CN117074427B - 一种印制电路板线路快速检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种印制电路板线路快速检测装置，属于电路板检测技术领域，包括传送带和传送带上方的壳体，所述壳体内设有十字检测机构，四组所述传送带的相对面均安装有分选电路板的分选装置，采用以上结构后，本发明具有如下优点：本发明通过电路板在传送带上输送，十字检测机构对传送带上的电路板进行检测，驱动电机工作，带动转动装置在第二限位十字杆的外侧旋转，通过铰接的转动板推动铰接的滑块在第一限位十字杆和第二限位十字杆的滑槽内来回滑动，从而带动检测相机运动对传送带上的电路板进行检测，一次检测4个电路板，检测耗时少和效率高，通过一个驱动源驱动，节约成本，极大提高了企业产能，可满足现代化电路板生成的需求。
Description
技术领域
本发明涉及电路板检测技术领域，具体是指一种印制电路板线路快速检测装置。
背景技术
随着电子产品越来越走向轻薄短小的设计架构，新的符合市场要求的材料以及封装技术的产生，电路板制应运而生，并迅速发展壮大，如今广泛应用于便携式电子显示设备成为了其中的重要组成部分，电路板成为了显示设备芯片封装的主流趋势之一。
在高产量、高复杂度的前提下，电路板产品的质检问题愈发的引起人们的重视。在对电路板进行生产之后需对产品进行检测，防止不良品流入销售市场，对后续组装产品的质量造成不良印象，电路板上大部分缺陷可由外观检测检出，因此需要针对电路质量检测相关的检测设备，目前国内外关于此种设备比较少见公开报道，电路板缺陷检测的方法大致经历了人工检测、电检测、自动光学检测三个阶段。电路板检测过程重复、枯燥，极易出现漏检、误检，对员工的技术、耐心、责任心有一定要求，企业需要消耗大量的人力资源。
如现有专利，申请号为CN202110189423.2的一种柔性电路板线路检测装置，包括支撑装置、调整装置、拍摄装置、柔性电路板放置装置、照明装置以及平台；所述柔性电路板放置装置包括两条水平设置且相互平行的上层导轨、两条水平设置且相互平行的下层导轨以及矩形边框架，所述支撑装置通过所述柔性电路板放置装置两侧的立柱安装于所述柔性电路板放置装置的上方，所述支撑装置的一侧安装有调整装置；所述调整装置包括调整导轨，所述照明装置通过照明装置支撑架安装于柔性电路板放置装置正下方且处于拍摄装置的正下方，所述照明装置支撑架与平台连接。
此专利通过三组丝杆机构实现电路板的左右方向移动，并且带动拍摄装置可以上下方向移动，X、Y、Z三轴方向的移动，此专利虽然可以实现不同的方向移动，但是需要三个动力源，并且每个动力源都需要一个控制模块进行控制，同时只能单个检测，检测耗时长、效率差、准确度低，极大降低了企业产能，已经无法满足现代化电路板生成的需求，同时无法对电路板检测结果进行分选和判断，使得传送带上都是检测的产品，无法区分，传输至下道工序的时候，会出现不良品漏检。
发明内容
本发明要解决上述技术问题，提供一种印制电路板线路快速检测装置，以解决电路板生产制造过程中检测耗时长、效率差、准确度低等问题，提高产品质量，降低人工成本，使整个电路板检测装置结构设计紧凑，准确可靠，使用简单。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
一种印制电路板线路快速检测装置，包括组成呈十字结构的四组传送带和传送带上方的壳体，所述壳体内设有十字检测机构，四组所述传送带的相对面均安装有分选电路板的分选装置；
所述十字检测机构包括 固定在壳体内第一限位十字杆和第一限位十字杆上方的第二限位十字杆，所述第二限位十字杆外侧设有转动装置，所述转动装置包括第二限位十字杆下方的第一连接板和第二限位十字杆上方的第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间相对安装有连接柱，所述第一连接板、第二连接板和连接柱组成回型结构，所述第一连接板的上下两端面均铰接有转动板，两个所述转动板的两端均铰接有滑块且滑块可分别在第一限位十字杆和第二限位十字杆内滑动，多个所述滑块的下端安装有检测相机，所述壳体内安装有驱动转动装置旋转的驱动装置。
