CN209778214U - 一种货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货叉，所述货叉包括驱动组件、支撑组件、下叉组件、中叉组件、上叉组件；所述驱动组件包括正反转电机，所述正反转电机的输出侧固定于支撑组件上，所述正反转电机的输出端连接有水平设置的驱动轴，所述驱动轴的另一端连接主动链轮。本实用新型将正反转电机的输出端置于下方，使得驱动轴的位置更加的靠下，从而货叉上方的空间更大，提高了空间的利用率，中叉组件利用中叉板、两个第一立板、两个横板组成可拆卸结构，缩减了中叉组件的加工流程，降低了加工成本。

Description

一种货叉

技术领域

本实用新型涉及立体仓库用具，具体是一种货叉。

背景技术

货叉广泛应用于立体仓库中，是将物品摆放(拿取)的关键部件。货叉随堆垛机移动到指定仓位，完成双向伸缩进行取放物品的功能。目前在一些中小型仓库中，经常使用小于200Kg载重的货叉。目前市场上使用的货叉的上层面距离地面较远，使得上层面以上的空间矮小，导致货叉上的空间利用率小，并且货叉的行程较小，导致取放物品的工作范围较小。另外，目前使用的中叉组件是整体加工成型的，再于整体结构上进行开槽等二次加工，加工时需要定制专用刀具和专用设备进行加工，增大了生产的成本与复杂度。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种货叉，本实用新型将正反转电机的输出端置于下方，使得驱动轴的位置更加的靠下，从而货叉上方的空间更大，提高了空间的利用率，中叉组件利用中叉板、两个第一立板、两个横板组成可拆卸结构，缩减了中叉组件的加工流程，降低了加工成本。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种货叉，所述货叉包括驱动组件、支撑组件、下叉组件、中叉组件、上叉组件；

所述驱动组件包括正反转电机，所述正反转电机的输出侧固定于支撑组件上，所述正反转电机的输出端连接有水平设置的驱动轴，所述驱动轴的另一端连接主动链轮；

所述下叉组件包括货叉板、支架板，所述货叉板、支架板均与驱动轴垂直设置且转动连接，所述主动链轮设于货叉板、支架板之间；所述主动链轮啮合连接有第一从动链轮和第二从动链轮；所述支架板的内侧面第一端设有第一张紧螺杆，所述货叉板的内侧面第二端设有第二张紧螺杆；

所述中叉组件包括中叉板、两个第一立板、两个横板，两个所述第一立板分别将两个横板固定于中叉板的下侧面；所述中叉板的第一端设有第二导向链轮，第二端设有第一导向链轮；

所述上叉组件包括上叉板、位于所述上叉板两侧的第二立板；所述上叉板下侧面的第一端设有第一上链条链接座，第二端设有第二上链条链接座；

所述货叉还包括齿条、第一链条、第二链条；

所述齿条的齿条面与所述第一从动链轮、第二从动链轮啮合连接，所述齿条齿条面的相对面固定于所述中叉板的下侧面；

所述第一链条的一端固定于第一上链条链接座上，另一端延伸至第一导向链轮并绕过第一导向链轮固定于第一张紧螺杆上；

所述第二链条的一端固定于第二上链条链接座上，另一端延伸至第二导向链轮并绕过第二导向链轮固定于第二张紧螺杆上。

优选的，所述支撑组件包括底板，所述底板的两侧均设有侧板，所述底板上设有轴承座；所述驱动轴转动连接轴承座；所述正反转电机固定于底板上。

优选的，所述第一张紧螺杆的一端连接第一链条，另一端设于第一下链条链接座上；所述第一张紧螺杆连接有第一调整座；

所述第二张紧螺杆的一端连接第二链条，另一端设于第二下链条链接座上；所述第二张紧螺杆连接有第二调整座。

优选的，所述第一从动链轮通过转轴分别与货叉板、支架板连接，所述第二从动链轮通过转轴分别与货叉板、支架板连接；所述第一从动链轮、第二从动链轮的高度相同。

优选的，所述第一导向链轮的两侧通过转轴均连接有第一支撑座，所述第二导向链轮的两侧通过转轴均连接有第二支撑座；所述中叉板的两端均设有通孔，所述通孔的两侧设有板槽，所述第一支撑座、第二支撑座分别置于板槽内，所述第一导向链轮、第二导向链轮分别置于通孔内。

