CN218533173U - 一种新型全自动激光封焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种新型全自动激光封焊机，包括机架；机架上设置有封焊平台；封焊平台上设置有密封罩组件；密封罩组件上设置有光学玻璃，激光振镜组透过光学玻璃对空腔内的封焊盘夹具上的工件进行激光封焊加工；机架上设置有玻璃提升机构；机架上设置有封焊盘夹具提升机构。本实用新型通过玻璃提升机构实现密封罩组件上的光学玻璃的自动更换，解决了人工操作时产生的磕碰、拿取不稳及沾上手印等问题，通过封焊盘夹具提升机构实现封焊盘夹具的自动更换，并且通过输送线实现封焊盘夹具的自动输送和输出，且确保储存待料的位置，解决了人工操作产生的储存待料位置不够、碰撞或打翻封焊盘夹具等问题，有效提高了设备的工作效率，增加产品质量。

Description

一种新型全自动激光封焊机

技术领域

本实用新型属于晶体谐振器生产技术领域，具体涉及一种新型全自动激光封焊机。

背景技术

石英晶体谐振器简称石英晶体或晶振，是利用石英晶体的压电效应，用来产生高精度振荡频率的一种电子元件。传统石英晶体谐振器封装方式是平行电阻焊或电子束焊，近年来激光焊接以其成本低，效率高的特点，开始引入了晶体谐振器外壳与基座的封装制造领域，激光封焊具有焊缝精度高，焊缝均匀，盖子与基座连接强度高，且封焊必须在清洁的真空环境下进行。

激光焊接技术相比于平行电阻焊、电子束焊等焊接技术，具有无需接触工件、加热集中迅速、热应力低且可焊材质种类范围大等优点，并且由于激光的冲击韧性与净化作用，使得焊缝强度常大于壳体材料的本体，可获得较好的气密性，因而目前应用较多。

传统的激光封焊设备的封焊流程仍然多采用人工方式，包括上下料，更换真空密封罩光学玻璃，人工劳动强度大，且不能实时检测封焊的情况，整体加工生产效率低，还存在较大的安全隐患。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种新型全自动激光封焊机的技术方案，结构设计巧妙合理，实用性强，自动化程度高，操作安全便捷，通过密封罩组件配合机械泵组件使得工件在密闭真空环境下进行封焊生产，提升产品质量和性能，通过玻璃提升机构实现密封罩组件上的光学玻璃的自动更换，解决了人工操作时产生的磕碰、拿取不稳及沾上手印等问题，通过封焊盘夹具提升机构实现封焊盘夹具的自动更换，降低人工更换的劳动强度，保证更换过程中封焊盘夹具稳定不震动，并且通过输送线实现封焊盘夹具的自动输送和输出，且一次性可以输出和输送多个封焊盘夹具，增加储存待料的位置，解决了人工操作产生的储存待料位置不够、碰撞或打翻封焊盘夹具等问题，有效提高了设备的工作效率，增加产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型全自动激光封焊机，包括机架；机架上设置有封焊平台，封焊平台用于放置装配有工件的封焊盘夹具；封焊平台上设置有密封罩组件，密封罩组件盖合于封焊平台上，以使密封罩组件与封焊平台之间形成空腔，且放置在封焊平台上的封焊盘夹具被密封罩设在空腔内，空腔与机械泵组件相连通，通过机械泵组件实现对空腔内的抽真空处理；密封罩组件上设置有光学玻璃，激光振镜组透过光学玻璃对空腔内的封焊盘夹具上的工件进行激光封焊加工；机架上设置有玻璃提升机构，通过玻璃提升机构对密封罩组件上的光学玻璃进行自动更换；机架上设置有封焊盘夹具提升机构，通过封焊盘夹具提升机构对封焊平台上的封焊盘夹具进行自动更换；机架上设置有输送线，通过输送线实现封焊盘夹具的自动传输；通过玻璃提升机构实现密封罩组件上的光学玻璃的自动更换，解决了人工操作时产生的磕碰、拿取不稳及沾上手印等问题，通过封焊盘夹具提升机构实现封焊盘夹具的自动更换，降低人工更换的劳动强度，保证更换过程中封焊盘夹具稳定不震动，并且通过输送线实现封焊盘夹具的自动输送和输出，且一次性可以输出和输送多个封焊盘夹具，增加储存待料的位置，解决了人工操作产生的储存待料位置不够、碰撞或打翻封焊盘夹具等问题，有效提高了设备的工作效率，增加产品质量。

进一步，密封罩组件包括真空密封罩和罩体提升组件，通过罩体提升组件实现真空密封罩的自动升降，真空密封罩的顶部设置有放置槽口，光学玻璃卡接在放置槽口内，罩体提升组件包括第一行程气缸、升降块和提升臂，第一行程气缸固定在封焊平台上，第一行程气缸与升降块相连接，封焊平台上设置有导向块，升降块滑动限位在导向块的第一导轨上，两个提升臂对称设置在升降块的两侧，提升臂上设有凹槽，真空密封罩上设有支撑杆，支撑杆与凹槽相匹配，第一行程气缸带动升降块沿着第一导轨竖向滑移，以使提升臂带动真空密封罩升降移动，罩体提升组件可以带动真空密封罩上下移动，满足封焊加工的要求，当焊接工作时，真空密封罩盖合在X轴移动平台上，将X轴移动平台上的封焊盘夹具密封罩设，从而确保工件在密封真空环境下进行封焊操作，而焊接完成后，则通过第一行程气缸将真空密封罩抬升，再通过X轴移动平台的移动调节，将X轴移动平台上的封焊盘夹具完全裸露出，便于封焊盘夹具提升机构对封焊盘夹具的吸附抓取，光学玻璃通过放置槽口实现在真空密封罩上的精准卡接放置，实现光学玻璃与真空密封罩之间的可拆卸安装，便于后续玻璃提升机构对光学玻璃的定期更换，从而保证实际的焊接质量和焊接效率。

