CN111958895A - 一种镜片灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镜片灌装技术领域，尤其涉及一种镜片灌装机,包括上料机构、翻转紧固机构、灌注组件、贴胶封口机构、机身、下料机构；上料机构、下料机构依次沿Y向自前向后安装于机身的底部上侧，翻转紧固机构沿X向排布在上料机构和下料机构的一侧，并沿Y向安装于机身的底部上侧，灌注组件、贴胶封口机构位于翻转紧固机构的上侧，并依次沿Y向自前向后安装于机身的顶部下侧。将上料翻转机构、灌注组件、贴胶封口机构、下料机构集于一机，一次性完成灌注和封口，自动化程度高，节约人力，灌注过程中可自动纠偏，并负压抽除镜片中可能产生的气泡，能够提高灌注镜片的质量，降低次品率。

Description

一种镜片灌装机

技术领域

本发明涉及镜片灌装技术领域，尤其涉及一种镜片灌装机。

背景技术

目前的树脂镜片较多以灌装的方式进行生产，在生产镜片的过程中，需要先用胶带将镜片模具边缘封起来，然后将模具装到灌装机构上进行灌装，灌装后将模具拆卸下来，用胶带将灌装口封起来。

目前的镜片灌注装置，需要人工装卸模具以完成上下料，灌注完成后，还需要将模具转移至封口装置中，这样一来，整个镜片灌装工序的自动化程度比较低，浪费人力且加工效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种镜片灌装机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种镜片灌装机，包括上料机构、翻转紧固机构、灌注组件、贴胶封口机构、机身、下料机构；所述上料机构、所述下料机构依次沿Y向自前向后安装于所述机身的底部上侧，所述翻转紧固机构沿X向排布在所述上料机构和所述下料机构的一侧，并沿Y向安装于所述机身的底部上侧，所述灌注组件、所述贴胶封口机构位于所述翻转紧固机构的上侧，并依次沿Y向自前向后安装于机身的顶部下侧；所述翻转紧固机构包括Y向线性模组、支承架、旋转气缸、翻转架、夹紧组件；所述Y向线性模组沿Y向固设于所述机身上，所述支承架与所述Y向线性模组的活动部件固定，所述翻转架转动连接在所述支承架的内侧，并由所述旋转气缸驱动旋转，所述翻转架上设有夹紧组件；所述灌注组件包括固设于所述机身顶部下侧并沿X向设置的X轴行走机构以及位于所述翻转紧固机构和所述X轴行走机构之间的纠偏灌注机构；所述纠偏灌注机构包括吊架，所述吊架底部连接有Z轴位移安装机构，以及与所述Z轴位移安装机构顶部固定连接的摄像调整机构，所述Z轴位移安装机构底部还连接有一排沿Y向设置的热熔穿孔机构和微调纠偏灌注机构。

优选的，所述夹紧组件包括夹紧气缸、夹杆架、固定杆、夹杆；所述翻转架的正面固定有多个两两一对的固定杆，所述翻转架的背面固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端固定有夹杆架，所述夹杆架的正面固定有多个两两一对的夹杆，每一对中的两根夹杆均关于其对应的一对固定杆的轴线连线构成的平面的中垂面对称。

优选的，所述翻转架上开设有多个与各个夹杆对应的夹杆导向槽，每个夹杆贯穿其对应的夹杆导向槽，所述夹杆导向槽的长度方向与其对应的一对固定杆的轴线连线构成的平面垂直。

优选的，所述Z轴位移安装机构包括长方形的安装板，所述安装板的表面沿Z向安装有两根平行的Z轴滑轨，两根Z轴滑轨中间还设Z轴丝杆，所述Z轴丝杆顶端安装有驱动的丝杆电机，所述Z轴丝杆和所述Z轴滑轨表面分别套设有处于同一水平面的丝杆传动块和Z轴滑块，所述丝杆传动块和所述Z轴滑块都均与升降安装板固定连接，所述升降安装板正面安装有热熔位移气缸，所述热熔位移气缸底端连接有热熔传动模块，所述热熔传动模块正面连接有多个热熔穿孔针头。

