CN105690634A - 一种环氧树脂浇注件用装脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环氧树脂浇注件用装脱模装置，包括前后相对设置的凹模夹具和凸模夹具，凹模夹具绕左右延伸的轴线转动装配在凹模支座上，凸模夹具沿前后方向导向移动装配在凸模支座上，凹模夹具和/或凸模夹具为可调夹具，可调夹具包括两个以上用于夹紧对应模具的夹持体，夹持体上传动连接有夹紧驱动装置。这样在进行凹模和/或凸模夹紧时，各夹持体可通过相对靠近来夹紧对应模具，通过相对远离来松开对应模具，以保证模具的凹模和/或凸模在装夹时待夹紧部位只需要处于夹持体之间的空间，就能在各夹持体相对靠近后，实现对凹模和/或凸模的夹紧定位，从而使得该装脱模装置具有装夹方便和装夹可靠的优点。

Description

一种环氧树脂浇注件用装脱模装置

技术领域

本发明涉及一种环氧树脂浇注件用装脱模装置。

背景技术

随着“十二五”规划的深入发展，国家逐步加大对清洁能源、电力系统的建设投入，超高压、特高压产品市场得到迅速发展，对产能增长的需求愈发迫切，但盲目的扩大厂房和增加人员，从资本投入及效益产出上考虑都是不科学的，而应该从提高生产技术角度去解决产能的问题。环氧树脂浇注绝缘件是高压开关设备中的关键构件，关系着整台电气设备的安全与稳定。随着超高压、特高压电网的推广应用，输变电设备的质量稳定性显得日益重要。装脱模操作在浇注件的生产过程中，具有十分重要的地位，对最终浇注件成品的质量状况，起着决定性的作用。现有800kV盆式绝缘子浇注模具外形尺寸较大，其浇注件的单件物料重达到了90kg，在人工装脱模过程中模具分离、定位、合模操作困难，劳动强度大，效率低。

中国专利文献CN103009533A提供了一种GIS盆式绝缘子环氧树脂件浇注模具的脱模机，包括两个前后延伸且相互平行的轨道，两轨道上均装配有处于相向侧的凸模夹具，两凸模夹具与两者之间的空间形成用于装夹凸模的凸模装夹部，并与两凸模夹具并列设置有两个凹模夹具，两凹模夹具绕左右延伸的轴线转动装配在脱模支架上，以使凹模可在气动马达的带动下在脱模支架上转动，凸模夹具可在气动马达的带动下相对于凹模夹具移动，这样可保证将模具的凹模和凸模分别安装定位在凹模夹具和凸模夹具上以后，通过凸模夹具相对于凹模夹具的移动实现开模，然后在凹模夹具带动凹模旋转至水平状态后，通过向凹模夹具上工件吹气的方式，实现工件从凹模上脱模。但因该脱模机中凹模夹具和凸模夹具均是通过凹槽卡扣的方式实现夹具，所以在开始脱模前，模具的凹模和凸模需准确的对准卡扣在对应的凹槽中，这将使得脱模准备阶段模具在脱模机上的安装定位存在费时费力的问题，降低了模具脱模准备阶段的时间和脱模作业的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种环氧树脂浇注件用装脱模装置，旨在解决现有技术中模具在合模状态下在对应夹具上装夹困难的问题。

为了实现以上目的，本发明中环氧树脂浇注件用装脱模装置的技术方案如下：

环氧树脂浇注件用装脱模装置，包括前后相对设置的凹模夹具和凸模夹具，凹模夹具绕左右延伸的轴线转动装配在凹模支座上，凸模夹具沿前后方向导向移动装配在凸模支座上，凹模夹具和/或凸模夹具为可调夹具，可调夹具包括两个以上用于夹紧对应模具的夹持体，夹持体上传动连接有用于驱动夹持体相对靠近而夹紧、相对远离而松开的夹紧驱动装置。