进一步，封焊平台包括固定底板、Y轴移动平台和X轴移动平台，固定底板固定在机架上，固定底板上设置有第一伺服电机和第一直线模组，第一伺服电机连接第一直线模组，Y轴移动平台连接在第一直线模组上，且Y轴移动平台滑动限位在固定底板的第二导轨上，第一伺服电机驱动Y轴移动平台沿着第一直线模组和第二导轨水平滑移,Y轴移动平台上设置有第二伺服电机和第二直线模组，第二伺服电机连接第二直线模组，X轴移动平台连接在第二直线模组上，且X轴移动平台滑动限位在Y轴移动平台的第三导轨上，第二伺服电机驱动X轴移动平台沿着第二直线模组和第三导轨水平滑移，X轴移动平台上设置有真空管，空腔通过真空管与机械泵组件相连通，第一伺服电机配合第一直线模组实现Y轴移动平台沿Y轴方向水平移动,并且Y轴移动平台带动上方的X轴移动平台同步移动，同时配合第二导轨的导向限位，保证Y轴移动平台的移动稳定性和可靠性，而第二伺服电机配合第二直线模组实现X轴移动平台沿X轴方向的水平移动，并配合第三导轨的导向限位，保证X轴移动平台的移动稳定性和可靠性，提高移动调节安全性，设计巧妙合理，通过对封焊平台结构的设计，使得X轴移动平台可以实现X轴和Y轴的双向水平调节，满足实际的焊接加工要求，便于封焊盘夹具提升机构、玻璃提升机构在封焊平台上的操作。

进一步，X轴移动平台上固定设置有夹具底座，夹具底座上设置有安装孔，磁吸件安装在安装孔内，封焊盘夹具包括限位盘和固定盘，固定盘上设置有工件安装槽，工件放置于工件安装槽内，限位盘上设置有通孔，安装孔、通孔与工件安装槽一一对应，磁吸件的顶部穿出安装孔并延伸通入到通孔内，将工件安装槽内的工件吸附固定，夹具底座上设置有定位销，限位盘和固定盘上均设置有定位孔，定位销与定位孔相匹配，封焊盘夹具与夹具底座之间通过定位销和定位孔进行定位，结构设计巧妙合理，夹具底座用于封焊盘夹具在封焊平台上的定位固定，通过定位销配合定位孔，实现封焊盘夹具与夹具底座之间的精准定位，夹具底座上的每个安装孔内对应放置一个磁吸件，封焊盘夹具由限位盘和固定盘两部分组成，保证整体结构强度和牢固性，固定盘上设置有若干工件安装槽，每个工件安装槽对应一个磁吸件，通过磁吸件将工件安装槽内的工件吸附固定，从而便于后续激光焊接操作，且在限位盘上设置了与工件安装槽一一对应的通孔，通孔使得磁吸件有部分会延伸到封焊盘夹具底部，从而增大磁吸件对工件的吸附能力，确保工件在工件安装槽内的结构稳固性，提高后续产品的焊接质量。

进一步，玻璃提升机构包括第一水平移动组件和玻璃搭载组件，第一水平移动组件包括第三伺服电机、第三直线模组、第一安装座和第一固定基座，第三伺服电机连接第三直线模组，第一安装座连接在第一直线模组上，第一伺服电机驱动第一安装座沿着第一直线模组水平滑移，第一固定基座滑动限位在第一安装座的第四导轨上，第一安装座上设置有第二行程气缸，第二行程气缸带动第一固定基座沿着第四导轨竖向滑动，第一固定基座上设置有第一吸盘组件，通过第一吸盘组件吸附抓取光学玻璃，玻璃搭载组件用于光学玻璃的放置，第三伺服电机配合第三直线模组带动第一安装座的水平移动，使得第一固定基座可以带动第一吸盘组件水平滑移，而同时第一固定基座自身通过第二行程气缸又可以实现升降移动，实现第一吸盘组件的升降移动，以便第一吸盘组件对光学玻璃的自动更换操作，并且第一固定基座升降移动时，始终受到第四导轨的限制，保证升降移动的平稳可靠性，提高操作安全性。

进一步，玻璃搭载组件包括工作平台、移动平台和搭载平台，移动平台滑动限位在工作平台的第五导轨上，工作平台上设置有第三行程气缸，第三行程气缸带动移动平台沿着第五导轨水平滑移，移动平台上设置有滚珠丝杆电机、固定板和护板，搭载平台位于滚珠丝杆电机的丝杆上，且搭载平台滑动限位在固定板的第六导轨上，滚珠丝杆电机的丝杆转动以使搭载平台沿着丝杆和第六导轨竖向滑移，护板限位在搭载平台的两侧，实际使用时，采用两个搭载平台，一个搭载平台堆放新的光学玻璃，一个搭载平台堆放使用过的光学玻璃，便于上下料，互不影响，第三行程气缸推动移动平台水平移动，实现两个搭载平台位置的调节，满足光学玻璃的上料或下料操作，且移动平台移动时始终受到第五导轨的限制，保证平移稳定性，而搭载平台自身受到第六导轨的限制，配合滚珠丝杆电机的转动，实现上下移动，使得搭载平台的高度可以移动到指定的位置，以便第一吸盘组件对光学玻璃的吸取或释放，并且在搭载平台的两侧还设置了护板，通过护板设计限制光学玻璃横向滑动，确保光学玻璃在搭载平台上的放置平稳性和可靠性，护板的内侧还设有圆弧凹面，以适应于光学玻璃的外轮廓，增大了护板与光学玻璃的接触面积，从而更好地限制光学玻璃横向滑动，提高了光学玻璃的放置稳定性。