优选的，所述升降安装板顶部还安装有灌注位移电机，所述灌注位移电机底端连接有位移丝杆，所述位移丝杆底部传动连接有灌注安装块，所述灌注安装块正面通过4根灌注连接杆连接有4个灌注针模块。

优选的，所述升降安装板底端表面还固定安装有4个微调纠偏电机，每个微调纠偏电机输出端均传动连接有一个灌注负压除泡定位模块。

优选的，所述摄像调整机构包括与所述Z轴位移安装机构垂直并与X向平行设置的摄像支架以及与Y向平行设置的4个高清摄像头。

优选的，所述贴胶封口机构包括固定架、机位转换气缸、机架、张紧组件、导向轮组件、一级压紧组件、二级压紧组件、切断组件；所述固定架固设在所述机身上，所述机位转换气缸沿X向安装在所述固定架的下侧，所述机架与所述机位转换气缸的活动部件固定连接，所述机位转换气缸驱动所述机架沿X向运动，所述张紧组件、导向轮组件、一级压紧组件、切断组件、二级压紧组件沿Y向自前向后依次安装于所述机架上。

优选的，所述导向轮组件和所述一级压紧组件之间设置有固设于所述机架上的负压组件。

优选的，所述二级压紧组件与所述一级压紧组件的结构相同，所述二级压紧组件的高度低于所述一级压紧组件的高度。

本发明的有益效果是：

1、将上料翻转机构、灌注组件、贴胶封口机构、下料机构集于一机，一次性完成灌注和封口，并无须人工装卸模具，自动化程度高，节约人力。

2、灌注过程中可自动纠偏，并负压抽除镜片中可能产生的气泡，能够提高灌注镜片的质量，降低次品率。

附图说明

图1为本发明提出的一种镜片灌装机的整体三维结构图；

图2为本发明提出的一种镜片灌装机的上料机构和翻转紧固机构的三维结构图；

图3为本发明提出的一种镜片灌装机的翻转紧固机构的工作状态结构图；

图4为本发明提出的一种镜片灌装机的翻转紧固机构的上料状态结构图；

图5为本发明提出的一种镜片灌装机的灌注组件的整装结构图；

图6为本发明提出的一种镜片灌装机的X轴行走机构的结构图；

图7为本发明提出的一种镜片灌装机的纠偏灌注机构的结构图；

图8为本发明提出的一种镜片灌装机的Z轴位移安装机构的结构图；

图9为本发明提出的一种镜片灌装机的热熔穿孔机构和微调纠偏灌注机构的三维结构图；

图10为本发明提出的一种镜片灌装机的热熔穿孔机构和微调纠偏灌注机构的主视结构图；

图11为本发明提出的一种镜片灌装机的灌注负压除泡定位模块的结构图；

图12为本发明提出的一种镜片灌装机的贴胶封口机构的三维结构图；

图13为本发明提出的一种镜片灌装机的贴胶封口机构的侧视结构图

图14为本发明提出的一种镜片灌装机的负压组件的仰视结构图；

图15为本发明提出的一种镜片灌装机的负压组件的俯视结构图；

图16为本发明提出的一种镜片灌装机的压紧轮架组件的侧视结构图；

图17为本发明提出的一种镜片灌装机的实施例二的贴胶封口机构的后视结构图。

图中：

1-上料机构、101-上料台、102-同步轮、103-同步带、104-气缸座、105-X向气缸、106-Z向气缸、107-负压嘴支架、108-负压嘴、109-吸盘、2-翻转紧固机构、201-Y向线性模组、202-支承架、203-旋转气缸、204-翻转架、205-夹紧气缸、206-夹杆架、207-固定杆、208-夹杆、209-夹杆导向槽、3-灌注组件、301-镜片模具、302-X轴行走机构、3021-X轴伺服滑轨、3022-X轴伺服电机、3023-X轴辅助定位滑轨、3024-悬挂模块、303-纠偏灌注机构、3031-吊架、3032-Z轴位移安装机构、3032a-安装板、3032b-Z轴滑轨、3032c-Z轴丝杆、3032d-丝杆电机、3032e-丝杆传动块、3032f-Z轴滑块、3033-摄像调整机构、3033a-高清摄像头、3033b-摄像支架、3034-热