优选的，所述中叉组件与上叉组件之间设有若干个导向滚轮、若干个移动滚轮；所述中叉组件与下叉组件之间设有若干个移动滚轮。

优选的，所述第一立板与相对应的支架板之间设有若干个导向块。

优选的，所述上叉板下侧面还开有与所述第一上链条链接座对应的第一凹槽、与所述第二上链条链接座对应的第二凹槽。

优选的，所述中叉板、两个第一立板、两个横板均采用20Mn渗碳制成。

优选的，所述下叉组件上还设有停止接近开关、右减速接近开关、左减速接近开关、右到位接近开关、左到位接近开关；所述中叉组件上还设有右到位信号板、左到位信号板；所述上叉组件的外侧面设有停止信号板、左减速信号板、右减速信号板；所述正反转电机电连接有控制器，所述控制器的输入端分别电连接停止接近开关、右减速接近开关、左减速接近开关、右到位接近开关、左到位接近开关。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型将正反转电机的输出端置于下方，使得电机的输出端更靠近地面，从而使驱动轴、主动链轮的位置更靠下，增大了货叉以上的空间，提高了空间利用率；

2、本实用新型利用齿条将下叉组件、中叉组件传动连接，由正反转电机、主动链轮、两个从动轮带动齿条从而带动中叉组件在下叉组件上左向、右向运动，利用第一链条、第二链条将中叉组件和上叉组件传动连接，由齿条、第一导向链轮、第二导向链轮、第一链条、第二链条带动上叉组件在中叉组件上左向、右向运动；由于齿条与中叉组件固定连接，因此中叉组件相对于下叉组件运动的同时，上叉组件相对于中叉组件同向运动，使得当中叉组件相对下叉组件移动距离S时，上叉组件相对下叉组件移动约为2S的距离，加长了货叉的行程，取放物品的工作范围增大；

3、本实用新型设置五组接近开关，分别是：停止接近开关和停止信号板、右减速接近开关和右减速信号板、左减速接近开关和左减速信号板、右到位接近开关和右到位信号板、左到位接近开关和左到位信号板，当信号板接近到各自对应的接近开关的信号范围内时，该接近开关发出信号给控制器，控制器根据接收到的信号控制正反转电机动作；

4、本实用新型将中叉组件分为多个组成部分，中叉板、两个第一立板、两个横板组成可拆卸结构，使得加工流程相对的缩短，不需要市场上产品加工时的专用设备和专用刀具的定制，降低了加工成本，缩短了加工时长，拆卸方便。

