所述第一支架的开口内，所述偏摆电机位于所述第二支架的开口内。

可选地，

所述调节组件设置于一活动架上，所述活动架包括第一滑轨和第一直线模组，所述第一滑轨沿第二方向延伸，所述旋转电机与所述第一滑轨滑动配合，所述第一直线模组的输出端与所述旋转电机传动连接，以驱动所述旋转电机沿所述第二方向移动。

可选地，

所述活动架包括第四支架，所述第四支架上具有第二滑轨和第二直线模组，所述第二滑轨沿第三方向延伸，所述旋转电机与所述第二滑轨滑动配合，所述第二直线模组的输出端与所述旋转电机传动连接，以驱动所述旋转电机沿所述第三方向移动。

可选地，

所述活动台上设置有第三支架，所述第三支架的顶部具有弧形槽，所述积分球插装在所述弧形槽中。

可选地，

所述第三支架的两侧分别具有多个斜撑杆，各所述斜撑杆的一端连接所述第三支架，各所述斜撑杆的另一端连接所述活动台。

可选地，所述活动台上设置有隔振垫，所述隔振垫夹设在所述第三支架和所述活动台之间。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

对于本实用新型实施例提供的一种用于相机的检测定参装置，在对相机进行检测定参时，旋转电机、俯仰电机和偏摆电机完成相对应的转动动作，从而自动实现对相机的旋转、俯仰调节及偏摆调节，且角度调节精度高、效率高。然后，在测试台上沿Y轴及Z轴分别滑动调节相机的位置，从而调节相机相对积分球的光口平面的位置，并对积分球的光口平面拍照，进而可以通过移动实现对整个光口平面的取像。最后，重复上述步骤，多次对相机进行不同的旋转调节、俯仰调节及偏摆调节，以及相对积分球的光口平面的位置调节。通过上述多次拍照检测分析，以最终调节相机的参数，确保了相机的性能。

也就是说，本实用新型提供一种用于相机的检测定参装置，可以实现对相机的旋转、俯仰调节及偏摆调节等多个维度的精细化调节，且角度调节精度高、效率高，从而便捷完成相机与积分球之间的成像位置参数调节，从而可以检测出相机在成像采集的多个角度下的成像参数。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种用于相机的检测定参装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的调节组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的活动架的结构示意图。

图中各符号表示含义如下：

1、测试台；11、第三支架；12、斜撑杆；13、隔振垫；14、活动台；141、福马轮；142、光源控制器；15、光学台；16、连接钢板；2、积分球；3、调节组件；31、活动架；311、第一滑轨；312、第一直线模组；313、第四支架；314、第二滑轨；315、第二直线模组；316、紧固板；317、第一固定板；318、第二固定板；319、安装板；32、旋转电机；33、俯仰电机；34、偏摆电机；35、第一支架；36、第二支架；100、相机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

按照本实用新型地构思，提出一种检测定参装置，包括测试台、积分球和调节组件；积分球位于测试台上，上述检测定参装置能够与控制器耦合，接收控制器的驱动信息进行多个维度的精细化调整；

调节组件包括活动架、旋转电机、俯仰电机和偏摆电机，活动架与积分球沿X轴方向间隔且相对布置，旋转电机可活动地布置在活动架上，以调节旋转电机在测试台沿Y轴和Z轴的位置，旋转电机的输出轴与俯仰电机传动连接，俯仰电机的输出轴与偏摆电机传动连接，且偏摆电机的输出轴用于与相机传动连接，以分别对应驱动相机旋转、俯仰调节及偏摆调节，控制器分别与旋转电机、俯仰电机和偏摆电机电连接。

