CN104260253A - 全自动树脂镜片浇注机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动树脂镜片浇注机，属于镜片制造技术领域，包括机架（1）和设置在机架（1）上的PLC控制单元（2），在机架（1）上设置自动送模机构、自动浇注机构、自动密封机构和自动回收机构，自动送模机构、自动浇注机构、自动密封机构和自动回收机构的控制信号分别与PLC控制单元（2）相连并由PLC控制单元（2）控制；本发明解决了在热塑性光学树脂镜片在生产过程中只能利用手工方法，将预聚体从密封圈注入孔注入到已装配好的玻璃模具中的技术问题，实现镜片模具的自动送模、自动浇注，自动密封和自动回收，其自动化程度高，完全代替手工浇注，使树脂镜片达到规模化生产的需要，可以提高镜片制造效率，提高镜片制造质量。

Description

全自动树脂镜片浇注机

技术领域

本发明属于镜片制造技术领域，涉及一种浇注机，特别是涉及一种用于树脂镜片浇注的全自动树脂镜片浇注机。

背景技术

光学树脂镜片以其重量轻, 透光性好， 抗冲击力强, 不易碎裂，并能满足各种特殊需要等诸多优点,逐渐代替了玻璃镜片,成为眼镜市场上的主流镜片。

光学树脂镜片按性能和加工方法可分为热塑性和热固性两大类，其生产工艺截然不同。热塑性光学树脂镜片可采用注射成型机加工，而热固性光学树脂镜片则采用浇铸法进行热固化或光固化过程实施加工。

对于热塑性光学树脂镜片在生产过程中，首先将模具清洗，再按生产计划和模具配伍表，将清洗合格的模具以不同方式组合，然后充填，即将按一定配方经过预聚合达到一定粘度，并经过真空脱气之后的预聚体，采用手工方法，将其从密封圈注入孔注入到已装配好的玻璃模具中，并以充满，将填充好的模具放入烘箱中，经过热循环后，单体混合物被加工成镜片，再开模，对镜片清洗，二次固化，再对镜片着色，加硬镀膜，最后完成镜片的加工过程。目前在加工过程中，都利用手工方法，将预聚体从密封圈注入孔注入到已装配好的玻璃模具中，速度较慢，并且容易出现气泡或溢流现象，影响眼镜片的加工质量。

因此，对于生产量较大的镜片制造企业，如果能制造一种装置，能够实现树脂镜片全自动浇注，这样就能节约工人的劳动力，提高工作效率，提高镜片生产质量。

发明内容

本发明要解决是在热塑性光学树脂镜片在生产过程中只能利用手工方法，将预聚体从密封圈注入孔注入到已装配好的玻璃模具中，速度较慢，眼镜片加工质量差的技术问题，提供一种能够实现树脂镜片全自动浇注的全自动树脂镜片浇注机。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动树脂镜片浇注机，包括机架和设置在机架上的PLC控制单元，在所述的机架上设置用于传送镜片模具的自动送模机构，在所述的自动送模机构的送料末端设置用于自动浇注镜片模具的自动浇注机构，在所述自动浇注机构的一侧设置自动密封镜片模具的自动密封机构，在所述的机架上还设置用于回收镜片模具的自动回收机构，所述的自动送模机构、自动浇注机构、自动密封机构和自动回收机构的控制信号分别与所述的PLC控制单元相连并由PLC控制单元控制。

上述的全自动树脂镜片浇注机，所述的自动送模机构包括镜片输送带一、设置在镜片输送带一上的定位部件和设置在镜片输送带一上方的夹持部件一，所述的镜片输送带一由电机一驱动。

上述的全自动树脂镜片浇注机，所述的定位部件包括固定在镜片输送带一一端的夹具一，在所述镜片输送带一的输送方向靠近夹具一的位置设置镜片感应器。

上述的全自动树脂镜片浇注机，所述的夹持部件一包括固定在镜片输送带一上方的支架一上的横向气缸一，在所述的横向气缸一的活塞杆上固定旋转气缸一，在所述的旋转气缸一的活塞杆上固定纵向气缸一，在所述的纵向气缸一的活塞杆上设置支撑板一，在所述的支撑板一上设置蜗杆一，在所述的蜗杆一端部设置吸盘一，在所述的吸盘一中间设置吸气孔一，所述的吸气孔一通过导管一与抽气泵连接。

