CN215381436U - 一种推力实时反馈的电子烟组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种推力实时反馈的电子烟组装设备,包括:工作台,所述工作台上设置有支架,所述支架上端设置有伺服组装模组,所述伺服组装模组上滑动设置有装配板,所述装配板上固定安装有气缸以及步进压紧模组,所述气缸上连接有左侧支撑机构,所述步进压紧模组上连接有与左侧支撑机构对应的右侧夹紧机构,所述工作台上设置有载具。通过上述方式,本实用新型提供的推力实时反馈的电子烟组装设备,该设备能够实时精确控制SFG组装过程中承受的外力,保证产品的安全;该设备能够自动精确控制产品的组装位置,提高生产效率的同时也保证了生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化加工与制造领域,特别是涉及一种推力实时反馈的电子烟组装设备。
背景技术
在电子烟的组装过程中,需要将电子烟的SFG(电池芯片组合体)组入Shell(电子烟烟杆)内。因SFG上有许多电子元器件,不能承受很大的外作用力,因此,需要一种设备能够实时监控对SFG的推力,保证产品不会因外力过大而损坏。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种推力实时反馈的电子烟组装设备,以解决背景技术中存在的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种推力实时反馈的电子烟组装设备,包括:工作台,所述工作台上设置有支架,所述支架上端设置有伺服组装模组,所述伺服组装模组上滑动设置有装配板,所述装配板上固定安装有气缸以及步进压紧模组,所述气缸上连接有左侧支撑机构,所述步进压紧模组上连接有与左侧支撑机构对应的右侧夹紧机构,所述工作台上设置有载具。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述左侧支撑机构包括第一安装板、左推杆安装板、左推杆、第一压力传感器、第一压力传感器安装座、第一导柱、第一导柱安装板以及第一弹簧,所述第一安装板与气缸相连接,所述左推杆安装板滑动设置在第一安装板上,所述左推杆设置在左推杆安装板上,所述第一压力传感器安装座设置在第一安装板的一端,所述第一压力传感器设置在第一压力传感器安装座上,所述第一导柱安装板与左推杆安装板之间通过第一导柱相连接,所述第一弹簧套设在第一导柱上。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述右侧夹紧机构包括第二安装板、右推杆安装板、右推杆、第二压力传感器、第二压力传感器安装座、第二导柱、第二导柱安装板以及第二弹簧,所述第二安装板设置在步进压紧模组上,所述右推杆安装板滑动设置在第二安装板上,所述右推杆设置在右推杆安装板上,所述第二压力传感器安装座设置在第二安装板的一端,所述第二压力传感器设置在第二压力传感器安装座上,所述第二导柱安装板与右推杆安装板之间通过第二导柱相连接,所述第二弹簧套设在第二导柱上。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述右侧夹紧机构还包括调节板,所述调节板与右推杆安装板之间通过螺杆和螺母相连接,所述第二导柱穿过调节板与右推杆安装板相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述第一压力传感器设置在第一压力传感器安装座和第一导柱安装板之间。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二压力传感器设置在第二压力传感器安装座和第二导柱安装板之间。
本实用新型的有益效果是:本实用新型指出的一种推力实时反馈的电子烟组装设备,该设备能够实时精确控制SFG组装过程中承受的外力,保证产品的安全;该设备能够自动精确控制产品的组装位置,提高生产效率的同时也保证了生产质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型一种推力实时反馈的电子烟组装设备一较佳实施例的结构示意图;
图2是图1另一面的结构示意图;
图3是本实用新型一种推力实时反馈的电子烟组装设备的部分结构示意图;
图4是图3中A部分的放大图;
图5是图4中B部分的放大图;
图6是载具的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型实施例包括:
一种推力实时反馈的电子烟组装设备,包括:工作台1,所述工作台1上设置有支架2,所述支架2上端设置有伺服组装模组3,所述伺服组装模组3上滑动设置有装配板4,所述装配板4上固定安装有气缸5以及步进压紧模组6,所述气缸5上连接有左侧支撑机构7,所述步进压紧模组6上连接有与左侧支撑机构7对应的右侧夹紧机构8,所述工作台1上设置有载具9。