进一步，封焊盘夹具提升机构包括第二水平移动组件和顶升组件，第二水平移动组件包括第四伺服电机、第四直线模组、第二安装座和第二固定基座，第四伺服电机连接第四直线模组，第二安装座连接在第二直线模组上，第四伺服电机驱动第二安装座沿着第四直线模组水平滑移，第二固定基座滑动连接在第二安装座的第七导轨上，顶升组件固定在第二安装座上，通过顶升组件带动第二固定基座沿着第七导轨竖向滑移，第二固定基座上设置有第二吸盘组件，通过第二吸盘组件吸附抓取封焊盘夹具，通过第四伺服电机配合第四直线模组带动第二安装座的水平滑移，使得第二固定基座可以带动第二吸盘组件水平移动，实现封焊盘夹具的自动更换。

进一步，顶升组件包括步进电机、转动臂和顶推轮，步进电机固定在第二安装座上，步进电机与转动臂相连接，顶推轮转动连接在转动臂上，第二固定基座上设置有调节槽，顶推轮位于调节槽内，通过步进电机带动转动臂转动，进而可以带动顶推轮沿着调节槽移动，实现对第二固定基座的往复顶推，使得第二固定基座沿着第七导轨竖向滑移，设计巧妙合理，且确保第二固定基座移动的稳定性和可靠性，同时配合第二水平移动组件，满足封焊盘夹具的上料或下料的要求，以便封焊盘夹具提升机构将进料输送线上未加工的封焊盘夹具吸附抓取到封焊平台上和将封焊平台上加工后的封焊盘夹具吸附抓取到出料输送线上自动输出，实现封焊平台上的封焊盘夹具的自动更换，有效提高更换效率，降低人工更换的劳动强度，确保封焊质量。

进一步，输送线包括进料输送线和出料输送线，通过进料输送线实现封焊盘夹具的自动输送，通过出料输送线实现封焊盘夹具的自动输出，进料输送线的出口端、出料输送线的出口端均设置有限位挡板，通过限位挡板将对应的出口端限位遮挡，且进料输送线的出口端、出料输送线的出口端处均设置有正位气缸，通过正位气缸对传输到出口端处的封焊盘夹具进行位置调节；进料输送线实现封焊盘夹具的自动输送，并配合正位气缸再封焊盘夹具输送到指定位置后对封焊盘夹具的位置进行调节，实现封焊盘夹具的精准定位待料，便于封焊盘夹具提升机构对待料封焊盘夹具的精准吸取上料操作，而在完成封焊操作后封焊盘夹具提升机构将封焊盘夹具抓放到出料输送线，通过出料输送线自动输出，且配合正位气缸对输出到位的封焊盘夹具进行位置调节，以便封焊盘夹具的下料操作，整个封焊盘夹具的拿取过程自动化操作，有效提高操作安全性和操作效率，且进料输送线和出料输送线上可以一次性传输多个封焊盘夹具，增加储存待料的位置，从而有效提高设备的工作效率，在出口端设置限位挡板进行限位抵挡，避免进料输送线、出料输送线传输封焊盘夹具时，封焊盘夹具从出口端推出掉落，提高整个输送线的输送安全性，同时限位挡板也起到限位作用，当封焊盘夹具抵触到限位挡板时，确保封焊盘夹具运输的精准到位，配合正位气缸进行进一步的调节，实现封焊盘夹具两个方向的定位，限位挡板实现封焊盘夹具在输送线输送方向上的水平精准定位，正位气缸实现垂直于输送线输送方向上的水平精准定位，通过两个方向的定位有效确保封焊盘夹具的精准定位，从而保证封焊盘夹具在上料或下料操作前保持平整且位置整齐一致，以便后续对封焊盘夹具的上料或下料操作。

进一步，进料输送线和出料输送线均包括框体、主动轴、从动轴和传送带，框体底部设置有支撑座，支撑座固定在机架上，框体的两侧均设置有侧挡板，主动轴设于框体的一端，从动轴设于框体的另一端，传送带绕设于主动轴与从动轴之间，主动轴与同步带组件相连接，同步带组件提供动力源，带动主动轴的转动，而在主动轴的带动下，传送带转动，同时在摩擦力下，从动轴跟随传送带一起转动，实现对封焊盘夹具的横向水平输送，使得封焊盘夹具可以被自动传输到对应的位置处，结构设计巧妙合理，传输效率高且自动化作业，且采用同步带组件的设计，使得整个传动过程更加的精准可靠，提高整个输送线运行过程的平稳性，提高使用安全性能，支撑座支撑设置在框体的底部，确保整个输送线的结构强度和牢固性，也便于整个输送线与机架之间的安装固定，侧挡板起到侧向限位导向的作用，使得封焊盘夹具受到两侧侧挡板的限制，只能够沿着输送线的输送方向水平移动，提高整个输送线输送过程的安全性和可靠性，同时侧挡板上靠近进料输送线的进口端或出料输送线的进口端的端部处设置有导向斜板，导向斜板朝向输送线的外侧倾斜张开设置，从而更便于放置到进料输送线或出料输送线上的封焊盘夹具逐步移动到两个侧挡板之间的区域内，确保整个输送线的正常运行，提高操作安全性。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型结构设计巧妙合理，实用性强，自动化程度高且操作安全便捷，通过玻璃提升机构实现密封罩组件上的光学玻璃的自动更换，解决了人工操作时产生的磕碰、拿取不稳及沾上手印等问题，通过封焊盘夹具提升机构实现封焊盘夹具的自动更换，降低人工更换的劳动强度，保证更换过程中封焊盘夹具稳定不震动，并且通过输送线实现封焊盘夹具的自动输送和输出，且在封焊盘夹具移动到指定位置后通过正位气缸进行正位调节，实现精准待料，便于封焊盘夹具的上料和下料操作，同时该输送线可以一次性输出和输送多个封焊盘夹具，增加储存待料的位置，解决了人工操作产生的储存待料位置不够、碰撞或打翻封焊盘夹具等问题，有效提高了设备的工作效率，增加产品质量，且密封罩组件确保整个焊接在密闭真空环境下进行加工生产，使得成品具有质量好及一致性高的优点，显著提升设备的工作效率及成品品质。