附图说明

图1是本实用新型侧视图；

图2是图1中A部分示意图；

图3是本实用新型一角度立体示意图；

图4是本实用新型又一角度立体示意图；

图5是本实用新型下叉组件俯视图；

图6是本实用新型中叉组件俯视图；

图7是本实用新型中叉组件一角度立体示意图；

图8是图7的局部示意图；

图9是本实用新型上叉组件的一俯视角度示意图；

图10是本实用新型第一链条和第二链条的安装位置示意图；

图中，1、驱动组件，101、正反转电机，102、主动链轮，103、驱动轴，2、支撑组件，201、底板、202、侧板，203、轴承座，3、下叉组件，301、货叉板，302、支架板，303、安装板，304、第一支架，305、第二支架，306、第三支架，307、第四支架，308、第五支架，309、第一调整座，310、第一下链条链接座，311、第一张紧螺杆，312、导向块，313、第一从动链轮，314、第二从动链轮，315、第二张紧螺杆，316、第二调整座，317、第二下链条链接座，4、中叉组件，401、中叉板，402、第一立板，403、横板，404、通孔，405、板槽，406、第一导向链轮，407、第二导向链轮，408、第一支撑座，409、第二支撑座，410、右到位信号板，411、左到位信号板，5、上叉组件，501、上叉板，502、第二立板，503、停止信号板，504、左减速信号板，505、右减速信号板，506、第一上链条链接座，507、第二上链条链接座，508、第一凹槽，509、第二凹槽，6、导向滚轮，7、移动滚轮，8、停止接近开关，9、右减速接近开关，10、左减速接近开关，11、右到位接近开关，12、左到位接近开关，13、齿条，14、第一链条，15、第二链条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种货叉，货叉包括驱动组件1、支撑组件2、下叉组件3、中叉组件4、上叉组件5。驱动组件1用于驱动整个装置的运动，支撑组件2用于支撑整个装置。

如图1所示，驱动组件1包括正反转电机101，正反转电机101的输出侧固定于支撑组件2上，使得正反转电机101的输出端位于下侧，从而更靠近地面，缩短了货叉上层面与地面的距离，从而增大了货叉上层面以上的空间，货叉上层面能够放置更多的物品，增大了空间的利用率。正反转电机101的输出端连接有水平设置的驱动轴103，驱动轴103的另一端连接主动链轮102，正反转电机101带动驱动轴103、主动链轮102正转或者反转。

如图5所示，下叉组件3包括货叉板301、支架板302，货叉板301、支架板302均与驱动轴103垂直设置且转动连接，主动链轮102设于货叉板301、支架板302之间，货叉板301、支架板302由安装板303固定连接。主动链轮102啮合连接有第一从动链轮313和第二从动链轮314，第一从动链轮313和第二从动链轮314位于主动链轮102的上侧方，正反转电机101通过驱动轴103带动主动链轮102、第一从动链轮313和第二从动链轮314正反转；支架板302的内侧面第一端设有第一张紧螺杆311，货叉板301的内侧面第二端设有第二张紧螺杆315，第一张紧螺杆311、第二张紧螺杆315相斜对面设置并且处于同一水平线上；下叉组件3上还设有停止接近开关8、右减速接近开关9、左减速接近开关10、右到位接近开关11、左到位接近开关12。其中，支架板302的内侧面第一端为靠近第一从动链轮313的一端，第二端为靠近第二从动链轮314的一端。

本实施例中，停止接近开关8、右减速接近开关9、左减速接近开关10、右到位接近开关11、左到位接近开关12均采用型号为E2B-S08LS01-WP-B1 2M的传感器。

如图6、图7、图8所示，中叉组件4包括中叉板401、两个第一立板402、两个横板403，两个第一立板402分别将两个横板403固定于中叉板401的下侧面，且中叉板401、两个第一立板402、两个横板403均通过螺栓连接，便于拆卸，便于安装，省去另外开槽的步骤和相应的工具，省时省力，降低加工成本。

中叉板401的第一端设有第二导向链轮407，第二端设有第一导向链轮406，其中，中叉板401的第一端为靠近第一从动链轮313的一端，第二端为靠近第二从动链轮314的一端。

在沿中叉板401的长度方向上即运动方向上，第一导向链轮406的转动方向水平线、第二导向链轮407的转动方向水平线互相平行；第一导向链轮406的转动方向水平线，与第一张紧螺杆311的轴线处于同一竖直面上；第二导向链轮407的转动方向水平线，与第二张紧螺杆315的轴线处于同一竖直面上。

如图6所示，中叉组件4上还设有右到位信号板410、左到位信号板411；右到位信号板410设于其中一个横板403(该横板403为远离正反转电机101的横板)的左端外侧，左到位信号板411设于另一横板403(该横板403为靠近正反转电机101的横板)的右端外侧。其中，横板的左端为靠近第二从动链轮314的一端，横板的右端为靠近第一从动链轮313的一端。右到位信号板410与右到位接近开关11对应，左到位信号板411与左到位接近开关12对应，右到位接近开关11设于支架板302的右端外侧，左到位接近开关12设于货叉板301的左端外侧。

