CN217168566U - 一种智能快速装配机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种智能快速装配机械手臂，包括固定底板，所述固定底板内固定连接有固定机构，所述固定底板左侧固定连接有调节机构，所述调节机构左侧固定连接有机械臂，所述调节机构包括动力箱，所述动力箱固定连接于固定底板左侧后方，所述动力箱内固定连接有双轴电机，所述双轴电机上下两端固定连接有转轴，所述转轴外圈固定连接有蜗杆，所述蜗杆外圈啮合有蜗轮，所述蜗轮内圈固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆前端转动连接于滑架内。该智能快速装配机械手臂，通过设置的调节机构，可根据需要对机械臂位置进行上下调节，提高了机械臂的工作效率和工作范围，增加了机械臂的适用性。

Description

一种智能快速装配机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种智能快速装配机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，也被广泛的应用在机械加工行业进行使用。

现有的机械手在使用时通常固定于一点自身无法移动，在需要进行大范围作业时需要多个机械手配合使用，增加了使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能快速装配机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能快速装配机械手臂，包括固定底板，所述固定底板内固定连接有固定机构，所述固定底板左侧固定连接有调节机构，所述调节机构左侧固定连接有机械臂。

所述调节机构包括动力箱，所述动力箱固定连接于固定底板左侧后方，所述动力箱内固定连接有双轴电机，所述双轴电机上下两端固定连接有转轴，所述转轴外圈固定连接有蜗杆，所述蜗杆外圈啮合有蜗轮，所述蜗轮内圈固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆前端转动连接于滑架内，所述滑架固定连接于固定底板左侧，所述固定底板左侧对应滑架位置固定连接有固定套板，所述固定套板内圈与滑架外圈固定连接，所述螺纹杆外圈螺纹连接有第一螺纹滑筒。

优选的，所述第一螺纹滑筒左侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块左侧固定连接有架箱，所述架箱顶部固定连接有机箱，第一连接块对第一螺纹滑筒进行限位，使第一螺纹滑筒不会随螺纹杆旋转而旋转。

优选的，所述机箱内固定连接有动力电机，所述动力电机底部固定连接有螺纹转杆，所述螺纹转杆外圈螺纹连接有第二螺纹滑筒，动力电机通过螺纹转杆带动第二螺纹滑筒于架箱内上下移动。

优选的，所述第二螺纹滑筒左侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块左侧固定连接有固定板，所述固定板左侧与机械臂右侧固定连接，第二连接块对第二螺纹滑筒进行限位，使第二螺纹滑筒不会随螺纹转杆旋转而旋转。

优选的，所述固定机构包括第一轴承，所述第一轴承固定连接于固定底板内，所述第一轴承内圈固定连接有螺纹转筒，所述螺纹转筒外圈左侧固定连接有扭环，所述螺纹转筒内圈螺纹连接有螺纹插杆，螺纹转筒通过第一轴承与固定底板转动连接。

优选的，所述螺纹插杆左侧固定连接有扁螺帽，所述扁螺帽外圈固定连接有第二轴承，所述第二轴承外圈固定连接有固定滑环，扁螺帽通过第二轴承与固定滑环转动连接。

优选的，所述固定滑环内滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆固定连接于固定底板左侧，所述限位滑杆左侧固定连接有限位片，限位片对固定滑环进行限位，使螺纹插杆在向左移动时不会脱离螺纹转筒内圈。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能快速装配机械手臂，具备以下有益效果：

1、该智能快速装配机械手臂，通过设置的调节机构，可根据需要对机械臂位置进行上下调节，提高了机械臂的工作效率和工作范围，增加了机械臂的适用性。

2、该智能快速装配机械手臂，通过设置的固定机构，安装与拆卸简便，在安装时对安装位置要求低，增加了装置的安装范围，拆卸快速增加了该装置的重复利用率，降低了使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型正面剖析图；

图3为本实用新型部分结构剖析图；

图4为固定机构结构剖析图。

图中：1、调节机构；11、动力箱；1101、双轴电机；12、转轴；1201、蜗杆；13、螺纹杆；1301、蜗轮；14、第一螺纹滑筒；1401、第一连接块；15、滑架；1501、固定套板；16、架箱；1601、机箱；17、动力电机；1701、螺纹转杆；18、第二螺纹滑筒；1801、第二连接块；19、固定板；2、固定机构；21、第一轴承；22、螺纹转筒；23、扭环；24、螺纹插杆；25、扁螺帽；26、第二轴承；27、固定滑环；28、限位滑杆；29、限位片；3、固定底板；4、机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能快速装配机械手臂，包括固定底板3，固定底板3内固定连接有固定机构2，固定底板3左侧固定连接有调节机构1，调节机构1左侧固定连接有机械臂4。

调节机构1包括动力箱11，动力箱11固定连接于固定底板3左侧后方，动力箱11内固定连接有双轴电机1101，双轴电机1101上下两端固定连接有转轴12，转轴12外圈固定连接有蜗杆1201，蜗杆1201外圈啮合有蜗轮1301，蜗轮1301内圈固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13前端转动连接于滑架15内，滑架15固定连接于固定底板3左侧，固定底板3左侧对应滑架15位置固定连接有固定套板1501，固定套板1501内圈与滑架15外圈固定连接，螺纹杆13外圈螺纹连接有第一螺纹滑筒14，第一螺纹滑筒14左侧固定连接有第一连接块1401，第一连接块1401左侧固定连接有架箱16，架箱16顶部固定连接有机箱1601，第一连接块1401对第一螺纹滑筒14进行限位，使第一螺纹滑筒14不会随螺纹杆13旋转而旋转，机箱1601内固定连接有动力电机17，动力电机17底部固定连接有螺纹转杆1701，螺纹转杆1701外圈螺纹连接有第二螺纹滑筒18，动力电机17通过螺纹转杆1701带动第二螺纹滑筒18于架箱16内上下移动，第二螺纹滑筒18左侧固定连接有第二连接块1801，第二连接块1801左侧固定连接有固定板19，固定板19左侧与机械臂4右侧固定连接，第二连接块1801对第二螺纹滑筒18进行限位，使第二螺纹滑筒18不会随螺纹转杆1701旋转而旋转。

