CN218353019U - 一种印刷电路板贴片装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种印刷电路板贴片装置。该装置中,安装支架安装于底板平台的上表面,安装支架上沿底板平台的前后方向设置有第一导轨,第一导轨上滑动安装第一移动平台,第一移动平台上设置有第二导轨,第二导轨上滑动安装第二移动平台;输送机构位于底板平台的上表面,且位于第一移动平台和第二移动平台下方;压紧组件安装于输送机构上,包括:基板夹紧机构、压块连接件和基板下压板,基板夹紧机构包括主动齿轮、第一齿条和第二齿条,主动齿轮转动安装于输送机构侧面,第一齿条和第二齿条分别沿左右方向对称布置于主动齿轮的两侧,且均与主动齿轮相啮合;第一齿条的上端与压块连接件连接,第二齿条的下端与基板下压板连接。
Description
技术领域
本申请涉及电路板封装技术领域,特别涉及一种印刷电路板贴片装置。
背景技术
随着电子科技的发展,印刷电路板(Printed Circuit Board,简称PCB)在电子期间中广泛应用,其主要是通过上料机构将元器件焊接在基板上(贴片),然后通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路封装技术。目前,在贴片机对元器件进行贴片过程中,基板并没有被压紧固定,在元器件贴装过程中不可避免的会发生移位,导致元器件贴片位置不准确,印制完成的电路板成为次品。
因而,亟需提供一种针对上述现有技术不足的技术方案。
发明内容
本申请的目的在于提供一种印刷电路板贴片装置,以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
本申请提供一种印刷电路板贴片装置,包括:底板平台、安装支架、输送机构和压紧组件;所述安装支架安装于所述底板平台的上表面,所述安装支架上沿所述底板平台的前后方向设置有第一导轨,所述第一导轨上滑动安装第一移动平台,所述第一移动平台上设置有第二导轨,所述第二导轨上滑动安装第二移动平台;所述第二移动平台用于安装贴片头;其中,所述第一导轨与所述第二导轨相垂直;所述输送机构位于所述底板平台的上表面,且位于所述第一移动平台和所述第二移动平台下方,用于沿所述底板平台的左右方向输送基板;所述压紧组件安装于所述输送机构上,包括:基板夹紧机构、压块连接件和基板下压板,所述基板夹紧机构包括主动齿轮、第一齿条和第二齿条,所述主动齿轮转动安装于所述输送机构侧面,所述第一齿条和所述第二齿条分别沿所述左右方向对称布置于所述主动齿轮的两侧,且均与所述主动齿轮相啮合;所述第一齿条的上端与所述压块连接件连接,所述第二齿条的下端与所述基板下压板连接;其中,所述压块连接件位于所述输送机构输送的所述基板上方,所述基板下压板位于所述基板的下方。
优选的,所述基板夹紧机构通过齿轮轴转动连接于所述输送机构的侧壁,所述齿轮轴上安装所述主动齿轮;相应的,所述基板夹紧机构还包括:第三齿条,所述第三齿条与所述齿轮轴啮合,且所述第三齿条通过第一驱动单元带动,能够沿所述左右方向往复移动。
优选的,所述基板夹紧机构由两个,两个所述基板夹紧机构沿所述左右方向并列布置在所述输送机构的侧壁上;两个所述基板夹紧机构的所述第三齿条之间通过夹紧传动轴连接,且其中一个所述基板夹紧机构的第三齿条由所述第一驱动单元驱动。
优选的,所述压块连接件包括:稳定杆、第一连接轴、第二连接轴、稳定轴和基板上压板;所述稳定杆与所述基板上压板平行,两端分别通过所述第一连接轴和所述稳定轴连接,所述第二连接轴连接于所述稳定杆上,且位于所述第一连接轴和所述稳定轴之间;所述第一连接轴远离所述基板上压板的一端与一个所述基板夹紧机构的所述第一齿条的上端连接,所述第二连接轴与另一个所述基板夹紧机构的所述第一齿条的上端连接。