上述的全自动树脂镜片浇注机，所述的自动浇注机构包括锁模部件、设置在锁模部件上方的浇注部件和感应部件。

上述的全自动树脂镜片浇注机，所述的锁模部件包括固定底板和设置在固定底板上方的固定盘，所述的固定盘由电机三带动转动，在所述的固定盘上设置垫圈，在所述的固定盘中心设置吸气孔三，所述的吸气孔三通过导管三与抽气泵连接，在所述的固定盘两侧设置夹具二，所述的夹具二由平行中心夹紧气缸带动。

上述的全自动树脂镜片浇注机，所述的浇注部件包括定位气缸，在所述的定位气缸上固定设置镜片材料注射器，所述的感应部件包括感应探头。

上述的全自动树脂镜片浇注机，所述的定位气缸设置在定位固定板上，在定位固定板上设置滑轨，在所述的定位气缸上设置滑块，所述的镜片材料注射器固定在滑块上，所述的滑块与滑轨相配合，在所述的定位气缸的活塞杆顶端设置定位块，在所述的定位气缸的活塞杆上设置定位直线轴承。

上述的全自动树脂镜片浇注机，所述的自动密封机构包括设置在锁模部件一侧的胶带输送部件和胶带切断部件，所述的胶带输送部件包括送胶带气缸，所述的胶带切断部件包括切胶带气缸，在所述的切胶带气缸的活塞杆上设置刀片。

上述的全自动树脂镜片浇注机，所述的自动回收机构包括镜片输送带二和设置在镜片输送带二上方的夹持部件二，所述的镜片输送带二由电机二驱动，所述的夹持部件二包括横向气缸二，所述的横向气缸二固定在镜片输送带二上方的支架二上，在所述的横向气缸二的活塞杆上固定旋转气缸二，在所述的旋转气缸二的活塞杆上固定纵向气缸二，在所述的纵向气缸二的活塞杆上设置支撑板二，在所述的支撑板二上设置蜗杆二，在所述的蜗杆二端部设置吸盘二，在所述的吸盘二中间设置吸气孔二，所述的吸气孔二通过导管二与抽气泵连接。

上述全自动树脂镜片浇注机的有益效果在于：利用安装PLC控制单元和自动送模机构、自动浇注机构、自动密封机构和自动回收机构，因此能实现镜片模具的自动送模、自动浇注，自动密封和自动回收，其自动化程度高，完全代替手工浇注，使树脂镜片达到规模化生产的需要，可以提高镜片制造效率，提高镜片制造质量，降低镜片生产成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明全自动树脂镜片浇注机结构示意图。

图2是本发明全自动树脂镜片浇注机俯视图。

图3是本发明自动送模机构结构示意图。

图4是本发明自动浇注机构立体结构示意图。

图5是本发明自动浇注机构正视图。

图6是本发明自动浇注机构右视图。

图7是本发明自动回收机构结构示意图。

图8是本发明吸盘一结构示意图。

图9是本发明吸盘二结构示意图。

附图标号说明：1-机架1、2-PLC控制单元、3-镜片输送带一、4-电机一、5-夹具一、6-镜片感应器、7-支架一、8-横向气缸一、9-旋转气缸一、10-纵向气缸二、11-支撑板一、12-蜗杆一、13-吸盘一、14-吸气孔一、15-导管一、16-定中心平行气缸、17-中心夹紧块、21-固定底板、22-固定盘、23-电机三、24-垫圈、25-吸气孔三、26-导管三、27-夹具二、28-平行中心夹紧气缸、31-定位气缸、32-镜片材料注射器、33-感应探头、34-定位固定板、35-滑轨、36-滑块、37-定位块、38-定位直线轴承、41-送胶带气缸、42-切胶带气缸、503-镜片输送带二、504-电机二、507-支架二、508-横向气缸二、509-旋转气缸二、510-纵向气缸二、511-支撑板二、512-蜗杆二、513-吸盘二、514-吸气孔二、515-导管二。

具体实施方式

如图1、图2所示的全自动树脂镜片浇注机，包括机架1和设置在机架1上的PLC控制单元2，在机架1上设置用于传送镜片模具的自动送模机构，在自动送模机构的送料末端设置用于自动浇注镜片模具的自动浇注机构，在自动浇注机构的一侧设置自动密封镜片模具的自动密封机构，在机架1上还设置用于回收镜片模具的自动回收机构，自动送模机构、自动浇注机构、自动密封机构和自动回收机构的控制信号分别与PLC控制单元2相连并由PLC控制单元2控制。