固定机构2包括第一轴承21，第一轴承21固定连接于固定底板3内，第一轴承21内圈固定连接有螺纹转筒22，螺纹转筒22外圈左侧固定连接有扭环23，螺纹转筒22内圈螺纹连接有螺纹插杆24，螺纹转筒22通过第一轴承21与固定底板3转动连接，螺纹插杆24左侧固定连接有扁螺帽25，扁螺帽25外圈固定连接有第二轴承26，第二轴承26外圈固定连接有固定滑环27，扁螺帽25通过第二轴承26与固定滑环27转动连接，固定滑环27内滑动连接有限位滑杆28，限位滑杆28固定连接于固定底板3左侧，限位滑杆28左侧固定连接有限位片29，限位片29对固定滑环27进行限位，使螺纹插杆24在向左移动时不会脱离螺纹转筒22内圈。

在实际操作过程中，当此装置使用时，在需要将机械臂4的位置进行前后调节时启动双轴电机1101带动转轴12旋转，转轴12旋转带动蜗杆1201旋转，蜗杆1201旋转带动蜗轮1301旋转，蜗轮1301旋转带动螺纹杆13旋转，螺纹杆13旋转带动第一螺纹滑筒14于滑架15内前后移动，此时即完成机械臂4的前后移动，在需要将机械臂4位置进行上下调节时启动动力电机17带动螺纹转杆1701旋转，螺纹转杆1701旋转带动第二螺纹滑筒18于架箱16内上下移动，第二螺纹滑筒18移动带动第二连接块1801移动，第二连接块1801移动带动固定板19移动，固定板19移动带动机械臂4移动，此时即完成机械臂4上下高度的调节；

在需要对该装置整体进行固定时，首先将固定底板3放置于需要安装的位置，然后旋转扭环23即可，扭环23旋转带动螺纹转筒22旋转，螺纹转筒22旋转带动螺纹插杆24向固定底板3右侧旋转移动，在螺纹插杆24向右侧旋转移动时插入安装位置墙壁内，此时即完成该装置整体的安装工作，在需要将该装置整体进行拆卸时，同理首先反向旋转扭环23,扭环23反转带动螺纹转筒22反转，螺纹转筒22旋转带动螺纹插杆24向左侧旋转移动脱离安装位置墙壁，此时即完成该装置整体的拆卸工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种智能快速装配机械手臂，包括固定底板(3)，其特征在于：所述固定底板(3)内固定连接有固定机构(2)，所述固定底板(3)左侧固定连接有调节机构(1)，所述调节机构(1)左侧固定连接有机械臂(4)；

所述调节机构(1)包括动力箱(11)，所述动力箱(11)固定连接于固定底板(3)左侧后方，所述动力箱(11)内固定连接有双轴电机(1101)，所述双轴电机(1101)上下两端固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)外圈固定连接有蜗杆(1201)，所述蜗杆(1201)外圈啮合有蜗轮(1301)，所述蜗轮(1301)内圈固定连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)前端转动连接于滑架(15)内，所述滑架(15)固定连接于固定底板(3)左侧，所述固定底板(3)左侧对应滑架(15)位置固定连接有固定套板(1501)，所述固定套板(1501)内圈与滑架(15)外圈固定连接，所述螺纹杆(13)外圈螺纹连接有第一螺纹滑筒(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述第一螺纹滑筒(14)左侧固定连接有第一连接块(1401)，所述第一连接块(1401)左侧固定连接有架箱(16)，所述架箱(16)顶部固定连接有机箱(1601)。

3.根据权利要求2所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述机箱(1601)内固定连接有动力电机(17)，所述动力电机(17)底部固定连接有螺纹转杆(1701)，所述螺纹转杆(1701)外圈螺纹连接有第二螺纹滑筒(18)。

4.根据权利要求3所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述第二螺纹滑筒(18)左侧固定连接有第二连接块(1801)，所述第二连接块(1801)左侧固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)左侧与机械臂(4)右侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述固定机构(2)包括第一轴承(21)，所述第一轴承(21)固定连接于固定底板(3)内，所述第一轴承(21)内圈固定连接有螺纹转筒(22)，所述螺纹转筒(22)外圈左侧固定连接有扭环(23)，所述螺纹转筒(22)内圈螺纹连接有螺纹插杆(24)。

6.根据权利要求5所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述螺纹插杆(24)左侧固定连接有扁螺帽(25)，所述扁螺帽(25)外圈固定连接有第二轴承(26)，所述第二轴承(26)外圈固定连接有固定滑环(27)。

7.根据权利要求6所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述固定滑环(27)内滑动连接有限位滑杆(28)，所述限位滑杆(28)固定连接于固定底板(3)左侧，所述限位滑杆(28)左侧固定连接有限位片(29)。

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