CN215415117U - 一种印刷电路板盲孔检查装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种印刷电路板盲孔检查装置，包括板体、夹持机构和翻转机构，板体：有两个且对称分布，板体的下表面与支撑架的上表面前后两端固定连接，两个板体之间设有电动传送带，板体的相背离外侧面均与安装架板的前后内壁固定连接，安装架板的上端设有检测机构，夹持机构：设置于安装架板的前后两端，翻转机构：设置于安装架板的前后内壁中部，其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于安装架板的前表面左端，该印刷电路板盲孔检查装置，减少人力资源的支出，保证盲孔检测的效率，提高生产的速度，降低电路板盲孔检查所需要的时间，避免翻转过程中对电路板产生损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板盲孔检测设备技术领域，具体为一种印刷电路板盲孔检查装置。
背景技术
电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，在电路板的生产过程中，需要在电路板的表面开设盲孔，盲孔是连接表层和内层而不贯通整版的导通孔，盲孔位于印刷线路板的顶层和底层表面，具有一定深度，用于表层线路和下面的内层线路的连接。
盲孔开设是否合格对电路板的质量有着很大的影响，但因为盲孔的孔径一般很小，对于盲孔的检查十分困难，目前多采用人工手动操作机台镜头移动搭配VRS放大镜功能让图像通过显示器展示出来，可以明显的判断电路板盲孔是否合格。
但长时间进行检查工作容易造成人员的目视疲劳，不适用于大批量电路板的检查工作，而且电路板的正反两面都存在盲孔，在检查时需要将电路板进行翻面，翻转的过程中容易对电路板产生损伤，为此，我们提出一种印刷电路板盲孔检查装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种印刷电路板盲孔检查装置，方便对电路板上的盲孔进行检测，减少人力资源的支出，适用于大批量的电路板盲孔检查，可以自动对电路板进行翻转，避免翻转过程中对电路板产生损伤，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种印刷电路板盲孔检查装置，包括板体、夹持机构和翻转机构；
板体：有两个且对称分布，板体的下表面与支撑架的上表面前后两端固定连接，两个板体之间设有电动传送带，板体的相背离外侧面均与安装架板的前后内壁固定连接，安装架板的上端设有检测机构；
夹持机构：设置于安装架板的前后两端；
翻转机构：设置于安装架板的前后内壁中部；
其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于安装架板的前表面左端，PLC控制器的输入端电连接于外部电源，电动传送带的输入端电连接于PLC控制器的输出端，方便对电路板上的盲孔进行检测，减少人力资源的支出，适用于大批量的电路板盲孔检查，保证盲孔检测的效率，提高生产的速度，可以自动对电路板进行翻转，降低电路板盲孔检查所需要的时间，同时对电路板的翻转过程更加的平稳，避免翻转过程中对电路板产生损伤。
进一步的，所述检测机构包括AO I摄像头，所述AO I摄像头设置于安装架板的内部顶壁中部，AO I摄像头的输出端电连接于PLC控制器的输入端，对电路板表面的盲孔光线信息进行收集并传输给PLC控制器。
进一步的，所述检测机构还包括安装柱和照射灯，所述安装柱设置于安装架板的内部顶壁左端，安装柱的下端设有照射灯，照射灯的输入端电连接于PLC控制器的输出端，增强电路板表面光线反射强度，提高检查的准确性。
进一步的，所述夹持机构包括夹板、电动伸缩杆、滑槽和矩形滑块，所述滑槽对称设置于安装架板的前后两端，滑槽的内部均竖向滑动连接有矩形滑块，矩形滑块中部的安装孔内均设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端相对内侧面均设有夹板，电动伸缩杆的输入端电连接于PLC控制器的输出端，对电路板进行夹持，使电路板的位置固定。