本实用新型实际使用时，进料输送线将封焊盘夹具输送到位，并通过正位气缸正位调节后，通过封焊盘夹具提升机构实现自动上料，步进电机启动带动第二固定基座下降，通过第二吸盘组件吸取进料输送线上移动到位的封焊盘夹具，然后步进电机带动第二固定基座上升回位，第四伺服电机配合第四直线模组带动第二安装座移动到封焊平台上方，步进电机启动带动第二固定基座下降，将封焊盘夹具放到封焊平台的夹具底座上，并通过定位销配合定位孔实现封焊盘夹具与夹具底座之间的精准定位，而同时夹具底座内的磁吸件将封焊盘夹具内的工件吸附固定，实现精准上料操作；上料完成后，罩体提升组件带动真空密封罩下降，第一行程气缸通过升降块带动提升臂下移，使得卡设在两个提升臂上的真空密封罩同步下移，直至真空密封罩盖合在封焊平台上，将封焊平台上的封焊盘夹具罩设密封，再通过机械泵组件对真空密封罩与封焊平台之间形成的空腔内进行抽真空处理，然后激光振镜组透过真空密封罩上的光学玻璃对封焊平台的封焊盘夹具中的工件进行封焊处理；封焊结束后，罩体提升组件将真空密封罩提升打开，第一行程气缸通过升降块带动提升臂上移，使得卡设在两个提升臂上的真空罩设同步上移打开，再通过封焊盘夹具提升机构将封焊盘夹具吸附抓取到出料输送线上，实现自动输出。

本实用新型在使用中通过玻璃提升机构实现真空密封罩上的光学玻璃的安放和定期更换，光学玻璃的安放过程如下：将光学玻璃堆放在一个搭载平台上，第三行程气缸带动移动平台前进，使该搭载平台到达第一吸盘组件下方，然后滚珠丝杆电机带动搭载平台上升，到达预设高度位置，接着第二行程气缸带动第一固定基座下降，通过第一吸盘组件吸取搭载平台上的光学玻璃，然后第二行程气缸带动第一固定基座上升回位，第三伺服电机配合第三直线模组带动第一安装座移动至激光振镜组的下方，第二行程气缸带动第一固定基座下降，将光学玻璃放到真空密封罩的放置槽口；激光焊接结束后，当需要更换光学玻璃时：通过第一吸盘组件吸取真空密封罩上的光学玻璃，然后第三伺服电机启动带动第一安装座回位，第三行程气缸带动移动平台继续前进，使后一个搭载平台到达第一吸盘组件下方，第二行程气缸带动第一吸盘组件下降，将使用过的光学玻璃卸放在该搭载平台上，接着第三行程气缸带动移动平台回退，使前一个搭载平台到达第一吸盘组件下方，第一吸盘组件吸取新的光学玻璃，进行下一次送料工作，实现自动更换真空密封罩上的光学玻璃，自动化程度高，省力便捷，解决了人工操作时产生的磕碰、拿取不稳及沾上手印等问题，提高了工作效率，从而提高了产量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种新型全自动激光封焊机的结构示意图；

图2为本实用新型中机械泵组件的位置分布结构示意图；

图3为本实用新型中密封罩组件在封焊平台上的安装结构示意图；

图4为本实用新型中真空管在封焊平台上的安装结构示意图；

图5为本实用新型中罩体提升组件在封焊平台上的安装结构示意图；

图6为本实用新型中固定底板、Y轴移动平台、X轴移动平台之间的安装结构示意图；

图7为本实用新型中封焊盘夹具与夹具底座之间的安装结构示意图；

图8为本实用新型中夹具底座的结构示意图；

图9为本实用新型中限位盘的结构示意图；

图10为本实用新型中固定盘的结构示意图；

图11为本实用新型中玻璃提升机构的结构示意图；

图12为图11的主视图；

图13为本实用新型中第一水平移动组件的结构示意图；

图14为本实用新型中玻璃搭载组件的结构示意图；

图15为图14的主视图；

图16为本实用新型中封焊盘夹具提升机构的结构示意图；

图17为本实用新型中第二固定基座与第二安装座之间的安装结构示意图；

图18为本实用新型中第二固定基座的结构示意图；

图19为本实用新型中输送线的结构示意图；

图20为图19的底部结构示意图；

图21为本实用新型中进料输送线的结构示意图。

图中：1-机架；2-封焊平台；3-封焊盘夹具；4-密封罩组件；5-机械泵组件；6-光学玻璃；7-激光振镜组；8-玻璃提升机构；9-封焊盘夹具提升机构；10-输送线；11-真空密封罩；12-罩体提升组件；13-放置槽口；14-第一行程气缸；15-升降块；16-提升臂；17-导向块；18-第一导轨；19-凹槽；20-支撑杆；21-固定底板；22-Y轴移动平台；23-X轴移动平台；24-第一伺服电机；25-第一直线模组；26-第二导轨；27-第二伺服电机；28-第二直线模组；29-第三导轨；30-真空管；31-夹具底座；33-安装孔；34-限位盘；35-固定盘；36-工件安装槽；37-通孔；38-定位销；39-定位孔；40-第一水平移动组件；41-玻璃搭载组件；42-第三伺服电机；43-第三直线模组；44-第一安装座；45-第一固定基座；46-第四导轨；47-第二行程气缸；48-第一吸盘组件；49-工作平台；50-移动平台；51-搭载平台；52-第五导轨；53-第三行程气缸；54-滚珠丝杆电机；55-固定板；56-护板；57-第六导轨；58-第二水平移动组件；59-顶升组件；60-第四伺服电机；61-第四直线模组；62-第二安装座；63-第二固定基座；64-第七导轨；65-第二吸盘组件；66-步进电机；67-转动臂；68-顶推轮；69-调节槽；70-进料输送线；71-出料输送线；72-限位挡板；73-正位气缸；74-框体；75-主动轴；76-从动轴；77-传送带；78-支撑座；79-侧挡板；80-同步带组件；81-驱动电机；82-主动同步带轮；83-从动同步带轮；84-齿轮带。

