CN215616333U - 一种电子烟自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子烟自动组装设备，包括：大板、设置于大板上的X/Y/Z搬运模组、供料模组以及组装定位模组，所述X/Y/Z搬运模组包括通过支撑架设置于大板上的Y轴伺服丝杆模组、设置于Y轴伺服丝杆模组上的X轴伺服丝杆模组及设置于X轴伺服丝杆模组上的Z轴KK模组，所述Z轴KK模组上设置有第一吸料组件及第二吸料组件，所述第一吸料组件用于将组装定位模组内组装完毕的产品搬运至成品料盘中，所述第二吸料组件用于将供料模组内不同的组装部件搬运至所述组装定位模组上进行组装操作。本实用新型的电子烟自动组装设备，可实现不间断供料和组装产品，提高了生产效率。

Description

一种电子烟自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装设备的技术领域，特别是涉及一种电子烟自动组装设备。

背景技术

目前，电子烟因其具有的各种优点而在逐渐得到人们的喜爱，其在能够保留抽烟感觉的前提下，最大限度的降低其危害。电子烟是利用电子雾化器雾化烟油或者其他化学物质，产生雾气来替代烟草燃烧产生的烟气。这种电子烟有着与香烟近似的味道，甚至比一般香烟的口味要多出很多，也像香烟一样能够吸出烟雾，却没有香烟中的焦油等有害成分。

现有技术中至少存在如下问题：现有技术对电子烟的组装基本是靠操作员手动完成调整组装，组装效率低，成品误差大，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电子烟自动组装设备，可实现不间断供料和组装产品，提高了组装生产效率，成品误差低，节省了人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种电子烟自动组装设备，包括：大板、设置于大板上的X/Y/Z搬运模组、供料模组以及组装定位模组，所述X/Y/Z搬运模组包括通过支撑架设置于大板上的Y轴伺服丝杆模组、设置于Y轴伺服丝杆模组上的X轴伺服丝杆模组及设置于X轴伺服丝杆模组上的Z轴KK模组，所述Z轴KK模组上设置有第一吸料组件及第二吸料组件，所述第一吸料组件用于将组装定位模组内组装完毕的产品搬运至成品料盘中，所述第二吸料组件用于将供料模组内不同的组装部件搬运至所述组装定位模组上进行组装操作。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述组装定位模组设置有两组，包括通过支架设置于大板上的伺服组装模组，所述伺服组装模组上滑动设置有装配板，所述装配板上固定安装有气缸以及步进压紧模组，所述气缸上连接有左侧支撑机构，所述步进压紧模组上连接有与左侧支撑机构对应的右侧夹紧机构，所述工作台上设置有载具。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述左侧支撑机构包括第一安装板、左推杆安装板、左推杆、第一压力传感器、第一压力传感器安装座、第一导柱、第一导柱安装板以及第一弹簧，所述第一安装板与气缸相连接，所述左推杆安装板滑动设置在第一安装板上，所述左推杆设置在左推杆安装板上，所述第一压力传感器安装座设置在第一安装板的一端，所述第一压力传感器设置在第一压力传感器安装座上，所述第一导柱安装板与左推杆安装板之间通过第一导柱相连接，所述第一弹簧套设在第一导柱上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述所述右侧夹紧机构包括第二安装板、右推杆安装板、右推杆、第二压力传感器、第二压力传感器安装座、第二导柱、第二导柱安装板以及第二弹簧，所述第二安装板设置在步进压紧模组上，所述右推杆安装板滑动设置在第二安装板上，所述右推杆设置在右推杆安装板上，所述第二压力传感器安装座设置在第二安装板的一端，所述第二压力传感器设置在第二压力传感器安装座上，所述第二导柱安装板与右推杆安装板之间通过第二导柱相连接，所述第二弹簧套设在第二导柱上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述右侧夹紧机构还包括调节板，所述调节板与右推杆安装板之间通过螺杆和螺母相连接，所述第二导柱穿过调节板与右推杆安装板相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一压力传感器设置在第一压力传感器安装座和第一导柱安装板之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二压力传感器设置在第二压力传感器安装座和第二导柱安装板之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述供料模组包括通过第一直线滑轨设置于大板上的上层料盘以及通过第二直线滑轨设置于大板上的下层料盘，所述上层料盘的侧面设置有用于推动上层料盘沿第一直线滑轨往返滑动的第一气缸，所述下层料盘的下方设置有用于推动下层料盘沿第二直线滑轨往返滑动的第二气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一直线滑轨与第二直线滑轨之间存在高度差。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一吸料组件与第二吸料组件的结构相同，包括设置于Z轴KK模组上的吸料气缸及设置于吸料气缸下方的吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用的电子烟自动组装设备，可实现不间断自动供料和组装产品，组装定位模组能够实时精确控制组装过程中承受的外力，保证产品的安全，提高生产效率的同时也保证了生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种电子烟自动组装设备的结构示意图；

