CN209141259U - 一种多体全自动光控树脂镜片浇注机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于镜片制造技术领域，公开了一种多体全自动光控树脂镜片浇注机，包括机架（1），在机架（1）上设有至少两个自动浇注装置（1000），以及设置在多个自动浇注装置（1000）一侧的进料输送带（4001）、出料输送带（5001），在进料输送带（4001）上设置进料夹持装置（4000），进料夹持装置（4000）与自动浇注装置（1000）的数量相同且两者一一对应，本实用新型结构紧凑、合理，同时很大程度的提高了工作效率，并且降低了产品制造成本。

Description

一种多体全自动光控树脂镜片浇注机

技术领域

本实用新型涉及镜片浇注机，特别涉及一种多体全自动光控树脂镜片浇注机。

背景技术

树脂镜片以其重量轻, 透光性好， 抗冲击力强, 不易碎裂，并能满足各种特殊需要等诸多优点,逐渐代替了玻璃镜片,成为眼镜市场上的主流镜片。

树脂镜片在制造过程中，需要经过单体配制、模具浇注、聚合固化等过程，其中在浇注过程中，需要将液态状的单体注入到已经装配完成的模具中，传统的方法都是通过工人手工方法把单体注射到镜片模具中，但这样生产速度慢，成本大，为了解决工人手工注射生产速度慢的技术问题，本申请人在申请日为2017年07月24日，申请号为201710606321.X的中国发明专利公开了一种全自动树脂镜片浇注机，包括机架和设置在机架上 的PLC控制单元，在机架上设置用于输送镜片模具的自动送模装置，用于回收镜片模 具的自动回收装置，在机架上设置用于自动浇注镜片模具的自动浇注装置，在自 动浇注装置的一侧设置用于撕开胶带和粘贴胶带的撕、贴胶带装置。上述装置能够实现树脂镜片全自动浇注， 能节约工人的劳动力，提高工作效率。

上述浇注机可以实现自动浇注，其自动化程度高，完全代替手工浇注，但在一个机架上只能设置一个自动送模装置以及对应的自动回收装置，导致整个生产过程效率低下，因此整个浇注机的生产效率仍有待提高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多体全自动光控树脂镜片浇注机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种多体全自动光控树脂镜片浇注机，包括机架及设置在机架上的PLC控制单元，机架上还设有用于自动浇注镜片模具的自动浇注装置、用于输送镜片模具的自动送模装置以及用于回收镜片模具的自动回收装置，自动送模装置、自动浇注装置以及自动回收装置均通过PLC控制单元控制，其特征在于：所述自动送模装置包括进料夹持装置以及用于进料的进料输送带组，进料输送带组包括多段独立且设置于一条直线上的进料输送带，机架上设有至少两个自动浇注装置，进料夹持装置与自动浇注装置的数量相同且两者一一对应，所述进料输送带及与自动浇注装置的数量相同且两者一一对应，所述自动回收装置包括出料夹持装置以及出料输送带，进料输送带组与出料输送带平行并设置于自动浇注装置的一侧。

本实用新型进一步设置为：自动浇注装置包括设置在支架一上的锁模机构，在锁模机构的两侧设置夹具，夹具由定中心的平行夹紧气缸驱动，在支架一上设置支架二，在支架二上设置用于对眼镜模具注射胶体的胶体注射机构；在支架二还设置用于对眼镜模具的胶带进行穿刺的穿刺机构，在支架二上设置感应模具顶部胶体溢流情况的感应机构一，在胶体注射机构的一侧设置感应模具内胶体浇注程度的感应机构二，支架一设置为整体倾斜，倾斜角为5至30度。

本实用新型进一步设置为：在支架二上设置支架三，在支架二上设置驱动支架三纵向移动的驱动机构一；胶体注射机构和穿刺机构设置在支架三上；感应机构一设置在支架三上。

本实用新型进一步设置为：胶体注射机构包括注射针和输胶导管，穿刺机构包括穿刺针和驱动穿刺针纵向移动的驱动机构二，在支架三上设置导向块，在导向块上设置导针孔一和导针孔二，注射针的针头设置在导针孔一内，穿刺针的针头设置在导针孔二内。