如图9所示，上叉组件5包括上叉板501、位于上叉板501两侧的第二立板502；上叉板501下侧面的第一端设有第一上链条链接座506，第二端设有第二上链条链接座507，其中，上叉板501下侧面的第一端为靠近第一从动链轮313的一端，第二端为靠近第二从动链轮314的一端，第一上链条链接座506与第一张紧螺杆311对应，第二上链条链接座507与第二张紧螺杆315对应。

如图9所示，上叉组件5的外侧面设有停止信号板503、左减速信号板504、右减速信号板505；停止信号板503设于其中一个第二立板502(该第二立板502为远离正反转电机101的第二立板)的中间外侧，右减速信号板505设于该第二立板502的外侧，停止接近开关8与停止信号板503对应，右减速接近开关9与右减速信号板505对应；左减速信号板504设于另一个第二立板502(该第二立板502为靠近正反转电机101的第二立板)的外侧，左减速接近开关10与左减速信号板504对应。

货叉还包括齿条13、第一链条14、第二链条15。

如图10所示，齿条13的齿条面与第一从动链轮313、第二从动链轮314啮合连接，齿条13齿条面的相对面固定于中叉板401的下侧面，当齿条13传动时，中叉板401跟着齿条13运动。

第一链条14的一端固定于第一上链条链接座506上，另一端延伸至第一导向链轮406并绕过第一导向链轮406固定于第一张紧螺杆311上，第一链条14绕过第一导向链轮406，同时绕过中叉板401。

第二链条15的一端固定于第二上链条链接座507上，另一端延伸至第二导向链轮407并绕过第二导向链轮407固定于第二张紧螺杆315上，第二链条15绕过第二导向链轮407，同时绕过中叉板401。

正反转电机101电连接有控制器(图中未示出)，控制器的输入端电连接停止接近开关8、右减速接近开关9、左减速接近开关10、右到位接近开关11、左到位接近开关12。

如图4所示，支撑组件2包括底板201，底板201的两侧均设有侧板202，底板201上设有轴承座203；驱动轴103转动连接轴承座203；正反转电机101固定于底板201上。

如图5所示，第一张紧螺杆311的一端连接第一链条14，另一端设于第一下链条链接座310上；第一张紧螺杆311连接有第一调整座309，第一调整座309和第一张紧螺杆311用于调整第一链条14的张紧度。

如图5所示，第二张紧螺杆315的一端连接第二链条15，另一端设于第二下链条链接座317上；第二张紧螺杆315连接有第二调整座316，第二调整座316和第二张紧螺杆315用于调整第二链条15的张紧度。

如图5所示，第一从动链轮313通过转轴分别与货叉板301、支架板302连接，第二从动链轮314通过转轴分别与货叉板301、支架板302连接；第一从动链轮313、第二从动链轮314的高度相同。

如图6所示，第一导向链轮406的两侧通过转轴均连接有第一支撑座408，第二导向链轮407的两侧通过转轴均连接有第二支撑座409；中叉板401的两端均设有通孔404，通孔404的两侧设有板槽405，第一支撑座408、第二支撑座409分别置于板槽405内，第一导向链轮406、第二导向链轮407分别置于通孔404内。

如图2所示，中叉组件4与上叉组件5之间设有若干个导向滚轮6、若干个移动滚轮7；中叉组件4与下叉组件3之间设有若干个移动滚轮7。

如图5所示，第一立板402与相对应的支架板302之间设有若干个导向块312。

如图9所示，上叉板501下侧面还开有与第一上链条链接座506对应的第一凹槽508、与第二上链条链接座507对应的第二凹槽509，第一凹槽508、第二凹槽509的作用是避免链条与上叉板干涉，另外可以预防货叉运动太快导致链条抖动太大偏离导向链轮中心位置太多而脱离。