优选的,所述基板下压板的两端分别通过第三连接轴与两个所述基板夹紧机构的所述第二齿条的下端连接。
优选的,所述输送机构包括:输送安装杆、输送主动轮和输送从动轮,所述输送安装杆有两根,两根所述输送安装杆沿所述前后方向并列设置,两根所述输送安装杆相对的内侧壁分别安装所述输送主动轮和所述输送从动轮;其中,两个所述输送安装杆上的两个所述输送主动轮之间通过主传动轴同轴连接,每个所述输送安装杆上的所述输送从动轮有两个,两个所述输送从动轮分别位于所述输送安装杆的两端,所述输送主动轮位于两个所述输送从动轮之间。
优选的,所述输送安装杆上沿所述左右方向设有第一安装通槽,所述第一安装通槽位于所述输送安装杆的外侧壁,用于固定安装所述第一驱动单元和所述基板夹紧机构。
优选的,所述输送安装杆通过输送支架固定安装于所述底板平台上,其中,所述输送支架为T型结构,且两端分别设有U型开口槽;对应的,所述输送安装杆的下底面沿所述左右方向设有第二安装通槽,所述第二安装通槽与所述U型开口槽相适配。
优选的,所述安装支架上还安装有第一行程开关,所述第一行程开关有两个,两个所述第一行程开关沿所述第一导轨的长度方向并列设置;对应的,所述第一移动平台上安装有与所述第一行程开关相适配的第一开关接触块。
优选的,所述第一移动平台上还安装有第二行程开关,所述第二行程开关有两个,两个所述第二行程开关沿所述第二导轨的长度方向并列布置;对应的,所述第二移动平台上安装有与所述第二行程开关相适配的第二开关接触块。
有益效果:
本申请提供的印刷电路板贴片装置中,安装支架安装于底板平台的上表面,在安装支架上,沿底板平台的前后方向设置有第一导轨,第一导轨上滑动安装第一移动平台,在第一移动平台上设置有第二导轨,第二导轨上滑动安装第二移动平台,第二移动平台用于安装贴片头;其中,第一导轨和第二导轨相垂直。籍此,通过第一移动平台、第二移动平台在第一导轨、第二导轨上运动,带动贴片头在水平面内沿底板平台的前后方向、左右方向的移动。
输送机构位于底板平台的上表面,且位于第一移动平台和第二移动平台的下方,用于沿所述底板平台的左右方向输送基板;压紧组件安装于输送机构上,包括:基板夹紧机构、压块连接件和基板下压板,基板夹紧机构包括:主动齿轮、第一齿条和第二齿条,主动齿轮转动安装于输送机构的侧面,第一齿条和第二齿条分别沿左右方向对称布置于主动齿轮的两侧,且均与主动齿轮相啮合;第一齿条的上端与压块连接件连接,第二齿条的下端与基板下压板连接;其中,压块连接件位于输送机构输送的基板上方,基板下压板位于基板的下方。
籍此,通过主动齿轮的转动,带动第一齿条、第二齿条在上下方向相反运动,第一齿条带动基板上方的压块连接件上下运动,第二齿条带动基板下压板上下运动,进而,实现对基板的夹紧定位,有效避免贴片过程中基板的移位,使贴片头能够将元器件移送至准确的位置进行贴片,有效提高印制电路板的成品率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。其中:
图1为根据本申请的一些实施例提供的一种印刷电路板贴片装置的结构示意图;
图2为根据本申请的一些实施例提供的一种印刷电路板贴片装置的主视图;
图3为图2所示实施例的侧视图;
图4为图2所示实施例的俯视图;
图5为根据本申请的一些实施例提供的基板夹紧机构的结构示意图;
图6为根据本申请的一些实施例提供的基板夹紧机构的主视图;
图7为图6所示实施例的俯视图;
图8为根据本申请的一些实施例提供的压块连接件的结构示意图;
图9为根据本申请的一些实施例提供的基板下压板的结构示意图;