图1是本实用新型实施例提供的一种用于相机的检测定参装置的结构示意图，如图1所示，该检测定参装置包括测试台1、积分球2、控制器(图未示)和调节组件3。

积分球2位于测试台1上。

图2是本实用新型实施例提供的调节组件的结构示意图，如图2所示，调节组件3包括活动架31、旋转电机32、俯仰电机33和偏摆电机34，活动架31与积分球2沿X轴方向间隔且相对布置，旋转电机32可活动地布置在活动架31上，以调节旋转电机32在测试台1沿Y轴和Z轴的位置，旋转电机32的输出轴与俯仰电机33传动连接，俯仰电机33的输出轴与偏摆电机34传动连接，且偏摆电机34的输出轴用于与相机100传动连接，以分别对应驱动相机100旋转、俯仰调节及偏摆调节。控制器分别与旋转电机32、俯仰电机33和偏摆电机34电连接。

对于本实用新型实施例提供的一种用于相机的检测定参装置，在对相机100进行检测定参时，首先，向控制器输入某一指令，控制器则会分别控制旋转电机32、俯仰电机33和偏摆电机34完成相对应的转动动作，从而自动实现对相机100的旋转、俯仰调节及偏摆调节，且角度调节精度高、效率高。然后，在测试台1上沿Y轴及Z轴分别滑动调节相机100的位置，从而调节相机100相对积分球2的光口平面的位置，并对积分球2的光口平面拍照，进而可以通过移动实现对整个光口平面的取像。最后，重复上述步骤，多次对相机100进行不同的旋转调节、俯仰调节及偏摆调节(控制器输入不同的指令)，以及相对积分球2的光口平面的位置调节。通过上述多次拍照检测分析，以最终调节相机100的参数，确保了相机100的性能。

也就是说，本实用新型实施例提供的一种用于相机的检测定参装置，可以自动实现对相机100的旋转、俯仰调节及偏摆调节，且角度调节精度高、效率高，从而便捷完成相机100的参数调节。

示例性地，旋转电机32的输出轴沿X轴方向延伸，俯仰电机33的输出轴沿Y轴方向延伸，偏摆电机34的输出轴沿Z轴方向延伸。

再次参见图2，调节组件3还包括第一支架35，第一支架35与旋转电机32的输出轴传动连接，俯仰电机33位于第一支架35上。

在上述实施方式中，第一支架35对俯仰电机33起到支撑定位的作用，通过旋转电机32驱动第一支架35旋转，从而对第一支架35及俯仰电机33进行旋转角度调节，进而调节相机100的旋转角度。

示例性地，第一支架35上具有多个减重孔，从而降低整个第一支架35的质量，保证旋转电机32的输出性能。

进一步地，调节组件3还包括第二支架36，第二支架36与俯仰电机33的输出轴传动连接，偏摆电机34位于第二支架36上。

在上述实施方式中，第二支架36对偏摆电机34起到支撑定位的作用，通过俯仰电机33驱动第二支架36转动，从而对第二支架36及偏摆电机34进行俯仰角度调节，进而调节相机100的俯仰角度。

再此基础上，通过偏摆电机34对相机100转动，从而对相机100进行偏摆角度调节。

在本实用新型的一种优选实施方式中，第一支架35和第二支架36均为U形结构，俯仰电机33和第二支架36均位于第一支架35的开口内，偏摆电机34位于第二支架36的开口内。

容易理解的是，U形结构具有良好的稳定性，俯仰电机33和第二支架36均位于第一支架35的开口能容置俯仰电机33和第二支架36。俯仰电机33位于第一支架35上，第二支架36的一端部与俯仰电机33传动连接，第二支架36的另一端部通过转轴铰接在第一支架35上。偏摆电机34位于第二支架36的开口能容置并安装偏摆电机34。

示例性地，第一支架35和第二支架36的开口均朝上，第一支架35的开口通过多个紧固板316连接。另外，第一支架35和第二支架36均包括连接板和2个侧板，2个侧板分别与连接板的两侧边固定连接，从而形成U形结构，各紧固板316的两侧边分别连接相对应的2个侧板。