优选地，所述驱动装置包括壳体内的驱动电机和固定轴，所述驱动电机的输出端安装有主动齿轮，所述固定轴的外侧轴承连接有从动齿轮且主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述第二连接板上开设断开槽且断开槽把第二连接板分成两段，所述固定轴穿过断开槽且从动齿轮的下端固定连接第二连接板的两段。
优选地，所述固定轴的上下两端分别固定连接壳体内壁和第二限位十字杆的上端面。
优选地，所述驱动电机通过电机支架安装在壳体内。
优选地，所述第一限位十字杆和第二限位十字杆上均开设有配合滑块使用的滑槽，所述第一限位十字杆的下端内侧开设连通槽且连通槽连通第一限位十字杆的滑槽。
优选地，所述第一连接板上开设配合检测相机转动的凹槽。
优选地，所述传送带和壳体之间安装有可拆卸的固定板。
优选地，所述分选装置包括固定连接传送带的倾斜板和分选块，所述倾斜板上安装有一分为二的导向板，所述导向板内安装有固定柱，所述固定柱的表面安装有扭簧，所述分选块上开设活动孔，所述扭簧的一端连接固定柱另外一端连接活动孔的内壁，所述分选块的下端安装有磁块，所述倾斜板上安装有电磁铁。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：
1、本发明通过电路板在传送带上输送，十字检测机构对传送带上的电路板进行检测，驱动电机工作，通过主动齿轮带动从动齿轮旋转，带动转动装置在第二限位十字杆的外侧旋转，通过铰接的转动板推动铰接的滑块在第一限位十字杆和第二限位十字杆的滑槽内来回滑动，从而带动检测相机运动，对传送带上的电路板进行检测，一次检测4个电路板，检测耗时少和效率高，并且通过一个驱动源驱动，节约成本，极大提高了企业产能，可满足现代化电路板生成的需求；
2、本发明还设有检测完成电路板的分选装置，当传送带检测的电路板为不良品的时候，电磁铁通电产生磁力对磁块产生一个吸引的效果，使得分选块在固定柱的外侧旋转，同时压缩扭簧，分选块旋转堵住良品通道，打开不良品通道，使得不良品的电路板从另外一个不良品通道输送出去，完毕之后，电磁铁断电，磁力消失，压缩扭簧因动力消失，复位打开良品通道，对电路板检测结果进行分选和判断，区分不良品和良品，解决了不良品流入下道工序的问题，并且还可以对不良品和良品进行不同工序的输送；
3、本发明通过固定柱对第二限位十字杆进行固定，通过驱动装置驱动转动装置在第二限位十字杆的外侧旋转，同时保证了第二限位十字杆的中心在中心轴线上，通过铰接的转动板推动铰接的滑块在第一限位十字杆和第二限位十字杆的滑槽内来回滑动，使得四个滑块互不干扰的来回移动，来回移动可以对传送带上的电路板进行检测两次检测，结构紧凑，不会出现漏检，不会让不良品流入下道工序。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明十字检测机构的安装示意图；
图4是本发明十字检测机构的仰视图；
图5是本发明十字检测机构的结构示意图；
图6是本发明转动装置的结构示意图；
图7是本发明的A点放大图；
图8是本发明十字检测机构和转动装置的爆炸图；
图9是本发明传送带的结构示意图；
图10是本发明的B点放大图。