停止接近开关8、右减速接近开关9、左减速接近开关10、右到位接近开关11、左到位接近开关12分别设于第一支架304、第二支架305、第三支架306、第四支架307、第五支架308上。第一支架304、第二支架305、第四支架307设于支架板302的外侧面，第三支架306、第五支架308设于货叉板301的外侧面。

由于承载为200Kg以下，承载较小，因此中叉板401、两个第一立板402、两个横板403均采用20Mn渗碳制成。

工作过程：

货叉到达程序指定位置后，正反转电机101正转时带动中叉组件4和上叉组件向右运动，正反转电机101反转时带动中叉组件4和上叉组件向左运动，其中，右方向为第二从动链轮314到第一从动链轮313的方向，反之为左方向；

以上叉组件5和中叉组件4向右侧运动为例，控制器控制正反转电机101正转，驱动轴103、主动链轮102正转，带动第一从动链轮313、第二从动链轮314反转，带动齿条13正向运动即右向运动，带动中叉板401向右运动，带动第一导向链轮406、第二导向链轮407向右运动，带动第一链条14、第二链条15传动，由于第一链条14、第二链条15的两端均分别固定在中叉组件4、上叉组件5上，因此第一链条14、第二链条15传动时，上叉板501跟着第一链条14、第二链条15向右运动，此时，中叉组件4将对于下叉组件3向右运动S距离，上叉组件5相对于中叉组件4向右运动S距离，上叉组件5相对于下叉组件3运动2S距离，由此增加了工作的行程。

当右到位信号板410向右运动至右到位接近开关11的信号范围内时，右到位接近开关11发出信号至控制器，控制器控制正反转电机101停止。

当上叉组件5和中叉组件4回程时，右减速信号板505向左运动至右减速接近开关9的信号范围内时，右减速接近开关9发出信号至控制器，控制器控制正反转电机101减速，当停止信号板503向左运动至停止接近开关8的信号范围内时，停止接近开关8发出信号至控制器，控制器控制正反转电机101停止。

相应的，当上叉组件5和中叉组件4向左运动时，正反转电机101反转带动主动链轮102、第一从动链轮313、第二从动链轮314、齿条13、第一链条14、第二链条15传动，从而带动上叉组件5和中叉组件4向左运动，左到位信号板411向左运动至左到位接近开关12的信号范围内时，左到位接近开关12发出信号至控制器，控制器控制正反转电机101停止。当上叉组件5和中叉组件4回程时，左减速接近开关10、停止接近开关8相继发出信号至控制器，控制器控制正反转电机101做出相应的动作。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种货叉，其特征在于：所述货叉包括驱动组件(1)、支撑组件(2)、下叉组件(3)、中叉组件(4)、上叉组件(5)；

所述驱动组件(1)包括正反转电机(101)，所述正反转电机(101)的输出侧固定于支撑组件(2)上，所述正反转电机(101)的输出端连接有水平设置的驱动轴(103)，所述驱动轴(103)的另一端连接主动链轮(102)；

所述下叉组件(3)包括货叉板(301)、支架板(302)，所述货叉板(301)、支架板(302)均与驱动轴(103)垂直设置且转动连接，所述主动链轮(102)设于货叉板(301)、支架板(302)之间；所述主动链轮(102)啮合连接有第一从动链轮(313)和第二从动链轮(314)；所述支架板(302)的内侧面第一端设有第一张紧螺杆(311)，所述货叉板(301)的内侧面第二端设有第二张紧螺杆(315)；

所述中叉组件(4)包括中叉板(401)、两个第一立板(402)、两个横板(403)，两个所述第一立板(402)分别将两个横板(403)固定于中叉板(401)的下侧面；所述中叉板(401)的第一端设有第二导向链轮(407)，第二端设有第一导向链轮(406)；