熔穿孔机构、3035-微调纠偏灌注机构、304-升降安装板、305-热熔位移气缸、306-热熔传动模块、307-热熔穿孔针头、308-灌注位移电机、309-位移丝杆、310-灌注安装块、311-灌注连接杆、312-灌注针模块、313-微调纠偏电机、314-灌注负压除泡定位模块、315-限位滑轨、316-灌注滑轨、317-热熔滑轨、318-灌注针限位孔、319-负压抽气除泡孔、4-贴胶封口机构、411-固定架、412-机位转换气缸、42-机架、421-机位转换架、422-组件架、43-张紧组件、431-张紧轮架、432-张紧轮、433-光电计数器、44-导向轮组件、441-第一导向轮、442-第二导向轮、45-一级压紧组件、451-一级压紧气缸、452-一级压紧轮架组件、4521-活动支架、4522-连接杆、4523-弹簧、4524-轮架、453-一级压紧轮、46-二级压紧组件、461-二级压紧气缸、462-二级压紧轮架组件、463-二级压紧轮、47-负压组件、471-负压导向架、472-导向架底板、473-胶带槽、474-通气孔、475-抽吸口、48-切断组件、481-切断气缸架、482-切断气缸、483-压块、484-托架、485-弹簧剪刀、486-热熔丝架、487-热熔丝、5-机身、51-侧框架、52-顶框架、53-高工作台、54-低工作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种镜片灌装机，包括上料机构1、翻转紧固机构2、灌注组件3、贴胶封口机构4、机身5、下料机构6；

上料机构1、下料机构6沿Y向自前向后依次安装于机身5的底部上侧，翻转紧固机构2位于上料机构1和下料机构6的右侧，并沿Y向安装于机身5的底部上侧，灌注组件3、贴胶封口机构4位于翻转紧固机构2的上侧，并沿Y向自前向后依次安装于机身5的顶部下侧。

机身5包括侧框架51、顶框架52、高工作台53、低工作台54；顶框架52焊接在两个侧框架51顶部之间，高工作台53和低工作台54均沿Y向设置，且低工作台54位于两个高工作台53之间。

参照图2，上料机构1包括上料台101、气缸座104、X向气缸105、Z向气缸106、负压嘴支架107、负压嘴108、吸盘109；

上料台101沿X向固设于高工作台53的内侧，上料台101的两端分别通过轴承连接有同步轮102，上料台101两端的同步轮102上套设有一根与其配合的同步带103，上料台101一端的同步轮102由旋转电机驱动；

气缸座104沿X向固设于高工作台53上，X向气缸105通过螺丝固定在气缸座104上，Z向气缸106通过螺丝固定在X向气缸105的输出轴上，可在X向气缸105的驱动下沿X向移动，负压嘴支架107水平置于上料台101的上侧，且其长度方向与上料台101的长度方向平行，并通过螺丝固定在Z向气缸106的输出轴下端，负压嘴支架107可在Z向气缸106的驱动下沿Z向移动，负压嘴支架107上沿其长度方向排布有多个负压嘴108，且负压嘴108的下端安装有吸盘109，负压嘴108的上端连接负压软管，负压软管的末端与负压泵a连接，为负压嘴108吸附模具提供负压。

参照图3和图4，翻转紧固机构2包括Y向线性模组201、支承架202、旋转气缸203、翻转架204、夹紧气缸205、夹杆架206、固定杆207、夹杆208；

Y向线性模组201沿Y向固设于低工作台54上，Y向线性模组201上安装有支承架202，支承架202与Y向线性模组201的活动部件固定，使其能够在线性模组201的电机的驱动下沿Y向前后移动，旋转气缸203通过螺丝固定安装在支承架202的外侧，翻转架204通过轴承连接在支承架202的内侧，旋转气缸203的输出轴与翻转架204键连接；