具体实施方式

如图1至图21所示，为本实用新型一种新型全自动激光封焊机，包括机架1；机架1上设置有封焊平台2，封焊平台2用于放置装配有工件的封焊盘夹具3；封焊平台2上设置有密封罩组件4，密封罩组件4盖合于封焊平台2上，以使密封罩组件4与封焊平台2之间形成空腔，且放置在封焊平台2上的封焊盘夹具3被密封罩设在空腔内，空腔与机械泵组件5相连通，通过机械泵组件5实现对空腔内的抽真空处理；密封罩组件4上设置有光学玻璃6，激光振镜组7透过光学玻璃6对空腔内的封焊盘夹具3上的工件进行激光封焊加工，激光振镜组7支撑支架固定在机架上1，激光振镜组7通过T型激光振镜带摄像头实时监测工件的封焊的情况，提高焊接操作安全性；机架1上设置有玻璃提升机构8，通过玻璃提升机构8对密封罩组件4上的光学玻璃6进行自动更换；机架1上设置有封焊盘夹具提升机构9，通过封焊盘夹具提升机构9对封焊平台2上的封焊盘夹具3进行自动更换；机架1上设置有输送线10，通过输送线10实现封焊盘夹具3的自动传输；通过玻璃提升机构8实现密封罩组件4上的光学玻璃6的自动更换，解决了人工操作时产生的磕碰、拿取不稳及沾上手印等问题，通过封焊盘夹具提升机构9实现封焊盘夹具3的自动更换，降低人工更换的劳动强度，保证更换过程中封焊盘夹具3稳定不震动，并且通过输送线10实现封焊盘夹具3的自动输送和输出，且一次性可以输出和输送多个封焊盘夹具3，增加储存待料的位置，解决了人工操作产生的储存待料位置不够、碰撞或打翻封焊盘夹具3等问题，有效提高了设备的工作效率，增加产品质量。

密封罩组件4包括真空密封罩11和罩体提升组件12，通过罩体提升组件12实现真空密封罩11的自动升降，真空密封罩11的顶部设置有放置槽口13，光学玻璃6卡接在放置槽口13内，罩体提升组件12包括第一行程气缸14、升降块15和提升臂16，第一行程气缸14固定在封焊平台2上，第一行程气缸14与升降块15相连接，封焊平台2上设置有导向块17，升降块15滑动限位在导向块17的第一导轨18上，两个提升臂16对称设置在升降块15的两侧，提升臂16上设有凹槽19，真空密封罩11上设有支撑杆20，支撑杆20与凹槽19相匹配，第一行程气缸14带动升降块15沿着第一导轨18竖向滑移，以使提升臂16带动真空密封罩11升降移动，罩体提升组件12可以带动真空密封罩11上下移动，满足封焊加工的要求，当焊接工作时，真空密封罩11盖合在X轴移动平台23上，将X轴移动平台23上的封焊盘夹具3密封罩设，从而确保工件在密封真空环境下进行封焊操作，而焊接完成后，则通过第一行程气缸14将真空密封罩11抬升，再通过X轴移动平台23的移动调节，将X轴移动平台23上的封焊盘夹具3完全裸露出，便于封焊盘夹具提升机构9对封焊盘夹具3的吸附抓取，光学玻璃6通过放置槽口13实现在真空密封罩11上的精准卡接放置，实现光学玻璃6与真空密封罩11之间的可拆卸安装，便于后续玻璃提升机构8对光学玻璃6的定期更换，从而保证实际的焊接质量和焊接效率。

封焊平台2包括固定底板21、Y轴移动平台22和X轴移动平台23，固定底板21固定在机架1上，固定底板21上设置有第一伺服电机24和第一直线模组25，第一伺服电机24连接第一直线模组25，Y轴移动平台22连接在第一直线模组25上，且Y轴移动平台22滑动限位在固定底板21的第二导轨26上，第一伺服电机24驱动Y轴移动平台22沿着第一直线模组25和第二导轨26水平滑移,Y轴移动平台22上设置有第二伺服电机27和第二直线模组28，第二伺服电机27连接第二直线模组28，X轴移动平台23连接在第二直线模组28上，且X轴移动平台23滑动限位在Y轴移动平台22的第三导轨29上，第二伺服电机27驱动X轴移动平台23沿着第二直线模组28和第三导轨29水平滑移，X轴移动平台23上设置有真空管30，空腔通过真空管30与机械泵组件5相连通，机械泵组件5通过真空管30对空腔内进行抽真空处理，使得激光焊接操作再真空环境下进行，有效确保封焊精度，提高最终成品质量，而且在机械泵组件上设置了前级阀和低压阀可以实现真空环境和低压环境的自动切换，以满足不同的需求，第一伺服电机24配合第一直线模组25实现Y轴移动平台22沿Y轴方向水平移动,并且Y轴移动平台22带动上方的X轴移动平台23同步移动，同时配合第二导轨26的导向限位，保证Y轴移动平台22的移动稳定性和可靠性，而第二伺服电机27配合第二直线模组28实现X轴移动平台23沿X轴方向的水平移动，并配合第三导轨29的导向限位，保证X轴移动平台23的移动稳定性和可靠性，提高移动调节安全性，设计巧妙合理，通过对封焊平台2结构的设计，使得X轴移动平台23可以实现X轴和Y轴的双向水平调节，满足实际的焊接加工要求，便于封焊盘夹具提升机构9、玻璃提升机构8在封焊平台2上的操作。