所述上叉组件(5)包括上叉板(501)、位于所述上叉板(501)两侧的第二立板(502)；所述上叉板(501)下侧面的第一端设有第一上链条链接座(506)，第二端设有第二上链条链接座(507)；

所述货叉还包括齿条(13)、第一链条(14)、第二链条(15)；

所述齿条(13)的齿条面与所述第一从动链轮(313)、第二从动链轮(314)啮合连接，所述齿条(13)齿条面的相对面固定于所述中叉板(401)的下侧面；

所述第一链条(14)的一端固定于第一上链条链接座(506)上，另一端延伸至第一导向链轮(406)并绕过第一导向链轮(406)固定于第一张紧螺杆(311)上；

所述第二链条(15)的一端固定于第二上链条链接座(507)上，另一端延伸至第二导向链轮(407)并绕过第二导向链轮(407)固定于第二张紧螺杆(315)上。

2.根据权利要求1所述的一种货叉，其特征在于：所述支撑组件(2)包括底板(201)，所述底板(201)的两侧均设有侧板(202)，所述底板(201)上设有轴承座(203)；所述驱动轴(103)转动连接轴承座(203)；所述正反转电机(101)固定于底板(201)上。

3.根据权利要求1所述的一种货叉，其特征在于：所述第一张紧螺杆(311)的一端连接第一链条(14)，另一端设于第一下链条链接座(310)上；所述第一张紧螺杆(311)连接有第一调整座(309)；

所述第二张紧螺杆(315)的一端连接第二链条(15)，另一端设于第二下链条链接座(317)上；所述第二张紧螺杆(315)连接有第二调整座(316)。

4.根据权利要求1所述的一种货叉，其特征在于：所述第一从动链轮(313)通过转轴分别与货叉板(301)、支架板(302)连接，所述第二从动链轮(314)通过转轴分别与货叉板(301)、支架板(302)连接；所述第一从动链轮(313)、第二从动链轮(314)的高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种货叉，其特征在于：所述第一导向链轮(406)的两侧通过转轴均连接有第一支撑座(408)，所述第二导向链轮(407)的两侧通过转轴均连接有第二支撑座(409)；所述中叉板(401)的两端均设有通孔(404)，所述通孔(404)的两侧设有板槽(405)，所述第一支撑座(408)、第二支撑座(409)分别置于板槽(405)内，所述第一导向链轮(406)、第二导向链轮(407)分别置于通孔(404)内。

6.根据权利要求1所述的一种货叉，其特征在于：所述中叉组件(4)与上叉组件(5)之间设有若干个导向滚轮(6)、若干个移动滚轮(7)；所述中叉组件(4)与下叉组件(3)之间设有若干个移动滚轮(7)。

7.根据权利要求1所述的一种货叉，其特征在于：所述第一立板(402)与相对应的支架板(302)之间设有若干个导向块(312)。

8.根据权利要求1所述的一种货叉，其特征在于：所述上叉板(501)下侧面还开有与所述第一上链条链接座(506)对应的第一凹槽(508)、与所述第二上链条链接座(507)对应的第二凹槽(509)。

9.根据权利要求1所述的一种货叉，其特征在于：所述中叉板(401)、两个第一立板(402)、两个横板(403)均采用20Mn渗碳制成。

10.根据权利要求1所述的一种货叉，其特征在于：所述下叉组件(3)上还设有停止接近开关(8)、右减速接近开关(9)、左减速接近开关(10)、右到位接近开关(11)、左到位接近开关(12)；所述中叉组件(4)上还设有右到位信号板(410)、左到位信号板(411)；所述上叉组件(5)的外侧面设有停止信号板(503)、左减速信号板(504)、右减速信号板(505)；

所述正反转电机(101)电连接有控制器，所述控制器的输入端分别电连接停止接近开关(8)、右减速接近开关(9)、左减速接近开关(10)、右到位接近开关(11)、左到位接近开关(12)。