CN219313877U - 输送装置及产线平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置及具有其的产线平台，输送装置包括输送组件、限位组件和驱动组件；输送组件上形成有夹紧区；限位组件设于输送组件上，限位组件包括驱动结构和夹紧件，夹紧件设有多个，且多个夹紧件围绕夹紧区设置，驱动结构的输出端与夹紧件连接，且用于驱动夹紧件靠近或远离夹紧区的中部移动；驱动组件的输出端与输送组件连接，且用于驱动输送组件翻转。多个夹紧件围绕输送组件上的夹紧区设置，在驱动结构的驱动下，夹紧件能够在多个方向对夹紧区内的工件进行夹紧；在驱动组件的驱动下，输送组件能够带动夹紧区内的工件翻转。输送装置能够对工件进行多个方向的夹紧，且能够带动工件进行翻转，简化了输送装置的工作过程和结构。

Description

输送装置及产线平台

技术领域

本实用新型涉及工件运输技术领域，特别涉及一种输送装置及产线平台。

背景技术

对于由多个板件组装而成的工件，需要对工件的多个面打螺丝，所以需要对工件翻转一定角度，并且由于未安装螺丝前，板件间没有固定，直接翻转工件会使得板件散开，所以在工件的翻转过程中必须是要夹紧工件的。相关技术中，在工件完成一个面的螺丝安装后，需先通过带有多个方向夹取机构的拾取头拾取输送线上的工件并夹持工件的多个面，然后再通过连接拾取头的旋转机构带动拾取头和工件一起翻转，并将工件转移到打螺丝机构，以对工件进行另一个面上螺丝的安装，整个过程复杂，需要参与的结构众多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型第一方面提供了一种的输送装置，在能够完成工件的翻转的同时，其结构简单。本实用新型第二方面提供一种包括本申请第一方面提供的输送装置的产线平台。

根据本实用新型第一方面实施例提供的输送装置，包括输送组件、限位组件和驱动组件；输送组件上形成有夹紧区，输送组件用于输送工件至夹紧区；限位组件设于输送组件上，限位组件包括驱动结构和夹紧件，夹紧件设有多个，且多个夹紧件围绕夹紧区设置，驱动结构的输出端与夹紧件连接，且用于驱动夹紧件靠近或远离夹紧区的中部移动；驱动组件的输出端与输送组件连接，且用于驱动输送组件翻转。

本实用新型所述的输送装置至少具有以下有益效果：限位组件包括驱动结构和多个夹紧件，多个夹紧件围绕输送组件上的夹紧区设置，在驱动结构的驱动下，夹紧件能够朝夹紧区的中部，以对夹紧区内的工件进行多个方向的夹紧；驱动组件的输出端与输送组件连接，在驱动组件的驱动下，输送组件能够翻转，进而带动夹紧区内的工件翻转。本申请的输送装置能够对工件进行多个方向的夹紧，且能够同时带动工件进行翻转，简化了输送装置的工作过程和结构。

根据本实用新型第一方面实施例所述的输送装置，多个夹紧件包括第一夹紧件和两个第二夹紧件，第一夹紧件部分位于夹紧区的垂线方向，两个第二夹紧件分别设于夹紧区宽度方向的两侧，驱动结构包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器的输出端与第一夹紧件连接，且用于驱动第一夹紧件沿夹紧区的宽度方向移动，第二驱动器与第二夹紧件连接，且用于驱动第二夹紧件沿夹紧区的垂线方向移动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的输送装置，输送组件上设有两个限位面，两个限位面之间形成输送通道，夹紧区设于输送通道内，多个夹紧件包括第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件部分位于夹紧区的垂线方向，第二夹紧件设于夹紧区宽度方向的一侧，驱动结构包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器的输出端与第一夹紧件连接，且用于驱动第一夹紧件沿夹紧区的宽度方向移动，第二驱动器的输出端与第二夹紧件连接，且用于驱动第二夹紧件沿夹紧区的垂线方向移动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的输送装置，输送组件包括抵接结构，沿工件的输送方向，抵接结构位于夹紧区的后侧，抵接结构包括第三驱动器和抵接件，第三驱动器的输出端与抵接件连接，且用于驱动抵接件部分伸入工件的移动路径上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的输送装置，第一夹紧件靠近夹紧区的一侧设有限位部，限位部位于夹紧区远离抵接件的一侧，且限位部用于配合抵接件沿工件的输送方向对工件进行限位。

