CN102922189B - 多枪微调机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多枪微调机构,属于机械设备技术领域。本发明将多把焊枪分别安装在多个U形滑块上,根据需要转动调整丝杆使铜套带动方滑套在丝杆上移动,使与方滑套连接的滑板带动U形滑块在滑座上左右移动,调节焊枪之间的间距;转动星形手轮使滑块带动U形滑块在滑板上上下滑动,调节焊枪上升或下降;调整带槽轴上摆杆的角度或焊枪夹块的角度带动焊枪转动,满足焊接不同管子的要求,可用于一次同时焊接多个管子。
Description
技术领域
本发明涉及一种多枪微调机构,为了调整带槽轴上摆杆的角度或焊枪夹块的角度带动焊枪转动,满足焊接不同管子的要求的多枪微调机构,属于机械设备技术领域。
背景技术
焊枪微调机构是使得焊枪对准焊缝,需要对焊枪的X\Y\Z向进行三维调节,使焊枪的指向对准焊缝,同时根据焊接工艺要求,还需实现各方向的旋转功能的微调机构。
要完成直线焊缝的焊接,需要焊枪与工件的焊缝的轨迹的相对运动才能完成焊接要求。可以选择焊枪移动,也可选择工件运动。这个需要根据工件的形状和尺寸来决定设计思路,其设计原则是机构最简单、控制最简单、工人装卸工件最方便为主。
本发明作出以前,在已有技术中,微调机构作用单一,无法做到集多功能一体,生产效率低,自动化程度低,操作起来非常麻烦,不方便。
本发明一次同时焊接多个管子,根据需要转动丝杆使铜套带动方滑套在丝杆上移动,使与方滑套连接的滑板带动U形滑块在滑座上左右移动,调节焊枪之间的间距;转动星形手轮使滑块带动U形滑块在滑板上上下滑动,调节焊枪上升或下降;调整带槽轴上摆杆的角度或焊枪夹块的角度带动焊枪转动,满足焊接不同管子的要求。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种多枪微调机构,能同时快速焊接多个管子。
按照本发明提供的技术方案,一种多枪微调机构,包括滑座,所述滑座左右两端均设置一个轴承座;两个轴承座之间设置有若干根第一丝杆和传动轴,第一丝杆和传动轴通过连轴套连接,并通过平键固定;轴承座内还设置有单向推力球轴承;滑座上设置有若干个与第一丝杆配套的方滑套,所述方滑套内设置有铜套,铜套经锥端紧定螺钉固定于方滑套中;所述方滑套包覆于第一丝杆和传动轴外端;
所述若干个方滑套上设置有与所有方滑套连接的滑板:第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板、第五滑板和第六滑板;所述每个滑板均与所有方滑套垂直并连接,每个滑板上设置有一个U型滑块;
第二丝杆上方设置有星形手轮,滑板顶端还设置有一个端板,端板右端安装有推力球轴承,所述第二丝杆设置于端板右端,并通过螺母和止动垫圈固定,第二丝杆下端设置于滑块内;每个滑块上还设置有若干个U形滑块,U型滑块对应若干个设置于滑块上的若干个锁紧手柄,每个锁紧手柄通过垫圈固定于滑块上;
第一带槽轴座和第二带槽轴座通过第四内六角螺钉固定于U形滑块上;所述带槽轴一端设置于第一带槽轴座或第二带槽轴座的槽口中,并通过第五内六角螺钉固定,另一端与摆杆连接,通过第六内六角螺钉固定;摆杆上设置有一个通过第二沉头螺钉固定的刻度盘,摆杆与焊枪夹块固定,焊枪夹块内设置有焊枪,焊枪通过第八内六角螺钉固定。
所述轴承座通过第一内六角螺钉固定于滑座的两端,轴承座与单向推力球轴承连接处左端通过圆螺母和止动垫圈固定,右端通过防尘盖密封。
所述方滑套与第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板、第五滑板和第六滑板之间通过第二内六角螺钉相连接;所述端板左端通过第三内六角螺钉与若干块滑板相固定。
所述星形手轮通过圆柱销固定于滑板丝杆顶端。