凹模夹具为可调夹具，凹模夹具还包括绕左右延伸的轴线转动装配在凹模支座上的支撑座，所述夹持体和夹紧驱动装置均装配在支撑座上。

夹持体为沿直线方向导向移动装配在支撑座上的卡爪，夹紧驱动装置为装配在支撑座上的输出扭矩的驱动装置，夹紧驱动装置的输出端上传动连接有沿卡爪移动方向延伸的传动丝杠，传动丝杠螺旋传动连接在卡爪上。

凸模夹具为可调夹具，凸模夹具还包括沿前后方向导向移动装配在凸模支座上的移动平台，所述夹持体和夹紧驱动装置均处于移动平台上。

夹持体包括用于撑紧在凸模的两支腿相向侧或夹紧在凸模的两支腿相背侧的限位块，限位块有两个、且左右相对设置。

两限位块的底部分别固定有左右相对设置的张紧平台，两张紧平台均装配在移动平台上、并可在左右方向相对移动，两张紧平台上均装配有用于夹紧在凸模的支腿前后两侧的夹紧机构。

夹紧机构包括前后相对设置在张紧平台上的两夹紧块，两夹紧块中一个为固定在张紧平台上的定挡块、另一个为沿前后方向导向移动装配在张紧平台上的动压块，动压块上传动连接有用于驱动其前后移动的压紧驱动装置。

凹模夹具为可调夹具，凹模夹具上设有处于各夹持体围成的区域内的脱模口，脱模口供凹模上的工件脱出；凹模支座包括门式的脱模支架，脱模支架的顶梁上装配有处于凹模夹具的脱模口上方的脱模顶杆，脱模顶杆沿上下方向导向移动装配在顶梁上。

本发明中凹模夹具和/或凸模夹具采用两个以上的夹持体来夹持对应模具的可调夹具，这样在进行凹模和/或凸模夹紧时，各夹持体可通过相对靠近来夹紧对应模具，通过相对远离来松开对应模具，以保证模具的凹模和/或凸模在装夹时待夹紧部位只需要处于夹持体之间的空间，就能在各夹持体相对靠近后，实现对凹模和/或凸模的夹紧定位，从而避免了凹模和凸模的待夹紧部位需准确插入固定的卡槽中进行夹紧定位所引起的装夹困难的问题，使得该装脱模装置具有装夹方便和装夹可靠的优点。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图；

图2是图1中脱模机构的结构示意图；

图3是图2中凹模夹持单元的结构示意图；

图4是图1中开模机构的结构示意图。

具体实施方式

本发明中环氧树脂浇注件用装脱模装置的实施例：如图1至图4所示，该装脱模装置是一种针对特高压大型环氧树脂盆式绝缘子浇注模具，实现模具装、脱模过程的自动化作业，提升环氧树脂浇注装脱模作业制造工艺水平。该装脱模装置主要由前后设置的脱模机构和开模机构组成。

脱模机构包括凹模支座及其上绕左右延伸的轴线转动装配的凹模夹具12。凹模支座包括门式的脱模支架11，脱模支架11的两立柱左右相对设置、顶梁桥接固定在两立柱的顶部，并在顶梁的中心位置处沿上下方向导向移动装配有脱模顶杆15，脱模顶杆15的上端固连有固定在顶梁上方的脱模油缸、下端从顶梁的下方伸出，伸出端上固定有外径比脱模顶杆15的外径大的脱模压盘；脱模支架11的两立柱的相向侧分别绕左右延伸的轴线转动装配有同轴相对设置的翻转轴13，两翻转轴13的相对端均固定有用于固连在凹模夹具12左右两侧的固定块14，右侧立柱上还装配有传动连接在右侧翻转轴13上的翻转电机16，以使翻转轴13在翻转电机16的带动下绕左右延伸的轴线翻转。凹模夹具12包括桥接固定在两固定块14之间的支撑座121，该支撑座121为六角形的支撑钢板，支撑座121的中心位置开设有处于脱模顶杆15的正下方的脱模口122，并在支撑座121的左右两侧对称设置有四个凹模夹持单元123，四个凹模夹持单元123围绕在脱模口122的四周。凹模夹持单元123包括固定在支撑座121侧边上的凹模夹持驱动装置124，凹模夹持驱动装置124为液压马达或气动马达，且凹模夹持驱动装置124的输出端上传动连接有沿脱模口122径向延伸的传动丝杠125，传动丝杠125上螺旋传动连接有止转装配在支撑座121上的卡爪126，卡爪126为用于在传动丝杠125的带动下夹紧和松开凹模41的凹模夹持体。各个凹模夹持单元123的卡爪126通过相对靠近的方式夹紧凹模41，通过相对远离的方式松开凹模41。