本实用新型进一步设置为：在支架二上设置探测镜片模具厚薄程度的感应机构三，感应机构三设置为光电感应器，光电感应器设置在凹字形或弧形的滑块上，滑块固定在滑板一上，滑块与气缸一的活塞杆固定连接。

本实用新型进一步设置为：支架二固定在十字滑台上，十字滑台可以驱动支架二作Y轴滑动和Z轴滑动。

本实用新型进一步设置为：自动浇注装置的一侧设置用于撕开胶带和粘贴胶带的撕、贴胶带装置，撕、贴胶带装置包括支架四，在支架四上设置滑轨，在滑轨设置滑板，在支架四上设置驱动滑板滑动的驱动机构四，在滑板上设置夹具，夹具包括固定块和滑动块，固定块和滑动块的接触面设置为斜面，滑动块与气缸二的活塞杆连接，在滑板上还设置驱动夹具转动的驱动机构五。

本实用新型进一步设置为：在固定块表面设置感应机构四，滑板上设置上限位螺丝和下限位螺丝。

本实用新型进一步设置为：自动浇注装置中设置用于控制胶体流速的注胶控制机构，注胶控制机构包括支架五，在支架五上设置第一定位块和第二定位块，在第一定位块内设置压紧块一，压紧块一与驱动机构六连接，在第二定位块上设置压紧块二，压紧块二通过支点设置在第二定位块上，在第二定位块的外侧设置驱动压紧块二摆动的驱动机构七。

本实用新型进一步设置为：驱动机构七设置为伺服电机，在伺服电机的主轴上设置偏心轮，偏心轮的侧边与压紧块二的侧边接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型在一个机架上设有至少两个自动浇注装置，通过与自动浇注装置数量相同且一一对应的多段独立且设置于一条直线上的进料输送带输入镜片模具，再通过共用一条出料输送带输出镜片模具，实现在一个机架上设置多个自动浇注装置，结构紧凑、合理，提高了对出料输送带的利用，同时很大程度的提高了工作效率，并且降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的自动浇注装置主视图。