翻转架204的正面固定有多个两两一对的固定杆207，翻转架204的背面通过螺丝固定安装有夹紧气缸205，且夹紧气缸205的输出端通过螺丝固定有夹杆架206，夹杆架206的正面固定有多个两两一对的夹杆208，每一对中的两根夹杆208均关于其对应的一对固定杆207的轴线连线构成的平面的中垂面对称，进一步的，一对夹杆208之间的间距小于其对应的一对固定杆207之间的间距，翻转架204上开设有多个与夹杆208对应的夹杆导向槽209，夹杆导向槽209的长度方向与其对应的一对固定杆207的轴线连线构成的平面垂直，夹杆208贯穿夹杆导向槽209，并在夹紧气缸205的驱动下沿导向槽209来回移动。

上料时，镜片模具301放在上料台101的前端，旋转电机驱动同步轮102转动，从而驱动同步带103转动，从而带动镜片模具301沿Y向由前向后移动；

X向气缸105驱动Z向气缸106沿X向移动，使得负压嘴支架107到达镜片模具301上方，Z向气缸106驱动负压嘴支架107沿Z向向下移动，使得负压嘴108下端的吸盘109与镜片模具301接触，负压泵a提供负压，使得吸盘109将镜片模具301吸住，Z向气缸106驱动负压嘴支架107沿Z向向上移动，将镜片模具301吸起；

支承架202在Y向线性模组201中的电机的驱动下到达对应位置，旋转气缸203驱动翻转架204翻转至水平，并且翻转架204的正面向上，X向气缸105驱动Z向气缸106沿X向朝向翻转紧固机构2移动，使得负压嘴支架107朝向翻转紧固机构2移动，直到每个镜片模具301均对应在相应的一对固定杆207和一对夹杆208之间，Z向气缸106驱动负压嘴支架107沿Z向向下移动，使得镜片模具301与翻转架204接触，然后释放负压，镜片模具301与吸盘109分离，模具转移到翻转架204上，在X向气缸105和Z向气缸106的驱动下，负压嘴支架107上移并沿X向移动，远离翻转紧固机构2；

然后夹紧气缸205驱动夹杆架206沿X向移动，夹杆208沿夹杆导向槽209向固定杆207靠近，使得夹杆208与固定杆207将其间的镜片模具301夹紧，镜片模具301被夹紧后，旋转气缸203驱动翻转架204翻转至竖直，即可进入灌装工序加工。

参照图5，灌注组件3包括位于机身5最顶部沿X轴方向设置的X轴行走机构302以及位于翻转紧固机构2和X轴行走机构302之间的纠偏灌注机构303；

参见图6，X轴行走机构302包括沿X轴方向设置的X轴伺服滑轨3021，X轴伺服滑轨3021沿X向固设于顶框架52上，以及安装在X轴伺服滑轨3021端部的X轴伺服电机3022，还包括平行设置在X轴伺服滑轨3021两侧的两根X轴辅助定位滑轨3023，用于保证下部悬挂的纠偏灌注机构303定向运行，在X轴伺服电机3022和X轴辅助定位滑轨3023表面还可滑动地连接有悬挂模块3024，用于悬挂固定纠偏灌注机构303；

参见图7，纠偏灌注机构303包括与悬挂模块3024连接的吊架3031，吊架3031还连接有与Y轴方向平行并与X轴方向垂直的Z轴位移安装机构3032，以及与Z轴位移安装机构3032顶部固定连接的摄像调整机构3033，摄像调整机构3033包括与Z轴位移安装机构3032垂直并与X轴方向平行设置的摄像支架3033b以及和Y轴方向平行设置的4个高清摄像头3033a，Z轴位移安装机构3032底部还连接有一排沿Y轴方向设置的热熔穿孔机构3034和微调纠偏灌注机构3035；