开模机构包括前后延伸的凸模支座31及其上通过前后延伸的直线导轨32导向移动装配的移动平台33。直线导轨32有两个、并对称设置在凸模支座31的左右两侧。移动平台33包括桥接在两直线导轨32之间的平台底板及其上通过支撑腿撑托的平台支座，其中平台底板的底部设有对称固定在左右两侧的滑块，滑块沿前后方向导向移动装配在对应侧的直线导轨32上；支撑腿有四组、并分别支撑在平台支座的四角位置处；平台支座为前后两端开口的U形支座，且平台支座处于凹模夹具12的下方。移动平台33的后方设有装配在凸模支座31上的移动驱动装置35，移动驱动装置35上设有沿前后方向传动连接在移动平台33上的移动丝杠，移动丝杠的后端连接有液动式的液动马达。移动平台33的平台支座内装配有凸模夹具34，凸模夹具34处于凹模夹具12的后方。凸模夹具34包括左右相对设置的两张紧平台341，两张紧平台341分别连接有带动其左右移动的张紧油缸，张紧油缸装配在张紧平台341和平台支座之间，并在张紧平台341上设有自前向后间隔设置的定挡块342、限位块343和压紧机构。限位块343为凸设在张紧平台341的顶面上的前后延伸的立壁，两张紧平台341上的限位块343左右相对设置，以通过两限位块343撑紧在凸模42底部的支腿421的两个前后延伸的边框相向侧，实现凸模42在左右方向的定位。定挡块342是凸设在张紧平台341的顶面上的左右延伸的立壁，定挡块342的后侧壁面为用于挡止在凸模42的支腿421前侧边框之前的夹紧块。压紧机构包括沿前后方向导向移动装配在张紧平台341上的导向槽中的动压块344，动压块344的前侧壁面为用于压紧在凸模42的支腿421的后侧边框之后的夹紧块，并在动压块344的后侧连接有带动其前后移动的顶紧油缸345，以使动压块344、定挡块342与限位块343配合而形成用于夹紧凸模42的凸模夹持体。

凹模支座上还连接有操控支架21，操控支架21上装配有控制器及其控制端连接的操控面板22，以供操作者在操控面板22上进行人机交互控制，

本实施例中装脱模装置各处夹紧、翻转和移动均采用驱动装置进行驱动，这些驱动装置均连接在控制器上，以便于操作者通过操控面板22上的按钮操作控制其动作，改变了现有的借助吊车手动装脱模的形式，实现了机械自动化的装模、脱模作业，使操作者从繁重的体力投入中解脱出来，降低了劳动强度。开模机构中限位块343和脱模机构中卡爪126能够将模具夹紧，避免模具在开模和脱模过程中发生摆动，提高了操作时的安全性。操控面板22上设计有控制脱模顶杆15动作的确认按钮，以防止脱模油缸误操作导致的工件和模具损伤。通过控制器中相关硬件的配置，避免了人为操作对模具、制件的影响，并在控制上配备检测系统，可以保证装、脱模过程中模具在同一轴线上，避免了模具、制件发生磕碰、刮擦现象，提高了制件合格率。使用液压顶出机构，保证左右半模的开启同步性，防止模具变形，延长了模具使用寿命。

该装脱模装置的脱模过程是：首先用吊车将模具吊装到移动工作平台上，将凸模支腿421对准移动平台33，放下模具；启动张紧油缸，当张紧油缸的压力达到设定值后，两张紧品台上的限位块343撑紧凸模42底部的支腿421，同时通过顶紧油缸345将凸模42底部的支腿421夹紧在定挡块342和动压块344之间；通过移动驱动装置35操作移动平台33，使得移动平台33带动模具向前移动至凹模夹具12位置处；启动凹模夹具12上的凹模夹持驱动装置124，夹紧凹模41，凹模夹持驱动装置124夹紧并自动锁住；再次启动移动驱动装置35，使得移动平台33带动凸模42向后移动，完成凹模41和凸模42的开模，直至模具脱开后，移动平台33驶离脱模支架11；启动翻转，凹模夹具12带动凹模旋转90度，并启动脱模油缸，将盆式绝缘子从凹模41中顶出。