图3为本实用新型的自动浇注装置左视图。

图4为本实用新型的自动浇注装置立体图之一。

图5为本实用新型的自动浇注装置立体图之二。

图6为本实用新型的自动浇注装置导向块立体图。

图7为本实用新型的自动浇注装置滑块立体图。

图8为本实用新型的撕、贴胶带装置主视图。

图9为本实用新型的撕、贴胶带装置俯视图。

图10为本实用新型的撕、贴胶带装置立体图之一。

图11为本实用新型的撕、贴胶带装置立体图之二。

图12为本实用新型的注胶控制机构主视图。

图13为图12中A-A向示意图。

图14为本实用新型的注胶控制机构左视图。

各标号对应的部件名如下：1-机架、1000-自动浇注装置、1001-支架一、1100-锁模机构、1103- 夹具、1104-平行夹紧气缸、1200-胶体注射机构、1201-支架二、1202-驱动机构一、1203-注 射针、1204-输胶导管、1210-支架三、1300-穿刺机构、1301-穿刺针、1302-驱动机构二、 1303-导向块、1304-导针孔一、1305-导针孔二、1400-感应机构一、1401-感应机构三、1402- 滑块、1403-滑板一、1404-气缸一、1500-感应机构二、1600-十字滑台、2000-撕、贴胶带装 置、2001-支架四、2002-滑轨、2003-滑板、2004-驱动机构四、2005-固定块、2006-滑动块、 2007-气缸二、2008-驱动机构五、2009-感应机构四、2010-上限位螺丝、2011-下限位螺丝、3000-注胶控制机构、3001-支架五、3002-第一定位块、3003-第二定位块、3004-压紧块一、 3005-驱动机构六、3006-压紧块二、3007-支点、3008-驱动机构七、3009-伺服电机、3010-主 轴、3011-偏心轮、3012-光电感应器一、3013-光电感应器二、3014-感应片、4000-进料夹持装置、4001-进料输送、5000-出料夹持装置、5001-出料输送带。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种多体全自动光控树脂镜片浇注机，包括机架1及设置在机架1上的PLC控制单元，机架1上还设有用于自动浇注镜片模具的自动浇注装置1000、用于输送镜片模具的自动送模装置以及用于回收镜片模具的自动回收装置，自动送模装置、自动浇注装置1000以及自动回收装置均通过PLC控制单元控制，其特征在于：所述自动送模装置包括进料夹持装置4000以及用于进料的进料输送带组，进料输送带组包括多段独立且设置于一条直线上的进料输送带4001，机架1上设有至少两个自动浇注装置1000，进料夹持装置4000与自动浇注装置1000的数量相同且两者一一对应，所述进料输送带4001及与自动浇注装置1000的数量相同且两者一一对应，所述自动回收装置包括出料夹持装置5000以及出料输送带5001，进料输送带组与出料输送带5001平行并设置于自动浇注装置1000的一侧；通过在一个机架上设有至少两个自动浇注装置，通过与自动浇注装置数量相同且一一对应的多段独立且设置于一条直线上的进料输送带输入镜片模具，再通过共用一条出料输送带输出镜片模具，实现在一个机架上设置多个自动浇注装置，结构紧凑、合理，提高了对出料输送带的利用，同时很大程度的提高了工作效率，并且降低了生产成本。

如图2至图5所示，锁模机构1100包括主轴1101和驱动主轴1101由转动的电机，在主轴1101上设置固定盘1102，在固定盘1102上设置垫圈，在固定盘1102中心设置吸气孔，吸气孔通过导管与抽气泵连接，这样，当镜片模具放置在垫圈上后，通过抽气泵吸抽气，就可以把镜片模具吸在固定盘1102前的垫圈上，方便对镜片模具进行注胶操作。在锁模机构1100的两侧设置夹具1103，夹具1103由定中心的平行夹紧气缸1104驱动。通过平行夹紧气缸1104夹紧，就可以自动调节镜片模具在纵向方向的位置，可以确定镜片模具的中心位置，同时可以确定镜片模具的直径，把镜片的直径信息传送到PLC控制单元，这样方便PLC控制单元控制胶体注射机构1200下降的位置。

如图2至图6所示，在支架一1001上设置支架二1201，在支架二1201上设置用于对眼镜模具注射胶体的胶体注射机构1200；胶体注射机构1200包括注射针1203和输胶导管1204，在支架二1201还设置用于对眼镜模具的胶带进行穿刺的穿刺机构1300，穿刺机构1300包括穿刺针1301和驱动穿刺针1301纵向移动的驱动机构二1302，在支架二1201上设置感应模具顶部胶体溢流情况的感应机构一1400，在胶体注射机构1200的一侧设置感应模具内胶体浇注程度的感应机构二1500。作为本实用新型的进一步改进措施，在支架二1201上设置支架三1210，在支架二1201上设置驱动支架三1210纵向移动的驱动机构一1202；所述的胶体注射机构1200和穿刺机构1300设置在所述的支架三1210上；感应机构一1400设置在支架三1210上；例如，感应机构一1400设置为光电感应器一，当支架三1210下降后，光电感应器一也随之下降，光电感应器一的下降位置为光电感应器一的光线与镜片模具的最顶端边缘相切，并位于穿刺针1301所刺的孔的正上方，这样，只要当胶体从穿刺针1301所刺的孔的上方有一点溢出后，光电感应器一马上可以感应到模具顶部胶体溢流情况，并把信息传递到PLC控制器，由PLC控制器控制注射针1203停止注胶，这样就可以有效的控制胶体溢流情况；通过设置支架三1210，使胶体注射机构1200和穿刺机构1300定位更准确。为了进一步定位胶体注射机构1200和穿刺机构1300，在支架三1210上设置导向块1303，在导向块1303上设置导针孔一1304和导针孔二1305，注射针1203的针头设置在导针孔一1304内，穿刺针1301的针头设置在导针孔二1305内，这样可以进一步确定注射针1203的针头的注射位置和穿刺针1301的穿刺位置。

