CN212869035U - 一种相机用平面滑轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种相机用平面滑轨装置，包括，方形框架、连接板、龙门架相机移动滑轨、云台和相应的驱动装置。本实用新型通过将驱动装置设置在连接板于滑轨之间，利用驱动装置驱动连接板沿滑轨平移而带动连接板上所设置的龙门架相机移动滑轨在方形框架的两连杆之间移动。由此，本实用新型可通过云台安装相机，设置云台带动相机在龙门架相机移动滑轨上以水平方向左右移动获得不同拍摄角度，而同时又能够通过龙门架相机移动滑轨本身的前后移动带动云台前后移动，获得不同拍摄距离。本实用新型的相机用平面滑轨装置能够实现对相机的快速精准定位，提高拍摄效率。

Description

一种相机用平面滑轨装置

技术领域

本实用新型涉及相机设备领域，尤其涉及一种相机用平面滑轨装置。

背景技术

现有相机拍摄物体时，通常需要将相机设置在固定位置进行拍摄。当要求以若干不同角度拍摄物体时，则需要手动调整相机的设置位置，分别在对应不同角度的不同位置对相机进行单独的调节然后分别进行拍摄。这种拍摄方式下，由于需要手动调整相机的设置位置，因此，其拍摄角度通常较难精准定位。并且，手动调整的方式效率较低，当拍摄角度较多时，耗时较长。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种相机用平面滑轨装置。本申请通过同步轮和同步带实现对龙门架相机移动滑轨的驱动，可将相机平稳地调整至适合拍摄的位置，提高拍摄效率和拍摄精度。

为实现上述目的，本实用新型提供的相机用平面滑轨装置，其包括：

方形框架，其包括相互平行的两根滑轨，还包括分别与两根滑轨的两端端部固定连接的连杆；

连接板，其垂直设置在所述滑轨上；

龙门架相机移动滑轨，其两端分别与设置在两根滑轨上的连接板固定连接；

云台，其设置在所述龙门架相机移动滑轨上，用于安装相机，所述云台能够沿所述龙门架相机移动滑轨在两个滑轨之间移动；

驱动装置，其设置在所述连接板和滑轨之间，用于驱动所述连接板沿所述滑轨在两个连杆之间移动。

可选的，如上任一所述的相机用平面滑轨装置，其中，每一个所述连接板均包括设置在所述滑轨内侧的内板和设置在所述滑轨外侧的外板，所述驱动装置设置在所述内板和外板之间。

可选的，如上任一所述的相机用平面滑轨装置，其中，所述外板，其顶端的高度高于内板顶端的高度，所述龙门架相机移动滑轨的两端分别与所述外板固定连接。

可选的，如上任一所述的相机用平面滑轨装置，其中，所述驱动装置包括：

步进电机，其与所述外板的外侧固定连接，所述步进电机的电机轴贯穿所述外板设置在所述内板与外板之间且位于所述龙门架相机移动滑轨和滑轨之间；

同步轮，其设置在所述步进电机的电机轴上，并与所述步进电机的电机轴同步转动；

同步带，其固定设置在所述滑轨的上表面；

所述同步轮的上部与所述同步带啮合，步进电机驱动所述同步轮相对所述同步带转动而带动所述连接板沿所述滑轨在两个连杆之间平移。

可选的，如上任一所述的相机用平面滑轨装置，其中，所述驱动装置还包括：

导向轮轴承，其连接在所述连接板的内板和外板之间，分别设置在所述滑轨的上方和下方；

导向轮，其设置在所述导向轮轴承上，并以所述导向轮轴承为旋转中心转动。

可选的，如上任一所述的相机用平面滑轨装置，其中，所述滑轨的上方分别在所述同步轮的两侧可转动地设置有两个导向轮，两个导向轮的下部分别抵接所述同步带的上表面。

可选的，如上任一所述的相机用平面滑轨装置，其中，所述滑轨的下方分别可转动地设置有三个导向轮，三个导向轮的上部分别抵接所述滑轨的下表面。

可选的，如上任一所述的相机用平面滑轨装置，其中，所述连杆的两端还分别设置有支撑脚。

可选的，如上任一所述的相机用平面滑轨装置，其中，其中一个连杆的内侧还在两滑轨之间沿平行于滑轨的方向设置有轻型载物台；

该连杆的外侧还设置有操作台，用于驱动所述步进电机运转。

本实用新型和现有方案相比具有如下技术效果:

1.本实用新型提供一种相机用平面滑轨装置，其通过将驱动装置设置在连接板于滑轨之间，利用驱动装置驱动连接板沿滑轨平移而带动连接板上所设置的龙门架相机移动滑轨在方形框架的两连杆之间移动。由此，本实用新型可通过云台安装相机，设置云台带动相机在龙门架相机移动滑轨上以水平方向左右移动获得不同拍摄角度，而同时又能够通过龙门架相机移动滑轨本身的前后移动带动云台前后移动，获得不同拍摄距离。本实用新型的相机用平面滑轨装置能够实现对相机的快速精准定位，提高拍摄效率。