进一步的，所述翻转机构包括翻转槽、齿条、同步带、半齿轮和电机，所述半齿轮分别设置于电动伸缩杆的固定端外弧面，安装架板的前后内壁中部均竖向对称设有传动齿轮，同侧的两个传动齿轮之间通过同步带传动连接，同步带的外弧面均设有齿条，齿条分别与同侧的半齿轮啮合连接，翻转槽分别设置于滑槽的上端，翻转槽的直径与矩形滑块前表面的对角线长度相等，电机分别设置于安装架板的前后侧面中部，电机的输出轴末端分别穿过安装架板上通孔且分别与同侧相邻的传动齿轮固定连接，电机的输入端电连接于PLC控制器的输出端，对电路板进行翻转，方便对电路板背面的盲孔进行检测。
进一步的，所述滑槽下侧内壁的滑孔内均滑动连接有滑柱，滑柱的上表面均设有顶板，顶板分别与同侧的滑槽滑动连接，顶板的上表面与同侧的矩形滑块下表面贴合，滑柱的外弧面上端均套设有弹簧，弹簧上下两端分别与相邻的顶板下表面和滑槽的下侧内壁固定连接，始终给予矩形滑块向上的作用力，使电路板的移动更加的稳定。
进一步的，所述板体的上表面左端均设有限位板，两个限位板相互对称，对电路板的位置进行限制。
进一步的，所述安装架板的上表面右端设有旋转电机，旋转电机的输出轴下端穿过安装架板上的通孔并设有转柱，转柱的下表面设有导向板，导向板的下表面与电动传送带的上表面贴合，旋转电机的输入端电连接于PLC控制器的输出端，将合格产品和不合格产品分离，方便后面工序的进行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本印刷电路板盲孔检查装置，具有以下好处：
1、将电路板放置在电动传送带的上表面左端，通过PLC控制器启动电动传送带，电动传送带带动电路板向右移动，在移动的过程中在限位板的限位作用下，使电路板逐渐移动至电动传送带的中间位置，当AO I摄像头左端设置的光电传感器感应到电路板时，PLC控制器根据电路板的移动速度，在一定的时间后控制电动传送带停止，此时电路板位于AO I摄像头正下方，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端带动夹板相对移动，通过夹板对电路板进行夹持，使电路板的位置固定，然后启动照射灯，照射灯将灯光照射在电路板的表面，AO I摄像头对电路板表面反射的光线信息进行采集，然后传输给PLC控制器，通过与PLC控制器内部预先设定的标准信息进行比对，判断电路板上盲孔是否合格，然后通过翻转机构将电路板进行翻转，对电路板背面的盲孔进行检测，方便对电路板上的盲孔进行检测，减少人力资源的支出，适用于大批量的电路板盲孔检查，保证盲孔检测的效率，提高生产的速度。
2、通过PLC控制器启动电机，电机的输出轴带动传动齿轮和同步带旋转，通过齿条与半齿轮的啮合连接，在滑槽的限制下，使齿条带动半齿轮和矩形滑块向上移动，进而通过电动伸缩杆和夹板带动电路板向上移动，当矩形滑块移动至翻转槽内部时，半齿轮带动矩形滑块旋转一百八十度，对电路板进行翻转，对电路板背面的盲孔进行检查，检查完成后，电机反转，同步带与齿条反转，通过半齿轮带动矩形滑块在翻转槽内反向旋转一百八十度，使电路板再次翻转，进行复位，当复位完成后，矩形滑块的外侧面与滑槽的内壁竖向对应，然后半齿轮带动矩形滑块离开翻转槽进入滑槽内部，再次通过滑槽的限制，使齿条带动半齿轮和矩形滑块向下移动，将电路板放置在电动传送带的表面，可以自动对电路板进行翻转，降低电路板盲孔检查所需要的时间，同时对电路板的翻转过程更加的平稳，避免翻转过程中对电路板产生损伤。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型翻转机构的结构示意图；
图3为本实用新型正面剖视结构示意图；
图4为本实用新型A处放大结构示意图；
图5为本实用新型B处放大结构示意图。