如图2、图4、图7所示，在支架二1201上设置探测镜片模具厚薄程度的感应机构三1401，感应机构三1401设置为光电感应器三，光电感应器三设置在凹字形或弧形的滑块1402上，滑块1402固定在滑板一1403上，滑块1402与气缸一1404的活塞杆固定连接，支架二1201固定在十字滑台1600上，十字滑台1600可以驱动支架二1201作Y轴滑动和Z轴滑动。这样，光电感应器三在滑板一1403的驱动下向前移动，可以测量镜片模具的厚度，并把信息传递到PLC控制单元，PLC控制单元可以控制驱动支架二1201作Y轴滑动，调节胶体注射机构1200中注射针1203的注射位置和穿刺针1301的穿刺位置，使注射针1203正好刺入到二征镜片模具的中间，使穿刺针1301正好延着镜片模具的内侧边缘刺入镜片模具内，这样，可以使注射针1203注射过程中，使镜片模具内的气泡全部排出；通过驱动支架二1201作Z轴滑动，可以控制注射针1203的针头刺入到镜片模具内的深度，可以适合直径不同的镜片模具的生产需要。

如图3所示，支架一1001设置为整体倾斜，倾斜角为5至30度。通过设置倾斜角，有利于气体从镜片模具顶端的小孔全部排出，防止镜片模具内出现气泡，提高产品质量。

如图8至图11所示，撕、贴胶带装置2000包括支架四2001，在支架四2001上设置滑轨2002，在滑轨2002设置滑板2003，在所述的支架四2001上设置驱动滑板2003滑动的驱动机构四2004，例如，该驱动机构四2004设置为推送气缸，所述的推送气缸的活塞杆与滑板2003固定连接，推送气缸推动滑板往复运动。在所述的滑板2003上设置夹具，所述的夹具包括固定块2005和滑动块2006，滑动块2006与气缸二2007的活塞杆连接，气缸二2007工作，可以推动滑动块2006滑动，从而使夹具夹紧或放开；固定块2005和滑动块2006的接触面设置为斜面，所述斜面倾斜角设置为20度-80度，优选，设置为30度-45度；通过固定块2005的接触面设置为斜面，使固定块2005贴在镜片模具的表面转动时，可以使镜片模具表面的胶带头滑入到固定块2005上，进入夹具内。为了进一步准确控制气缸二2007的工作，在固定块2005表面设置感应机构四2009，感应机构四2009设置为光电感应器，这样，当锁模机构1100的固定盘1102驱动镜片模具转动时，当镜片模具表面胶带的胶带头进入到夹具内，光电感应器感应到信息，通过PLC控制单元控制气缸二2007工作，使夹具夹紧胶带头，同时固定盘1102停止转动，这样有利于撕开胶带。

如图10、图11所示，在滑板2003上还设置驱动夹具转动的驱动机构五2008，例如，驱动机构五2008设置为旋转气缸。这样，当夹具夹紧胶带头后，通过驱动机构五2008，使夹具向上转动，这样，就可以把胶带从镜片模具表面撕开；当注胶完成后，通过驱动机构五2008，使夹具向下转动，就可以把胶带粘合在镜片模具表面，这样方便，快速。为了进一步控制夹具转动角度，在滑板2003上设置上限位螺丝2010和下限位螺丝2011，上限位螺丝2010可以限制夹具向上转动的角度，下限位螺丝2011可以限制夹具向下转动的角度，这样可以适合撕开胶带的长短的需要。