本发明具有如下优点:本发明结构简单、紧凑,合理;只需转动调整丝杆使铜套带动方滑套在丝杆上移动,使与方滑套连接的滑板带动U形滑块在滑座内左右移动来调整焊枪之间的间距;转动星形手轮使滑块带动U形滑块上下滑动,调节焊枪上下升降至需要位置;调整带槽轴上摆杆的角度或焊枪夹块的角度带动焊枪左右转动,满足焊接不同管子的要求,操作上非常方便实用。
附图说明
图1 本发明结构主视图。
图2 本发明结构左视图。
附图标记说明:1、轴承座,2、第一内六角螺钉,3、滑座,4、单向推力球轴承,5、圆螺母,6、止动垫圈,7、防尘盖,8、第一丝杆,9、连轴套,10、传动轴,11、平键,12、铜套,13、锥端紧定螺钉,14、方滑套,15、第二内六角螺钉,16、第一滑板,17、第二滑板,18、第三滑板,19、第四滑板,20、第五滑板,21、第六滑板,22、U型滑块,23、端板,24、第三内六角螺钉,25、推力球轴承,26、星形手轮,27、圆柱销,28、第二丝杆,29、螺母,30、止动垫圈,31、滑块,32、锁紧手柄,33、垫圈,34、第一带槽轴座,35、第二带槽轴座,36、第四内六角螺钉,37、带槽轴,38、第五内六角螺钉,39、摆杆,40、第六内六角螺钉,41、第一沉头螺钉,42、上刻度盘,43、角度指针,44、圆柱头螺钉,45、螺母,46、第二沉头螺钉,47、刻度盘,48、第七内六角螺钉,49、焊枪夹块,50、焊枪,51、第八内六角螺钉,52、螺钉、53、指针。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-2所示,一种多枪微调机构,包括滑座3,所述滑座3左右两端均设置一个轴承座1;两个轴承座1之间设置有若干根第一丝杆8和传动轴10,第一丝杆8和传动轴10通过连轴套9连接,并通过平键11固定;轴承座1内还设置有单向推力球轴承4;
滑座3上设置有若干个与第一丝杆8配套的方滑套14,所述方滑套14内设置有铜套12,铜套12经锥端紧定螺钉13固定于方滑套14中;所述方滑套14包覆于第一丝杆8和传动轴10外端;
所述若干个方滑套14上设置有与所有方滑套14连接的滑板:第一滑板16、第二滑板17、第三滑板18、第四滑板19、第五滑板20和第六滑板21;所述每个滑板均与所有方滑套14垂直并连接,每个滑板上设置有一个U型滑块22;
第二丝杆28上方设置有星形手轮26,滑板顶端还设置有一个端板23,端板23右端安装有推力球轴承25,所述第二丝杆28设置于端板23右端,并通过螺母29和止动垫圈30固定,第二丝杆28下端设置于滑块31内;每个滑块31上还设置有若干个U形滑块22,U型滑块22对应若干个设置于滑块31上的若干个锁紧手柄32,每个锁紧手柄32通过垫圈33固定于滑块31上;
所述第一带槽轴座34和第二带槽轴座35通过第四内六角螺钉36固定于U形滑块22上;所述带槽轴37一端设置于第一带槽轴座34或第二带槽轴座35的槽口中,并通过第五内六角螺钉38固定,另一端与摆杆39连接,通过第六内六角螺钉40固定;摆杆39上设置有一个通过第二沉头螺钉46固定的刻度盘47,摆杆39与焊枪夹块49固定,焊枪夹块49内设置有焊枪50,焊枪50通过第八内六角螺钉51固定。
所述轴承座1通过第一内六角螺钉2固定于滑座3的两端,轴承座1与单向推力球轴承4连接处左端通过圆螺母5和止动垫圈6固定,右端通过防尘盖7密封。
所述方滑套14与第一滑板16、第二滑板17、第三滑板18、第四滑板19、第五滑板20和第六滑板21之间通过第二内六角螺钉15相连接;所述端板23左端通过第三内六角螺钉24与若干块滑板相固定。
所述星形手轮26通过圆柱销27固定于滑板丝杆28顶端。
本发明工作原理及工作过程:第一丝杆8通过连轴套9和传动轴10连接在一起,用平键11固定,安装在轴承座1内,利用单向推力球轴承4转动。转动第一丝杆8带动与方滑套14分别连接的第一滑板16、第二滑板17、第三滑板18、第四滑板19、第五滑板20、第六滑板21左右移动,使第一滑板16、第二滑板17、第三滑板18、第四滑板19、第五滑板20、第六滑板21带动U形滑块22在滑座3内左右移动来调整间距。
