CN112248614B - 防水胶带出料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防水胶带出料机构，包括：至少两个料带架、压料模组、拉膜模组、至少两组承托组件、切料组件及吸料组件；所述料带架、所述压料模组、所述拉膜模组、所述承托组件、所述切料组件及所述吸料组件依次设置，每个所述料带架上均设有防水胶带；其中，所述吸料组件包括：固定板；至少两个承托座，每个所述承托座均设于所述固定板的上方；纵向驱动器，所述纵向驱动器的动力输出端与所述固定板传动连接；以及至少两组压头组件，每组所述压头组件均设于所述固定板的上方，且每组所述压头组件设于相应一个所述承托座旁侧。根据本发明，其大大提高了工作效率，且结构简单，布置紧凑，生产成本较低，具有广阔的市场应用价值。

Description

防水胶带出料机构

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种防水胶带出料机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的出料装置来实现防水料带的出料是众所周知的。在研究和实现防水料带的出料的过程中，发明人发现现有技术中的出料装置至少存在如下问题：

现有的装置结构复杂，不便于零部件的组装，生产成本较高，且在将防水胶带的料带及薄型纸分离的过程中，大多采用人工操作，效率低下，分离效果较差，大大降低了工作效率。

有鉴于此，实有必要开发一种防水胶带出料机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种防水胶带出料机构，其通过所述承托组件与所述吸料组件相配合，使得防水胶带的料带及薄型纸分离，所述切料组件对料带进行切料操作，大大提高了工作效率，且结构简单，布置紧凑，生产成本较低，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种防水胶带出料机构，包括：至少两个料带架、压料模组、拉膜模组、至少两组承托组件、切料组件及吸料组件；

所述料带架、所述压料模组、所述拉膜模组、所述承托组件、所述切料组件及所述吸料组件依次设置，每个所述料带架上均设有防水胶带；

其中，所述吸料组件包括：连接板；

至少两个承托座，每个所述承托座均设于所述连接板的上方；

纵向驱动器，所述纵向驱动器的动力输出端与所述连接板传动连接；以及

至少两组压头组件，每组所述压头组件均设于所述连接板的上方，且每组所述压头组件设于相应一个所述承托座旁侧。

优选的是，还包括：基座，所述料带架、所述压料模组、所述拉膜模组、所述承托组件、所述切料组件及所述吸料组件均固接于所述基座的上方。

优选的是，所述承托座包括：固定部；以及

至少两个承托部，每个所述承托部一体式结合于所述固定部顶端从所述固定部的顶端沿Z轴方向延伸。

其中，每个所述承托部的顶端均设有至少2个吸附孔，所述承托部的内部开设有连接气路，所述连接气路与每个所述吸附孔相连通，且所述连接气路外接有负压发生器，所述负压发生器将所述连接气路及每个所述吸附孔形成负压通道。

优选的是，每个所述承托部的表面开设有切料槽。

优选的是，所述连接板与所述基座之间设有至少两条平行设置的导轨，所述导轨上设有沿其延伸方向设置的取料工位及分离工位，所述纵向驱动器驱动所述承托座在所述取料工位及吸附工位之间往复滑动。

优选的是，所述压头组件包括：第一升降驱动器，其固接于所述连接板的顶端；以及

压头，所述压头与所述第一升降驱动器的动力输出端传动连接，所述第一升降驱动器驱动所述压头沿Z轴方向往复运动。

优选的是，所述承托组件包括：第二升降驱动器，其设于所述基座上方；以及

承托板，其与所述第二升降驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述承托板的表面开设有至少2个的具有敞口的导向槽，每个所述导向槽的敞口朝向所述承托部，且每个所述导向槽的延伸方向与所述承托部的运动方向平行。

