CN213135986U - 一种电气自动控制的移料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气自动控制的移料装置，包括底座，所述底座一侧表面固定连接有滚轮，所述底座一侧表面固定连接有液压杆，所述第一电动伸缩杆一端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆一端固定连接有夹持装置，所述旋转块一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆一端固定连接有夹持装置，所述旋转块一侧固定连接有电机；本实用新型通过设置了液压杆和伸缩杆等可调节长度高度的部件，提高了装置的自由度，通过设置电机和滚轮，可根据情况，可以选择不同的工作模式，提高工作效率，通过设置红外感应器和弹性橡胶层，可以精准夹持物料，并且稳定性高，不易掉落。

Description

一种电气自动控制的移料装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，具体涉及一种电气自动控制的移料装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，自动移料在生产加工过程中的运用日益普及。自动移料是通过移料设备，如机械手等自动实现工件的上料与下料操作，现有的移料设备往往分为通过简单部件所实现的单一方式工作的移料装置，以及可实现多自由度的复杂机械移料装置。受成本影响，现有的多自由度移料设备往往不适于传统工业的生产，但目前单一方式工作的移料装置仍无法满足其在生产过程中全部的物料运输与移动的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的工作方式单一，部件简单，自由度不高，固定装置简陋的问题，提供一种电气自动控制的移料装置，该电气自动控制的移料装置具有工作模式多样，工作效率高，自由度高，固定效果好的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动控制的移料装置，包括底座，所述底座靠近地面一侧表面固定连接有滚轮，所述滚轮有四个，四个所述滚轮一侧固定连接有动力箱，所述底座远离地面一侧表面固定连接有液压杆，所述液压杆一侧固定连接有PLC控制器，所述液压杆远离底座一端固定连接有固定块，所述固定块远离液压杆一侧固定连接有旋转块，所述旋转块一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离旋转块一端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆靠近地面一端固定连接有夹持装置，所述旋转块远离第一电动伸缩杆一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离旋转块一端固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆靠近地面一端固定连接有夹持装置，所述旋转块远离固定块一侧固定连接有电机。

优选的，所述电机靠近旋转块一侧底部设有电机凹槽，所述旋转块靠近电机一侧设有与电机凹槽相对应的旋转块凹槽，所述电机凹槽和旋转块凹槽内设有若干活动珠。

优选的，所述旋转块靠近固定块一侧设有旋转块凹槽，所述固定块靠近旋转块一侧设有与旋转块凹槽相对应的固定块凹槽，所述固定块凹槽和旋转块凹槽内设有若干活动珠。

优选的，所述电机靠近旋转块一侧固定连接有转轴，所述转轴靠近地面一端固定连接有齿轮，所述齿轮上设有若干凸齿，所述旋转块内部设有齿轮槽，所述齿轮槽与齿轮齿合连接。

优选的，所述夹持装置上设有固定板，所述固定板内侧顶部固定连接有红外感应器，所述固定板内部两侧固定连接有位置相对应的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离固定板一侧固定连接有夹持板，所述夹持板远离电动伸缩杆一侧设有夹持橡胶层。

优选的，所述PLC控制器分别与液压杆、第一液压杆、第一电动伸缩杆、电机、第二电动伸缩杆、第二液压杆、动力箱、红外感应器和电动伸缩杆电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电气自动控制的移料装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型设置了液压杆、第一液压杆、第一电动伸缩杆、电机、第二电动伸缩杆、第二液压杆、动力箱、红外感应器和电动伸缩杆，通过PLC控制器对这些部件进行长度高度的调节，实现装置自动化控制，提高装置的灵活性，解决传统装置自由度不高的问题；

2、本实用新型设置了电机和滚轮，通过PLC控制器的控制，实现了两种工作模式，一种是单边旋转移料模式，另一种是双边移动移料模式，两种工作模式满足了不同情况下的对该装置的需求，并且通过自动化的控制，大大提高了工作效率；

3、本实用新型夹持装置，通过红外感应器感应物料位置，可精准夹起物料，弹性橡胶层的设置，能够加大摩擦，使物理夹持更加稳固，不易掉落；

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种电气自动控制的移料装置立体结构示意图；

图2是本实用新型提出的一种电气自动控制的移料装置剖面结构示意图；

图3是本实用新型提出的一种电气自动控制的移料装置A结构示意图；

图4是本实用新型提出的一种电气自动控制的移料装置B结构示意图。

附图标记说明

1、底座；2、PLC控制器；3、液压杆；4、第一液压杆；5、第一电动伸缩杆；6、电机；7、第二电动伸缩杆；8、第二液压杆；9、动力箱；10、滚轮；11、夹持装置；12、旋转块凹槽；13、齿轮槽； 14、旋转块；15、电机凹槽；16、转轴；17、活动珠；18、齿轮；19、凸齿；20、固定块凹槽；21、固定块；22、红外感应器；23、固定板； 24、电动伸缩杆；25、夹持板；26、夹持橡胶层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电气自动控制的移料装置，包括底座1，底座1靠近地面一侧表面固定连接有滚轮10，滚轮10有四个，四个滚轮10一侧固定连接有动力箱9，底座 1远离地面一侧表面固定连接有液压杆3，液压杆3一侧固定连接有PLC控制器2，液压杆3远离底座1一端固定连接有固定块21，固定块21远离液压杆3一侧固定连接有旋转块14，旋转块14一侧固定连接有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5远离旋转块14一端固定连接有第一液压杆4，第一液压杆4靠近地面一端固定连接有夹持装置11，旋转块14远离第一电动伸缩杆5一侧固定连接有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7远离旋转块14一端固定连接有第二液压杆8，第二液压杆8靠近地面一端固定连接有夹持装置11，旋转块14远离固定块21一侧固定连接有电机6。

