CN213796560U - 一种工业机器人用多功能夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用多功能夹具，涉及工业机器人技术领域，为解决现有技术中的现有的工业机器人所使用的夹具种类繁多，但每种夹具对于其自身的工作范围都着一定的限度要求，一旦超出工作限度便需要更换其他规格的夹具的问题。所述第一金属夹杆的第二金属夹杆的内侧均设置有槽体夹板，且槽体夹板与第一金属夹杆的第二金属夹杆通过螺钉连接，所述第一金属夹杆的第二金属夹杆的底部设置有侧边页板，且侧边页板与第一金属夹杆的第二金属夹杆固定连接，所述侧边页板的内侧设置有内转槽，且内转槽的内部设置有平展活动轴块，所述侧边页板的外表面设置有夹杆限位槽，且平展活动轴块的外表面设置有轴块限位槽。

Description

一种工业机器人用多功能夹具

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用多功能夹具。

背景技术

工业机器人夹具均安装在工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一，而工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

但是，现有的工业机器人所使用的夹具种类繁多，但每种夹具对于其自身的工作范围都着一定的限度要求，一旦超出工作限度便需要更换其他规格的夹具；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业机器人用多功能夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用多功能夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人所使用的夹具种类繁多，但每种夹具对于其自身的工作范围都着一定的限度要求，一旦超出工作限度便需要更换其他规格的夹具的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用多功能夹具，包括第一金属夹杆和第二金属夹杆，所述第一金属夹杆的第二金属夹杆的内侧均设置有槽体夹板，且槽体夹板与第一金属夹杆的第二金属夹杆通过螺钉连接，所述第一金属夹杆的第二金属夹杆的底部设置有侧边页板，且侧边页板与第一金属夹杆的第二金属夹杆固定连接，所述侧边页板的内侧设置有内转槽，且内转槽的内部设置有平展活动轴块，所述侧边页板的外表面设置有夹杆限位槽，且平展活动轴块的外表面设置有轴块限位槽，所述夹杆限位槽和轴块限位槽的内部设置有链体轴杆，所述第一金属夹杆的第二金属夹杆通过链体轴杆与平展活动轴块转动连接。

优选的，所述链体轴杆通过轴块限位槽与平展活动轴块滑动连接，且链体轴杆通过夹杆限位槽与侧边页板滑动连接。

优选的，所述槽体夹板包括外夹端和内夹端，且外夹端设置在内夹端的上方。

优选的，所述平展活动轴块的下方设置有夹具转接套板，且平展活动轴块与夹具转接套板滑动连接，所述夹具转接套板的外表面设置有电控滑槽，且电控滑槽的内部设置有固定滑杆。

优选的，所述夹具转接套板的底部设置有夹持链轴，且夹持链轴与夹具转接套板通过螺栓连接。

优选的，所述夹持链轴的外表面设置有扭矩轴孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型拥有两种工作模式，在夹持对象体积较小时，第一金属夹杆与第二金属夹杆之间为垂直平行状态，此时两组夹杆之间可以分别以夹持链轴的扭矩轴孔为中心进行转动，而在夹持物为平面结构且体积较大时，第一金属夹杆和第二金属夹杆可以转换为水平平行状态，此时通过夹杆底端的平展活动轴块来带动两侧的夹杆进平移，从而实现物体的夹持操作，通过夹具的变化来实现不同物体的夹持工作，进一步提升夹具的适用性；

2、本实用新型的平展活动轴块的下方设置有夹具转接套板，而夹具转接套板的底部设置有夹持链轴，在夹持链轴的外表面设置有扭矩轴孔，通过扭矩轴孔可以将夹持链轴与机器人的转接端进行连接固定，随后通过扭矩轴孔配合转轴来实现夹持链轴的转动功能，从而实现夹杆的夹持操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的整体展开结构示意图；

图3为本实用新型的夹具转接套板结构示意图。

图中：1、夹具转接套板；2、夹持链轴；3、第一金属夹杆；4、第二金属夹杆；5、夹杆限位槽；6、链体轴杆；7、槽体夹板；8、外夹端；9、内夹端；10、平展活动轴块；11、轴块限位槽；12、电控滑槽；13、固定滑杆；14、内转槽；15、侧边页板；16、扭矩轴孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人用多功能夹具，包括第一金属夹杆3和第二金属夹杆4，第一金属夹杆3和第二金属夹杆4之间拥有两种工作模式，在夹持对象体积较小时，第一金属夹杆3与第二金属夹杆4之间为垂直平行状态，此时两组夹杆之间可以分别以夹持链轴2的扭矩轴孔16为中心进行转动，而在夹持物为平面结构且体积较大时，第一金属夹杆3和第二金属夹杆4可以转换为水平平行状态，此时通过夹杆底端的平展活动轴块10来带动两侧的夹杆进平移，从而实现物体的夹持操作，第一金属夹杆3的第二金属夹杆4的内侧均设置有槽体夹板7，且槽体夹板7与第一金属夹杆3的第二金属夹杆4通过螺钉连接，第一金属夹杆3的第二金属夹杆4的底部设置有侧边页板15，且侧边页板15与第一金属夹杆3的第二金属夹杆4固定连接，侧边页板15的内侧设置有内转槽14，且内转槽14的内部设置有平展活动轴块10，侧边页板15的外表面设置有夹杆限位槽5，且平展活动轴块10的外表面设置有轴块限位槽11，夹杆限位槽5和轴块限位槽11的内部设置有链体轴杆6，第一金属夹杆3的第二金属夹杆4通过链体轴杆6与平展活动轴块10转动连接，在从垂直状态转为水平状态时，首先两组金属夹杆通过链体轴杆6带动其沿着平展活动轴块10外侧的轴块限位槽11进行上移，随后通过链体轴杆6将夹杆向外翻转至水平状态，最后两侧夹杆通过夹杆限位槽5同样沿着链体轴杆6进行上移即可。