图10为根据本申请的一些实施例提供的输送安装杆的横截面示意图。
附图标记说明:
100、底板平台;200、安装支架;300、压紧组件;400、输送机构;201、第一支柱;202、第二支柱;203、第一导轨;204第二导轨;205、第一开关接触块;208、第一行程开关;206、第二行程开关;207;第二行程接触块;301、基板夹紧机构;302、夹紧传动轴;303、第一驱动单元;304、压块连接件;305、基板下压板;306、第三连接轴;311、第一齿条;321、第二齿条;331、第三齿条;341、主动齿轮;351、齿轮轴;314、第一连接轴;324、基板上压板;334、稳定杆;344、稳定轴;354、第二连接轴;315、腰形孔;401、输送安装杆;402、输送支架;411、第一安装通槽;421、第二安装通槽。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。各个示例通过本申请的解释的方式提供而非限制本申请。实际上,本领域的技术人员将清楚,在不脱离本申请的范围或精神的情况下,可在本申请中进行修改和变型。例如,示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例,以产生又一个实施例。因此,所期望的是,本申请包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
如图1至图10所示,该印刷电路板贴片装置包括:底板平台100、安装支架200、输送机构400和压紧组件300。其中,安装支架200安装于底板平台100的上表面,安装支架200上沿底板平台100的前后方向设置有第一导轨203,第一导轨203上滑动安装第一移动平台,第一移动平台上设置有第二导轨204,第二导轨204上滑动安装第二移动平台;第二移动平台用于安装贴片头;第一导轨203和第二导轨204相垂直。
在本申请中,为便于说明,定义底板平台100的长度方向为左右方向,底板平台100的宽度方向为前后方向。在底板平台100上,通过螺栓紧固件将安装支架200固定在底板平台100上。具体的,安装支架200包括第一支柱201和第二支柱202,第一支柱201和第二支柱202沿左右方向并列布置,第一支柱201、第二支柱202均有两个,两个第一支柱201沿前后方向并列布置,两个第二支柱202沿前后方向并列布置。在第一支柱201、第二支柱202打下表面设有螺纹盲孔,在底板平台100上开设有螺栓通孔,螺栓紧固件沿底板平台100的下表面穿过螺栓通孔后,拧入第一支柱201、第二支柱202的螺纹盲孔中,实现对第一支柱201、第二支柱202的固定。
在并列设置的两个第一支柱201、并列设置的两个第二支柱202之间均连接有导轨平台,在导轨平台的上表面,沿前后方向设置第一导轨203,两个并列的第一导轨203上滑动连接第一移动平台,即第一移动平台的两端分别与两个第一导轨203相适配,使得第一移动平台能够沿第一导轨203在前后方向上移动。
在第一移动平台上,沿左右方向设置有第二导轨204,第二导轨204上滑动连接第二移动平台,使得第二移动平台能够沿第二导轨204在左右方向上移动。在第二移动平台上安装有贴片机,进而在第一移动平台、第二移动平台运动时,贴片机能够随着第一移动平台、第二移动平台的运动而在前后方向、左右方向移动,调整贴片头的位置,实现对基板上不同位置的元器件进行贴片。
在本申请中,第一移动平台、第二移动平台的运动均通过伺服电机带动传动丝杠转动,将传动丝杠转动转变为第一移动平台、第二移动平台的直线移动。具体的,在第一支架上安装伺服电机,在两个第一支架之间安装传动丝杠,传动丝杠穿过第一移动平台,与第一移动平台螺纹连接,由伺服电机带动传动丝杠转动,进而带动第一移动平台沿前后方向直线移动。在此,第二移动平台的直线移动与第一移动平台的直线移动类似,不再一一赘述。