图2是本实用新型中组装定位模组的结构示意图；

图3是图2另一面的结构示意图；

图4是本实用新型中组装定位模组的部分结构示意图；

图5是图4中A部分的放大图；

图6是图4中B部分的放大图；

图7是本实用新型中X/Y/Z搬运模组的结构示意图；

图8是图7中画圈处的结构示意图；

图9是本实用新型中供料模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型一种电子烟自动组装设备，包括：大板1、设置于大板上的X/Y/Z搬运模组2、供料模组3以及组装定位模组4，所述X/Y/Z搬运模组包括通过支撑架设置于大板上的Y轴伺服丝杆模组21、设置于Y轴伺服丝杆模组上的X轴伺服丝杆模组22及设置于X轴伺服丝杆模组上的Z轴KK模组23，所述Z轴KK模组上设置有第一吸料组件及第二吸料组件，如图7-8所示，X/Y/Z搬运模组通过CCD相机24和伺服电机检测并控制第一吸料组件及第二吸料组件的运动位置，第一吸料组件与第二吸料组件的结构相同，包括设置于Z轴KK模组上的吸料气缸25及设置于吸料气缸下方的吸盘26，其中，所述第一吸料组件用于将组装定位模组内组装完毕的产品搬运至成品料盘5中，所述第二吸料组件包括两组吸料气缸和吸盘，其中一组用于将供料模组内的SFG(电池芯片组合体) 搬运至组装定位模组上，另一组用于将供料模组内的Shell（电子烟烟杆） 搬运至组装定位模组上进行组装操作，需要说明的是， X轴伺服丝杆模组、Y轴伺服丝杆模组及Z轴KK模组均为可购得的现有技术。

请参阅图2-6，所述组装定位模组设置有两组，两组供料模组和组装定位模组可同时动作，实现不间断供料和组装，提高了生产效率，组装定位模组包括通过支架42设置于大板上的伺服组装模组43，所述伺服组装模组上滑动设置有装配板44，所述装配板上固定安装有第三气缸45以及步进压紧模组46，所述第三气缸上连接有左侧支撑机构47，所述步进压紧模组上连接有与左侧支撑机构对应的右侧夹紧机构48，所述大板上方设置有载具41。

所述左侧支撑机构47包括第一安装板471、左推杆安装板472、左推杆473、第一压力传感器474、第一压力传感器安装座475、第一导柱476、第一导柱安装板477以及第一弹簧478。

所述第一安装板与第三气缸相连接，所述左推杆安装板滑动设置在第一安装板上，所述左推杆设置在左推杆安装板上，所述第一压力传感器安装座设置在第一安装板的一端，所述第一压力传感器设置在第一压力传感器安装座上，所述第一导柱安装板与左推杆安装板之间通过第一导柱相连接，所述第一弹簧套设在第一导柱上。所述第一压力传感器设置在第一压力传感器安装座和第一导柱安装板之间。

所述右侧夹紧机构48包括第二安装板481、右推杆安装板482、右推杆483、第二压力传感器484、第二压力传感器安装座485、第二导柱486、第二导柱安装板487以及第二弹簧488。

所述第二安装板设置在步进压紧模组上，所述右推杆安装板滑动设置在第二安装板上，所述右推杆设置在右推杆安装板上，所述第二压力传感器安装座设置在第二安装板的一端，所述第二压力传感器设置在第二压力传感器安装座上，所述第二导柱安装板与右推杆安装板之间通过第二导柱相连接，所述第二弹簧套设在第二导柱上。所述第二压力传感器设置在第二压力传感器安装座和第二导柱安装板之间。

所述右侧夹紧机构还包括调节板489，所述调节板与右推杆安装板之间通过螺杆480和螺母490相连接，所述第二导柱穿过调节板与右推杆安装板相连接。根据第二压力传感器反馈的数值，通过调整第二弹簧压紧力调节右推杆施加在SFG(电池芯片组合体)上的力。

组装定位模组的工作原理：具体实施时，载具上放置第一吸料组件与第二吸料组件搬运来的SFG(电池芯片组合体)以及Shell（电子烟烟杆），先通过第三气缸驱动左推杆支撑SFG的左侧，步进压紧模组驱动右推杆夹紧SFG，第一压力传感器和第二压力传感器分别监测SFG两端的受力情况，伺服组装模组整体移动左推杆和右推杆，将SFG组装入Shell内。