优选的是，所述导向槽的宽度大于或等于所述承托部的宽度。

优选的是，所述切料组件包括：固定架，其固接于所述基座上方；

活动驱动器，其固接于所述固定架表面；

至少两个固定板，每个所述固定板均通过转接板与所述活动驱动器的动力输出端传动连接；以及

至少两个切割刀片，每个所述切割刀片与相应一个所述固定板相固接；

其中，所述活动驱动器驱动所述切割刀片沿Y轴方向往复运动。

优选的是，所述切料组件还包括：至少两组压紧模组，每组压紧模组均固接于所述固定架相固接，所述压紧模组包括：第三升降驱动器，以及压板，所述压板与所述第三升降驱动器的动力输出端传动连接，所述第三升降驱动器驱动所述压板沿Z轴方向往复运动。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于通过所述承托组件与所述吸料组件相配合，使得防水胶带的料带及薄型纸分离，所述切料组件对料带进行切料操作，大大提高了工作效率，且结构简单，布置紧凑，生产成本较低，具有广阔的市场应用价值。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为本发明的一实施方式中防水胶带出料机构的结构示意图；

图2为本发明的一实施方式中防水胶带出料机构的俯视图；

图3为本发明的一实施方式中吸料组件的结构示意图；

图4为本发明的一实施方式中承托座的结构示意图；

图5为本发明的一实施方式中承托组件的结构示意图；

图6为本发明的一实施方式中切料组件的结构示意图；

图7为本发明的一实施方式中切料组件另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～3的示出，可以看出，防水胶带出料机构，其包括：至少两个料带架112、压料模组113、拉膜模组114、至少两组承托组件115、切料组件117及吸料组件116；

所述料带架112、所述压料模组113、所述拉膜模组114、所述承托组件115、所述切料组件117及所述吸料组件116依次设置，每个所述料带架112上均设有防水胶带；

其中，所述吸料组件116包括：连接板1161；

至少两个承托座1163，每个所述承托座1163均设于所述连接板1161的上方；

纵向驱动器1162，所述纵向驱动器1162的动力输出端与所述连接板1161传动连接；以及

至少两组压头组件1164，每组所述压头组件1164均设于所述连接板1161的上方，且每组所述压头组件1164设于相应一个所述承托座1163旁侧。

进一步，再次结合图1及图2，防水胶带出料机构还包括：基座1111，所述料带架112、所述压料模组113、所述拉膜模组114、所述承托组件115、所述切料组件117及所述吸料组件116均固接于所述基座1111的上方。

在优选的实施方式中，所述料带架112上设有料带驱动器(图中未示)，所述料带驱动器驱动防水料带活动，以使得防水料带出料，便于后续工序的进行。

可理解的是，所述料带驱动器驱动防水胶带出料，所述压料模组113对防水胶带进行压料操作，所述拉膜模组114对防水胶带进行拉膜操作，所述承托组件115与所述吸料组件116相配合，使得防水胶带的料带及薄型纸分离，所述切料组件117对料带进行切料操作。

进一步，结合图4，所述承托座1163包括：固定部11631；以及

至少两个承托部11632，每个所述承托部11632一体式结合于所述固定部11631顶端从所述固定部11631的顶端沿Z轴方向延伸。

其中，每个所述承托部11632的顶端均设有至少2个吸附孔11633，所述承托部11632的内部开设有连接气路，所述连接气路与每个所述吸附孔11633相连通，且所述连接气路外接有负压发生器，所述负压发生器将所述连接气路及每个所述吸附孔11633形成负压通道。

可理解的是，所述负压发生器将所述负压发生器将所述连接气路及每个所述吸附孔11633形成负压通道，以使得所述承托部11632通过所述吸附孔11633将防水胶带吸附固定。

进一步，每个所述承托部11632的表面开设有切料槽11634。

可理解的是，所述切料槽11634的设置，以便于所述切料组件17将防水胶带切割，进而便于后续工序的进行。

进一步，所述连接板1161与所述基座111之间设有至少两条平行设置的导轨1165，所述导轨1165上设有沿其延伸方向设置的取料工位及分离工位，所述纵向驱动器1162驱动所述承托座1163在所述取料工位及分离工位之间往复滑动。