X轴移动平台23上固定设置有夹具底座31，夹具底座31上设置有安装孔32，磁吸件(图中未画图)安装在安装孔32内，磁吸件为磁体，夹具底座31上还预留了螺纹孔，用于夹具底座31在机架上的安装固定，封焊盘夹具3包括限位盘34和固定盘35，固定盘35上设置有工件安装槽36，工件放置于工件安装槽36内，限位盘34上设置有通孔37，安装孔32、通孔37与工件安装槽36一一对应，磁吸件的顶部穿出安装孔32并延伸通入到通孔37内，将工件安装槽36内的工件吸附固定，夹具底座31上设置有定位销38，夹具底座31上留有孔用于定位销38的安装固定，限位盘34和固定盘35上均设置有定位孔39，定位销38与定位孔39相匹配，封焊盘夹具3与夹具底座31之间通过定位销38和定位孔39进行定位，结构设计巧妙合理，夹具底座31用于封焊盘夹具3在封焊平台2上的定位固定，通过定位销38配合定位孔39，实现封焊盘夹具3与夹具底座31之间的精准定位，夹具底座31上的每个安装孔32内对应放置一个磁吸件，封焊盘夹具3由限位盘34和固定盘35两部分组成，保证整体结构强度和牢固性，固定盘35上设置有若干工件安装槽36，每个工件安装槽36对应一个磁吸件，通过磁吸件将工件安装槽36内的工件吸附固定，从而便于后续激光焊接操作，且在限位盘34上设置了与工件安装槽36一一对应的通孔37，通孔37使得磁吸件有部分会延伸到封焊盘夹具3底部，从而增大磁吸件对工件的吸附能力，确保工件在工件安装槽36内的结构稳固性，提高后续产品的焊接质量。

玻璃提升机构8包括第一水平移动组件40和玻璃搭载组件41，第一水平移动组件40包括第三伺服电机42、第三直线模组43、第一安装座44和第一固定基座45，第三伺服电机42连接第三直线模组43，第一安装座44连接在第一直线模组25上，第一伺服电机24驱动第一安装座44沿着第一直线模组25水平滑移，第一固定基座45滑动限位在第一安装座44的第四导轨46上，第一安装座44上设置有第二行程气缸47，第二行程气缸47带动第一固定基座45沿着第四导轨46竖向滑动，第一固定基座45上设置有第一吸盘组件48，通过第一吸盘组件48吸附抓取光学玻璃6，玻璃搭载组件41用于光学玻璃6的放置，第三伺服电机42配合第三直线模组43带动第一安装座44的水平移动，使得第一固定基座45可以带动第一吸盘组件48水平滑移，而同时第一固定基座45自身通过第二行程气缸47又可以实现升降移动，实现第一吸盘组件48的升降移动，以便第一吸盘组件48对光学玻璃6的自动更换操作，并且第一固定基座45升降移动时，始终受到第四导轨46的限制，保证升降移动的平稳可靠性，提高操作安全性。

玻璃搭载组件41包括工作平台49、移动平台50和搭载平台51，移动平台50滑动限位在工作平台49的第五导轨52上，工作平台49上设置有第三行程气缸53，第三行程气缸53带动移动平台50沿着第五导轨52水平滑移，移动平台50上设置有滚珠丝杆电机54、固定板55和护板56，搭载平台51位于滚珠丝杆电机54的丝杆上，且搭载平台51滑动限位在固定板55的第六导轨57上，滚珠丝杆电机54的丝杆转动以使搭载平台51沿着丝杆和第六导轨57竖向滑移，护板56限位在搭载平台51的两侧，实际使用时，采用两个搭载平台51，一个搭载平台51堆放新的光学玻璃6，一个搭载平台51堆放使用过的光学玻璃6，便于上下料，互不影响，第三行程气缸53推动移动平台50水平移动，实现两个搭载平台51位置的调节，满足光学玻璃6的上料或下料操作，且移动平台50移动时始终受到第五导轨52的限制，保证平移稳定性，而搭载平台51自身受到第六导轨57的限制，配合滚珠丝杆电机54的转动，实现上下移动，使得搭载平台51的高度可以移动到指定的位置，以便第一吸盘组件48对光学玻璃6的吸取或释放，并且在搭载平台51的两侧还设置了护板56，通过护板56设计限制光学玻璃6横向滑动，确保光学玻璃6在搭载平台51上的放置平稳性和可靠性，护板56的内侧还设有圆弧凹面，以适应于光学玻璃6的外轮廓，增大了护板56与光学玻璃6的接触面积，从而更好地限制光学玻璃6横向滑动，提高了光学玻璃6的放置稳定性。

封焊盘夹具提升机构9包括第二水平移动组件58和顶升组件59，第二水平移动组件58包括第四伺服电机60、第四直线模组61、第二安装座62和第二固定基座63，第四伺服电机60连接第四直线模组61，第二安装座62连接在第二直线模组28上，第四伺服电机60驱动第二安装座62沿着第四直线模组61水平滑移，第二固定基座63滑动连接在第二安装座62的第七导轨64上，顶升组件59固定在第二安装座62上，通过顶升组件59带动第二固定基座63沿着第七导轨64竖向滑移，第二固定基座63上设置有第二吸盘组件65，通过第二吸盘组件65吸附抓取封焊盘夹具3，通过第四伺服电机60配合第四直线模组61带动第二安装座62的水平滑移，使得第二固定基座63可以带动第二吸盘组件65水平移动，实现封焊盘夹具的自动更换。

顶升组件59包括步进电机66、转动臂67和顶推轮68，步进电机66固定在第二安装座62上，步进电机66与转动臂67相连接，顶推轮68转动连接在转动臂67上，第二固定基座63上设置有调节槽69，顶推轮68位于调节槽69内，通过步进电机66带动转动臂67转动，进而可以带动顶推轮68沿着调节槽69移动，实现对第二固定基座63的往复顶推，使得第二固定基座63沿着第七导轨64竖向滑移，设计巧妙合理，且确保第二固定基座63移动的稳定性和可靠性，同时配合第二水平移动组件58，满足封焊盘夹具3的上料或下料的要求，以便封焊盘夹具提升机构9将进料输送线10上未加工的封焊盘夹具3吸附抓取到封焊平台2上和将封焊平台2上加工后的封焊盘夹具3吸附抓取到出料输送线10上自动输出，实现封焊平台2上的封焊盘夹具3的自动更换，有效提高更换效率，降低人工更换的劳动强度，确保封焊质量。