如图所示：1、传送带；2、壳体；3、十字检测机构；3.1、第一限位十字杆；3.2、第二限位十字杆；3.3、转动板；3.4、滑块；4、分选装置；4.1、倾斜板；4.2、导向板；4.3、固定柱；4.4、分选块；4.5、电磁铁；4.6、活动孔；4.7、磁块；5、转动装置；5.1、第一连接板；5.2、第二连接板；5.3、连接柱；6、检测相机；7、驱动装置；7.1、驱动电机；7.2、固定轴；7.3、从动齿轮；7.4、主动齿轮；8、滑槽；9、连通槽。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合全文对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1、图2和图9所示，一种印制电路板线路快速检测装置，包括组成呈十字结构的四组传送带1和传送带1上方的壳体2，具体的，四组的传送带1的运动方向为，从外向壳体2内运动，电路板在传送带1上输送靠近壳体2的下方，同时四组的传送带1的延长线组成呈十字结构，四组的传送带1不连接，壳体2内设有十字检测机构3，四组传送带1的相对面均安装有分选电路板的分选装置4，电路板在传送带1上输送靠近壳体2，十字检测机构3对传送带1上的电路板进行检测，检测完成的电路板区分不良品，经过分选装置4进行分选。
如图3-图6和图8所示，十字检测机构3包括固定在壳体2内第一限位十字杆3.1和第一限位十字杆3.1上方的第二限位十字杆3.2，第二限位十字杆3.2外侧设有转动装置5，具体的，转动装置5位于第二限位十字杆3.2的外侧，转动装置5包括第二限位十字杆3.2下方的第一连接板5.1和第二限位十字杆3.2上方的第二连接板5.2，第一连接板5.1和第二连接板5.2之间相对安装有连接柱5.3，第一连接板5.1、第二连接板5.2和连接柱5.3组成回型结构，转动装置5通过驱动装置7在第二限位十字杆3.2的外侧旋转，当回型结构旋转的时候，带动铰接的两个转动板3.3进行转动，因为滑块3.4可在滑槽8内滑动，同时滑块3.4和转动板3.3为铰接，当回型结构旋转的时候可通过转动板3.3推动滑块3.4在第一限位十字杆3.1和第二限位十字杆3.2的滑槽8内来回滑动，一个转动板3.3上的两个滑块3.4在第一限位十字杆3.1或第二限位十字杆3.2的滑槽8内做来回的直线运动，两个滑块3.4的滑动路线为第一限位十字杆3.1或第二限位十字杆3.2上滑槽8的十字路线，两个转动板3.3上的四个滑块3.4在第一限位十字杆3.1和第二限位十字杆3.2的滑槽8内做来回的直线运动，从而带动滑块3.4下端的检测相机6运动，在具体实施的时候，四组的传送带1位于第一限位十字杆3.1和第二限位十字杆3.2的正下方，且十字结构的传送带1、第一限位十字杆3.1和第二限位十字杆3.2的位置一致。第一连接板5.1的上下两端面均铰接有转动板3.3，两个转动板3.3的两端均铰接有滑块3.4且滑块3.4可分别在第一限位十字杆3.1和第二限位十字杆3.2内滑动，多个滑块3.4的下端安装有检测相机6，具体的，检测相机6为现有技术，可采用工业相机、Q12A180相机或XTID5200工业视觉相机或者同等功效的相机，工业视觉相机可以准确识别锡膏点的面积；并且配合软件统计分析电路板上不同定义区域的不良分布，针对性的改善工艺，壳体2内安装有驱动转动装置5旋转的驱动装置7，在具体实施的时候，通过驱动装置7驱动转动装置5在第二限位十字杆3.2的外侧旋转，同时保证了第二限位十字杆3.2的中心在中心轴线上，通过铰接的转动板3.3推动铰接的滑块3.4在第一限位十字杆3.1和第二限位十字杆3.2的滑槽8内来回滑动，使得四个滑块3.4互不干扰的来回移动，来回移动可以对传送带1上的电路板进行检测两次检测，结构紧凑，滑块3.4在滑槽8内最远距离的时候对传送带1上的电路板检测第一次，当移动到第一限位十字杆3.1或第二限位十字杆3.2另外一端最远距离的时候，对传送带1上的电路板检测第二次，两次检测，不会出现漏检，不会让不良品流入下道工序。