再次参见图1，测试台1上具有第三支架11，第三支架11的顶部具有弧形槽，积分球2插装在弧形槽中。

在上述实施方式中，第三支架11对积分球2起到安装定位的作用，便于积分球2在测试台1上的安装。

进一步地，第三支架11的两侧分别具有多个斜撑杆12，各斜撑杆12的一端连接第三支架11，各斜撑杆12的另一端连接测试台1。多个斜撑杆12能增大第三支架11的稳定性，从而增大积分球2安装的稳定性。

示例性地，第三支架11、斜撑杆12和测试台1形成三角结构，从而增大结构的强度。

在本实施例中，测试台1上具有隔振垫13，隔振垫13夹设在第三支架11和测试台1之间。

在上述实施方式中，隔振垫13可以提供一定的缓冲作用，对第三支架11的安装及使用起到一定的缓冲，从而也就可以对积分球2起到缓冲作用。

图3是本实用新型实施例提供的活动架的结构示意图，结合图1和图3所示，在本实用新型的一种实现方式中，活动架31包括第一滑轨311和第一直线模组312，第一滑轨311沿Y轴延伸，旋转电机32与第一滑轨311滑动配合，第一直线模组312的输出端与旋转电机32传动连接，以驱动旋转电机32沿Y轴方向移动。

在上述实施方式中，通过第一直线模组312可以驱动旋转电机32在第一滑轨311上沿Y轴方向移动，从而自动实现对相机100在Y轴方向的位置调节。

示例性地，第一直线模组312的输出端为滑块(与第一滑轨311滑动配合)，该滑块上布置有第一固定板317，旋转电机32安装在第一固定板317上。

在本实用新型的一种实现方式中，活动架31包括第四支架313，第四支架313上具有第二滑轨314和第二直线模组315，第二滑轨314沿Z轴延伸，旋转电机32与第二滑轨314滑动配合，第二直线模组315的输出端与旋转电机32传动连接，以驱动旋转电机32沿Z轴方向移动。

在上述实施方式中，通过第二直线模组315可以驱动旋转电机32在第二滑轨314上沿Z轴方向移动，从而自动实现对相机100在Z轴方向的位置调节。

示例性地，第四支架313安装在第一固定板317，从而可以实现相机100在Y轴方向调节和Z轴方向调节的联动。此时，第一滑轨311和第一直线模组312安装在安装板319上，安装板319则安装在测试台1上，且第二直线模组315的输出端同样为滑块(与第二滑轨314滑动配合)，该滑块上布置第二固定板318，旋转电机32安装在第二固定板318上。

也就是说，通过第一滑轨311、第一直线模组312、第一固定板317、第四支架313、第二滑轨314、第二直线模组315和第二固定板318形成一个具有Y轴和Z轴的升降位移平台，通过该升降位移平台可以实现相机100的位置调节，可以通过移动相机100实现对积分球2的整个光口平面的取像。

需要说明的是，第一直线模组312和第二直线模组315为领域常规直线运动模组，具体可以包括电机、丝杆和滑块，通过电机带动丝杆转动，将丝杆的转动转化为滑块的直线运动输出。另外，控制器还可以与第一直线模组312的电机或者第二直线模组315的电机电连接，从而实现对相机100在Y轴和Z轴方向上的位置调节。

在本实施例中，测试台1包括活动台14和光学台15，活动台14和光学台15可拆卸连接，积分球2位于活动台14上，活动架31位于光学台15上。

在上述实施方式中，通过活动台14和光学台15的可拆卸连接可以实现对活动台14及积分球2的位置便捷调节，而光学台15则可以保持固定安装。

示例性地，活动台14的底部具有福马轮141，从而便于滑动活动台14。活动台14可以为钢架结构，活动台14和光学台15可以通过连接钢板16进行连接，从而使得活动台14和光学台15连接形成一个稳定的整体。

示例性地，活动台14上具有光源控制器142，光源控制器142与积分球2电连接，用于控制积分球2所发光的均匀性和亮度。另外，本装置外具有护罩，该护罩上罩设有黑色帷幕(图未示)，形成暗室环境，防止外界光对相机100的检测造成干扰。