输送机构400位于底板平台100的上表面,且位于第一移动平台和第二移动平台的下方,用于沿底板平台100的左右方向输送基板;压紧组件300安装于输送机构400上,包括:基板夹紧机构301、压块连接件304和基板下压板305,基板夹紧机构301包括主动齿轮341、第一齿条311和第二齿条321,主动齿轮341转动安装于输送机构400侧面,第一齿条311和第二齿条321分别沿左右方向对称布置于制动齿轮的两侧,且均与主动齿轮341相啮合;第一齿条311的上端与压块连接件304连接,第二齿条321的下端与基板下压板305连接;其中,压块连接件304位于输送机构400输送的基板上方,基板下压板305位于基板的下方。
本申请中,输送机构400固定安装在底板平台100上,通过传送带实现对基板的输送。输送机构400整体位于沿前后方向布置的两个第一支架之间、沿前后方向布置的两个第二支架之间,两个第一支架对称均布于输送机构400的两侧,两个第二支架对称均布于输送机构400的两侧。
进一步的,输送机构400包括:输送安装杆401、输送主动轮和输送从动轮,输送安装杆401有两根,两根输送安装杆401沿前后方向并列设置,两根输送安装杆401相对的内侧壁分别安装输送主动轮和输送从动轮;其中,两个输送安装杆401上的两个输送主动轮之间通过主传动轴同轴连接,每个输送安装杆401上的输送从动轮有两个,两个输送从动轮分别位于输送安装杆401的两端,输送主动轮位于两个输送从动轮之间。
本申请中,相对设置的两个输送主动轮、两个输送从动轮之间分别同轴连接,其中,两个输送主动轮之间通过主传动轴同轴连接,且主传动轴的两端穿过其中输送主动轮后通过轴承转动连接与两个输送安装杆401上,且主传动轴的其中一端贯穿其对应的输送传动杆后,安装主传动带轮;对应的,在底板平台100上与主传动带轮相对应的位置开设传动孔,在底板平台100的下表面安装伺服电机,由伺服电机的输出端通过带传动带动主传动带轮转动,进而带动主传动轴转动。
传送带套装在主传动轮和从传动轮上,并由位于输送主动轮两侧、输送从动轮两侧的压紧轮进行压紧,使传送带具有一定的张力。在主传动轴转动时,带动输送主动轮转动,进而实现传送带的移动,带动基板沿左右方向移动。
在本申请中,输送安装杆401通过输送支架402固定安装于底板平台100上,其中,输送支架402为T型结构,且两端分别设有U型开口槽;对应的,输送安装杆401的下底面沿左右方向设有第二安装通槽421,第二安装通槽421与U型开口槽相适配。具体的,通过输送安装杆401下底面开设的第二安装通槽421,在第二安装通槽421中放置紧固螺母,其中,紧固螺母的外形结构与第二安装通槽421相适应,使得紧固螺母在第二安装通槽421中不会发生转动,在输送支架402安装过程中,通过输送支架402两端的U型开口,利用螺栓紧固件将输送支架402固定在输送安装杆401的下底面。在此,每个输送安装杆401上的输送支架402有3个,3个输送支架402分别沿输送安装杆401的长度方向并列均布,以此,提高输送机构的稳定性。
在本申请的一些可选实施例中,基板夹紧机构301通过齿轮轴351转动连接于输送机构400的侧壁,齿轮轴351上安装主动齿轮341;相应的,基板夹紧机构301还包括:第三齿条331,第三齿条331与齿轮轴351啮合,且第三齿条331通过第一驱动单元303带动,能够沿左右方向往复移动。