图中：1板体、2支撑架、3电动传送带、4安装架板、5检测机构、51安装柱、52照射灯、53AOI摄像头、6顶板、7弹簧、8夹持机构、81夹板、82电动伸缩杆、83滑槽、84矩形滑块、9翻转机构、91翻转槽、92齿条、93同步带、94传动齿轮、95半齿轮、96电机、10PLC控制器、11限位板、12旋转电机、13转柱、14导向板、15滑柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种印刷电路板盲孔检查装置，包括板体1、夹持机构8和翻转机构9；
板体1：有两个且对称分布，板体1的下表面与支撑架2的上表面前后两端固定连接，为整体装置提供支撑，使整体装置在平面上更加的稳定，两个板体1之间设有电动传送带3，对电路板进行输送，方便电路板的移动，板体1的相背离外侧面均与安装架板4的前后内壁固定连接，为夹持机构8和翻转机构9的设置提供支撑，安装架板4的上端设有检测机构5，检测机构5包括AOI摄像头53，AOI摄像头53设置于安装架板4的内部顶壁中部，AO I摄像头53的输出端电连接于PLC控制器10的输入端，检测机构5还包括安装柱51和照射灯52，安装柱51设置于安装架板4的内部顶壁左端，对照射灯52的照射位置进行固定，安装柱51的下端设有照射灯52，照射灯52的输入端电连接于PLC控制器10的输出端，启动照射灯52，照射灯52将灯光照射在电路板的表面，AOI摄像头53将电路板表面反射的光线信息进行采集，然后传输给PLC控制器10，通过与PLC控制器10内部预先设定的标准信息进行比对，判断电路板上盲孔是否合格，板体1的上表面左端均设有限位板11，两个限位板11相互对称，在电路板的移动过程中对电路板的位置进行改变，使电路板逐渐移动至电动传送带3的中间位置，安装架板4的上表面右端设有旋转电机12，旋转电机12的输出轴下端穿过安装架板4上的通孔并设有转柱13，转柱13的下表面设有导向板14，导向板14的下表面与电动传送带3的上表面贴合，旋转电机12的输入端电连接于PLC控制器10的输出端，根据PLC控制器10的检测结果，启动旋转电机12，旋转电机12的输出轴带动转柱13和导向板14旋转，对电路板的移动轨迹进行引导，将合格产品和不合格产品分开；
夹持机构8：设置于安装架板4的前后两端，夹持机构8包括夹板81、电动伸缩杆82、滑槽83和矩形滑块84，滑槽83对称设置于安装架板4的前后两端，滑槽83的内部均竖向滑动连接有矩形滑块84，矩形滑块84中部的安装孔内均设有电动伸缩杆82，电动伸缩杆82的伸缩端相对内侧面均设有夹板81，电动伸缩杆82的输入端电连接于PLC控制器10的输出端，通过PLC控制器10启动电动伸缩杆82，电动伸缩杆82的伸缩端带动夹板81相对移动，通过夹板81对电路板进行夹持，使电路板的位置固定，方便对电路板上的盲孔进行检查，滑槽83下侧内壁的滑孔内均滑动连接有滑柱15，滑柱15的上表面均设有顶板6，顶板6分别与同侧的滑槽83滑动连接，顶板6的上表面与同侧的矩形滑块84下表面贴合，滑柱15的外弧面上端均套设有弹簧7，弹簧7上下两端分别与相邻的顶板6下表面和滑槽83的下侧内壁固定连接，在弹簧7的弹力作用下，使顶板6的上表面始终与矩形滑块84的下表面贴合，始终给予矩形滑块84向上的作用下，使矩形滑块84的移动过程更加的稳定；
翻转机构9：设置于安装架板4的前后内壁中部，翻转机构9包括翻转槽91、齿条92、同步带93、半齿轮95和电机96，半齿轮95分别设置于电动伸缩杆82的固定端外弧面，安装架板4的前后内壁中部均竖向对称设有传动齿轮94，同侧的两个传动齿轮94之间通过同步带93传动连接，同步带93的外弧面均设有齿条92，齿条92分别与同侧的半齿轮95啮合连接，翻转槽91分别设置于滑槽83的上端，翻转槽91的直径与矩形滑块84前表面的对角线长度相等，电机96分别设置于安装架板4的前后侧面中部，电机96的输出轴末端分别穿过安装架板4上通孔且分别与同侧相邻的传动齿轮94固定连接，电机96的输入端电连接于PLC控制器10的输出端，通过PLC控制器10启动电机96，电机96的输出轴带动传动齿轮94和同步带93旋转，通过齿条92与半齿轮95的啮合连接，在滑槽83的限制下，使齿条92带动半齿轮95和矩形滑块84向上移动，进而通过电动伸缩杆82和夹板81