如图12至图14所示，作为本实用新型的进一步改进措施，在自动浇注装置1000中设置用于控制胶体流速的注胶控制机构3000，注胶控制机构3000用于调节输胶导管1204的管腔直径，控制胶体的流速；注胶控制机构3000可以使浇注机对镜片模具开始注胶时，流速快，提高注胶速度，在快要注胶完成时，降低流速，防止胶体溢出，当注胶完成后，停止浇注，这样即可以提高生产效率，又可以提高产品质量。注胶控制机构3000包括支架五3001，在支架五3001上设置第一定位块3002和第二定位块3003，在第一定位块3002内设置压紧块一3004，压紧块一3004与驱动机构六3005连接，驱动机构六3005设置为气缸，驱动机构六3005可以使压紧块一3004往复运动，使压紧块一3004压紧输胶导管1204或放开输胶导管1204，当压紧输胶导管1204时，就使输胶导管1204内的胶体停止流动，起到关闭的作用；当放开输胶导管1204时，就使输胶导管1204内的胶体继续流动，起到打开的作用；在第二定位块3003上设置压紧块二3006，压紧块二3006通过支点3007设置在第二定位块3003上，压紧块二3006也可以压紧或放开输胶导管1204，在第二定位块3003的外侧设置驱动压紧块二3006摆动的驱动机构七3008；驱动机构七3008设置为伺服电机3009，在伺服电机3009的主轴3010上设置偏心轮3011，偏心轮3011的侧边与压紧块二3006的侧边接触，这样，当偏心轮3011转动时，可以使压紧块二3006绕支点3007转动，使压紧块二3006压紧或放开输胶导管1204，可以调节压紧块二3006对输胶导管1204的挤压角度，当压紧块二2006对输胶导管1204的挤压角度较大时，输胶导管1204受压较大，管内径变小，管内胶体流速减慢；当压紧块二2006对输胶导管1204的挤压角度较小时，输胶导管受压较小，管内径变大，管内胶体流速加快；这样就可以达到可以控制输胶导管1204内胶体的流速目的。作为本实用新型的进一步改进措施，在第二定位块3003上设置光电感应器一3012和光电感应器二3013，在伺服电机3009的主轴3010上设置感应片3014。光电感应器一3012和光电感应器二3013可以感应感应片3014，光电感应器一3012和光电感应器二3013可以使偏心轮3011转动到左边最大位置或转动到右边最小位置时，即最大流量或最小流量时，发出提示信号，即在浇注机在开始注胶时，流量调到最大值，流速快，在快要注胶完成时，流量调到最小值，降低流速，防止胶体溢出，这样即可以提高生产效率，又可以提高产品质量。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多体全自动光控树脂镜片浇注机，包括机架（1）及设置在机架（1）上的PLC控制单元，机架（1）上还设有用于自动浇注镜片模具的自动浇注装置（1000）、用于输送镜片模具的自动送模装置以及用于回收镜片模具的自动回收装置，自动送模装置、自动浇注装置（1000）以及自动回收装置均通过PLC控制单元控制，其特征在于：所述自动送模装置包括进料夹持装置（4000）以及用于进料的进料输送带组，进料输送带组包括多段独立且设置于一条直线上的进料输送带（4001），机架（1）上设有至少两个自动浇注装置（1000），进料夹持装置（4000）与自动浇注装置（1000）的数量相同且两者一一对应，所述进料输送带（4001）及与自动浇注装置（1000）的数量相同且两者一一对应，所述自动回收装置包括出料夹持装置（5000）以及出料输送带（5001），进料输送带组与出料输送带（5001）平行并设置于自动浇注装置（1000）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多体全自动光控树脂镜片浇注机，其特征在于：自动浇注装置（1000）包括设置在支架一（1001）上的锁模机构（1100），在锁模机构（1100）的两侧设置夹具（1103），夹具（1103）由定中心的平行夹紧气缸（1104）驱动，在支架一（1001）上设置支架二（1201），在支架二（1201）上设置用于对眼镜模具注射胶体的胶体注射机构（1200）；在支架二（1201）还设置用于对眼镜模具的胶带进行穿刺的穿刺机构（1300），在支架二（1201）上设置感应模具顶部胶体溢流情况的感应机构一（1400），在胶体注射机构（1200）的一侧设置感应模具内胶体浇注程度的感应机构二（1500），支架一（1001）设置为整体倾斜，倾斜角为5至30度。