如图1、图2、图3和图8所示，自动送模机构包括镜片输送带一3、设置在镜片输送带一3上的定位部件和设置在镜片输送带一3上方的夹持部件一，镜片输送带一3由电机一4驱动。作为一种实施例，在镜片输送带一3的主动轮上和电机一4的主轴上设置同步带轮，利用同步带轮可以使输送带一3移动位置更准确；定位部件包括固定在镜片输送带一3一端的夹具一5，夹具一5由夹具定中心平行气缸16带动实现夹紧和放开，夹具一5上设置中心夹紧块17，中心夹紧块17与镜片边缘相配合，当夹具一5夹紧镜片时，中心夹紧块17能自动调节镜片位置；在镜片输送带一3的输送方向靠近夹具一5的位置设置镜片感应器6，作为一种实施例，镜片感应器6设置为红外线感应器，当在镜片输送带一3有镜片通过时，红外线感应器可以把信息传送到PLC控制单元2，由PLC控制单元2控制夹具一5夹紧镜片，同时镜片输送带一3停止输送；夹持部件一包括固定在镜片输送带一3上方的支架一7上的横向气缸一8，在横向气缸一8的活塞杆上固定旋转气缸一9，在旋转气缸一9的活塞杆上固定纵向气缸二10，在纵向气缸二10的活塞杆上设置支撑板一11，在支撑板一11上设置蜗杆一12，在蜗杆一12端部设置吸盘一13，在吸盘一13中间设置吸气孔一14，吸气孔一14通过导管一15与抽气泵连接，在蜗杆一12上设置弹簧，用于使吸盘一13复位；作为另一实施例，也可以在蜗杆一12端部设置气阀，在气阀上设置吸盘一13，气阀通过导管与抽气泵连接，气阀由PLC控制单元控制。

如图1、图2、图4、图5、图6所示，该自动浇注机构包括锁模部件、设置在锁模部件上方的浇注部件和感应部件；锁模部件是安装模具和浇注镜片的地方，锁模部件包括固定底板21和设置在固定底板21上方的固定盘22，固定盘22由电机三23带动转动，在固定盘22上设置垫圈24，垫圈24可以防止在推送镜片模具时对镜片模具造成损伤，同时起到吸住镜片模具的作用；在固定盘22中心设置吸气孔三25，吸气孔三25通过导管三26与抽气泵连接，当抽气泵工作进行抽气时，垫圈24就可以吸住镜片模具，防止镜片模具脱落。在固定盘22两侧设置夹具二27，夹具二27由平行中心夹紧气缸28带动；作为本发明的进一步改进，在夹具二27两侧设置轴承，在轴承上套接滚子，滚子表面设置橡胶垫圈，橡胶垫圈可以防止滚子与镜片模具挤压造成镜片模具损伤，两侧滚子可以设置为二个平行组件，这样进一步可以自动调节镜片模具的位置，防止镜片模具出现倾斜。浇注部件包括定位气缸31，在定位气缸31上固定设置镜片材料注射器32，镜片材料注射器32通过镜片材料输送管与镜片材料贮存槽连接；定位气缸31设置在定位固定板34上，在定位固定板34上设置滑轨35，在定位气缸31上设置滑块36，镜片材料注射器32固定在滑块36上，滑块36与滑轨35相配合，滑块36可以在滑轨35上作纵向滑动，用于控制镜片材料注射器32的纵向滑动的位置，为了防止镜片材料注射器32出现偏移，还可以在定位气缸31的活塞杆上设置定位直线轴承38，使镜片材料注射器32纵向移动位置更准确；作为本发明的进一步改进措施，在定位气缸31活塞杆顶端设置定位块37，用于确定镜片材料注射器32进入到镜片模具内的位置，对于不同型号的模具都同样适用。作为一种实施例，在定位固定板34上设置针距调节器38，用于确定定位气缸31活塞杆顶端的下降位置，同时确定镜片材料注射器32进入到镜片模具内的位置，防止镜片材料注射器32没有进入镜片模具而进行注射材料或因为镜片材料注射器32进入到镜片模具内位置过深而影响镜片的质量；在定位气缸31的活塞杆顶端设置定位块37，定位块37可以防止定位气缸31活塞杆顶端与镜片模具出现硬性碰撞，造成镜片模具出现损坏；感应部件包括感应探头33，感应探头33用于探测镜片材料注射器32把材料浇注到镜片模具内的情况，当镜片材料注射器32把材料注入到镜片，当镜片模具内材料已经充足时，感应探头33把信号传给PLC控制单元2，PLC控制单元2控制镜片材料注射器32停止浇注。

如图1、图2和图5所示，自动密封机构包括设置在锁模部件一侧的胶带输送部件和胶带切断部件，胶带输送部件包括送胶带气缸41，胶带气缸41可以把胶带送到镜片模具上方镜片材料注射器32浇注孔部位，使胶带密封镜片模具浇注孔，胶带切断部件包括切胶带气缸42，在切胶带气缸42的活塞杆上设置刀片，刀片用于切断胶带。

如图1、图2、图7和图9所示，自动回收机构包括镜片输送带二503和设置在镜片输送带二503上方的夹持部件二，镜片输送带二503由电机二504驱动，作为一种实施例，在镜片输送带二503的主动轮上和电机二504的主轴上设置同步带轮，利用同步带轮可以使镜片输送带二503移动位置更准确；夹持部件二包括横向气缸二508，横向气缸二508固定在镜片输送带二503上方的支架二507上，在横向气缸二508的活塞杆上固定旋转气缸二509，在旋转气缸二509的活塞杆上固定纵向气缸二510，在纵向气缸二510的活塞杆上设置支撑板二511，在支撑板二511上设置蜗杆二512，在蜗杆二512端部设置吸盘二513，在吸盘二513中间设置吸气孔二514，吸气孔二514通过导管二515与抽气泵连接。作为本发明的进一步改进，在蜗杆二512上设置弹簧，用于使吸盘二513复位；作为另一实施例，也可以在蜗杆二512端部设置气阀，在气阀上设置吸盘二513，气阀通过导管与抽气泵连接，气阀由PLC控制单元2控制。

本发明实际工作过程如下：使用时，如图1、图2所示，把经过合模的镜片模具放到镜片输送带一3上，镜片输送带一（3）在电机一4的驱动下对镜片模具进行输送，当镜片模具输送到红外线感应器处时，红外线感应器感应到信息后把信息传送到PLC控制单元2，由PLC控制单元2控制夹具一5夹紧镜片模具，并自动调节镜片到预定位置，同时电机一停止工作，镜片输送带一（3）停止输送。接着自动送模机构纵向气缸二10工作，纵向气缸二10活塞杆上的支撑板一11带动蜗杆一12向下移动，蜗杆一12端部的吸盘一13与镜片模具接触，同时抽气泵通过吸气孔一14对吸盘一13进行抽气，使吸盘一13吸住镜片模具，然后纵向气缸二10工作使蜗杆一12向上移动回复原位；然后旋转气缸一9工作，带动纵向气缸二10和镜片模具向上转动90度，接着横向气缸一8工作，带动旋转气缸一9、纵向气缸二10和镜片模具作水平移动，把镜片模具送到自动浇注机构前方；当镜片模具送到自动浇注机构前方时，纵向气缸二10工作，把镜片模具送到固定盘22前面，这时设置在固定盘22两侧的夹具二27在平行中心夹紧气缸28的作用下夹紧镜片模具并自动调节镜片模具的位置，同时抽气泵抽气使固定盘22通过垫圈24吸住镜片模具，接着吸气孔一14放气使吸盘一13放开镜片模具，同时纵向气缸二10工作使蜗杆一12移动回复原位，接着横向气缸一8和旋转气缸一9都回复原位。

如图1、图2、图4、图5、图6所示，当镜片模具吸在固定盘22上后，定位气缸31工作，带动镜片材料注射器32向下运动，当定位气缸31活塞杆顶端的定位块37与镜片模具接触时，镜片材料注射器32刺破镜片模具胶带进入到镜片模具腔体内，往镜片模具腔体内注入树脂镜片材料，当镜片材料注射器32把树脂镜片材料注入到镜片模具，已经充足时，感应探头33把信号传给PLC控制单元2，PLC控制单元2控制镜片材料注射器32停止浇注；接着送胶带气缸41把胶带送到镜片模具上方镜片材料注射器32浇注孔部位，固定盘22在电机三23带动下转动一周，使胶带密封镜片模具，然后切胶带气缸42的活塞杆上的刀片切断胶带。

如图1、图2、图7所示，当镜片模具浇注完成后，纵向气缸二510工作，纵向气缸二510的活塞杆伸出带动蜗杆二512端部的吸盘二513伸出，使吸盘二513接触镜片模具，同时抽气泵工作通过导管二515从吸气孔二514吸气，使吸盘二513吸住镜片模具，然后纵向气缸二510的活塞杆缩回带动蜗杆二512回复原位，接着横向气缸二508活塞杆缩回带动旋转气缸二509和纵向气缸二510回复原位，然后旋转气缸二509工作，向下转动90度，最后纵向气缸二510工作使吸盘二513把镜片模具放到镜片输送带二503上，抽气泵通过导管二515使吸气孔二514放气，吸盘二513放开镜片模具，镜片输送带二503把镜片模具带走，如此循环，实现树脂镜片全自动浇注过程。