带动电路板向上移动，当矩形滑块84移动至翻转槽91内部时，半齿轮95带动矩形滑块84旋转一百八十度，对电路板进行翻转，对电路板背面的盲孔进行检查，检查完成后，电机96反转，同步带93与齿条92反转，通过半齿轮95带动矩形滑块84在翻转槽91内反向旋转一百八十度，使电路板再次翻转，进行复位，当复位完成后，矩形滑块84的外侧面与滑槽83的内壁竖向对应，然后半齿轮95带动矩形滑块84离开翻转槽91进入滑槽83内部，再次通过滑槽83的限制，使齿条92带动半齿轮95和矩形滑块84向下移动，将电路板放置在电动传送带3的表面；
其中：还包括PLC控制器10，PLC控制器10设置于安装架板4的前表面左端，PLC控制器10的输入端电连接于外部电源，电动传送带3的输入端电连接于PLC控制器10的输出端，控制整体装置的启动与停止。
本实用新型提供的一种印刷电路板盲孔检查装置的工作原理如下：将整体装置在平面上固定，将电路板放置在电动传送带3的上表面左端，通过PLC控制器10启动电动传送带3，电动传送带3带动电路板向右移动，在移动的过程中在限位板11的限位作用下，使电路板逐渐移动至电动传送带3的中间位置，当AO I摄像头53左端设置的光电传感器感应到电路板时，PLC控制器10根据电路板的移动速度，在一定的时间后控制电动传送带3停止，此时电路板位于AO I摄像头53正下方，启动电动伸缩杆82，电动伸缩杆82的伸缩端带动夹板81相对移动，通过夹板81对电路板进行夹持，使电路板的位置固定，然后启动照射灯52，照射灯52将灯光照射在电路板的表面，AO I摄像头53对电路板表面反射的光线信息进行采集，然后传输给PLC控制器10，通过与PLC控制器10内部预先设定的标准信息进行比对，判断电路板上盲孔是否合格，当正面检测完成后，启动电机96，电机96的输出轴带动传动齿轮94和同步带93旋转，通过齿条92与半齿轮95的啮合连接，在滑槽83的限制下，使齿条92带动半齿轮95和矩形滑块84向上移动，进而通过电动伸缩杆82和夹板81带动电路板向上移动，当矩形滑块84移动至翻转槽91内部时，半齿轮95带动矩形滑块84旋转一百八十度，对电路板进行翻转，对电路板背面的盲孔进行检查，检查完成后，电机96反转，同步带93与齿条92反转，通过半齿轮95带动矩形滑块84在翻转槽91内反向旋转一百八十度，使电路板再次翻转，进行复位，当复位完成后，矩形滑块84的外侧面与滑槽83的内壁竖向对应，然后半齿轮95带动矩形滑块84离开翻转槽91进入滑槽83内部，再次通过滑槽83的限制，使齿条92带动半齿轮95和矩形滑块84向下移动，将电路板放置在电动传送带3的表面，启动电动传送带3，将电路板继续向右移动，同时根据PLC控制器10的检测结果，启动旋转电机12，旋转电机12的输出轴带动转柱13和导向板14旋转，对电路板的移动轨迹进行引导，将合格产品和不合格产品分开。
值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器10可选用TPC8-8TD型号的PLC控制器，AO I摄像头53、电动伸缩杆82、电机96和旋转电机12则可根据实际应用场景自由配置，AO I摄像头53可选用GX2500-C型号的AO I摄像头，电动伸缩杆82可选用FD2型号的电动推杆，电机96和旋转电机12均可选用D08LD40-48A-30S型号的电机，PLC控制器10控制AO I摄像头53、电动伸缩杆82、电机96和旋转电机12工作均采用现有技术中常用的方法。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种印刷电路板盲孔检查装置，其特征在于：包括板体(1)、夹持机构(8)和翻转机构(9)；
板体(1)：有两个且对称分布，所述板体(1)的下表面与支撑架(2)的上表面前后两端固定连接，两个板体(1)之间设有电动传送带(3)，板体(1)的相背离外侧面均与安装架板(4)的前后内壁固定连接，安装架板(4)的上端设有检测机构(5)；
夹持机构(8)：设置于安装架板(4)的前后两端；