根据本实用新型第一方面实施例所述的输送装置，第一夹紧件包括抵接板和连接板，抵接板与连接板连接，抵接板位于夹紧区的垂线方向，连接板与第一驱动器的输出端连接，连接板上设有两个抵接部，两个抵接部的排布方向与夹紧区的垂线方向相平行，输送组件部分伸入两个抵接部之间。

根据本实用新型第一方面实施例所述的输送装置，第一驱动器包括电机，电机的输出端连接有第一齿轮，连接板上安装有第一齿条，第一齿条的延伸方向与夹紧区的垂线方向相平行，第一齿轮与第一齿条啮合连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的输送装置，输送组件包括安装架和第四驱动器，安装架包括两个平行且间隔设置的安装件，两个安装件上均安装有传送带，第四驱动器安装于安装架上，且第四驱动器的输出端分别与两个传送带连接，传送带用于承载工件，两个限位面分别设于两个安装件上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的输送装置，驱动组件包括第五驱动器和第二齿条，第五驱动器的输出端与第二齿条连接，且用于驱动第二齿条沿第二齿条的延伸方向移动，输送组件上设有第二齿轮，第二齿条与第二齿轮啮合连接。

根据本实用新型第二方面实施例提供的产线平台，包括本实用新型第一方面实施例提供的输送装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一个实施例的输送装置的结构示意图；

图2为图1所示输送装置的另一视角的结构示意图；

图3为图2所示输送装置的A处结构的局部放大图；

图4为图1所示输送装置的第一夹紧件的结构示意图。

附图标记：

输送组件100；夹紧区110；抵接结构120；第三驱动器121；抵接件122；安装架130；安装件131；限位面131a；传送带132；连接件133；传动杆134；螺纹杆135；第四驱动器140；第二齿轮150；第六驱动器160；

限位组件200；第一齿轮210；第二驱动器220；第一夹紧件230；抵接板231；限位部231a；连接板232；抵接部232a；第一齿条232b；第二夹紧件240。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图4对本实用新型的输送装置及产线平台进行详细说明。

参照图1和图2，根据本实用新型实施例的输送装置，包括输送组件100、限位组件200和驱动组件。

输送组件100上形成有夹紧区110，输送组件100用于输送工件至夹紧区110；限位组件200设于输送组件100上，限位组件200包括驱动结构和夹紧件，夹紧件设有多个，且多个夹紧件围绕夹紧区110设置，驱动结构的输出端与夹紧件连接，且用于驱动夹紧件靠近或远离夹紧区110的中部；驱动组件的输出端与输送组件100连接，且用于驱动输送组件100翻转。

例如，如图1和图2所示，输送组件100的后端形成有夹紧区110，限位组件200包括多个夹紧件，多个夹紧件围绕夹紧区110设置，在夹紧区110的侧方和上方均设有夹紧件，驱动结构的输出端分别与各个夹紧件连接。在输送组件100的驱动下，工件能够移动至夹紧区110，进而在驱动结构的驱动下，各个夹紧件能够向夹紧区110的中部移动，进而各个夹紧件能够分别工件的侧方和上方对工件进行夹紧限位，在驱动组件的驱动下，输送组件100能够翻转，进而带动夹紧区110内的工件进行翻转。本申请的输送装置中，通过在输送组件100上安装限位组件200，且限位组件200包括围绕夹紧区110设置的多个夹紧件，使得本申请的输送装置能够在对工件进行多方位的夹紧的同时，实现对工件的翻转，简化了输送装置的工作过程和结构；同时，限位组件200设于输送组件100上，使得本申请的输送装置结构更加紧凑，提高了本申请的输送装置的空间利用率。