本申请中,主动齿轮341与齿轮轴351同轴安装,且通过轴承转动连接于齿轮箱的前后两侧壁上,在主动齿轮341的左右两侧分别啮合第一齿条311、第二齿条321,在齿轮轴351的下方啮合第三齿条331,在第一驱动单元303的带动下,第三齿条331沿左右方向往复移动,带动齿轮轴351转动,进而带动主动齿轮341转动。由于第一齿条311、第二齿条321分别位于主动齿轮341的两侧,因而,在主动齿轮341转动过程中,第一齿条311和第二齿条321在上下方向上的运动方向相反,使与第一齿条311连接的压块连接件304、与第二齿条321连接的基板下压板305的运动方向相反,实现对基板的夹紧。
进一步的,第一驱动单元303和基板夹紧机构301固定安装在其中一个输送安装杆401的外侧壁。具体的,输送安装杆401上沿左右方向设有第一安装通槽411,第一安装通槽411位于输送安装杆401的外侧壁,用于固定安装第一驱动单元303和基板夹紧机构301。
在此,基板夹紧机构301和第一驱动单元303可直接固定于输送安装杆401的侧面,也可以通过连接支架固定于输送安装杆401上。具体的,输送安装杆401上沿左右反向设有第一安装通槽411,第一安装通槽411位于输送安装杆401的外侧壁,用于固定安装第一驱动单元303和基板夹紧机构301。也就是说,第一安装通槽411沿左右方向贯通输送安装杆401,基板夹紧机构301、第一驱动单元303的连接支架上开设螺栓通孔,螺栓紧固件穿过连接支架山给的螺栓通孔后,沿前后方向伸入第一安装通槽411,在第一安装通槽411中放置与第一安装通槽411适配的螺母,利用螺栓紧固件与第一安装通槽411中螺母的相互作用,将基板夹紧机构301、第一驱动单元303的连接支架紧固在输送安装杆401上。在此,第一安装通槽411适配的螺母在第一安装通槽411中不会转动,通过其外形结构与第一安装通槽411的相互限制,避免了第一安装通槽411中螺母的转动,可以通过螺栓紧固件的转动,实现将连接支架紧固在输送安装杆401上。
在本申请中,为进一步提高压紧组件300对基板的压紧定位,将基板夹紧机构301设置为两个,连个基板夹紧机构301沿左右方向并列布置在输送机构400的侧壁上;两个基板夹紧机构301的第三齿条331之间通过夹紧传动轴302连接,且其中一个基板夹紧机构301的第三齿条331由第一驱动单元303驱动。
在沿左右方向并列设置的两个基板夹紧机构301,定义左侧的基板夹紧机构301为第一基板夹紧机构301,右侧的基板夹紧机构301为第二基板夹紧机构301,第一基板夹紧机构301中的第三齿条331与第二基板夹紧机构301的第三齿条331之间通过夹紧传动轴302连接,将第一基板夹紧机构301的第三齿条331和第二基板夹紧机构301的第三齿条331连为一个整体。籍此,第一驱动单元303能够同时带动第一基板夹紧机构301的第三齿条331、第二基板夹紧机构301的第三齿条331同步运动,进而,使得连接在第一基板夹紧机构301、第二基板夹紧机构301上的压块连接件304、基板下压板305沿左右方向实现对基板的夹紧。即,第一基板夹紧机构301连接的压块连接件304、基板下压板305夹紧基板的左侧,第二基板夹紧机构301连接的压块连接件304、基板下压板305夹紧基板的右侧。
进一步的,压块连接件304包括:稳定杆334、第一连接轴314、第二连接轴354、稳定轴344和基板上压板324;稳定杆334与基板上压板324平行,两端分别通过第一连接轴314和稳定轴344连接,第二连接轴354连接于稳定杆334上,且位于第一连接轴314和稳定轴344之间;第一连接轴314远离基板上压板324的一端与一个基板夹紧机构301的第一齿条311的上端连接,第二连接轴354与另一个基板夹紧机构301的第一齿条311的上端连接。