进一步，再次结合图3，所述压头组件1164包括：第一升降驱动器11641，其固接于所述连接板1161的顶端；以及

压头11642，所述压头11642与所述第一升降驱动器11641的动力输出端传动连接，所述第一升降驱动器11641驱动所述压头11642沿Z轴方向往复运动。

可理解的是，所述第一升降器11641驱动所述压头11642沿Z轴方向往复运动，以对防水胶带进行压紧固定，从而便于所述切料组件17对防水胶带进行切割操作，提高工作效率。

在优选的实施方式中，所述连接板1161的上方设有限位板1166，所述连接板1161沿X轴方向的两侧端均设有第一限位模组1167，所述第一限位模组1167对所述承托座1163进行限位。

进一步，结合图5，所述承托组件115包括：第二升降驱动器1151，其设于所述基座111上方；以及

承托板1152，其与所述第二升降驱动器1151的动力输出端传动连接；

其中，所述承托板1152的表面开设有至少2个的具有敞口的导向槽11521，每个所述导向槽11521的敞口朝向所述承托部11632，且每个所述导向槽11521的延伸方向与所述承托部11632的运动方向平行。

进一步，所述导向槽11521的宽度大于或等于所述承托部11632的宽度。

在优选的实施方式中，所述承托组件115设于所述分离工位位置。

可理解的是，防水料带包括料带及薄型纸，所述纵向驱动器1162驱动所述承托座1163从所述取料工位运动至所述分离工位，以使得所述承托部11632进入所述导向槽11521内，所述负压发生器控制所述吸附孔11633对料带进行吸附固定，所述第二升降驱动器1151驱动所述承托板1152沿竖直方向往复运动，以使得所述料带与所述薄型纸分离，所述料带与所述薄型纸分离后，所述纵向驱动器1162驱动所述承托座1163从所述分离工位运动至所述取料工位，等待工序操作。

进一步，结合图6，所述切料组件117包括：固定架1171，其固接于所述基座111上方；

活动驱动器1172，其固接于所述固定架1171表面；

至少两个固定板1174，每个所述固定板1174均通过转接板1173与所述活动驱动器1172的动力输出端传动连接；以及

至少两个切割刀片1175，每个所述切割刀片1175与相应一个所述固定板1174相固接；

其中，所述活动驱动器1172驱动所述切割刀片1175沿Y轴方向往复运动。

进一步，结合图7，所述切料组件117还包括：至少两组压紧模组1176，每组压紧模组1176均固接于所述固定架1171相固接，所述压紧模组1176包括：第三升降驱动器11761，以及压板11762，所述压板11762与所述第三升降驱动器11761的动力输出端传动连接，所述第三升降驱动器11761驱动所述压板11762沿Z轴方向往复运动。

在优选的实施方式中，所述切料组件117设于所述取料工位处，所述切割刀片1175与所述切料槽11634的延伸方向平行。

可理解的是，当所述纵向驱动器1162驱动所述承托座1163从所述分离工位运动至所述取料工位后，所述第三升降驱动器11761驱动所述压板11762沿Z轴方向往复运动，以控制所述压板11762对料带进行压紧操作，所述第一升降驱动器11641驱动所述压头11642沿Z轴方向往复运动，以控制所述压头对料带进行压紧操作，所述活动驱动器1172驱动所述切割刀片1175沿Y轴方向往复运动，以控制所述切割刀片1175对料带进行切割操作，从而将料带进行分割，便于后续工序的进行。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种防水胶带出料机构，其特征在于，包括：至少两个料带架(112)、压料模组(113)、拉膜模组(114)、至少两组承托组件(115)、切料组件(117)及吸料组件(116)；

所述料带架(112)、所述压料模组(113)、所述拉膜模组(114)、所述承托组件(115)、所述切料组件(117)及所述吸料组件(116)依次设置，每个所述料带架(112)上均设有防水胶带；