带槽轴37一端用第五内六角螺钉38分别固定在第一带槽轴座34和第二带槽轴座35内,另一端安装摆杆39,用第六内六角螺钉40固定,摆杆39上用第一沉头螺钉41固定上刻度盘42,角度指针43用圆柱头螺钉44和螺母45固定在带槽轴37上,用来指示摆杆39摆动的角度。
摆杆39下端用第二沉头螺钉46固定刻度盘47,用第七内六角紧固螺钉48固定焊枪夹块49,焊枪夹块49内装有焊枪50,用第八内六角螺钉51固定。焊枪夹块49上用螺钉52固定指针53,用来指示焊枪50摆动的角度。
本发明为了一次同时焊接多个管子,根据需要转动丝杆使铜套带动方滑套在丝杆上移动,使与方滑套连接的滑板带动U形滑块在滑座上左右移动,调节焊枪之间的间距;转动星形手轮使滑块带动U形滑块在滑板上上下滑动,调节焊枪上升或下降;调整带槽轴上摆杆的角度或焊枪夹块的角度带动焊枪转动,满足焊接不同管子的要求。
Claims (4)
1. 一种多枪微调机构,包括滑座(3),其特征是:所述滑座(3)左右两端均设置一个轴承座(1);两个轴承座(1)之间设置有若干根第一丝杆(8)和传动轴(10),第一丝杆(8)和传动轴(10)通过连轴套(9)连接,并通过平键(11)固定;轴承座(1)内还设置有单向推力球轴承(4);
滑座(3)上设置有若干个与第一丝杆(8)配套的方滑套(14),所述方滑套(14)内设置有铜套(12),铜套(12)经锥端紧定螺钉(13)固定于方滑套(14)中;所述方滑套(14)包覆于第一丝杆(8)和传动轴(10)外端;
所述若干个方滑套(14)上设置有与所有方滑套(14)连接的滑板:第一滑板(16)、第二滑板(17)、第三滑板(18)、第四滑板(19)、第五滑板(20)和第六滑板(21);所述每个滑板均与所有方滑套(14)垂直并连接,每个滑板上设置有一个U型滑块(22);
第二丝杆(28)上方设置有星形手轮(26),滑板顶端还设置有一个端板(23),端板(23)右端安装有推力球轴承(25),所述第二丝杆(28)设置于端板(23)右端,并通过螺母(29)和止动垫圈(30)固定,第二丝杆(28)下端设置于滑块(31)内;每个滑块(31)上还设置有若干个U形滑块(22),U型滑块(22)对应若干个设置于滑块(31)上的若干个锁紧手柄(32),每个锁紧手柄(32)通过垫圈(33)固定于滑块(31)上;
第一带槽轴座(34)和第二带槽轴座(35)通过第四内六角螺钉(36)固定于U形滑块(22)上;带槽轴(37)一端设置于第一带槽轴座(34)或第二带槽轴座(35)的槽口中,并通过第五内六角螺钉(38)固定,另一端与摆杆(39)连接,通过第六内六角螺钉(40)固定;摆杆(39)上设置有一个通过第二沉头螺钉(46)固定的刻度盘(47),摆杆(39)与焊枪夹块(49)固定,焊枪夹块(49)内设置有焊枪(50),焊枪(50)通过第八内六角螺钉(51)固定。
2.如权利要求1所述多枪微调机构,其特征是:所述轴承座(1)通过第一内六角螺钉(2)固定于滑座(3)的两端,轴承座(1)与单向推力球轴承(4)连接处左端通过圆螺母(5)和止动垫圈(6)固定,右端通过防尘盖(7)密封。
3.如权利要求1所述多枪微调机构,其特征是:所述方滑套(14)与第一滑板(16)、第二滑板(17)、第三滑板(18)、第四滑板(19)、第五滑板(20)和第六滑板(21)之间通过第二内六角螺钉(15)相连接;所述端板(23)左端通过第三内六角螺钉(24)与每块滑板相固定。
4.如权利要求1所述多枪微调机构,其特征是:所述星形手轮(26)通过圆柱销(27)固定于丝杆(28)顶端。
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