进一步的，输送组件100上设有两个限位面131a，两个限位面131a之间形成输送通道，夹紧区110设于输送通道内，多个夹紧件包括第一夹紧件230和第二夹紧件240，第一夹紧件230部分位于夹紧区110的垂线方向，第二夹紧件240设于夹紧区110宽度方向的一侧，驱动结构包括第一驱动器和第二驱动器220，第一驱动器的输出端与第一夹紧件230连接，且用于驱动第一夹紧件230沿夹紧区110的宽度方向移动，第二驱动器220的输出端与第二夹紧件240连接，且用于驱动第二夹紧件240沿夹紧区110的垂线方向移动。例如，如图2和图3所示，输送组件100上设有两个限位面131a，两个限位面131a可以沿左右方向平行设置，两个限位面131a可以均沿前后方向延伸，两个限位面131a之间形成有输送通道，夹紧区110位于输送通道的后端，在夹紧区110的右侧可以设有第二夹紧件240，在夹紧区110的上侧可以设有第一夹紧件230，驱动结构包括第一驱动器和第二驱动器220，第一驱动器的输出端与第一夹紧件230连接，第二驱动器220的输出端与第二夹紧件240连接。当工件沿输送通道移动至夹紧区110内后，第一驱动器能够驱动第一夹紧件230向下移动，以使第一夹紧件230能够配合输送组件100的输送面在竖直方向对工件进行夹紧限位，第二驱动器220能够驱动第二夹紧件240向左移动，以使第二夹紧件240能够配合左侧的限位面131a在左右方向对工件进行夹紧限位。本申请中，通过输送面配合第一夹紧件230在竖直方向对工件进行夹紧，通过左侧的限位面131a配合第二夹紧件240在左右方向对工件进行夹紧，减少了夹紧件的数量，进而降低了本申请的输送装置占用的空间和制造成本。

具体的，输送组件100包括安装架130和第四驱动器140，安装架130包括两个平行且间隔设置的安装件131，两个安装件131上均安装有传送带132，第四驱动器140安装于安装架130上，且第四驱动器140的输出端分别与两个传送带132连接，传送带132用于承载工件，两个限位面131a分别设于两个安装件131上。例如，如图1至图3所示，安装架130包括连接件133和两个安装件131，两个安装件131可以沿左右方向平行设置，且两个安装件131均设置于连接件133上，两个安装件131相近的侧面上安装有沿前后方向输送的传送带132，且在两个安装件131相近的侧面上设有限位面131a，第四驱动器140可以安装于连接件133上，且第四驱动器140通过传动杆134分别与两条传送带132连接。进而，在第四驱动器140的驱动下，传送带132能够带动工件从前至后移动。

进一步的，参考图1和图2，在连接件133上还安装有第六驱动器160，位于右侧的安装件131可以与连接件133滑动连接，且右侧的安装件131能够相对于连接件133左右滑动，两个安装件131之间穿设有螺纹杆135，螺纹杆135与左侧的安装件131转动连接，螺纹杆135与右侧的安装件131螺纹连接，第六驱动器160的输出端通过皮带与螺纹杆135传动连接。进而，在第六驱动器160的驱动下，螺纹杆135能够驱动右侧的安装件131左右移动，以调节两个安装件131之间的距离，从而使得本申请的输送装置能够适应不同规格的工件。

在本实用新型的另一实施例中，多个夹紧件包括第一夹紧件230和两个第二夹紧件240，第一夹紧件230部分位于夹紧区110的垂线方向，两个第二夹紧件240分别设于夹紧区110宽度方向的两侧，驱动结构包括第一驱动器和第二驱动器220，第一驱动器的输出端与第一夹紧件230连接，且用于驱动第一夹紧件230沿夹紧区110的宽度方向移动，第二驱动器220与第二夹紧件240连接，且用于驱动第二夹紧件240沿夹紧区110的垂线方向移动。此时，两个第二夹紧件240可以分别位于夹紧区110的左右两侧，第一夹紧件230可以位于夹紧区110的上侧，在第一驱动器的驱动下，第一夹紧件230能够向下移动，以配合输送组件100的输送面在竖直方向上对工件进行夹紧，在第二驱动器220的驱动下，左侧的第二夹紧件240能够向右移动，右侧的第二夹紧件240能够向左移动，以使得两个第二夹紧件240能够配合以在左右方向上对工件进行夹紧。