2.进一步，本实用新型中所使用的驱动装置，其利用同步轮的上部与同步带啮合提供对龙门架相机移动滑轨的驱动。同时，由于同步带会在同步轮的附近被提起，因此，该驱动装置还能够利用同步带的提拉对连接板提供向下的拉力，保证其能够稳定地与滑轨连接。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为根据本实用新型的相机用平面滑轨装置的整体结构示意图

图2为本实用新型的相机用平面滑轨装置中连接板与滑轨之间连接方式的示意图；

图3为设置在图2连接板中的驱动装置的示意图。

图中，1表示滑轨；11表示同步带；12表示轨道槽；2表示支撑脚；3表示相机；31表示龙门架相机移动滑轨；4表示云台；5表示连接板；51表示外板；52表示内板；53表示导向轮轴承；54表示导向轮；6表示步进电机；61表示同步轮；7表示操作台；8表示轻型载物台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中所述的“内、外”的含义指的是相对于相机用平面滑轨装置本身而言，指向滑轨之间设置相机的方向为内，反之为外；而非对本实用新型的装置机构的特定限定。

本实用新型中所述的“左、右”的含义指的是使用者正对相机用平面滑轨装置时，由使用者左手边的滑轨指向使用者右手边滑轨的方向即为右，反之即为左，而非对本实用新型的装置机构的特定限定。

本实用新型中所述的“前、后”的含义指的是使用者正对相机用平面滑轨装置时，由靠近使用者、接近轻型载物平台的连杆指向远离使用者接近相机一侧的连杆的方向即为后，反之即为前，而非对本实用新型的装置机构的特定限定。

本实用新型中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本实用新型中所述的“上、下”的含义指的是使用者正对相机用平面滑轨装置时，由支撑脚指向滑轨上相机的方向即为上，反之即为下，而非对本实用新型的装置机构的特定限定。

本实用新型所提供的相机用平面滑轨装置，其包括图1所示的：

方形框架，其包括相互平行的两根滑轨1，还包括分别与两根滑轨的两端端部固定连接的连杆；

连接板5，其垂直设置在所述滑轨1上；

龙门架相机移动滑轨31，其两端分别与设置在两根滑轨上的连接板5固定连接；

云台4，其设置在所述龙门架相机移动滑轨31上，用于安装相机3，所述云台4能够沿所述龙门架相机移动滑轨31在两个滑轨1之间移动；

驱动装置，其设置在所述连接板5和滑轨1之间，用于驱动所述连接板5沿所述滑轨1在两个连杆之间移动。

具体而言，参照图2所示，该相机用平面滑轨装置的每一个所述连接板5均可设置未包括设置在所述滑轨1内侧的内板52和设置在所述滑轨1外侧的外板51，所述驱动装置由此可设置在所述内板和外板之间。内板外板分别于滑轨的内侧壁及外侧壁接触，而实现沿滑轨的导向。其中，为保证龙门架相机移动滑轨31固定牢靠，可特别设置连接板中的外板51，其顶端的高度高于内板顶端的高度。由此，所述龙门架相机移动滑轨31的两端可分别与所述外板51的上部固定连接，而不会妨碍到内板，也不会妨碍到内板与外板之间的驱动装置。

具体参照图3所示，所述的驱动装置可设置为包括：

步进电机6，其与所述外板51的外侧固定连接，所述步进电机6的电机轴贯穿所述外板51设置在所述内板与外板之间且位于所述龙门架相机移动滑轨31和滑轨1之间；

同步轮61，其设置在所述步进电机6的电机轴上，并与所述步进电机6的电机轴同步转动；

同步带11，其固定设置在所述滑轨1的上表面；

所述同步轮61的上部与所述同步带11啮合，步进电机驱动所述同步轮相对所述同步带转动而带动所述连接板5沿所述滑轨1在两个连杆之间平移。

由此，同步带通过同步轮的提拉，能够对连接板和滑轨提供使其相互接近的张力，保证龙门架相机移动滑轨31能够稳定的在滑轨上前后滑动。

而同时，为进一步保证连接板不会发生外翻，影响整体系统稳定运行，本实用新型还可进一步在内板和外板之间设置：

导向轮轴承53，其连接在所述连接板5的内板和外板之间，分别设置在所述滑轨1的上方和下方；

导向轮54，其设置在所述导向轮轴承53上，并以所述导向轮轴承53为旋转中心转动。

由此，通过导向轮对滑轨的抵接提供导向，避免连接板和龙门架相机移动滑轨31倾覆。

具体而言所述滑轨1的上方可分别在所述同步轮61的两侧可转动地设置有两个导向轮54，这两个导向轮54的下部可分别抵接所述同步带11的上表面，压合同步带，保证两导向轮之间的同步带能够绷紧在同步轮的外周，紧密啮合，以稳定地输出驱动力。

