CN112659602B - 一种树脂镜片自动灌注装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种树脂镜片自动灌注装置，属于镜片生产设备技术领域。工作架表面并排设置有多个灌注工位机构，在灌注工位机构前侧设置有传送带，工作架顶部设置有机械手轨道，机械手轨道下方可滑动的吊装有机械手；灌注工位机构包括位于前端的夹持旋转机构和位于后端的树脂灌注机构；夹持旋转机构包括工作平台，工作平台表面通过主机安装块可旋转的安装翻转主机，工作平台底部安装有翻转气缸，翻转气缸的输出端和翻转主机右侧可传动的铰接，工作平台表面，正对翻转主机的位置安装有检测相机，工作平台表面左侧还安装有模具调整机构，模具调整机构位于翻转主机正上方，工作平台底面内侧还固定安装有胶带粘贴揭膜机构。

Description

一种树脂镜片自动灌注装置

技术领域

本发明涉及一种树脂镜片自动灌注装置，属于镜片生产设备技术领域。

背景技术

目前，市场上在生产镜片时，大多采用人工模具灌注的方式，将两片镜片灌注模具组装，并用胶带封边，之后进行人工扎孔，灌注镜片树脂液，重新封口，固化，拆模最终制得镜片，这样的传统操作模式，浪费人力并且工作效率低下，影响生产量，并且人工灌注容易产生气泡，增加废品率，长期接触化学原料还会对人体产生一定影响。

有鉴于上述的缺陷，本发明以期创设一种树脂镜片自动灌注装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种树脂镜片自动灌注装置。本发明的树脂镜片自动灌注装置通过伺服电机驱动，可以自动旋转进行中心定位上料和灌注，并且在灌注前后还有检测相机对灌注结构进行纠偏、液位检测，还能通过微调伺服电机提高灌注精度，防止灌注过程中产生气泡，减少废品率，此外胶带粘贴揭膜机构的设置使得镜片模具表面的胶带撕开和贴合的过程也无需人工参加，实现了灌注树脂过程的全自动化，节省人力的同时还提高了工作效率，最终提高生产量，同时避免了工人和化学原料之间长期的直接接触，影响人体健康，具有广阔的应用前景。

本发明的一种树脂镜片自动灌注装置，包括工作架、机械手、灌注工位机构、传送带和机械手轨道，

所述工作架表面并排设置有多个灌注工位机构，在灌注工位机构前侧设置有传送带，所述工作架顶部设置有机械手轨道，所述机械手轨道下方可滑动的吊装有机械手；

所述灌注工位机构包括位于前端的夹持旋转机构和位于后端的树脂灌注机构；

所述夹持旋转机构包括工作平台，所述工作平台表面通过主机安装块可旋转的安装翻转主机，工作平台底部安装有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端和翻转主机右侧可传动的铰接，所述工作平台表面，正对翻转主机的位置安装有检测相机，所述工作平台表面左侧还安装有模具调整机构，所述模具调整机构位于翻转主机正上方，所述工作平台底面内侧还固定安装有胶带粘贴揭膜机构。

进一步的，所述树脂灌注机构包括灌注进退机构和灌注升降机构，所述灌注进退机构包括进退安装板，所述进退安装板尾部设有进退伺服电机，所述进退伺服电机输出端和进退丝杆传动连接，所述进退丝杆表面通过丝杆螺纹传动连接有进退位移块，所述进退位移块顶面固定安装有升降机构安装架，所述升降机构安装架前表面沿竖直方向安装有灌注升降机构。

进一步的，所述翻转主机包括主机支架，所述主机支架包括主机支架侧板和主机支架底板，所述主机支架侧板底部和翻转气缸的输出端传动铰接。

进一步的，所述主机支架底板右侧前后两端分别设置有前固定块和后固定块，前固定块和后固定块之间连接有一根传动丝杆，所述传动丝杆表面套设有位移块，所述位移块顶部和旋转伺服电机安装板固定连接，所述旋转伺服电机安装板前端竖直安装有一块真空吸盘安装板，所述真空吸盘安装板顶部可旋转的水平穿接固定有旋转真空吸盘，所述旋转真空吸盘尾部还设置有旋转驱动齿轮，所述旋转真空吸盘尾端连接有真空气管。

进一步的，所述旋转伺服电机安装板上表面还安装有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机输出端和旋转驱动齿轮之间通过传动皮带传动连接，通过旋转伺服电机带动旋转真空吸盘进行定向旋转。

进一步的，所述灌注升降机构包括位于顶部的升降伺服电机，所述升降伺服电机底部输出端和升降丝杆传动连接，所述升降丝杆表面还通过螺纹传动连接有升降位移块，所述升降位移块右侧和定位滑块固定连接，所述定位滑块可滑动的套设在定位滑轨表面，所述定位滑轨沿着竖直方向固定安装在升降机构安装架前表面。

进一步的，所述升降位移块前表面还设有微调升降安装架，所述微调升降安装架顶部安装有微调伺服电机，所述微调伺服电机底部输出端和微调丝杆，所述微调丝杆表面通过螺纹套设传动连接有微调移动块，所述微调移动块前表面和树脂灌注器固定连接，所述树脂灌注器底部连接有灌注针头，所述树脂灌注器背面两侧还各连接有一个微调定位滑块，每个所述微调定位滑块都可滑动的套接在竖直设置的微调定位滑轨表面。

进一步的，所述胶带粘贴揭膜机构横向安装在工作平台底面上，包括揭膜机构安装板，所述揭膜机构安装板和工作平台底面通过螺钉固定安装，所述揭膜机构安装板尾部安装有揭膜位移伺服电机，所述揭膜位移伺服电机的输出端通过位移丝杆和揭膜器安装架之间传动连接，所述揭膜器安装架为倒L形梁架结构，在揭膜器安装架上横梁底部固定连接有揭膜器，所述揭膜器尾端底部还设置有揭膜驱动气缸，所述揭膜驱动气缸的输出端和揭膜器活动齿传动连接，所述揭膜器活动齿和揭膜器前端可转动的铰接，所述揭膜器前部顶端为揭膜器固定齿。

进一步的，所述揭膜器下方还设置有贴膜片，所述贴膜片尾端和贴膜气缸的输出端传动连接，所述贴膜气缸横向固定安装在工作平台表面上，所述贴膜片和揭膜器的位置和翻转主机翻转至加工状态时的旋转真空吸盘的位置相对应。

进一步的，所述模具调整机构包括调整平台，所述调整平台横向安装在工作平台表面，所述调整平台后侧表面横向固定有调整驱动伺服电机，所述调整驱动伺服电机上表面对称可滑动的设置有两根调整臂，所述调整臂尾端底部通过驱动滑块和调整驱动伺服电机传动连接，所述调整驱动伺服电机通过控制驱动滑块带动两根调整臂同步位移，每根所述调整臂前端底部各设有两个调整筒，两根调整臂底部的调整筒相互对称安装。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明的树脂镜片自动灌注装置通过伺服电机驱动，可以自动旋转进行中心定位上料和灌注，并且在灌注前后还有检测相机对灌注结构进行纠偏、液位检测，还能通过微调伺服电机提高灌注精度，防止灌注过程中产生气泡，减少废品率，此外胶带粘贴揭膜机构的设置使得镜片模具表面的胶带撕开和贴合的过程也无需人工参加，实现了灌注树脂过程的全自动化，节省人力的同时还提高了工作效率，最终提高生产量，具有广阔的应用前景。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明树脂镜片自动灌注装置的整装立体结构示意图；

图2是本发明树脂镜片自动灌注装置中的机械手、灌注工位机构和传送带的装配立体结构示意图；

图3是本发明树脂镜片自动灌注装置中灌注工位机构的立体结构示意图；

图4是本发明树脂镜片自动灌注装置中夹持旋转机构和胶带粘贴揭膜机构装配的立体结构示意图；

图5是本发明树脂镜片自动灌注装置中夹持旋转机构的立体结构示意图；

图6是本发明树脂镜片自动灌注装置中翻转主机的立体结构示意图；

图7是本发明树脂镜片自动灌注装置中翻转主机的立体结构示意图；

图8是本发明树脂镜片自动灌注装置中胶带粘贴揭膜机构的立体结构示意图；

图9是本发明树脂镜片自动灌注装置中树脂灌注机构的立体结构示意图；

图10是本发明树脂镜片自动灌注装置中灌注升降机构的立体结构示意图；

图11是本发明树脂镜片自动灌注装置中灌注升降机构的立体结构示意图；

其中，图中，

1、工作架；2、机械手；3、灌注工位机构；4、传送带；5、机械手轨道；6、夹持旋转机构；7、树脂灌注机构；

61、工作平台；62、翻转气缸；63、翻转主机；64、检测相机；65、模具调整机构；66、胶带粘贴揭膜机构；

630、主机安装块；631、主机支架；632、旋转伺服电机安装板；633、位移驱动伺服电机安装板；634、位移驱动伺服电机；635、旋转真空吸盘；636、真空吸盘安装板；637、旋转伺服电机；

6311、主机支架侧板；6312、主机支架底板；6313、后固定块；6314、前固定块；6315、传动丝杆；6316、位移块；6317、滑轨；

6321、滑块；

6351、旋转驱动齿轮；6352、真空气管；

651、调整平台；652、调整驱动伺服电机；653、调整臂；654、调整筒；655、驱动滑块；

661、揭膜机构安装板；662、揭膜位移伺服电机；663、位移丝杆；664、揭膜器安装架；665、揭膜器；667、揭膜驱动气缸；668、贴膜气缸；669、贴膜片

6651、揭膜器固定齿；6652、揭膜器活动齿；

71、灌注进退机构；72、灌注升降机构；

711、进退伺服电机；712、进退安装板；713、进退丝杆；714、进退位移块；715、升降机构安装架；

721、升降伺服电机；722、升降丝杆；723、升降位移块；724、微调升降安装架；725、微调伺服电机；726、树脂灌注器；727、灌注针头；728、定位滑块；729、定位滑轨；

7251、微调丝杆；7252、微调移动块；7253、微调定位滑块；7254、微调定位滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的一种树脂镜片自动灌注装置，包括工作架1、机械手2、灌注工位机构3、传送带4和机械手轨道5，

所述工作架1表面并排纵向设置有多个灌注工位机构3，所述灌注工位机构3共有4个，在灌注工位机构3前侧横向设置有传送带4，用来运输镜片模具，所述工作架1顶部中间沿纵向设置有机械手轨道5，所述机械手轨道5下方可滑动的吊装有机械手2，所述机械手2为多关节可旋转结构设计，用来抓取转运镜片模具；

参见图3，所述灌注工位机构3包括位于前端的夹持旋转机构6和位于后端的树脂灌注机构7；

参见图4和图5，所述夹持旋转机构6包括工作平台61、翻转气缸62、翻转主机63、检测相机64、模具调整机构65和胶带粘贴揭膜机构66，

所述工作平台61表面通过主机安装块630可旋转的安装翻转主机63，工作平台61底部安装有翻转气缸62，所述翻转气缸62的输出端和翻转主机63右侧可传动的铰接，所述工作平台61表面右侧，正对翻转主机63的位置安装有检测相机64，所述工作平台61表面左侧还安装有模具调整机构65，所述模具调整机构65位于翻转主机63正上方，所述工作平台61底面内侧还固定安装有胶带粘贴揭膜机构66；

参见图6和图7，所述翻转主机63包括主机支架631，所述主机支架631包括主机支架侧板6311和主机支架底板6312，所述主机支架侧板6311共有两片，对称垂直安装在主机支架底板6312两侧，所述主机支架侧板6311底部和翻转气缸62的输出端传动铰接，所述翻转气缸62的输出端前伸或者内缩时，能够以主机支架侧板6311作为翻转角块带动主机支架631沿着主机安装块630里的轴承支点进行旋转，所述主机支架底板6312右侧前后两端分别设置有前固定块6314和后固定块6313，前固定块6314和后固定块6313之间连接有一根传动丝杆6315，所述传动丝杆6315表面套设有位移块6316，所述位移块6316顶部和旋转伺服电机安装板632固定连接，所述旋转伺服电机安装板632前端竖直安装有一块真空吸盘安装板636，所述真空吸盘安装板636顶部可旋转的水平穿接固定有旋转真空吸盘635，所述旋转真空吸盘635尾部还设置有旋转驱动齿轮6351，所述旋转真空吸盘635尾端连接有真空气管6352，通过真空气管6352对旋转真空吸盘635表面抽负压，从而可以将镜片灌注模具吸附固定，所述旋转伺服电机安装板632上表面还安装有旋转伺服电机637，所述旋转伺服电机637输出端和旋转驱动齿轮6351之间通过传动皮带传动连接，通过旋转伺服电机637带动旋转真空吸盘635进行定向旋转；

所述主机支架底板6312后端左侧竖直设置有一块位移驱动伺服电机安装板633，所述位移驱动伺服电机安装板633前表面固定安装有位移驱动伺服电机634，所述传动丝杆6315后端通过传送皮带和位移驱动伺服电机634的输出端传动连接，通过位移驱动伺服电机634带动传动丝杆6315转动，再通过传动丝杆6315驱动位移块6316带动旋转伺服电机安装板632上的旋转真空吸盘635进行前后位移；

所述主机支架底板6312右侧和传动丝杆6315相互平行的设置有滑轨6317，所述滑轨6317表面可滑动的套接有滑块6321，所述滑块6321顶部和旋转伺服电机安装板632底面固定连接，通过滑轨6317和滑块6321保证旋转伺服电机安装板632定向稳定位移；

所述模具调整机构65包括调整平台651，所述调整平台651横向安装在工作平台61表面，所述调整平台651后侧表面横向固定有调整驱动伺服电机652，所述调整驱动伺服电机652上表面对称可滑动的设置有两根调整臂653，所述调整臂653尾端底部通过驱动滑块655和调整驱动伺服电机652传动连接，所述调整驱动伺服电机652通过控制驱动滑块655带动两根调整臂653同步位移，每根所述调整臂653前端底部各设有两个调整筒654，两根调整臂653底部的调整筒654相互对称安装。

参见图8，所述胶带粘贴揭膜机构66横向安装在工作平台61底面上，包括揭膜机构安装板661，所述揭膜机构安装板661和工作平台61底面通过螺钉固定安装，所述揭膜机构安装板661尾部安装有揭膜位移伺服电机662，所述揭膜位移伺服电机662的输出端通过位移丝杆663和揭膜器安装架664之间传动连接，所述揭膜器安装架664为倒L形梁架结构，在揭膜器安装架664上横梁底部固定连接有揭膜器665，所述揭膜器665尾端底部还设置有揭膜驱动气缸667，所述揭膜驱动气缸667的输出端和揭膜器活动齿6652传动连接，所述揭膜器活动齿6652和揭膜器665前端可转动的铰接，所述揭膜器665前部顶端为揭膜器固定齿6651，所述揭膜器665下方还设置有贴膜片669，所述贴膜片669尾端和贴膜气缸668的输出端传动连接，所述贴膜气缸668横向固定安装在工作平台61表面上，所述贴膜片669和揭膜器665的位置和翻转主机63翻转至加工状态时的旋转真空吸盘635的位置相对应，方便对旋转真空吸盘635上吸附夹持的镜片模具进行揭膜和贴膜；

参见图9，所述树脂灌注机构7包括灌注进退机构71和灌注升降机构72，所述灌注进退机构71包括进退安装板712，所述进退安装板712尾部设有进退伺服电机711，所述进退伺服电机711输出端和进退丝杆713传动连接，所述进退丝杆713表面通过丝杆螺纹传动连接有进退位移块714，所述进退位移块714顶面固定安装有升降机构安装架715，所述升降机构安装架715前表面沿竖直方向安装有灌注升降机构72；

参见图10和图11，所述灌注升降机构72包括位于顶部的升降伺服电机721，所述升降伺服电机721底部输出端和升降丝杆722传动连接，所述升降丝杆722表面还通过螺纹传动连接有升降位移块723，所述升降位移块723右侧和定位滑块728固定连接，所述定位滑块728可滑动的套设在定位滑轨729表面，所述定位滑轨729沿着竖直方向固定安装在升降机构安装架715前表面，通过定位滑轨729和定位滑块728配合实现灌注升降机构72稳定定向移动，所述升降位移块723前表面还设有微调升降安装架724，所述微调升降安装架724顶部安装有微调伺服电机725，所述微调伺服电机725底部输出端和微调丝杆7251，所述微调丝杆7251表面通过螺纹套设传动连接有微调移动块7252，所述微调移动块7252前表面和树脂灌注器726固定连接，所述树脂灌注器726底部连接有灌注针头727，所述树脂灌注器726背面两侧还各连接有一个微调定位滑块7253，每个所述微调定位滑块7253都可滑动的套接在竖直设置的微调定位滑轨7254表面，通过微调定位滑块7253和微调定位滑轨7254配合使用保证微调升降安装架724前表面的竖直灌注器726能够稳定定向移动，完成树脂灌注。

本发明的工作原理如下：

本发明的树脂镜片自动灌注装置在实际使用时，首先将待灌注的镜片模具逐个放置在传送带4上，然后启动机械手2，沿着机械手轨道5移动到相应位置，夹取传送带4上的待灌注镜片模具并放置在各个灌注工位机构3上，随后各个灌注工位机构3开始工作，首先通过翻转气缸62输出端外伸，带动主机支架631向后翻转90°，使得旋转真空吸盘635正面朝上，通过机械手2将树脂镜片灌注模具放置在旋转真空吸盘635表面，通过真空气管6352对旋转真空吸盘635和树脂镜片灌注模具之间抽负压，从而吸附固定树脂镜片灌注模具，然后启动调整驱动伺服电机652，通过调整驱动伺服电机652控制驱动滑块655带动两根调整臂653同步相向位移，从而通过调整筒654调整树脂镜片灌注模具位于旋转真空吸盘635的正中央，便于后续树脂的中心对位灌注，接着通过翻转气缸62内缩，带动主机支架631向前翻转90°，使得旋转真空吸盘635正面朝前，此时启动胶带粘贴揭膜机构66，同时启动旋转伺服电机637带动旋转真空吸盘635进行定向旋转，利用检测相机64定位镜片模具侧边灌注口处的封口胶带接口，定位后停止旋转，通过揭膜器665对胶带接口进行夹持，此时旋转伺服电机637继续定向旋转一定角度，撕开封口胶带，露出灌注口，接着树脂灌注机构7启动，通过灌注进退机构71将灌注器726及其底部的灌注针头727向前精确运输至镜片模具的灌注口上方，此时先通过升降伺服电机721将灌注针头727向下运送至镜片模具灌注口处，再通过微调伺服电机725将灌注针头727向下运送至镜片模具灌注口下方底部，通过灌注器726向镜片模具中灌注树脂，并同时利用检测相机64对灌注情况进行检测，当灌注页面到达灌注口处时，灌注升降机构72上升，灌注进退机构71后退，完成灌注，此时揭膜器665松开封口胶带，贴膜片669在贴膜气缸668的推动下前移，直至贴膜片669将封口胶带顶在镜片模具侧边沿上，再通过旋转伺服电机637带动旋转真空吸盘635反向旋转一定角度，利用贴膜片669将封口胶带重新贴合在镜片模具上，贴合完毕后，再通过翻转气缸62内缩，带动主机支架631向后翻转90°，使得旋转真空吸盘635带动灌注完成后的镜片模具正面朝上，通过机械手2将注塑好的树脂镜片灌注模具取下，放在传送带上进入下一道工序即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种树脂镜片自动灌注装置，包括工作架（1）、机械手（2）、灌注工位机构（3）、传送带（4）和机械手轨道（5），其特征在于：

所述工作架（1）表面并排设置有多个灌注工位机构（3），在灌注工位机构（3）前侧设置有传送带（4），所述工作架（1）顶部设置有机械手轨道（5），所述机械手轨道（5）下方可滑动的吊装有机械手（2）；

所述灌注工位机构（3）包括位于前端的夹持旋转机构（6）和位于后端的树脂灌注机构（7）；

所述夹持旋转机构（6）包括工作平台（61），所述工作平台（61）表面通过主机安装块（630）可旋转的安装翻转主机（63），工作平台（61）底部安装有翻转气缸（62），所述翻转气缸（62）的输出端和翻转主机（63）右侧可传动的铰接，所述工作平台（61）表面，正对翻转主机（63）的位置安装有检测相机（64），所述工作平台（61）表面左侧还安装有模具调整机构（65），所述模具调整机构（65）位于翻转主机（63）正上方，所述工作平台（61）底面内侧还固定安装有胶带粘贴揭膜机构（66）；

所述树脂灌注机构（7）包括灌注进退机构（71）和灌注升降机构（72），所述灌注进退机构（71）包括进退安装板（712），所述进退安装板（712）尾部设有进退伺服电机（711），所述进退伺服电机（711）输出端和进退丝杆（713）传动连接，所述进退丝杆（713）表面通过丝杆螺纹传动连接有进退位移块（714），所述进退位移块（714）顶面固定安装有升降机构安装架（715），所述升降机构安装架（715）前表面沿竖直方向安装有灌注升降机构（72）；

所述灌注升降机构（72）包括位于顶部的升降伺服电机（721），所述升降伺服电机（721）底部输出端和升降丝杆（722）传动连接，所述升降丝杆（722）表面还通过螺纹传动连接有升降位移块（723），所述升降位移块（723）右侧和定位滑块（728）固定连接，所述定位滑块（728）可滑动的套设在定位滑轨（729）表面，所述定位滑轨（729）沿着竖直方向固定安装在升降机构安装架（715）前表面；

所述升降位移块（723）前表面还设有微调升降安装架（724），所述微调升降安装架（724）顶部安装有微调伺服电机（725），所述微调伺服电机（725）底部输出端和微调丝杆（7251），所述微调丝杆（7251）表面通过螺纹套设传动连接有微调移动块（7252），所述微调移动块（7252）前表面和树脂灌注器（726）固定连接，所述树脂灌注器（726）底部连接有灌注针头（727），所述树脂灌注器（726）背面两侧还各连接有一个微调定位滑块（7253），每个所述微调定位滑块（7253）都可滑动的套接在竖直设置的微调定位滑轨（7254）表面；

所述主机支架底板（6312）右侧前后两端分别设置有前固定块（6314）和后固定块（6313），前固定块（6314）和后固定块（6313）之间连接有一根传动丝杆（6315），所述传动丝杆（6315）表面套设有位移块（6316），所述位移块（6316）顶部和旋转伺服电机安装板（632）固定连接，所述旋转伺服电机安装板（632）前端竖直安装有一块真空吸盘安装板（636），所述真空吸盘安装板（636）顶部可旋转的水平穿接固定有旋转真空吸盘（635），所述旋转真空吸盘（635）尾部还设置有旋转驱动齿轮（6351），所述旋转真空吸盘（635）尾端连接有真空气管（6352）；

所述胶带粘贴揭膜机构（66）横向安装在工作平台（61）底面上，包括揭膜机构安装板（661），所述揭膜机构安装板（661）和工作平台（61）底面通过螺钉固定安装，所述揭膜机构安装板（661）尾部安装有揭膜位移伺服电机（662），所述揭膜位移伺服电机（662）的输出端通过位移丝杆（663）和揭膜器安装架（664）之间传动连接，所述揭膜器安装架（664）为倒L形梁架结构，在揭膜器安装架（664）上横梁底部固定连接有揭膜器（665），所述揭膜器（665）尾端底部还设置有揭膜驱动气缸（667），所述揭膜驱动气缸（667）的输出端和揭膜器活动齿（6652）传动连接，所述揭膜器活动齿（6652）和揭膜器（665）前端可转动的铰接，所述揭膜器（665）前部顶端为揭膜器固定齿（6651）；

所述揭膜器（665）下方还设置有贴膜片（669），所述贴膜片（669）尾端和贴膜气缸（668）的输出端传动连接，所述贴膜气缸（668）横向固定安装在工作平台（61）表面上，所述贴膜片（669）和揭膜器（665）的位置和翻转主机（63）翻转至加工状态时的旋转真空吸盘（635）的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种树脂镜片自动灌注装置，其特征在于：所述翻转主机（63）包括主机支架（631），所述主机支架（631）包括主机支架侧板（6311）和主机支架底板（6312），所述主机支架侧板（6311）底部和翻转气缸（62）的输出端传动铰接。

3.根据权利要求1所述的一种树脂镜片自动灌注装置，其特征在于：所述旋转伺服电机安装板（632）上表面还安装有旋转伺服电机（637），所述旋转伺服电机（637）输出端和旋转驱动齿轮（6351）之间通过传动皮带传动连接，通过旋转伺服电机（637）带动旋转真空吸盘（635）进行定向旋转。

4.根据权利要求1所述的一种树脂镜片自动灌注装置，其特征在于：所述模具调整机构（65）包括调整平台（651），所述调整平台（651）横向安装在工作平台（61）表面，所述调整平台（651）后侧表面横向固定有调整驱动伺服电机（652），所述调整驱动伺服电机（652）上表面对称可滑动的设置有两根调整臂（653），所述调整臂（653）尾端底部通过驱动滑块（655）和调整驱动伺服电机（652）传动连接，所述调整驱动伺服电机（652）通过控制驱动滑块（655）带动两根调整臂（653）同步位移，每根所述调整臂（653）前端底部各设有两个调整筒（654），两根调整臂（653）底部的调整筒（654）相互对称安装。

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