本实用新型中，优选的，电机6靠近旋转块14一侧底部设有电机凹槽15，旋转块14靠近电机6一侧设有与电机凹槽15相对应的旋转块凹12，电机凹槽15和旋转块凹槽12内设有若干活动珠17，旋转块14靠近固定块21一侧设有旋转块凹槽12，固定块21靠近旋转块14一侧设有与旋转块凹槽12相对应的固定块凹槽20，固定块凹槽20和旋转块凹槽12内设有若干活动珠17，电机靠近旋转块14 一侧固定连接有转轴16，转轴16靠近地面一端固定连接有齿轮18，齿轮18上设有若干凸齿19，旋转块14内部设有齿轮槽13，齿轮槽 13与齿轮18齿合连接，夹持装置11上设有固定板23，固定板23内侧顶部固定连接有红外感应器22，固定板23内部两侧固定连接有位置相对应的电动伸缩杆24，电动伸缩杆24远离固定板23一侧固定连接有夹持板25，夹持板25远离电动伸缩杆24一侧设有夹持橡胶层26，PLC控制器2分别与液压杆3、第一液压杆4、第一电动伸缩杆5、电机6、第二电动伸缩杆7、第二液压杆8、动力箱9、红外感应器22和电动伸缩杆24电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，本实用新型有两种工作模式，一种是单边旋转移料模式，另一种是双边移动移料模式；单边旋转移料模式，工作人员通过PLC控制器2，启动液压杆3将该实用新型调节至合适的高度，在启动第一电动伸缩杆5和第一液压杆 4，通过红外感应器22感应物料的位置，从而调节夹持装置11的位置，并将物料夹起，再启动电机6，带动旋转块14旋转，将物料移动至指定位置，同时启动第二电动伸缩杆7和第二液压杆8，在第一液压杆4末端的夹持装置11将物料放下的同时，第二液压杆8末端的夹持装置11将物料夹起，再通过电机6旋转，将第二液压杆8旋转至物料指定摆放处，进行物料摆放，如此循环对物料进行移动；双边移动移料模式，工作人员将本装置放在两堆物料之间，同时，启动电动伸缩杆5、第一液压杆4、第二电动伸缩杆7和第二液压杆8，两边同时将物料夹起，再通过滚轮10，将物料移动至指定位置，可实现双料移动。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个技术特征以任何其它的合适方式进行组合，这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电气自动控制的移料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)靠近地面一侧表面固定连接有滚轮(10)，所述滚轮(10)有四个，四个所述滚轮(10)一侧固定连接有动力箱(9)，所述底座(1)远离地面一侧表面固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)一侧固定连接有PLC控制器(2)，所述液压杆(3)远离底座(1)一端固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)远离液压杆(3)一侧固定连接有旋转块(14)，所述旋转块(14)一侧固定连接有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)远离旋转块(14)一端固定连接有第一液压杆(4)，所述第一液压杆(4)靠近地面一端固定连接有夹持装置(11)，所述旋转块(14)远离第一电动伸缩杆(5)一侧固定连接有第二电动伸缩杆(7)，所述第二电动伸缩杆(7)远离旋转块(14)一端固定连接有第二液压杆(8)，所述第二液压杆(8)靠近地面一端固定连接有夹持装置(11)，所述旋转块(14)远离固定块(21)一侧固定连接有电机(6)。

2.根据权利要求1所述的电气自动控制的移料装置，其特征在于，所述电机(6)靠近旋转块(14)一侧底部设有电机凹槽(15)，所述旋转块(14)靠近电机(6)一侧设有与电机凹槽(15)相对应的旋转块凹槽(12)，所述电机凹槽(15)和旋转块凹槽(12)内设有若干活动珠(17)。

3.根据权利要求1所述的电气自动控制的移料装置，其特征在于，所述旋转块(14)靠近固定块(21)一侧设有旋转块凹槽(12)，所述固定块(21)靠近旋转块(14)一侧设有与旋转块凹槽(12)相对应的固定块凹槽(20)，所述固定块凹槽(20)和旋转块凹槽(12)内设有若干活动珠(17)。

4.根据权利要求1所述的电气自动控制的移料装置，其特征在于，所述电机靠近旋转块(14)一侧固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)靠近地面一端固定连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)上设有若干凸齿(19)，所述旋转块(14)内部设有齿轮槽(13)，所述齿轮槽(13)与齿轮(18)齿合连接。

5.根据权利要求1所述的电气自动控制的移料装置，其特征在于，所述夹持装置(11)上设有固定板(23)，所述固定板(23)内侧顶部固定连接有红外感应器(22)，所述固定板(23)内部两侧固定连接有位置相对应的电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)远离固定板(23)一侧固定连接有夹持板(25)，所述夹持板(25)远离电动伸缩杆(24)一侧设有夹持橡胶层(26)。

6.根据权利要求1所述的电气自动控制的移料装置，其特征在于，所述PLC控制器(2)分别与液压杆(3)、第一液压杆(4)、第一电动伸缩杆(5)、电机(6)、第二电动伸缩杆(7)、第二液压杆(8)、动力箱(9)、红外感应器(22)和电动伸缩杆(24)电性连接。

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