其中，所述吸料组件(116)包括：连接板(1161)；

至少两个承托座(1163)，每个所述承托座(1163)均设于所述连接板(1161)的上方；

纵向驱动器(1162)，所述纵向驱动器(1162)的动力输出端与所述连接板(1161)传动连接；以及

至少两组压头组件(1164)，每组所述压头组件(1164)均设于所述连接板(1161)的上方，且每组所述压头组件(1164)设于相应一个所述承托座(1163)旁侧；

还包括：基座(111)，所述料带架(112)、所述压料模组(113)、所述拉膜模组(114)、所述承托组件(115)、所述切料组件(117)及所述吸料组件(116)均固接于所述基座(111)的上方；

所述承托座(1163)包括：固定部(11631)；以及至少两个承托部(11632)，每个所述承托部(11632)一体式结合于所述固定部(11631)顶端从所述固定部(11631)的顶端沿Z轴方向延伸；

其中，每个所述承托部(11632)的顶端均设有至少2个吸附孔(11633)，所述承托部(11632)的内部开设有连接气路，所述连接气路与每个所述吸附孔(11633)相连通，且所述连接气路外接有负压发生器，所述负压发生器将所述连接气路及每个所述吸附孔(11633)形成负压通道。

2.如权利要求1所述的防水胶带出料机构，其特征在于，每个所述承托部(11632)的表面开设有切料槽(11634)。

3.如权利要求1所述的防水胶带出料机构，其特征在于，所述连接板(1161)与所述基座(111)之间设有至少两条平行设置的导轨(1165)，所述导轨(1165)上设有沿其延伸方向设置的取料工位及分离工位，所述纵向驱动器(1162)驱动所述承托座(1163)在所述取料工位及吸附工位之间往复滑动。

4.如权利要求1所述的防水胶带出料机构，其特征在于，所述压头组件(1164)包括：第一升降驱动器(11641)，其固接于所述连接板(1161)的顶端；以及

压头(11642)，所述压头(11642)与所述第一升降驱动器(11641)的动力输出端传动连接，所述第一升降驱动器(11641)驱动所述压头(11642)沿Z轴方向往复运动。

5.如权利要求1所述的防水胶带出料机构，其特征在于，所述承托组件(115)包括：第二升降驱动器(1151)，其设于所述基座(111)上方；以及

承托板(1152)，其与所述第二升降驱动器(1151)的动力输出端传动连接；

其中，所述承托板(1152)的表面开设有至少2个的具有敞口的导向槽(11521)，每个所述导向槽(11521)的敞口朝向所述承托部(11632)，且每个所述导向槽(11521)的延伸方向与所述承托部(11632)的运动方向平行。

6.如权利要求5所述的防水胶带出料机构，其特征在于，所述导向槽(11521)的宽度大于或等于所述承托部(11632)的宽度。

7.如权利要求1所述的防水胶带出料机构，其特征在于，所述切料组件(117)包括：固定架(1171)，其固接于所述基座(111)上方；

活动驱动器(1172)，其固接于所述固定架(1171)表面；

至少两个固定板(1174)，每个所述固定板(1174)均通过转接板(1173)与所述活动驱动器(1172)的动力输出端传动连接；以及

至少两个切割刀片(1175)，每个所述切割刀片(1175)与相应一个所述固定板(1174)相固接；

其中，所述活动驱动器(1172)驱动所述切割刀片(1175)沿Y轴方向往复运动。

8.如权利要求7所述的防水胶带出料机构，其特征在于，所述切料组件(117)还包括：至少两组压紧模组(1176)，每组压紧模组(1176)均固接于所述固定架(1171)相固接，所述压紧模组(1176)包括：第三升降驱动器(11761)，以及压板(11762)，所述压板(11762)与所述第三升降驱动器(11761)的动力输出端传动连接，所述第三升降驱动器(11761)驱动所述压板(11762)沿Z轴方向往复运动。

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