请参阅图9，所述供料模组3包括通过第一直线滑轨31设置于大板上的上层料盘32以及通过第二直线滑轨33设置于大板上的下层料盘34，所述上层料盘的侧面设置有用于推动上层料盘沿第一直线滑轨往返滑动的第一气缸35，所述下层料盘的下方设置有用于推动下层料盘沿第二直线滑轨往返滑动的第二气缸36，第一直线滑轨与第二直线滑轨之间存在高度差，两组供料模组可同时动作，实现不间断供料，提高了生产效率。

本实用新型一种电子烟自动组装设备的有益效果是：本实用的电子烟自动组装设备，可实现不间断自动供料和组装产品，组装定位模组能够实时精确控制组装过程中承受的外力，保证产品的安全，提高生产效率的同时也保证了生产质量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子烟自动组装设备，其特征在于，包括：大板、设置于大板上的X/Y/Z搬运模组、供料模组以及组装定位模组，所述X/Y/Z搬运模组包括通过支撑架设置于大板上的Y轴伺服丝杆模组、设置于Y轴伺服丝杆模组上的X轴伺服丝杆模组及设置于X轴伺服丝杆模组上的Z轴KK模组，所述Z轴KK模组上设置有第一吸料组件及第二吸料组件，所述第一吸料组件用于将组装定位模组内组装完毕的产品搬运至成品料盘中，所述第二吸料组件用于将供料模组内不同的组装部件搬运至所述组装定位模组上进行组装操作。

2.根据权利要求1所述的一种电子烟自动组装设备，其特征在于，所述组装定位模组设置有两组，包括通过支架设置于大板上的伺服组装模组，所述伺服组装模组上滑动设置有装配板，所述装配板上固定安装有气缸以及步进压紧模组，所述气缸上连接有左侧支撑机构，所述步进压紧模组上连接有与左侧支撑机构对应的右侧夹紧机构，所述工作台上设置有载具。

3.根据权利要求2所述的一种电子烟自动组装设备，其特征在于，所述左侧支撑机构包括第一安装板、左推杆安装板、左推杆、第一压力传感器、第一压力传感器安装座、第一导柱、第一导柱安装板以及第一弹簧，所述第一安装板与气缸相连接，所述左推杆安装板滑动设置在第一安装板上，所述左推杆设置在左推杆安装板上，所述第一压力传感器安装座设置在第一安装板的一端，所述第一压力传感器设置在第一压力传感器安装座上，所述第一导柱安装板与左推杆安装板之间通过第一导柱相连接，所述第一弹簧套设在第一导柱上。

4.根据权利要求3所述的一种电子烟自动组装设备，其特征在于，所述所述右侧夹紧机构包括第二安装板、右推杆安装板、右推杆、第二压力传感器、第二压力传感器安装座、第二导柱、第二导柱安装板以及第二弹簧，所述第二安装板设置在步进压紧模组上，所述右推杆安装板滑动设置在第二安装板上，所述右推杆设置在右推杆安装板上，所述第二压力传感器安装座设置在第二安装板的一端，所述第二压力传感器设置在第二压力传感器安装座上，所述第二导柱安装板与右推杆安装板之间通过第二导柱相连接，所述第二弹簧套设在第二导柱上。

5.根据权利要求4所述的一种电子烟自动组装设备，其特征在于，所述右侧夹紧机构还包括调节板，所述调节板与右推杆安装板之间通过螺杆和螺母相连接，所述第二导柱穿过调节板与右推杆安装板相连接。

6.根据权利要求3所述的一种电子烟自动组装设备，其特征在于，所述第一压力传感器设置在第一压力传感器安装座和第一导柱安装板之间。

7.根据权利要求4所述的一种电子烟自动组装设备，其特征在于，所述第二压力传感器设置在第二压力传感器安装座和第二导柱安装板之间。

8.根据权利要求1所述的一种电子烟自动组装设备，其特征在于，所述供料模组包括通过第一直线滑轨设置于大板上的上层料盘以及通过第二直线滑轨设置于大板上的下层料盘，所述上层料盘的侧面设置有用于推动上层料盘沿第一直线滑轨往返滑动的第一气缸，所述下层料盘的下方设置有用于推动下层料盘沿第二直线滑轨往返滑动的第二气缸。

9.根据权利要求8所述的一种电子烟自动组装设备，其特征在于，所述第一直线滑轨与第二直线滑轨之间存在高度差。

10.根据权利要求1所述的一种电子烟自动组装设备，其特征在于，所述第一吸料组件与第二吸料组件的结构相同，包括设置于Z轴KK模组上的吸料气缸及设置于吸料气缸下方的吸盘。

Images