也就是说,第一连接轴314远离基板上压板324的一端与第一基板夹紧机构301的第一齿条311连接,第二连接轴354与第二基板夹紧机构301的第一齿条311连接,籍此,在第一驱动单元303的带动下,第一连接轴314、第二连接轴354将同步运动,进而带动基板上压板324的两端同步上下运动,实现对基板的夹紧,避免基板夹紧过程中的,在基板左右两侧的偏载。
进一步的,基板下压板305的两端分别通过第三连接轴306与两个基板夹紧机构301的第二齿条321的下端连接。在此,第一基板夹紧机构301的第三齿条331通过一个第三连接轴306与基板下压板305的一端连接,第二基板夹紧机构301的第三齿条331通过一个第三连接轴306与基板下压板305的另一端连接。其中,第三连接轴306与基板下压板305连接时,基板下压板305上沿上下方向设有腰形孔315,第三连接轴306的端部位于腰形孔315内,籍此,使第三连接轴306带动基板下压板305运动时,能够在上下方向具有一定的位移量,进一步有效避免夹紧基板时可能产生的偏载,避免对基板形成损伤。
在一些可选实施例中,安装支架200上还安装有第一行程开关208,第一行程开关208有两个,两个第一行程开关208沿第一导轨203的长度方向并列设置,对应的,第一移动平台上安装有与第一行程开关208相适配的第一开关接触块205。也就是说,在安装第一导轨203的导轨平面上,沿前后方向并列设置两个第一行程开关208,利用第一移动平台上的第一开关接触块205,使得在第一移动平台在第一导轨203上移动时,当第一开关接触块205与第一行程开关208触碰时,控制相对应的伺服电机停止转动,对第一移动平台在前后方向上的移动行程进行有效控制。
同时,在第一移动平台的端部外侧,安装橡胶缓冲块,橡胶缓冲块穿设于第一移动平台的传动丝杠上,进一步保证第一移动平台在前后方向上移动的安全性,避免第一移动平台的过量运动造成的冲击。
同样的,第一移动平台上还安装有第二行程开关206,第二行程开关206有两个,两个第二行程开关206沿第二导轨204的长度方向并列设置;对应的,第二移动平台上安装有与第二行程开关206相适配的第二开关接触块207。在此,第二行程开关206、第二开关接触块207的安装、以及第二移动平台在左右方向的运动可参考第一行程开关208、第一开关接触块205、第一移动平台在前后方向的运动,在此,不再一一赘述。
本申请提供的印刷电路板贴片装置中,通过第一移动平台、第二移动平台在第一导轨203、第二导轨204上运动,带动贴片头在水平面内沿底板平台100的前后方向、左右方向的移动;通过主动齿轮341的转动,带动第一齿条311、第二齿条321在上下方向相反运动,第一齿条311带动基板上方的压块连接件304上下运动,第二齿条321带动基板下压板305上下运动,进而,实现对基板的夹紧定位,有效避免贴片过程中基板的移位,使贴片头能够将元器件移送至准确的位置进行贴片,有效提高印制电路板的成品率。
以上所述仅为本申请的优选实施例,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种印刷电路板贴片装置,其特征在于,包括:底板平台、安装支架、输送机构和压紧组件;
所述安装支架安装于所述底板平台的上表面,所述安装支架上沿所述底板平台的前后方向设置有第一导轨,所述第一导轨上滑动安装第一移动平台,所述第一移动平台上设置有第二导轨,所述第二导轨上滑动安装第二移动平台;所述第二移动平台用于安装贴片头;其中,所述第一导轨与所述第二导轨相垂直;
所述输送机构位于所述底板平台的上表面,且位于所述第一移动平台和所述第二移动平台下方,用于沿所述底板平台的左右方向输送基板;