翻转机构(9)：设置于安装架板(4)的前后内壁中部；
其中：还包括PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)设置于安装架板(4)的前表面左端，PLC控制器(10)的输入端电连接于外部电源，电动传送带(3)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种印刷电路板盲孔检查装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括AOI摄像头(53)，所述AOI摄像头(53)设置于安装架板(4)的内部顶壁中部，AOI摄像头(53)的输出端电连接于PLC控制器(10)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种印刷电路板盲孔检查装置，其特征在于：所述检测机构(5)还包括安装柱(51)和照射灯(52)，所述安装柱(51)设置于安装架板(4)的内部顶壁左端，安装柱(51)的下端设有照射灯(52)，照射灯(52)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种印刷电路板盲孔检查装置，其特征在于：所述夹持机构(8)包括夹板(81)、电动伸缩杆(82)、滑槽(83)和矩形滑块(84)，所述滑槽(83)对称设置于安装架板(4)的前后两端，滑槽(83)的内部均竖向滑动连接有矩形滑块(84)，矩形滑块(84)中部的安装孔内均设有电动伸缩杆(82)，电动伸缩杆(82)的伸缩端相对内侧面均设有夹板(81)，夹板(81)的下表面与电动传送带(3)的上表面贴合，电动伸缩杆(82)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种印刷电路板盲孔检查装置，其特征在于：所述翻转机构(9)包括翻转槽(91)、齿条(92)、同步带(93)、半齿轮(95)和电机(96)，所述半齿轮(95)分别设置于电动伸缩杆(82)的固定端外弧面，安装架板(4)的前后内壁中部均竖向对称设有传动齿轮(94)，同侧的两个传动齿轮(94)之间通过同步带(93)传动连接，同步带(93)的外弧面均设有齿条(92)，齿条(92)分别与同侧的半齿轮(95)啮合连接，翻转槽(91)分别设置于滑槽(83)的上端，翻转槽(91)的直径与矩形滑块(84)前表面的对角线长度相等，电机(96)分别设置于安装架板(4)的前后侧面中部，电机(96)的输出轴末端分别穿过安装架板(4)上通孔且分别与同侧相邻的传动齿轮(94)固定连接，电机(96)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端。
6.根据权利要求4所述的一种印刷电路板盲孔检查装置，其特征在于：所述滑槽(83)下侧内壁的滑孔内均滑动连接有滑柱(15)，滑柱(15)的上表面均设有顶板(6)，顶板(6)分别与同侧的滑槽(83)滑动连接，顶板(6)的上表面与同侧的矩形滑块(84)下表面贴合，滑柱(15)的外弧面上端均套设有弹簧(7)，弹簧(7)上下两端分别与相邻的顶板(6)下表面和滑槽(83)的下侧内壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种印刷电路板盲孔检查装置，其特征在于：所述板体(1)的上表面左端均设有限位板(11)，两个限位板(11)相互对称。
8.根据权利要求1所述的一种印刷电路板盲孔检查装置，其特征在于：所述安装架板(4)的上表面右端设有旋转电机(12)，旋转电机(12)的输出轴下端穿过安装架板(4)上的通孔并设有转柱(13)，转柱(13)的下表面设有导向板(14)，导向板(14)的下表面与电动传送带(3)的上表面贴合，旋转电机(12)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220104 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |