CN112793064B - 一种树脂镜片灌注用夹持旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种树脂镜片灌注用夹持旋转机构，属于镜片制备设备技术领域。包括工作平台、翻转伺服电机、翻转主机、检测相机和模具调整机构，所述工作平台表面通过主机安装块可旋转的安装翻转主机，工作平台底部固定安装翻转伺服电机，所述翻转伺服电机的输出端穿过主机安装块和翻转主机可旋转的传动连接，所述工作平台表面，正对翻转主机的位置安装有检测相机，所述工作平台表面还安装有模具调整机构，所述模具调整机构位于翻转主机正上方。

Description

一种树脂镜片灌注用夹持旋转机构

技术领域

本发明涉及一种树脂镜片灌注用夹持旋转机构，属于镜片制备设备技术领域。

背景技术

目前，市场上在生产镜片时，大多采用人工模具灌注的方式，将两片镜片灌注模具组装，并用胶带封边，之后进行人工扎孔，灌注镜片树脂液，重新封口，固化，拆模最终制得镜片，这样的传统操作模式，浪费人力并且工作效率低下，影响生产量，并且人工灌注容易产生气泡，增加废品率。

有鉴于上述的缺陷，本发明以期创设一种树脂镜片灌注用夹持旋转机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种树脂镜片灌注用夹持旋转机构。本发明的树脂镜片灌注用夹持旋转机构通过伺服电机驱动，可以自动旋转进行中心定位上料和灌注，并且在灌注前后还有检测相机对灌注结构进行纠偏、液位检测，防止灌注过程中产生气泡，减少废品率，实现了注树脂过程的自动化，节省人力的同时还提高了工作效率，最终提高生产量，具有广阔的应用前景。

本发明的一种树脂镜片灌注用夹持旋转机构，包括工作平台、翻转伺服电机、翻转主机、检测相机和模具调整机构，

所述工作平台表面通过主机安装块可旋转的安装翻转主机，工作平台底部固定安装翻转伺服电机，所述翻转伺服电机的输出端穿过主机安装块和翻转主机可旋转的传动连接，所述工作平台表面，正对翻转主机的位置安装有检测相机，所述工作平台表面还安装有模具调整机构，所述模具调整机构位于翻转主机正上方。

进一步的，所述翻转主机包括主机支架，所述主机支架包括主机支架侧板和主机支架底板，所述主机支架侧板共有两个，对称垂直安装在主机支架底板两侧，所述主机支架侧板顶部和翻转伺服电机的输出端固定连接。

进一步的，所述主机支架底板右侧前后两端分别设置有前固定块和后固定块，前固定块和后固定块之间连接有一根传动丝杆，所述传动丝杆表面套设有位移块，所述位移块顶部和旋转伺服电机安装板固定连接。

进一步的，所述旋转伺服电机安装板前端竖直安装有一块真空吸盘安装板，所述真空吸盘安装板顶部可旋转的水平穿接固定有旋转真空吸盘，所述旋转真空吸盘尾部还设置有旋转驱动齿轮，所述旋转真空吸盘尾端连接有真空气管。

进一步的，所述旋转伺服电机安装板上表面还安装有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机输出端和旋转驱动齿轮之间通过传动皮带传动连接。

进一步的，所述主机支架底板后端左侧竖直设置有一块位移驱动伺服电机安装板，所述位移驱动伺服电机安装板前表面固定安装有位移驱动伺服电机，所述传动丝杆后端通过传送皮带和位移驱动伺服电机的输出端传动连接。

进一步的，所述主机支架底板右侧和传动丝杆相互平行的设置有滑轨，所述滑轨表面可滑动的套接有滑块，所述滑块顶部和旋转伺服电机安装板底面固定连接。

进一步的，所述模具调整机构包括调整平台，所述调整平台横向安装在工作平台表面，所述调整平台后侧表面横向固定有调整驱动伺服电机，所述调整驱动伺服电机上表面对称可滑动的设置有两根调整臂，所述调整臂尾端底部通过驱动滑块和调整驱动伺服电机传动连接。

进一步的，所述调整平台前端还横向水平设置有一根和调整驱动伺服电机相互平行的调整滑轨，所述调整臂底部还设有定位滑块，所述定位滑块可滑动的套接在调整滑轨表面。

进一步的，每根所述调整臂前端底部各设有两个调整筒，两根调整臂底部的调整筒相互对称安装。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明的树脂镜片灌注用夹持旋转机构通过伺服电机驱动，可以自动旋转进行中心定位上料和灌注，并且在灌注前后还有检测相机对灌注结构进行纠偏、液位检测，防止灌注过程中产生气泡，减少废品率，实现了注树脂过程的自动化，节省人力的同时还提高了工作效率，最终提高生产量，具有广阔的应用前景。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明树脂镜片灌注用夹持旋转机构的整装立体结构示意图；

图2是本发明树脂镜片灌注用夹持旋转机构中翻转主机的立体结构示意图；

图3是本发明树脂镜片灌注用夹持旋转机构中翻转主机的立体结构示意图；

图4是本发明树脂镜片灌注用夹持旋转机构中翻转主机的立体结构示意图；

图5是本发明树脂镜片灌注用夹持旋转机构中模具调整机构的立体结构示意图；

其中，图中；

1、工作平台；2、翻转伺服电机；3、翻转主机；4、检测相机；5、模具调整机构；

31、主机支架；32、旋转伺服电机安装板；33、位移驱动伺服电机安装板；34、位移驱动伺服电机；35、旋转真空吸盘；36、真空吸盘安装板；37、旋转伺服电机；

311、主机支架侧板；312、主机支架底板；

3121、前固定块；3122、后固定块；3123、传动丝杆；3124、位移块；3125、滑轨；

321、滑块；351、旋转驱动齿轮；352、真空气管；

51、调整平台；52、调整驱动伺服电机；53、调整臂；54、调整筒；55、调整滑轨；56、定位滑块；57、驱动滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，本发明一较佳实施例所述的一种树脂镜片灌注用夹持旋转机构，包括工作平台1、翻转伺服电机2、翻转主机3、检测相机4和模具调整机构5，

所述工作平台1表面通过主机安装块6可旋转的安装翻转主机3，工作平台1底部安装有翻转伺服电机2，所述翻转伺服电机2的输出端穿过主机安装块6和翻转主机3可旋转的传动连接，所述工作平台1表面，正对翻转主机3的位置安装有检测相机4，所述工作平台1表面还安装有模具调整机构5，所述模具调整机构5位于翻转主机3正上方；

参见图2至图4，所述翻转主机3包括主机支架31，所述主机支架31包括主机支架侧板311和主机支架底板312，所述主机支架侧板311共有两个，对称垂直安装在主机支架底板312两侧，所述主机支架侧板311顶部和翻转伺服电机2的输出端固定连接，所述翻转伺服电机2的输出端穿过主机安装块6上的轴承，可以带动主机支架31进行旋转，所述主机支架底板312右侧前后两端分别设置有前固定块3121和后固定块3122，前固定块3121和后固定块3122之间连接有一根传动丝杆3123，所述传动丝杆3123表面套设有位移块3124，所述位移块3124顶部和旋转伺服电机安装板32固定连接，所述旋转伺服电机安装板32前端竖直安装有一块真空吸盘安装板36，所述真空吸盘安装板36顶部可旋转的水平穿接固定有旋转真空吸盘35，所述旋转真空吸盘35尾部还设置有旋转驱动齿轮351，所述旋转真空吸盘35尾端连接有真空气管352，通过真空气管352对旋转真空吸盘35表面抽负压，从而可以将镜片灌注模具吸附固定，所述旋转伺服电机安装板32上表面还安装有旋转伺服电机37，所述旋转伺服电机37输出端和旋转驱动齿轮351之间通过传动皮带传动连接，通过旋转伺服电机37带动旋转真空吸盘35进行定向旋转；

所述主机支架底板312后端左侧竖直设置有一块位移驱动伺服电机安装板33，所述位移驱动伺服电机安装板33前表面固定安装有位移驱动伺服电机34，所述传动丝杆3123后端通过传送皮带和位移驱动伺服电机34的输出端传动连接，通过位移驱动伺服电机34带动传动丝杆3123转动，再通过传动丝杆3123驱动位移块3124带动旋转伺服电机安装板32上的旋转真空吸盘35进行前后位移；

所述主机支架底板312右侧和传动丝杆3123相互平行的设置有滑轨3125，所述滑轨3125表面可滑动的套接有滑块321，所述滑块321顶部和旋转伺服电机安装板32底面固定连接，通过滑轨3125和滑块321保证旋转伺服电机安装板32定向稳定位移；

参见图5，所述模具调整机构5包括调整平台51，所述调整平台51横向安装在工作平台1表面，所述调整平台51后侧表面横向固定有调整驱动伺服电机52，所述调整驱动伺服电机52上表面对称可滑动的设置有两根调整臂53，所述调整臂53尾端底部通过驱动滑块57和调整驱动伺服电机52传动连接，所述调整驱动伺服电机52通过控制驱动滑块57带动两根调整臂53同步位移，所述调整平台51前端还横向水平设置有一根和调整驱动伺服电机52相互平行的调整滑轨55，所述调整臂53底部还设有定位滑块56，所述定位滑块56可滑动的套接在调整滑轨55表面，通过定位滑块56和调整滑轨55配合保证调整臂53稳定定向移动，每根所述调整臂53前端底部各设有两个调整筒54，两根调整臂53底部的调整筒54相互对称安装。

本发明的工作原理如下：

本发明的树脂镜片灌注用夹持旋转机构在实际使用时，首先通过翻转伺服电机2顺时针转动，带动主机支架31顺时针翻转90°，使得旋转真空吸盘35正面朝上，通过机械手或者人工将树脂镜片灌注模具放置在旋转真空吸盘35表面，通过真空气管352对旋转真空吸盘35和树脂镜片灌注模具抽负压，从而吸附固定树脂镜片灌注模具，然后启动调整驱动伺服电机52，通过调整驱动伺服电机52控制驱动滑块57带动两根调整臂53同步相向位移，从而通过调整筒54调整树脂镜片灌注模具位于旋转真空吸盘35的正中央，便于后续树脂的灌注，接着通过翻转伺服电机2逆时针转动，带动主机支架31逆时针翻转90°，使得旋转真空吸盘35正面朝前，通过树脂注入设备向旋转真空吸盘35中注入树脂，并利用检测相机4检测树脂注入是否注满，是否有气泡等情况，注入结束后，在注入口出贴上胶带，再通过翻转伺服电机2顺时针转动，带动主机支架31顺时针翻转90°，使得旋转真空吸盘35正面朝上，通过机械手或者人工将注塑好的树脂镜片灌注模具取下，进入下一道工序即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种树脂镜片灌注用夹持旋转机构，包括工作平台（1）、翻转伺服电机（2）、翻转主机（3）、检测相机（4）和模具调整机构（5），其特征在于：

所述工作平台（1）表面通过主机安装块（6）可旋转的安装翻转主机（3），工作平台（1）底部固定安装翻转伺服电机（2），所述翻转伺服电机（2）的输出端穿过主机安装块（6）和翻转主机（3）可旋转的传动连接，所述工作平台（1）表面，正对翻转主机（3）的位置安装有检测相机（4），所述工作平台（1）表面还安装有模具调整机构（5），所述模具调整机构（5）位于翻转主机（3）正上方；

所述翻转主机（3）包括主机支架（31），所述主机支架（31）包括主机支架侧板（311）和主机支架底板（312），所述主机支架侧板（311）共有两个，对称垂直安装在主机支架底板（312）两侧，所述主机支架侧板（311）顶部和翻转伺服电机（2）的输出端固定连接；

所述主机支架底板（312）右侧前后两端分别设置有前固定块（3121）和后固定块（3122），前固定块（3121）和后固定块（3122）之间连接有一根传动丝杆（3123），所述传动丝杆（3123）表面套设有位移块（3124），所述位移块（3124）顶部和旋转伺服电机安装板（32）固定连接；

所述旋转伺服电机安装板（32）前端竖直安装有一块真空吸盘安装板（36），所述真空吸盘安装板（36）顶部可旋转的水平穿接固定有旋转真空吸盘（35），所述旋转真空吸盘（35）尾部还设置有旋转驱动齿轮（351），所述旋转真空吸盘（35）尾端连接有真空气管（352）；

所述模具调整机构（5）包括调整平台（51），所述调整平台（51）横向安装在工作平台（1）表面，所述调整平台（51）后侧表面横向固定有调整驱动伺服电机（52），所述调整驱动伺服电机（52）上表面对称可滑动的设置有两根调整臂（53），所述调整臂（53）尾端底部通过驱动滑块（57）和调整驱动伺服电机（52）传动连接；

每根所述调整臂（53）前端底部各设有两个调整筒（54），两根调整臂（53）底部的调整筒（54）相互对称安装。

2.根据权利要求1所述的一种树脂镜片灌注用夹持旋转机构，其特征在于：所述旋转伺服电机安装板（32）上表面还安装有旋转伺服电机（37），所述旋转伺服电机（37）输出端和旋转驱动齿轮（351）之间通过传动皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种树脂镜片灌注用夹持旋转机构，其特征在于：所述主机支架底板（312）后端左侧竖直设置有一块位移驱动伺服电机安装板（33），所述位移驱动伺服电机安装板（33）前表面固定安装有位移驱动伺服电机（34），所述传动丝杆（3123）后端通过传送皮带和位移驱动伺服电机（34）的输出端传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种树脂镜片灌注用夹持旋转机构，其特征在于：所述主机支架底板（312）右侧和传动丝杆（3123）相互平行的设置有滑轨（3125），所述滑轨（3125）表面可滑动的套接有滑块（321），所述滑块（321）顶部和旋转伺服电机安装板（32）底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种树脂镜片灌注用夹持旋转机构，其特征在于：所述调整平台（51）前端还横向水平设置有一根和调整驱动伺服电机（52）相互平行的调整滑轨（55），所述调整臂（53）底部还设有定位滑块（56），所述定位滑块（56）可滑动的套接在调整滑轨（55）表面。

Images