该装脱模装置的装模过程是：复位凹模夹具12，并清理模具，安装导体等附件；启动移动平台33至凹模夹具12处与凹模41合模，并锁紧合模螺栓、完成合模工作；松开凹模夹具12上的凹模夹持驱动装置124，移动平台33后退，到达起点位置，松开顶紧油缸345，用吊车将模具吊走，一个工作循环结束。

在上述实施例中，凹模夹具和凸模夹具均采用液压夹紧的方式对对应半模进行夹紧，在其他实施例中，该液压夹紧方式也可以用电动、气动方式等替换，甚至于，可通过丝杆传动的手动夹紧方式替换。同时，凹模夹具和凸模夹具既可以均采用夹持体夹紧的方式，也可以只有一个采用，另一个仍然采用卡槽卡扣连接的方式。

Claims (8)

1.环氧树脂浇注件用装脱模装置，包括前后相对设置的凹模夹具和凸模夹具，凹模夹具绕左右延伸的轴线转动装配在凹模支座上，凸模夹具沿前后方向导向移动装配在凸模支座上，其特征在于，凹模夹具和/或凸模夹具为可调夹具，可调夹具包括两个以上用于夹紧对应模具的夹持体，夹持体上传动连接有用于驱动夹持体相对靠近而夹紧、相对远离而松开的夹紧驱动装置。

2.根据权利要求1所述的环氧树脂浇注件用装脱模装置，其特征在于，凹模夹具为可调夹具，凹模夹具还包括绕左右延伸的轴线转动装配在凹模支座上的支撑座，所述夹持体和夹紧驱动装置均装配在支撑座上。

3.根据权利要求2所述的环氧树脂浇注件用装脱模装置，其特征在于，夹持体为沿直线方向导向移动装配在支撑座上的卡爪，夹紧驱动装置为装配在支撑座上的输出扭矩的驱动装置，夹紧驱动装置的输出端上传动连接有沿卡爪移动方向延伸的传动丝杠，传动丝杠螺旋传动连接在卡爪上。

4.根据权利要求1所述的环氧树脂浇注件用装脱模装置，其特征在于，凸模夹具为可调夹具，凸模夹具还包括沿前后方向导向移动装配在凸模支座上的移动平台，所述夹持体和夹紧驱动装置均处于移动平台上。

5.根据权利要求4所述的环氧树脂浇注件用装脱模装置，其特征在于，夹持体包括用于撑紧在凸模的两支腿相向侧或夹紧在凸模的两支腿相背侧的限位块，限位块有两个、且左右相对设置。

6.根据权利要求5所述的环氧树脂浇注件用装脱模装置，其特征在于，两限位块的底部分别固定有左右相对设置的张紧平台，两张紧平台均装配在移动平台上、并可在左右方向相对移动，两张紧平台上均装配有用于夹紧在凸模的支腿前后两侧的夹紧机构。

7.根据权利要求6所述的环氧树脂浇注件用装脱模装置，其特征在于，夹紧机构包括前后相对设置在张紧平台上的两夹紧块，两夹紧块中一个为固定在张紧平台上的定挡块、另一个为沿前后方向导向移动装配在张紧平台上的动压块，动压块上传动连接有用于驱动其前后移动的压紧驱动装置。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的环氧树脂浇注件用装脱模装置，其特征在于，凹模夹具为可调夹具，凹模夹具上设有处于各夹持体围成的区域内的脱模口，脱模口供凹模上的工件脱出；凹模支座包括门式的脱模支架，脱模支架的顶梁上装配有处于凹模夹具的脱模口上方的脱模顶杆，脱模顶杆沿上下方向导向移动装配在顶梁上。