参见图8，Z轴位移安装机构3032包括一块长方形的安装板3032a，在安装板3032a表面沿Z轴方向安装有两根平行设置的Z轴滑轨3032b，两根Z轴滑轨3032b中间还设Z轴丝杆3032c，Z轴丝杆3032c顶端安装有驱动的丝杆电机3032d，在Z轴丝杆3032c和Z轴滑轨3032b表面分别套设有处于同一水平面的丝杆传动块3032e和Z轴滑块3032f；

参见图9和图10，处于同一水平面的丝杆传动块3032e和Z轴滑块3032f都与升降安装板304固定连接，使得升降安装板304沿Y轴方向设置，并能沿着Z轴方向上下位移，升降安装板304正面安装有热熔位移气缸305，热熔位移气缸305底端连接有热熔传动模块306，热熔传动模块306正面连接有多个热熔穿孔针头307，升降安装板304顶部还安装有灌注位移电机308，灌注位移电机308底端连接有位移丝杆309，位移丝杆309底部传动连接有灌注安装块310，灌注安装块310正面通过4根灌注连接杆311连接有4个灌注针模块312，在升降安装板304底端表面还固定安装有4个微调纠偏电机313，每个微调纠偏电机313输出端都传动连接有一个灌注负压除泡定位模块314；

每个灌注负压除泡定位模块314顶部都通过卡槽卡接有沿Z轴方向设置的限位滑轨315，限位滑轨315正面设有灌注滑轨316，灌注滑轨316和灌注针模块312可滑动的套接，实现灌注针模块312的上下位移，限位滑轨315侧表面设有热熔滑轨317，热熔滑轨317和热熔传动模块306侧面可滑动的套接，用于实现热熔穿孔针头307的上下位移；

参见图11，灌注负压除泡定位模块314底面为弧形表面，和镜片磨具314外缘弧形相匹配，在灌注负压除泡定位模块314的弧形底面还设有一个圆形的灌注针限位孔318以及设置在灌注针限位孔318一周的多个负压抽气除泡孔319，用于将模具灌注过程中产生的气泡负压吸出并排尽。

镜片模具301上料并翻转至竖直后，X轴行走机构302驱动纠偏灌注机构303沿X轴伺服滑轨3021移动，同时Y向线性模组201驱动镜片模具301沿着Y向移动，直至摄像调整机构3033上的高清摄像头3033a对准镜片模具301，此时镜片模具301不再移动，由于高清摄像头3033a和热熔穿孔机构3034工位之间的距离固定，因此再通过X轴行走机构302带动整个纠偏灌注机构303前移一定距离，使得热熔穿孔机构3034位于镜片模具301正上方，此时热熔位移气缸305通过热熔传动模块306带动热熔穿孔针头307下移，热熔刺破镜片模具301顶端的封装胶带，形成一个圆形灌注孔，当热熔穿刺结束后，再由热熔位移气缸305带动热熔穿孔针头307上移复位，当熔融位移气缸35复位后，继续由X轴行走机构302带动整个纠偏灌注机构303前移一定距离，使得灌注负压除泡定位模块314底面的灌注针限位孔318对准圆形灌注孔，并通过微调纠偏电机313带动灌注负压除泡定位模块314和其顶端槽接的灌注针模块312整体位移进行微调，适应不同度数镜片厚度不同导致的圆形灌注孔位置产生偏差的问题，微调结束后，通过灌注位移电机308带动其底端连接的位移丝杆309进行转动，位移丝杆309转动将位移动力传输给其底部传动连接的灌注安装块310，实现灌注安装块310整体下移，同时灌注安装块310前端通过4根灌注连接杆311连接的4个灌注针模块312也一起下移并从灌注针限位孔318摊入镜片模具301内部，进行镜片原材料的灌注，灌注针模块312一边灌注，一边上移复位，同时通过灌注负压除泡定位模块314底面设置的负压抽气除泡孔319进行负压抽气，进而排出灌注过程中可能产生的气泡，减少镜片制备的次品率，灌注完成后，夹具机构301带动灌注完成的镜片模具301移动进入贴胶封口工序继续加工。