输送线10包括进料输送线70和出料输送线71，通过进料输送线70实现封焊盘夹具3的自动输送，通过出料输送线71实现封焊盘夹具3的自动输出，进料输送线70的出口端、出料输送线71的出口端均设置有限位挡板72，通过限位挡板72将对应的出口端限位遮挡，且进料输送线70的出口端、出料输送线71的出口端处均设置有正位气缸73，通过正位气缸73对传输到出口端处的封焊盘夹具3进行位置调节；进料输送线70实现封焊盘夹具3的自动输送，并配合正位气缸73再封焊盘夹具3输送到指定位置后对封焊盘夹具3的位置进行调节，实现封焊盘夹具3的精准定位待料，便于封焊盘夹具提升机构9对待料封焊盘夹具3的精准吸取上料操作，而在完成封焊操作后封焊盘夹具提升机构9将封焊盘夹具3抓放到出料输送线71，通过出料输送线71自动输出，且配合正位气缸73对输出到位的封焊盘夹具3进行位置调节，以便封焊盘夹具3的下料操作，整个封焊盘夹具3的拿取过程自动化操作，有效提高操作安全性和操作效率，且进料输送线70和出料输送线71上可以一次性传输多个封焊盘夹具3，增加储存待料的位置，从而有效提高设备的工作效率，在出口端设置限位挡板72进行限位抵挡，避免进料输送线70、出料输送线71传输封焊盘夹具3时，封焊盘夹具3从出口端推出掉落，提高整个输送线10的输送安全性，同时限位挡板72也起到限位作用，当封焊盘夹具3抵触到限位挡板72时，确保封焊盘夹具3运输的精准到位，配合正位气缸73进行进一步的调节，实现封焊盘夹具3两个方向的定位，限位挡板72实现封焊盘夹具3在输送线10输送方向上的水平精准定位，正位气缸73实现垂直于输送线10输送方向上的水平精准定位，通过两个方向的定位有效确保封焊盘夹具3的精准定位，从而保证封焊盘夹具3在上料或下料操作前保持平整且位置整齐一致，以便后续对封焊盘夹具3的上料或下料操作。

进料输送线70和出料输送线71均包括框体74、主动轴75、从动轴76和传送带77，框体74底部设置有支撑座78，支撑座78固定在机架1上，框体74的两侧均设置有侧挡板79，主动轴75设于框体74的一端，从动轴76设于框体74的另一端，传送带77绕设于主动轴75与从动轴76之间，主动轴75与同步带组件80相连接，同步带组件80提供动力源，带动主动轴75的转动，而在主动轴75的带动下，传送带77转动，同时在摩擦力下，从动轴76跟随传送带77一起转动，实现对封焊盘夹具3的横向水平输送，使得封焊盘夹具3可以被自动传输到对应的位置处，结构设计巧妙合理，传输效率高且自动化作业，且采用同步带组件80的设计，使得整个传动过程更加的精准可靠，提高整个输送线10运行过程的平稳性，提高使用安全性能，支撑座78支撑设置在框体74的底部，确保整个输送线10的结构强度和牢固性，也便于整个输送线10与机架1之间的安装固定，侧挡板79起到侧向限位导向的作用，使得封焊盘夹具3受到两侧侧挡板79的限制，只能够沿着输送线10的输送方向水平移动，提高整个输送线10输送过程的安全性和可靠性，同时侧挡板79上靠近进料输送线70的进口端或出料输送线71的进口端的端部处设置有导向斜板，导向斜板朝向输送线10的外侧倾斜张开设置，从而更便于放置到进料输送线70或出料输送线71上的封焊盘夹具3逐步移动到两个侧挡板79之间的区域内，确保整个输送线10的正常运行，提高操作安全性。

同步带组件80包括驱动电机81、主动同步带轮82、从动同步带轮83和齿轮带84，驱动电机81与主动同步带轮82相连接，齿轮带84绕设于主动同步带轮82与从动同步带轮83之间，主动同步带轮82、从动同步带轮83均与齿轮带84相啮合，从动同步带轮83与主动轴75相连接，结构设计紧凑合理，驱动电机81带动主动同步带轮82的转动，主动同步带轮82通过齿轮带84带动从动同步带轮83的转动，从而使得与从动同步带轮83相连接的主动轴75转动，且采用同步带轮的设计，使得整个传动过程更加的精准可靠，提高整个输送线10运行过程的平稳性，提高使用安全性能。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种新型全自动激光封焊机，包括：

机架；

其特征在于：

所述机架上设置有封焊平台，所述封焊平台用于放置装配有工件的封焊盘夹具；

所述封焊平台上设置有密封罩组件，所述密封罩组件盖合于所述封焊平台上，以使所述密封罩组件与所述封焊平台之间形成空腔，且放置在所述封焊平台上的所述封焊盘夹具被密封罩设在所述空腔内，所述空腔与机械泵组件相连通，通过所述机械泵组件实现对所述空腔内的抽真空处理； 所述密封罩组件上设置有光学玻璃，激光振镜组透过所述光学玻璃对所述空腔内的所述封焊盘夹具上的工件进行激光封焊加工；