在本实用新型的一些实施例中，输送组件100包括抵接结构120，沿工件的输送方向，抵接结构120位于夹紧区110的后侧，抵接结构120包括第三驱动器121和抵接件122，第三驱动器121的输出端与抵接件122连接，且用于驱动抵接件122部分伸入工件的移动路径上。例如，如图1和图2所示，在抵接结构120可以设有两个，两个抵接结构120可以分别设于两个安装件131上。在第三驱动器121的驱动下，抵接件122能够向上移动以伸入工件的移动路径上，从而抵接件122能够对工件进行抵挡，使得工件能够留在夹紧区110，在驱动结构的驱动下，夹紧件能够对工件进行多方位的夹紧。

进一步的，第一夹紧件230靠近夹紧区110的一侧设有限位部231a，限位部231a位于夹紧区110远离抵接件122的一侧，且限位部231a用于配合抵接件122沿工件的输送方向对工件进行限位。例如，如图1和图4所示，在第一夹紧件230的下侧上设有限位部231a，且限位部231a位于第一夹紧件230下侧的前端。进而，在第一驱动器的驱动下，第一夹紧件230能够向下移动以在竖直方向对夹紧区110内的工件进行限位，此时，限位部231a能够位于工件的前侧，抵接件122能够位于工件的后侧，进而限位部231a能够配合抵接件122在前后方向对工件进行限位。

在本实用新型的一些实施例中，第一夹紧件230包括抵接板231和连接板232，抵接板231与连接板232连接，抵接板231位于夹紧区110的垂线方向，连接板232与第一驱动器的输出端连接，连接板232上设有两个抵接部232a，两个抵接部232a的排布方向与夹紧区110的垂线方向相平行，输送组件100部分伸入两个抵接部232a之间。例如，如图1和图4所示，第一驱动器可以设于左侧的安装件131上，左侧的安装件131上设有上下延伸的滑轨，连接板232与滑轨滑动连接，连接板232的上端与抵接板231连接，且抵接板231向右侧延伸至夹紧区110的上侧，在连接板232上设有两个抵接部232a，两个抵接部232a沿竖直方向分布，且滑轨位于两个抵接部232a之间。在第一驱动器的驱动下，连接板232能够相对于滑轨做升降运动，进而带动抵接板231靠近或远离夹紧区110，同时，两个抵接部232a能够分别与滑轨的上端和下端抵接，以控制连接板232在竖直方向上移动的范围。

进一步的，第一驱动器包括电机，电机的输出端连接有第一齿轮210，连接板232上安装有第一齿条232b，第一齿条232b的延伸方向与夹紧区110的垂线方向相平行，第一齿轮210与第一齿条232b啮合连接。例如，如图4所示，第一齿条232b沿竖直方向延伸。在电机的驱动下，第一齿轮210能够带动齿条沿输送方向移动，进而，第一齿条232b能够带动连接板232沿竖直方向移动。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1和图2，驱动组件包括第五驱动器和第二齿条，第五驱动器的输出端与第二齿条连接，且用于驱动第二齿条沿第二齿条的延伸方向移动，输送组件100上设有第二齿轮150，第二齿条与第二齿轮150啮合连接。在第五驱动器的驱动下，第二齿条能够沿第二齿条的延伸方向移动，进而第二齿条能够驱动第二齿轮150转动，以带动输送组件100翻转。第二齿轮150和第二齿条结构简单，易于实现。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

输送组件(100)，所述输送组件(100)上形成有夹紧区(110)，所述输送组件(100)用于输送工件至所述夹紧区(110)；

限位组件(200)，设于所述输送组件(100)上，所述限位组件(200)包括驱动结构和夹紧件，所述夹紧件设有多个，且多个所述夹紧件围绕所述夹紧区(110)设置，所述驱动结构的输出端与所述夹紧件连接，且用于驱动所述夹紧件靠近或远离所述夹紧区(110)的中部；

驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述输送组件(100)连接，且用于驱动所述输送组件(100)翻转。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，多个所述夹紧件包括第一夹紧件(230)和两个第二夹紧件(240)，所述第一夹紧件(230)部分位于所述夹紧区(110)的垂线方向，两个所述第二夹紧件(240)分别设于所述夹紧区(110)宽度方向的两侧，所述驱动结构包括第一驱动器和第二驱动器(220)，所述第一驱动器的输出端与所述第一夹紧件(230)连接，且用于驱动所述第一夹紧件(230)沿所述夹紧区(110)的宽度方向移动，所述第二驱动器(220)与所述第二夹紧件(240)连接，且用于驱动所述第二夹紧件(240)沿所述夹紧区(110)的垂线方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述输送组件(100)上设有两个限位面(131a)，两个所述限位面(131a)之间形成输送通道，所述夹紧区(110)设于所述输送通道内，多个所述夹紧件包括第一夹紧件(230)和第二夹紧件(240)，所述第一夹紧件(230)部分位于所述夹紧区(110)的垂线方向，所述第二夹紧件(240)设于所述夹紧区(110)宽度方向的一侧，

所述驱动结构包括第一驱动器和第二驱动器(220)，所述第一驱动器的输出端与所述第一夹紧件(230)连接，且用于驱动所述第一夹紧件(230)沿所述夹紧区(110)的宽度方向移动，所述第二驱动器(220)的输出端与所述第二夹紧件(240)连接，且用于驱动所述第二夹紧件(240)沿所述夹紧区(110)的垂线方向移动。

4.根据权利要求2或3所述的一种输送装置，其特征在于，所述输送组件(100)包括抵接结构(120)，沿所述工件的输送方向，所述抵接结构(120)位于所述夹紧区(110)的后侧，所述抵接结构(120)包括第三驱动器(121)和抵接件(122)，所述第三驱动器(121)的输出端与所述抵接件(122)连接，且用于驱动所述抵接件(122)部分伸入所述工件的移动路径上。

5.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于，所述第一夹紧件(230)靠近所述夹紧区(110)的一侧设有限位部(231a)，所述限位部(231a)位于所述夹紧区(110)远离所述抵接件(122)的一侧，且所述限位部(231a)用于配合所述抵接件(122)沿所述工件的输送方向对所述工件进行限位。

6.根据权利要求2或3所述的一种输送装置，其特征在于，所述第一夹紧件(230)包括抵接板(231)和连接板(232)，所述抵接板(231)与所述连接板(232)连接，所述抵接板(231)位于所述夹紧区(110)的垂线方向，所述连接板(232)与所述第一驱动器的输出端连接，所述连接板(232)上设有两个抵接部(232a)，两个所述抵接部(232a)的排布方向与所述夹紧区(110)的垂线方向相平行，所述输送组件(100)部分伸入两个所述抵接部(232a)之间。

7.根据权利要求6所述的一种输送装置，其特征在于，所述第一驱动器包括电机，所述电机的输出端连接有第一齿轮(210)，所述连接板(232)上安装有第一齿条(232b)，所述第一齿条(232b)的延伸方向与所述夹紧区(110)的垂线方向相平行，所述第一齿轮(210)与所述第一齿条(232b)啮合连接。

8.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于，所述输送组件(100)包括安装架(130)和第四驱动器(140)，所述安装架(130)包括两个平行且间隔设置的安装件(131)，两个所述安装件(131)上均安装有传送带(132)，所述第四驱动器(140)安装于所述安装架(130)上，且所述第四驱动器(140)的输出端分别与两个所述传送带(132)连接，所述传送带(132)用于承载工件，两个所述限位面(131a)分别设于两个所述安装件(131)上。

9.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括第五驱动器和第二齿条，所述第五驱动器的输出端与所述第二齿条连接，且用于驱动所述第二齿条沿所述第二齿条的延伸方向移动，所述输送组件(100)上设有第二齿轮(150)，所述第二齿条与所述第二齿轮(150)啮合连接。

10.一种产线平台，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的输送装置。

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