所述左侧支撑机构7包括第一安装板71、左推杆安装板72、左推杆73、第一压力传感器74、第一压力传感器安装座75、第一导柱76、第一导柱安装板77以及第一弹簧78。
所述第一安装板71与气缸5相连接,所述左推杆安装板72滑动设置在第一安装板71上,所述左推杆73设置在左推杆安装板72上,所述第一压力传感器安装座75设置在第一安装板71的一端,所述第一压力传感器74设置在第一压力传感器安装座75上,所述第一导柱安装板77与左推杆安装板72之间通过第一导柱76相连接,所述第一弹簧套78设在第一导柱76上。所述第一压力传感器74设置在第一压力传感器安装座75和第一导柱安装板77之间。
所述右侧夹紧机构8包括第二安装板81、右推杆安装板82、右推杆83、第二压力传感器84、第二压力传感器安装座85、第二导柱86、第二导柱安装板87以及第二弹簧88。
所述第二安装板81设置在步进压紧模组6上,所述右推杆安装板82滑动设置在第二安装板81上,所述右推杆83设置在右推杆安装板82上,所述第二压力传感器安装座85设置在第二安装板81的一端,所述第二压力传感器84设置在第二压力传感器安装座85上,所述第二导柱安装板87与右推杆安装板82之间通过第二导柱86相连接,所述第二弹簧88套设在第二导柱86上。所述第二压力传感器84设置在第二压力传感器安装座85和第二导柱安装板87之间。
所述右侧夹紧机构8还包括调节板89,所述调节板89与右推杆安装板82之间通过螺杆810和螺母811相连接,所述第二导柱86穿过调节板89与右推杆安装板82相连接。根据第二压力传感器84反馈的数值,通过调整第二弹簧88压紧力调节右推杆83施加在SFG(电池芯片组合体)上的力。
工作原理:具体实施时,载具9上设置有SFG(电池芯片组合体)以及Shell(电子烟烟杆),先通过气缸5驱动左推杆73支撑SFG的左侧,步进压紧模组6驱动右推杆83夹紧SFG,第一压力传感器74和第二压力传感器84分别监测SFG两端的受力情况,伺服组装模组3整体移动左推杆73和右推杆83,将SFG组装入Shell内。
综上所述,本实用新型指出的一种推力实时反馈的电子烟组装设备,该设备能够实时精确控制SFG组装过程中承受的外力,保证产品的安全;该设备能够自动精确控制产品的组装位置,提高生产效率的同时也保证了生产质量。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种推力实时反馈的电子烟组装设备,其特征在于,包括:工作台,所述工作台上设置有支架,所述支架上端设置有伺服组装模组,所述伺服组装模组上滑动设置有装配板,所述装配板上固定安装有气缸以及步进压紧模组,所述气缸上连接有左侧支撑机构,所述步进压紧模组上连接有与左侧支撑机构对应的右侧夹紧机构,所述工作台上设置有载具。
2.根据权利要求1所述的推力实时反馈的电子烟组装设备,其特征在于,所述左侧支撑机构包括第一安装板、左推杆安装板、左推杆、第一压力传感器、第一压力传感器安装座、第一导柱、第一导柱安装板以及第一弹簧,所述第一安装板与气缸相连接,所述左推杆安装板滑动设置在第一安装板上,所述左推杆设置在左推杆安装板上,所述第一压力传感器安装座设置在第一安装板的一端,所述第一压力传感器设置在第一压力传感器安装座上,所述第一导柱安装板与左推杆安装板之间通过第一导柱相连接,所述第一弹簧套设在第一导柱上。
3.根据权利要求1所述的推力实时反馈的电子烟组装设备,其特征在于,所述右侧夹紧机构包括第二安装板、右推杆安装板、右推杆、第二压力传感器、第二压力传感器安装座、第二导柱、第二导柱安装板以及第二弹簧,所述第二安装板设置在步进压紧模组上,所述右推杆安装板滑动设置在第二安装板上,所述右推杆设置在右推杆安装板上,所述第二压力传感器安装座设置在第二安装板的一端,所述第二压力传感器设置在第二压力传感器安装座上,所述第二导柱安装板与右推杆安装板之间通过第二导柱相连接,所述第二弹簧套设在第二导柱上。
4.根据权利要求3所述的推力实时反馈的电子烟组装设备,其特征在于,所述右侧夹紧机构还包括调节板,所述调节板与右推杆安装板之间通过螺杆和螺母相连接,所述第二导柱穿过调节板与右推杆安装板相连接。
5.根据权利要求2所述的推力实时反馈的电子烟组装设备,其特征在于,所述第一压力传感器设置在第一压力传感器安装座和第一导柱安装板之间。
6.根据权利要求3所述的推力实时反馈的电子烟组装设备,其特征在于,所述第二压力传感器设置在第二压力传感器安装座和第二导柱安装板之间。
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