上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动树脂镜片浇注机，包括机架（1）和设置在机架（1）上的PLC控制单元（2），其特征在于：在所述的机架（1）上设置用于传送镜片模具的自动送模机构，在所述的自动送模机构的送料末端设置用于自动浇注镜片模具的自动浇注机构，在所述自动浇注机构的一侧设置自动密封镜片模具的自动密封机构，在所述的机架（1）上还设置用于回收镜片模具的自动回收机构，所述的自动送模机构、自动浇注机构、自动密封机构和自动回收机构的控制信号分别与所述的PLC控制单元（2）相连并由PLC控制单元（2）控制。

2.根据权利要求1所述的全自动树脂镜片浇注机，其特征在于：所述的自动送模机构包括镜片输送带一（3）、设置在镜片输送带一（3）上的定位部件和设置在镜片输送带一（3）上方的夹持部件一，所述的镜片输送带一（3）由电机一（4）驱动。

3.根据权利要求2所述的全自动树脂镜片浇注机，其特征在于：所述的定位部件包括固定在镜片输送带一（3）一端的夹具一（5），在所述镜片输送带一（3）的输送方向靠近夹具一（5）的位置设置镜片感应器（6）。

4.根据权利要求3所述的全自动树脂镜片浇注机，其特征在于：所述的夹持部件一包括固定在镜片输送带一（3）上方的支架一（7）上的横向气缸一（8），在所述的横向气缸一（8）的活塞杆上固定旋转气缸一（9），在所述的旋转气缸一（9）的活塞杆上固定纵向气缸一（10），在所述的纵向气缸一（10）的活塞杆上设置支撑板一（11），在所述的支撑板一（11）上设置蜗杆一（12），在所述的蜗杆一（12）端部设置吸盘一（13），在所述的吸盘一（13）中间设置吸气孔一（14），所述的吸气孔一（14）通过导管一（15）与抽气泵连接。

5.根据权利要求1所述的全自动树脂镜片浇注机，其特征在于：所述的自动浇注机构包括锁模部件、设置在锁模部件上方的浇注部件和感应部件。

6.根据权利要求5所述的全自动树脂镜片浇注机，其特征在于：所述的锁模部件包括固定底板（21）和设置在固定底板（21）上方的固定盘（22），所述的固定盘（22）由电机三（23）带动转动，在所述的固定盘（22）上设置垫圈（24），在所述的固定盘（22）中心设置吸气孔三（25），所述的吸气孔三（25）通过导管三（26）与抽气泵连接，在所述的固定盘（22）两侧设置夹具二（27），所述的夹具二（27）由平行中心夹紧气缸（28）带动。

7.根据权利要求5所述的全自动树脂镜片浇注机，其特征在于：所述的浇注部件包括定位气缸（31），在所述的定位气缸（31）上固定设置镜片材料注射器（32），所述的感应部件包括感应探头（33）。

8.根据权利要求7所述的全自动树脂镜片浇注机，其特征在于：所述的定位气缸（31）设置在定位固定板（34）上，在定位固定板上（34）上设置滑轨（35），在所述的定位气缸（31）上设置滑块（36），所述的镜片材料注射器（32）固定在滑块（36）上，所述的滑块（36）与滑轨（35）相配合，在所述的定位气缸（31）的活塞杆顶端设置定位块（37），在所述的定位气缸（31）的活塞杆上设置定位直线轴承（38）。

9.根据权利要求1所述的全自动树脂镜片浇注机，其特征在于：所述的自动密封机构包括设置在锁模部件一侧的胶带输送部件和胶带切断部件，所述的胶带输送部件包括送胶带气缸（41），所述的胶带切断部件包括切胶带气缸（42），在所述的切胶带气缸（42）的活塞杆上设置刀片。

10.根据权利要求1所述的全自动树脂镜片浇注机，其特征在于：所述的自动回收机构包括镜片输送带二（503）和设置在镜片输送带二（503）上方的夹持部件二，所述的镜片输送带二（503）由电机二（504）驱动，所述的夹持部件二包括横向气缸二（508），所述的横向气缸二（508）固定在镜片输送带二上方的支架二（507）上，在所述的横向气缸二（508）的活塞杆上固定旋转气缸二（509），在所述的旋转气缸二（509）的活塞杆上固定纵向气缸二（510），在所述的纵向气缸二（510）的活塞杆上设置支撑板二（511），在所述的支撑板二（511）上设置蜗杆二（512），在所述的蜗杆二（512）端部设置吸盘二（513），在所述的吸盘二（513）中间设置吸气孔二（514），所述的吸气孔二（514）通过导管二（515）与抽气泵连接。