本实用新型通过使用积分球2、测试台1、升降位移平台和三电机调节模块，实现了相机100或者智能仪器自动调节角度和相对积分球的位置调节功能，解决了相机100或者智能仪器依靠人工进行手动调节旋转中心、左右偏摆和前后俯仰角度检测定参的精度和效率低的问题；实现了对相机或者智能仪器进行快速稳定的检测定参功能。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于相机的检测定参装置，其特征在于，所述检测定参装置包括，

积分球(2)，具有至少一光口平面，所述光口平面与对应待检测相机(100)的成像面在第一方向上相对设置；

调节组件(3)，被配置为具有至少三种调节维度的调节电机，用于夹持所述待检测相机(100)，带动所述相机(100)的所述成像面与所述积分球(2)光口平面在所述至少三种调节维度上调整相对位置，以采集多个不同位置的图像。

2.根据权利要求1所述的用于相机的检测定参装置，其特征在于，

所述调节组件(3)，设置于一光学台(15)上，

所述积分球(2)，架设于一活动台(14)上，

所述光学台(15)与所述活动台(14)之间可调整相对设置的方式连接。

3.根据权利要求1所述的用于相机的检测定参装置，其特征在于，

调节组件(3)，被配置为具有一由支架(35，36)组合支撑的多电机结构，包括：

与所述待检测相机(100)传动连接的偏摆电机(34)；

与所述偏摆电机(34)传动连接的俯仰电机(33)；

与所述俯仰电机(33)传动连接的旋转电机(32)；

以此方式，接收来自控制器的驱动信息，分别对应带动所述相机(100)旋转、俯仰调节及偏摆调节。

4.根据权利要求3所述的用于相机的检测定参装置，其特征在于，

所述支架(35，36)包括第一支架(35)，所述第一支架(35)与所述旋转电机(32)的输出轴传动连接，所述俯仰电机(33)位于所述第一支架(35)上；

所述支架(35，36)还包括第二支架(36)，所述第二支架(36)与所述俯仰电机(33)的输出轴传动连接，所述偏摆电机(34)位于所述第二支架(36)上。

5.根据权利要求4所述的用于相机的检测定参装置，其特征在于，所述第一支架(35)和所述第二支架(36)均为U形结构，所述俯仰电机(33)和所述第二支架(36)均位于所述第一支架(35)的开口内，所述偏摆电机(34)位于所述第二支架(36)的开口内。

6.根据权利要求3或4中所述的用于相机的检测定参装置，其特征在于，

所述调节组件(3)设置于一活动架(31)上，所述活动架(31)包括第一滑轨(311)和第一直线模组(312)，所述第一滑轨(311)沿第二方向延伸，所述旋转电机(32)与所述第一滑轨(311)滑动配合，所述第一直线模组(312)的输出端与所述旋转电机(32)传动连接，以驱动所述旋转电机(32)沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求6中所述的用于相机的检测定参装置，其特征在于，

所述活动架(31)包括第四支架(313)，所述第四支架(313)上具有第二滑轨(314)和第二直线模组(315)，所述第二滑轨(314)沿第三方向延伸，所述旋转电机(32)与所述第二滑轨(314)滑动配合，所述第二直线模组(315)的输出端与所述旋转电机(32)传动连接，以驱动所述旋转电机(32)沿所述第三方向移动。

8.根据权利要求2所述的用于相机的检测定参装置，其特征在于，所述活动台(14)上设置有第三支架(11)，所述第三支架(11)的顶部具有弧形槽，所述积分球(2)插装在所述弧形槽中。

9.根据权利要求8所述的用于相机的检测定参装置，其特征在于，所述第三支架(11)的两侧分别具有多个斜撑杆(12)，各所述斜撑杆(12)的一端连接所述第三支架(11)，各所述斜撑杆(12)的另一端连接所述活动台(14)。

10.根据权利要求9所述的用于相机的检测定参装置，其特征在于，所述活动台(14)上设置有隔振垫(13)，所述隔振垫(13)夹设在所述第三支架(11)和所述活动台(14)之间。