所述压紧组件安装于所述输送机构上,包括:基板夹紧机构、压块连接件和基板下压板,所述基板夹紧机构包括主动齿轮、第一齿条和第二齿条,所述主动齿轮转动安装于所述输送机构侧面,所述第一齿条和所述第二齿条分别沿所述左右方向对称布置于所述主动齿轮的两侧,且均与所述主动齿轮相啮合;所述第一齿条的上端与所述压块连接件连接,所述第二齿条的下端与所述基板下压板连接;其中,所述压块连接件位于所述输送机构输送的所述基板上方,所述基板下压板位于所述基板的下方。
2.根据权利要求1所述的印刷电路板贴片装置,其特征在于,所述基板夹紧机构通过齿轮轴转动连接于所述输送机构的侧壁,所述齿轮轴上安装所述主动齿轮;
相应的,所述基板夹紧机构还包括:第三齿条,所述第三齿条与所述齿轮轴啮合,且所述第三齿条通过第一驱动单元带动,能够沿所述左右方向往复移动。
3.根据权利要求2所述的印刷电路板贴片装置,其特征在于,所述基板夹紧机构由两个,两个所述基板夹紧机构沿所述左右方向并列布置在所述输送机构的侧壁上;两个所述基板夹紧机构的所述第三齿条之间通过夹紧传动轴连接,且其中一个所述基板夹紧机构的第三齿条由所述第一驱动单元驱动。
4.根据权利要求3所述的印刷电路板贴片装置,其特征在于,所述压块连接件包括:稳定杆、第一连接轴、第二连接轴、稳定轴和基板上压板;
所述稳定杆与所述基板上压板平行,两端分别通过所述第一连接轴和所述稳定轴连接,所述第二连接轴连接于所述稳定杆上,且位于所述第一连接轴和所述稳定轴之间;
所述第一连接轴远离所述基板上压板的一端与一个所述基板夹紧机构的所述第一齿条的上端连接,所述第二连接轴与另一个所述基板夹紧机构的所述第一齿条的上端连接。
5.根据权利要求3所述的印刷电路板贴片装置,其特征在于,所述基板下压板的两端分别通过第三连接轴与两个所述基板夹紧机构的所述第二齿条的下端连接。
6.根据权利要求2所述的印刷电路板贴片装置,其特征在于,所述输送机构包括:输送安装杆、输送主动轮和输送从动轮,所述输送安装杆有两根,两根所述输送安装杆沿所述前后方向并列设置,两根所述输送安装杆相对的内侧壁分别安装所述输送主动轮和所述输送从动轮;
其中,两个所述输送安装杆上的两个所述输送主动轮之间通过主传动轴同轴连接,每个所述输送安装杆上的所述输送从动轮有两个,两个所述输送从动轮分别位于所述输送安装杆的两端,所述输送主动轮位于两个所述输送从动轮之间。
7.根据权利要求6所述的印刷电路板贴片装置,其特征在于,所述输送安装杆上沿所述左右方向设有第一安装通槽,所述第一安装通槽位于所述输送安装杆的外侧壁,用于固定安装所述第一驱动单元和所述基板夹紧机构。
8.根据权利要求7所述的印刷电路板贴片装置,其特征在于,所述输送安装杆通过输送支架固定安装于所述底板平台上,其中,所述输送支架为T型结构,且两端分别设有U型开口槽;对应的,所述输送安装杆的下底面沿所述左右方向设有第二安装通槽,所述第二安装通槽与所述U型开口槽相适配。
9.根据权利要求1所述的印刷电路板贴片装置,其特征在于,所述安装支架上还安装有第一行程开关,所述第一行程开关有两个,两个所述第一行程开关沿所述第一导轨的长度方向并列设置;
对应的,所述第一移动平台上安装有与所述第一行程开关相适配的第一开关接触块。
10.根据权利要求1所述的印刷电路板贴片装置,其特征在于,所述第一移动平台上还安装有第二行程开关,所述第二行程开关有两个,两个所述第二行程开关沿所述第二导轨的长度方向并列布置;
对应的,所述第二移动平台上安装有与所述第二行程开关相适配的第二开关接触块。
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