进一步，链体轴杆6通过轴块限位槽11与平展活动轴块10滑动连接，且链体轴杆6通过夹杆限位槽5与侧边页板15滑动连接。

进一步，槽体夹板7包括外夹端8和内夹端9，且外夹端8设置在内夹端9的上方，外夹端8的要高于内夹端9的高度，这样在夹杆处于水平状态时可以通过较高的外夹端8来实现夹紧操作。

进一步，平展活动轴块10的下方设置有夹具转接套板1，且平展活动轴块10与夹具转接套板1滑动连接，夹具转接套板1的外表面设置有电控滑槽12，且电控滑槽12的内部设置有固定滑杆13，在平行状态下可以带动两侧的夹杆进行移动。

进一步，夹具转接套板1的底部设置有夹持链轴2，且夹持链轴2与夹具转接套板1通过螺栓连接，增强稳定性。

进一步，夹持链轴2的外表面设置有扭矩轴孔16，通过扭矩轴孔16可以将夹持链轴2与机器人的转接端进行连接固定，随后通过扭矩轴孔16配合转轴来实现夹持链轴2的转动功能，从而实现夹杆的夹持操作。

工作原理：使用时，通过扭矩轴孔16可以将夹持链轴2与机器人的转接端进行连接固定，随后通过扭矩轴孔16配合转轴来实现夹持链轴2的转动功能，从而实现夹杆的夹持操作，此时两组夹杆之间可以分别以夹持链轴2的扭矩轴孔16为中心进行转动，在从垂直状态转为水平状态时，首先两组金属夹杆通过链体轴杆6带动其沿着平展活动轴块10外侧的轴块限位槽11进行上移，随后通过链体轴杆6将夹杆向外翻转至水平状态，最后两侧夹杆通过夹杆限位槽5同样沿着链体轴杆6进行上移即可，此时通过夹杆底端的平展活动轴块10来带动两侧的夹杆进平移，从而实现物体的夹持操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种工业机器人用多功能夹具，包括第一金属夹杆（3）和第二金属夹杆（4），其特征在于：所述第一金属夹杆（3）的第二金属夹杆（4）的内侧均设置有槽体夹板（7），且槽体夹板（7）与第一金属夹杆（3）的第二金属夹杆（4）通过螺钉连接，所述第一金属夹杆（3）的第二金属夹杆（4）的底部设置有侧边页板（15），且侧边页板（15）与第一金属夹杆（3）的第二金属夹杆（4）固定连接，所述侧边页板（15）的内侧设置有内转槽（14），且内转槽（14）的内部设置有平展活动轴块（10），所述侧边页板（15）的外表面设置有夹杆限位槽（5），且平展活动轴块（10）的外表面设置有轴块限位槽（11），所述夹杆限位槽（5）和轴块限位槽（11）的内部设置有链体轴杆（6），所述第一金属夹杆（3）的第二金属夹杆（4）通过链体轴杆（6）与平展活动轴块（10）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多功能夹具，其特征在于：所述链体轴杆（6）通过轴块限位槽（11）与平展活动轴块（10）滑动连接，且链体轴杆（6）通过夹杆限位槽（5）与侧边页板（15）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多功能夹具，其特征在于：所述槽体夹板（7）包括外夹端（8）和内夹端（9），且外夹端（8）设置在内夹端（9）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多功能夹具，其特征在于：所述平展活动轴块（10）的下方设置有夹具转接套板（1），且平展活动轴块（10）与夹具转接套板（1）滑动连接，所述夹具转接套板（1）的外表面设置有电控滑槽（12），且电控滑槽（12）的内部设置有固定滑杆（13）。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用多功能夹具，其特征在于：所述夹具转接套板（1）的底部设置有夹持链轴（2），且夹持链轴（2）与夹具转接套板（1）通过螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用多功能夹具，其特征在于：所述夹持链轴（2）的外表面设置有扭矩轴孔（16）。

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