如图3、图4和图7所示，驱动装置7包括壳体2内的驱动电机7.1和固定轴7.2，驱动电机7.1的输出端安装有主动齿轮7.4，固定轴7.2的外侧轴承连接有从动齿轮7.3且主动齿轮7.4和从动齿轮7.3啮合连接，固定轴7.2的外侧连接轴承，从动齿轮7.3上开设通孔，轴承的外侧固定连接在从动齿轮7.3的通孔内，主动齿轮7.4可带动啮合连接的从动齿轮7.3在固定轴7.2的外侧旋转，第二连接板5.2上开设断开槽且断开槽把第二连接板5.2分成两段，固定轴7.2穿过断开槽且从动齿轮7.3的下端固定连接第二连接板5.2的两段，驱动装置7的驱动电机7.1工作，带动主动齿轮7.4旋转，通过啮合连接的从动齿轮7.3带动第二连接板5.2旋转，因为第二连接板5.2连接在从动齿轮7.3的下端且和固定轴7.2不接触，可以带动转动装置5在第二限位十字杆3.2的外侧旋转。
固定轴7.2的上下两端分别固定连接壳体2内壁和第二限位十字杆3.2的上端面，具体的，第二限位十字杆3.2通过固定轴7.2固定连接在壳体2内，第一限位十字杆3.1和第二限位十字杆3.2的中心一致，且中心在固定轴7.2的中线轴线上，可以使得转动装置5以固定轴7.2的中线轴做旋转运动。
如图3所示，驱动电机7.1通过电机支架安装在壳体2内，具体的，电机支架可通过螺栓固定连接在壳体2内，驱动电机7.1通过螺栓安装在电机支架上，实现驱动电机7.1、电机支架和壳体2的可拆卸。
如图5和图8所示，第一限位十字杆3.1和第二限位十字杆3.2上均开设有配合滑块3.4使用的滑槽8，第一限位十字杆3.1的下端内侧开设连通槽9且连通槽9连通第一限位十字杆3.1的滑槽8，具体的，第一限位十字杆3.1和第二限位十字杆3.2的滑槽8为镜像设置，滑块3.4在滑槽8内滑动。
如图6所示，第一连接板5.1上开设配合检测相机6转动的凹槽，当转动装置5在第二限位十字杆3.2的外侧旋转的时候，通过铰接的转动板3.3带动滑块3.4在滑槽8内移动，带动检测相机6移动，凹槽可以让检测相机6移动通过第一连接板5.1上方，防止出现卡死的情况。
传送带1和壳体2之间安装有可拆卸的固定板，在具体实施的时候，壳体2通过固定板螺栓安装在传送带1的侧面。
如图1、图9和图10，分选装置4包括固定连接传送带1的倾斜板4.1和分选块4.4，倾斜板4.1上安装有一分为二的导向板4.2，导向板4.2内安装有固定柱4.3，固定柱4.3的表面安装有扭簧，分选块4.4上开设活动孔4.6，扭簧的一端连接固定柱4.3另外一端连接活动孔4.6的内壁，分选块4.4的下端安装有磁块4.7，倾斜板4.1上安装有电磁铁4.5，从传送带1检测完毕的电路板，通过导向板4.2的导向，从一个出口输送，当传送带1检测的电路板为不良品的时候，电磁铁4.5通电产生磁力对磁块4.7产生一个吸引的效果，使得分选块4.4在固定柱4.3的外侧旋转，同时压缩扭簧，分选块4.4旋转堵住良品通道，打开不良品通道，使得不良品的电路板从另外一个不良品通道输送出去，完毕之后，电磁铁4.5断电，磁力消失，压缩扭簧因动力消失，使得扭簧带动分选块4.4旋转复位，复位打开良品通道，在具体实施的时候，良品的电路板可以输送至下道程序，不良品的电路板可以通过传输带输送至前端维修工序进行维修。
本发明的工作原理：
需要检查的电路板放在四个传送带1上进行输送，驱动装置7的驱动电机7.1工作，带动主动齿轮7.4旋转，通过啮合连接的从动齿轮7.3带动第二连接板5.2旋转，带动转动装置5在第二限位十字杆3.2的外侧旋转，当回型结构的转动装置5旋转的时候，可通过铰接的转动板3.3推动铰接的滑块3.4在第一限位十字杆3.1和第二限位十字杆3.2的滑槽8内来回滑动，两个转动板3.3上的四个滑块3.4在第一限位十字杆3.1和第二限位十字杆3.2的滑槽8内做来回的直线运动，从而带动滑块3.4下端的检测相机6运动，检测相机6在第一限位十字杆3.1和第二限位十字杆3.2的导向下来回移动，对传送带1上的电路板进行拍照检测，当传送带1检测的电路板为不良品的时候，对应传送带1上的电磁铁4.5通电产生磁力对磁块4.7产生一个吸引的效果，使得分选块4.4在固定柱4.3的外侧旋转，同时压缩扭簧，分选块4.4旋转堵住良品通道，打开不良品通道，使得不良品的电路板从另外一个不良品通道输送出去，完毕之后，电磁铁4.5断电，磁力消失，压缩扭簧因动力消失，分选块4.4因为扭簧，复位打开良品通道。