参照图12和图13，贴胶封口机构4包括固定架411、机位转换气缸412、机架42、张紧组件43、导向轮组件44、一级压紧组件45、二级压紧组件46、负压组件47、切断组件48；

固定架411固设在机身5上，机位转换气缸412沿X向安装在固定架411的下侧，机架42与机位转换气缸412的活动部件固定连接，机位转换气缸412驱动机架42沿X向运动，以转换机位，张紧组件43、导向轮组件44、负压组件47、一级压紧组件45、切断组件48、二级压紧组件46沿Y向自前向后依次安装于机架42上。

机架42包括机位转换架421和组件架422，机位转换架421沿X向竖直固定在机位转换气缸412输出端的下侧，组件架422竖直固定于机位转换架421的下端。

张紧组件43包括张紧轮架431、张紧轮432，张紧轮架431固定于组件架422的背面，张紧轮432通过轴承连接于张紧轮架431的正面，张紧组件43还包括一固定到机位转换架421上用于检测胶带滚动长度的光电计数器433。

导向轮组件44包括第一导向轮441和第二导向轮442，第一导向轮441和第二导向轮442均通过轴承连接在于组件架422的正面，张紧轮432位于第一导向轮441和第二导向轮442的上侧。

参照图16，一级压紧组件45包括一级压紧气缸451、一级压紧轮架组件452、一级压紧轮453，一级压紧气缸451竖直向下固设在组件架422上，一级压紧轮架组件452固定于一级压紧气缸451的输出轴的下端，一级压紧轮453转动连接在一级压紧轮架组件452的下端；一级压紧气缸451可驱动一级压紧轮453沿X向上下移动。

二级压紧组件46包括二级压紧气缸461、二级压紧轮架组件462、二级压紧轮463，二级压紧气缸461沿Z向竖直向下固设在组件架422上，二级压紧轮架组件462固定于二级压紧气缸461的输出轴的下端，二级压紧轮463转动连接在二级压紧轮架组件462的下端；二级压紧气缸461可驱动二级压紧轮463沿Z向上下移动。

一级压紧轮架组件452包括活动支架4521、两个连接杆4522、两个弹簧4523、轮架4524，活动支架4521固设在一级压紧气缸451的输出轴的下端，两个连接杆4522竖直固定在活动支架4521上，每个连接杆4522各通过一个弹簧4523与轮架4524连接，一级压紧轮453通过轴承连接在轮架4524上；当一级压紧气缸451驱动一级压紧轮453压紧模具上的胶带时，弹簧4523被压缩，起到缓冲的作用，防止一级压紧轮453与模具直接冲撞而损坏。

一级压紧轮架组件452和二级压紧轮架组件462的结构和尺寸均相同，一级压紧气缸451和二级压紧气缸461的行程相同，二级压紧气缸461的高度低于一级压紧气缸451，在胶带被切断后，二级压紧轮架组件462可以进一步将胶带压紧；为了防止胶带扭转，张紧轮432、第一导向轮441、第二导向轮442、一级压紧轮453以及二级压紧轮463的轴线均平行。

参照图14和图15，负压组件47包括负压导向架471、导向架底板472；负压导向架471固设在组件架422上，导向架底板472固设在负压导向架471的下侧，负压导向架471上开设有前后贯穿的胶带槽473，负压导向架471内设置有负压腔，负压导向架471的下侧开设有多个与负压腔连通的通气孔474，负压导向架471的上侧开设有与负压腔连通的抽吸口475，抽吸口475通过连通软管与负压泵b连接；负压泵b启动后，负压腔内形成负压，将从胶带槽473中穿过的胶带吸附起来，使其上侧与负压导向架471贴合，防止胶带下侧的涂胶面粘在导向架底板472上。