3.根据权利要求2所述的一种多体全自动光控树脂镜片浇注机，其特征在于：在支架二（1201）上设置支架三（1210），在支架二（1201）上设置驱动支架三（1210）纵向移动的驱动机构一（1202）；胶体注射机构（1200）和穿刺机构（1300）设置在支架三（1210）上；感应机构一（1400）设置在支架三（1210）上。

4.根据权利要求2所述的一种多体全自动光控树脂镜片浇注机，其特征在于：胶体注射机构（1200）包括注射针（1203）和输胶导管（1204），穿刺机构（1300）包括穿刺针（1301）和驱动穿刺针（1301）纵向移动的驱动机构二（1302），在支架三（1210）上设置导向块（1303），在导向块（1303）上设置导针孔一（1304）和导针孔二（1305），注射针（1203）的针头设置在导针孔一（1304）内，穿刺针（1301）的针头设置在导针孔二（1305）内。

5.根据权利要求2所述的一种多体全自动光控树脂镜片浇注机，其特征在于：在支架二（1201）上设置探测镜片模具厚薄程度的感应机构三（1401），感应机构三（1401）设置为光电感应器，光电感应器设置在凹字形或弧形的滑块（1402）上，滑块（1402）固定在滑板一（1403）上，滑块（1402）与气缸一（1404）的活塞杆固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种多体全自动光控树脂镜片浇注机，其特征在于：支架二（1201）固定在十字滑台（1600）上，十字滑台（1600）可以驱动支架二（1201）作Y轴滑动和Z轴滑动。

7.根据权利要求2所述的一种多体全自动光控树脂镜片浇注机，其特征在于：自动浇注装置（1000）的一侧设置用于撕开胶带和粘贴胶带的撕、贴胶带装置（2000），撕、贴胶带装置（2000）包括支架四（2001），在支架四（2001）上设置滑轨（2002），在滑轨（2002）设置滑板（2003），在支架四（2001）上设置驱动滑板（2003）滑动的驱动机构四（2004），在滑板（2003）上设置夹具，夹具包括固定块（2005）和滑动块（2006），固定块（2005）和滑动块（2006）的接触面设置为斜面，滑动块（2006）与气缸二（2007）的活塞杆连接，在滑板（2003）上还设置驱动夹具转动的驱动机构五（2008）。

8.根据权利要求7所述的一种多体全自动光控树脂镜片浇注机，其特征在于：在固定块（2005）表面设置感应机构四（2009），滑板（2003）上设置上限位螺丝（2010）和下限位螺丝（2011）。

9.根据权利要求2所述的一种多体全自动光控树脂镜片浇注机，其特征在于：自动浇注装置（1000）中设置用于控制胶体流速的注胶控制机构（3000），注胶控制机构（3000）包括支架五（3001），在支架五（3001）上设置第一定位块（3002）和第二定位块（3003），在第一定位块（3002）内设置压紧块一（3004），压紧块一（3004）与驱动机构六（3005）连接，在第二定位块（3003）上设置压紧块二（3006），压紧块二（3006）通过支点（3007）设置在第二定位块（3003）上，在第二定位块（3003）的外侧设置驱动压紧块二（3006）摆动的驱动机构七（3008）。

10.根据权利要求9所述的一种多体全自动光控树脂镜片浇注机，其特征在于：驱动机构七（3008）设置为伺服电机（3009），在伺服电机（3009）的主轴（3010）上设置偏心轮（3011），偏心轮（3011）的侧边与压紧块二（3006）的侧边接触。