所述机架上设置有玻璃提升机构，通过所述玻璃提升机构对所述密封罩组件上的所述光学玻璃进行自动更换；

所述机架上设置有封焊盘夹具提升机构，通过所述封焊盘夹具提升机构对所述封焊平台上的所述封焊盘夹具进行自动更换；

所述机架上设置有输送线，通过所述输送线实现所述封焊盘夹具的自动传输。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动激光封焊机，其特征在于：所述密封罩组件包括真空密封罩和罩体提升组件，通过所述罩体提升组件实现所述真空密封罩的自动升降，所述真空密封罩的顶部设置有放置槽口，所述光学玻璃卡接在所述放置槽口内，所述罩体提升组件包括第一行程气缸、升降块和提升臂，所述第一行程气缸固定在所述封焊平台上，所述第一行程气缸与所述升降块相连接，所述封焊平台上设置有导向块，所述升降块滑动限位在所述导向块的第一导轨上，两个所述提升臂对称设置在所述升降块的两侧，所述提升臂上设有凹槽，所述真空密封罩上设有支撑杆，所述支撑杆与所述凹槽相匹配，所述第一行程气缸带动所述升降块沿着所述第一导轨竖向滑移，以使所述提升臂带动所述真空密封罩升降移动。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动激光封焊机，其特征在于：所述封焊平台包括固定底板、Y轴移动平台和X轴移动平台，所述固定底板固定在所述机架上，所述固定底板上设置有第一伺服电机和第一直线模组，所述第一伺服电机连接所述第一直线模组，所述Y轴移动平台连接在所述第一直线模组上，且所述Y轴移动平台滑动限位在所述固定底板的第二导轨上，所述第一伺服电机驱动所述Y轴移动平台沿着所述第一直线模组和所述第二导轨水平滑移,所述Y轴移动平台上设置有第二伺服电机和第二直线模组，所述第二伺服电机连接所述第二直线模组，所述X轴移动平台连接在所述第二直线模组上，且所述X轴移动平台滑动限位在所述Y轴移动平台的第三导轨上，所述第二伺服电机驱动所述X轴移动平台沿着所述第二直线模组和所述第三导轨水平滑移，所述X轴移动平台上设置有真空管，所述空腔通过所述真空管与所述机械泵组件相连通。

4.根据权利要求3所述的一种新型全自动激光封焊机，其特征在于：所述X轴移动平台上固定设置有夹具底座，所述夹具底座上设置有安装孔，磁吸件安装在所述安装孔内，所述封焊盘夹具包括限位盘和固定盘，所述固定盘上设置有工件安装槽，工件放置于所述工件安装槽内，所述限位盘上设置有通孔，所述安装孔、所述通孔与所述工件安装槽一一对应，所述磁吸件的顶部穿出所述安装孔并延伸通入到所述通孔内，将所述工件安装槽内的所述工件吸附固定，所述夹具底座上设置有定位销，所述限位盘和所述固定盘上均设置有定位孔，所述定位销与所述定位孔相匹配，所述封焊盘夹具与所述夹具底座之间通过所述定位销和所述定位孔进行定位。

5.根据权利要求3所述的一种新型全自动激光封焊机，其特征在于：所述玻璃提升机构包括第一水平移动组件和玻璃搭载组件，所述第一水平移动组件包括第三伺服电机、第三直线模组、第一安装座和第一固定基座，所述第三伺服电机连接所述第三直线模组，所述第一安装座连接在所述第一直线模组上，所述第一伺服电机驱动所述第一安装座沿着所述第一直线模组水平滑移，所述第一固定基座滑动限位在所述第一安装座的第四导轨上，所述第一安装座上设置有第二行程气缸，所述第二行程气缸带动所述第一固定基座沿着所述第四导轨竖向滑动，所述第一固定基座上设置有第一吸盘组件，通过所述第一吸盘组件吸附抓取所述光学玻璃，所述玻璃搭载组件用于所述光学玻璃的放置。

6.根据权利要求5所述的一种新型全自动激光封焊机，其特征在于：所述玻璃搭载组件包括工作平台、移动平台和搭载平台，所述移动平台滑动限位在所述工作平台的第五导轨上，所述工作平台上设置有第三行程气缸，所述第三行程气缸带动所述移动平台沿着所述第五导轨水平滑移，所述移动平台上设置有滚珠丝杆电机、固定板和护板，所述搭载平台位于所述滚珠丝杆电机的丝杆上，且所述搭载平台滑动限位在所述固定板的第六导轨上，所述滚珠丝杆电机的丝杆转动以使所述搭载平台沿着所述丝杆和所述第六导轨竖向滑移，所述护板限位在所述搭载平台的两侧。

7.根据权利要求3所述的一种新型全自动激光封焊机，其特征在于：所述封焊盘夹具提升机构包括第二水平移动组件和顶升组件，第二水平移动组件包括第四伺服电机、第四直线模组、第二安装座和第二固定基座，所述第四伺服电机连接所述第四直线模组，所述第二安装座连接在所述第二直线模组上，所述第四伺服电机驱动所述第二安装座沿着所述第四直线模组水平滑移，所述第二固定基座滑动连接在所述第二安装座的第七导轨上，所述顶升组件固定在所述第二安装座上，通过所述顶升组件带动所述第二固定基座沿着所述第七导轨竖向滑移，所述第二固定基座上设置有第二吸盘组件，通过所述第二吸盘组件吸附抓取所述封焊盘夹具。

8.根据权利要求7所述的一种新型全自动激光封焊机，其特征在于：所述顶升组件包括步进电机、转动臂和顶推轮，所述步进电机固定在所述第二安装座上，所述步进电机与所述转动臂相连接，所述顶推轮转动连接在所述转动臂上，所述第二固定基座上设置有调节槽，所述顶推轮位于所述调节槽内。

9.根据权利要求1所述的一种新型全自动激光封焊机，其特征在于：所述输送线包括进料输送线和出料输送线，通过所述进料输送线实现所述封焊盘夹具的自动输送，通过所述出料输送线实现所述封焊盘夹具的自动输出，所述进料输送线的出口端、所述出料输送线的出口端均设置有限位挡板，通过所述限位挡板将对应的所述出口端限位遮挡，且所述进料输送线的出口端、所述出料输送线的出口端处均设置有正位气缸，通过所述正位气缸对传输到所述出口端处的所述封焊盘夹具进行位置调节。

10.根据权利要求9所述的一种新型全自动激光封焊机，其特征在于：所述进料输送线和所述出料输送线均包括框体、主动轴、从动轴和传送带，所述框体底部设置有支撑座，所述支撑座固定在所述机架上，所述框体的两侧均设置有侧挡板，所述主动轴设于所述框体的一端，所述从动轴设于所述框体的另一端，所述传送带绕设于所述主动轴与所述从动轴之间，所述主动轴与同步带组件相连接。

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