进一步的，通气孔474的下沿所在平面与第一导向轮441和第二导向轮442的切面重合，使得胶带的运行更加流畅。

切断组件48包括切断气缸架481、切断气缸482、压块483、托架484、弹簧剪刀485，切断气缸架481固定于组件架422的背面并与其垂直，切断气缸482输出端向下安装于切断气缸架481上并与其平行，切断气缸482的输出轴下端固设有压块483，切断气缸架481的下端固设有托架484，弹簧剪刀485置于托架484之上，弹簧剪刀485的刃部伸入一级压紧轮453和二级压紧轮463之间。

胶带卷置于张紧轮432上，涂胶面朝下，自第一导向轮441、第二导向轮442下侧穿过负压导向架471，然后自一级压紧轮453和二级压紧轮463下侧穿过弹簧剪刀485两个刃部中间；

灌装完毕的镜片模具301在Y向线性模组201的作用下自前向后移动，移动到一级压紧组件45下侧时，一级压紧气缸451驱动一级压紧轮架组件452下压，使得一级压紧轮453将胶带贴在模具上的开口处，然后切断气缸482驱动压块483下移，压块483和托架484挤压弹簧剪刀485使其两个刃部合拢，弹簧剪刀485将胶带剪断，然后模具继续向后移动，二级压紧气缸461驱动二级压紧轮架组件462下压，使得二级压紧轮463将胶带压紧贴牢。

下料机构6的结构与上料机构1相同，其沿Y向设置于上料机构1的后侧，在镜片模具301贴胶封口后，支承架202在Y向线性模组201中的电机的驱动下到达对应位置，旋转气缸203驱动翻转架204翻转至水平，翻转架204的正面向上，下料机构6将镜片模具301吸取并放到下料台上使其下料。

实施例二：参照图17，与实施一不同的是，切断组件48包括切断气缸架481、切断气缸482、热熔丝架486、热熔丝487；切断气缸架481固定于组件架422的背面并与其垂直，切断气缸482输出端向下安装于切断气缸架481上并与其平行，切断气缸482的输出轴下端固设有热熔丝架486，热熔丝487固设于热熔丝架486上，热熔丝487伸入一级压紧轮453和二级压紧轮463之间。

胶带贴在模具上的开口处后，切断气缸482驱动热熔丝架486下移，热熔丝487下移与胶带接触，将胶带热熔切断，随后二级压紧组件46将胶带压紧贴实。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镜片灌装机，其特征在于，包括上料机构(1)、翻转紧固机构(2)、灌注组件(3)、贴胶封口机构(4)、机身(5)、下料机构(6)；

所述上料机构(1)、所述下料机构(6)依次沿Y向自前向后安装于所述机身(5)的底部上侧，所述翻转紧固机构(2)沿X向排布在所述上料机构(1)和所述下料机构(6)的一侧，并沿Y向安装于所述机身(5)的底部上侧，所述灌注组件(3)、所述贴胶封口机构(4)位于所述翻转紧固机构(2)的上侧，并依次沿Y向自前向后安装于机身(5)的顶部下侧；

所述翻转紧固机构(2)包括Y向线性模组(201)、支承架(202)、旋转气缸(203)、翻转架(204)、夹紧组件；所述Y向线性模组(201)沿Y向固设于所述机身(5)上，所述支承架(202)与所述Y向线性模组(201)的活动部件固定，所述翻转架(204)转动连接在所述支承架(202)的内侧，并由所述旋转气缸(203)驱动旋转，所述翻转架(204)上设有夹紧组件；

所述灌注组件(3)包括固设于所述机身(5)顶部下侧并沿X向设置的X轴行走机构(302)以及位于所述翻转紧固机构(2)和所述X轴行走机构(302)之间的纠偏灌注机构(303)；

所述纠偏灌注机构(303)包括吊架(3031)，所述吊架(3031)底部连接有Z轴位移安装机构(3032)，以及与所述Z轴位移安装机构(3032)顶部固定连接的摄像调整机构(3033)，所述Z轴位移安装机构(3032)底部还连接有一排沿Y向设置的热熔穿孔机构(3034)和微调纠偏灌注机构(3035)。