对应的，所述滑轨1的下方还可分别设置有可转动的三个导向轮54，三个导向轮54的上部分别抵接所述滑轨1的下表面，提供导向和固定，避免连接板倾覆。

为提供下部导向轮的活动空间，所述方形框架中还可在连杆的两端分别向下设置有支撑脚2，提供对滑轨的支撑和固定。

为方便拍摄，方便固定被拍摄物体，保证拍摄角度的距离的准确性，本实用新型还可以在上述方形框架中位于前侧的连杆的内侧，在两滑轨之间，沿平行于滑轨的方向设置有轻型载物台8，以承载被拍摄物体。该设置在方形框架前侧的连杆外侧还可设置操作台7，用于驱动所述步进电机运转，调节相机与被拍摄物体之间的距离和拍摄角度。

本实用新型的优势在于：实现了一种x-y平面的相机用平面滑轨装置。其利用正方形连接的滑轨和连杆构成方形框架，并在该方形框架上方设置龙门架相机移动滑轨以及相应的驱动装置实现对相机位置和角度的调节。其中，方形框架的主体可设置为由四根由安装有同步带的铝型材通过亚克力支撑脚相互连接并支撑。操作台7和轻型载物台8通过内六角螺丝固定在正方框架上。龙门架相机移动滑轨31可以由一根铝型材实现，其两端安装连接至同步带的亚克力连接板以实现固定。本实用新型可以利用步进电机驱动同步轮，通过同步轮与同步带的啮合实现连接板与方形框架的连接。由此，其可驱动由龙门架相机移动滑轨31和云台所构成的相机承载移动模块在整个方形框架范围内移动，实现不同距离不同角度下的拍摄。该连接板可由亚克力材质实现，用于固定步进电机及同步轮，实现与龙门架相机移动滑轨上以及同步带之间的连接，同时固定相机云台承载相机。操作台7用于接收用户操作触发相应信号，从而驱动并控制步进电机进行转动，使相机根据预设好的路线自动移动并拍摄轻型载物台上的被摄物。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种相机用平面滑轨装置，其特征在于，包括：

方形框架，其包括相互平行的两根滑轨(1)，还包括分别与两根滑轨的两端端部固定连接的连杆；

连接板(5)，其垂直设置在所述滑轨(1)上；

龙门架相机移动滑轨(31)，其两端分别与设置在两根滑轨上的连接板(5)固定连接；

云台(4)，其设置在所述龙门架相机移动滑轨(31)上，用于安装相机(3)，所述云台(4)能够沿所述龙门架相机移动滑轨(31)在两个滑轨(1)之间移动；

驱动装置，其设置在所述连接板(5)和滑轨(1)之间，用于驱动所述连接板(5)沿所述滑轨(1)在两个连杆之间移动。

2.如权利要求1所述的相机用平面滑轨装置，其特征在于，每一个所述连接板(5)均包括设置在所述滑轨(1)内侧的内板(52)和设置在所述滑轨(1)外侧的外板(51)，所述驱动装置设置在所述内板和外板之间。

3.如权利要求2所述的相机用平面滑轨装置，其特征在于，所述外板(51)，其顶端的高度高于内板顶端的高度，所述龙门架相机移动滑轨(31)的两端分别与所述外板(51)固定连接。

4.如权利要求2所述的相机用平面滑轨装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

步进电机(6)，其与所述外板(51)的外侧固定连接，所述步进电机(6)的电机轴贯穿所述外板(51)设置在所述内板与外板之间且位于所述龙门架相机移动滑轨(31)和滑轨(1)之间；

同步轮(61)，其设置在所述步进电机(6)的电机轴上，并与所述步进电机(6)的电机轴同步转动；

同步带(11)，其固定设置在所述滑轨(1)的上表面；

所述同步轮(61)的上部与所述同步带(11)啮合，步进电机驱动所述同步轮相对所述同步带转动而带动所述连接板(5)沿所述滑轨(1)在两个连杆之间平移。

5.如权利要求4所述的相机用平面滑轨装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：

导向轮轴承(53)，其连接在所述连接板(5)的内板和外板之间，分别设置在所述滑轨(1)的上方和下方；

导向轮(54)，其设置在所述导向轮轴承(53)上，并以所述导向轮轴承(53)为旋转中心转动。

6.如权利要求5所述的相机用平面滑轨装置，其特征在于，所述滑轨(1)的上方分别在所述同步轮(61)的两侧可转动地设置有两个导向轮(54)，两个导向轮(54)的下部分别抵接所述同步带(11)的上表面。

7.如权利要求5所述的相机用平面滑轨装置，其特征在于，所述滑轨(1)的下方分别可转动地设置有三个导向轮(54)，三个导向轮(54)的上部分别抵接所述滑轨(1)的下表面。

8.如权利要求1所述的相机用平面滑轨装置，其特征在于，所述连杆的两端还分别设置有支撑脚(2)。

9.如权利要求4所述的相机用平面滑轨装置，其特征在于，其中一个连杆的内侧还在两滑轨(1)之间沿平行于滑轨的方向设置有轻型载物台(8)；该连杆的外侧还设置有操作台(7)，用于驱动所述步进电机运转。

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