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，全文中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种印制电路板线路快速检测装置，包括组成十字结构的四组传送带（1）和传送带（1）上方的壳体（2），其特征在于，所述壳体（2）内设有十字检测机构（3），四组所述传送带（1）的相对面均安装有分选电路板的分选装置（4）；
所述十字检测机构（3）包括 固定在壳体（2）内第一限位十字杆（3.1）和第一限位十字杆（3.1）上方的第二限位十字杆（3.2），所述第二限位十字杆（3.2）外侧设有转动装置（5），所述转动装置（5）包括第二限位十字杆（3.2）下方的第一连接板（5.1）和第二限位十字杆（3.2）上方的第二连接板（5.2），所述第一连接板（5.1）和第二连接板（5.2）之间相对安装有连接柱（5.3），所述第一连接板（5.1）、第二连接板（5.2）和连接柱（5.3）组成回型结构，所述第一连接板（5.1）的上下两端面均铰接有转动板（3.3），两个所述转动板（3.3）的两端均铰接有滑块（3.4）且滑块（3.4）可分别在第一限位十字杆（3.1）和第二限位十字杆（3.2）内滑动，多个所述滑块（3.4）的下端安装有检测相机（6），所述壳体（2）内安装有驱动转动装置（5）旋转的驱动装置（7）；
所述分选装置（4）包括固定连接传送带（1）的倾斜板（4.1）和分选块（4.4），所述倾斜板（4.1）上安装有一分为二的导向板（4.2），所述导向板（4.2）内安装有固定柱（4.3），所述固定柱（4.3）的表面安装有扭簧，所述分选块（4.4）上开设活动孔（4.6），所述扭簧的一端连接固定柱（4.3）另外一端连接活动孔（4.6）的内壁，所述分选块（4.4）的下端安装有磁块（4.7），所述倾斜板（4.1）上安装有电磁铁（4.5）；
所述第一限位十字杆（3.1）和第二限位十字杆（3.2）上均开设有配合滑块（3.4）使用的滑槽（8），所述第一限位十字杆（3.1）的下端内侧开设连通槽（9）且连通槽（9）连通第一限位十字杆（3.1）的滑槽（8）。
2.根据权利要求1所述一种印制电路板线路快速检测装置，其特征在于：所述驱动装置（7）包括壳体（2）内的驱动电机（7.1）和固定轴（7.2），所述驱动电机（7.1）的输出端安装有主动齿轮（7.4），所述固定轴（7.2）的外侧轴承连接有从动齿轮（7.3）且主动齿轮（7.4）和从动齿轮（7.3）啮合连接，所述第二连接板（5.2）上开设断开槽且断开槽把第二连接板（5.2）分成两段，所述固定轴（7.2）穿过断开槽且从动齿轮（7.3）的下端固定连接第二连接板（5.2）的两段。
3.根据权利要求2所述一种印制电路板线路快速检测装置，其特征在于：所述固定轴（7.2）的上下两端分别固定连接壳体（2）内壁和第二限位十字杆（3.2）的上端面。
4.根据权利要求2所述一种印制电路板线路快速检测装置，其特征在于：所述驱动电机（7.1）通过电机支架安装在壳体（2）内。
5.根据权利要求1所述一种印制电路板线路快速检测装置，其特征在于：所述第一连接板（5.1）上开设配合检测相机（6）转动的凹槽。
6.根据权利要求1所述一种印制电路板线路快速检测装置，其特征在于：所述传送带（1）和壳体（2）之间安装有可拆卸的固定板。
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