2.根据权利要求1所述的一种镜片灌装机，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧气缸(205)、夹杆架(206)、固定杆(207)、夹杆(208)；所述翻转架(204)的正面固定有多个两两一对的固定杆(207)，所述翻转架(204)的背面固定安装有夹紧气缸(205)，所述夹紧气缸(205)的输出端固定有夹杆架(206)，所述夹杆架(206)的正面固定有多个两两一对的夹杆(208)，每一对中的两根夹杆(208)均关于其对应的一对固定杆(207)的轴线连线构成的平面的中垂面对称。

3.根据权利要求2所述的一种镜片灌装机，其特征在于，所述翻转架(204)上开设有多个与各个夹杆(208)对应的夹杆导向槽(209)，每个夹杆(208)贯穿其对应的夹杆导向槽(209)，所述夹杆导向槽(209)的长度方向与其对应的一对固定杆(207)的轴线连线构成的平面垂直。

4.根据权利要求1所述的一种镜片灌装机，其特征在于，所述Z轴位移安装机构(3032)包括长方形的安装板(3032a)，所述安装板(3032a)的表面沿Z向安装有两根平行的Z轴滑轨(3032b)，两根Z轴滑轨(3032b)中间还设Z轴丝杆(3032c)，所述Z轴丝杆(3032c)顶端安装有驱动的丝杆电机(3032d)，所述Z轴丝杆(3032c)和所述Z轴滑轨(3032b)表面分别套设有处于同一水平面的丝杆传动块(3032e)和Z轴滑块(3032f)，所述丝杆传动块(3032e)和所述Z轴滑块(3032f)都均与升降安装板(304)固定连接，所述升降安装板(304)正面安装有热熔位移气缸(305)，所述热熔位移气缸(305)底端连接有热熔传动模块(306)，所述热熔传动模块(306)正面连接有多个热熔穿孔针头(307)。

5.根据权利要求4所述的一种镜片灌装机，其特征在于，所述升降安装板(304)顶部还安装有灌注位移电机(308)，所述灌注位移电机(308)底端连接有位移丝杆(309)，所述位移丝杆(309)底部传动连接有灌注安装块(310)，所述灌注安装块(310)正面通过4根灌注连接杆(311)连接有4个灌注针模块(312)。

6.根据权利要求4所述的一种镜片灌装机，其特征在于,所述升降安装板(304)底端表面还固定安装有4个微调纠偏电机(313)，每个微调纠偏电机(313)输出端均传动连接有一个灌注负压除泡定位模块(314)。

7.根据权利要求1所述的一种镜片灌装机，其特征在于,所述摄像调整机构(3033)包括与所述Z轴位移安装机构(3032)垂直并与X向平行设置的摄像支架(3033b)以及与Y向平行设置的4个高清摄像头(3033a)。

8.根据权利要求1所述的一种镜片灌装机，其特征在于,所述贴胶封口机构(4)包括固定架(411)、机位转换气缸(412)、机架(42)、张紧组件(43)、导向轮组件(44)、一级压紧组件(45)、二级压紧组件(46)、切断组件(48)；所述固定架(411)固设在所述机身(5)上，所述机位转换气缸(412)沿X向安装在所述固定架(411)的下侧，所述机架(42)与所述机位转换气缸(412)的活动部件固定连接，所述机位转换气缸(412)驱动所述机架(42)沿X向运动，所述张紧组件(43)、导向轮组件(44)、一级压紧组件(45)、切断组件(48)、二级压紧组件(46)沿Y向自前向后依次安装于所述机架(42)上。

9.根据权利要求8所述的一种镜片灌装机，其特征在于,所述导向轮组件(44)和所述一级压紧组件(45)之间设置有固设于所述机架(42)上的负压组件(47)。

10.根据权利要求8所述的一种镜片灌装机，其特征在于,所述二级压紧组件(46)与所述一级压紧组件(45)的结构相同，所述二级压紧组件(46)的高度低于所述一级压紧组件(45)的高度。

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