CN110027148A - 一种模具快速固定机构和环氧树脂浇注模装脱模机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具快速固定机构和环氧树脂浇注模装脱模机，所述模具快速固定机构包括有支撑座、插销块、滑动机构、和限位板，其能够快速固定模具；所述环氧树脂浇注模装脱机包括:模具快速固定机构,其设置于上模固定部和下模固定部；上模固定部的模具快速固定机构上设置有环氧件顶出组件，其能够将环氧件从模具中取出；下模固定部包括有模具翻转组件，其包括模具放置台和翻转支架，模具放置台和翻转支架能够协作完成模具的翻转和移位操作。与现有技术比较，本发明的模具快速固定机构和环氧树脂浇注模装脱模机应用于如环氧树脂浇注件类的模具装脱模工序，能够提高装脱模工序的自动化程度。

Description

一种模具快速固定机构和环氧树脂浇注模装脱模机

技术领域

本发明涉及一种浇注成型领域的装脱模操作，特别是环氧树脂浇注模具快速固定机构和装脱模机。

背景技术

随着工业4.0的提出,工业自动化是未来工业发展的必然趋势。环氧浇注件作为高压开关设备中的关键构件在电力系统中具有举足轻重的作用；目前企业环氧浇注件生产中的装脱模操作工序大部分依靠人工完成，这样不仅劳动强度大、效率低,而且成型工艺也不稳定,导致环氧浇注件质量不可靠，从而给输变电设备带来一定的安全隐患。所以当前迫切需要一种能够快速固定模具机构和自动装脱模的设备来提高环氧浇注件生产自动化程度和工艺稳定性。

中国专利文献CN 103009533 B和CN 105690634 B都提供了一种环氧树脂件浇注模具的装脱模装置，两种装置在环氧树脂件装脱模操作工序中一定程度上提高了自动化水平，但仍然存在以下难点: 1,模具在装置上的固定方式比较繁琐，需要一定夹持力；2，模具转至装置上的过程比较繁琐。未来环氧树脂浇注件生产必将是越来越渴望实现全自动化,上述难点对环氧树脂浇注件生产自动化程度进一步提高带来了一定的技术障碍。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种模具快速固定机构和环氧树脂浇注模装脱模机，能够提高环氧树脂浇注件生产的自动化程度。

为了实现上述目的，本发明提供的一种模具快速固定机构和环氧树脂浇注模装脱模机，应用于如环氧树脂浇注件类的模具装脱模工序，所述模具快速固定机构包括支撑座、插销块、滑动机构、和限位板，其具体技术方案如下：

所述插销块通过滑动机构装配于支撑座上，所述限位板位于插销块下部且固定于支撑座上，插销块不少于两组，并围绕支撑座中心径向对称分布。

所述滑动机构由丝杆和导柱组成，丝杆扭矩由气动马达或液压马达提供，所述模具包括上半模和下半模，位于支撑座中心位置，所述插销块为可调体，能够通过滑动机构沿着所述支撑座中心径向移动，快速固定不同直径的模具。

所述模具设置有定位柱，所述定位柱均布固定于所述模具的背面,当所述模具放置于所述支撑座上时，所述定位柱端面能够完全触碰到所述限位板上，所述模具外形侧面均布设置有凸出于外形侧面的挂台,所述插销块与挂台位置是一一对应关系，插销块头部为倒L型，能够插入挂台并触碰到模具外形侧面。

所述模具快速固定机构上的插销块和限位板之间高度与所述模具上定位柱和挂台之间高度有如下配合关系特征：所述模具放置所述支撑座上后，所述定位柱端面被限位板抵触并限位，此时所述插销块能够径向移动插入所述挂台面上并限位，此时所述插销块能够继续移动直至触碰到所述模具外形侧面上并限位，从而模具在空间上被完全限位住，使得模具快速固定机构在定位上更加方便快捷。

所述环氧树脂浇注模装脱模机包括模具快速固定机构、设备底座、上模固定部、下模固定部、和模具翻转组件,其具体技术方案如下：

所述模具快速固定机构共两套，分别设置于上模固定部和下模固定部，用于固定所述模具的上模和下模。

所述上模固定部通过门式支架上的两边立柱固定于所述设备底座一端上,其包括移动座、模具快速固定机构、门式支架。

所述门式支架通过相对设置的两边立柱固定于设备底座一端上，两边立柱通过顶部横杆连接为整体，所述移动座为两个，通过丝杆和导柱相对设置于门式支架的两边立柱上，两边丝杆的旋转扭矩由固定在门式支架上的一个气动马达或液压马达提供，这样两边移动座通过丝杆传动能够上下同步移动。

所述上模固定部的模具快速固定机构通过旋转轴与相对设置的移动座联接,其能够绕旋转轴轴线转动和上下移动,其一侧设置有齿轮，所述的齿轮由蜗杆传动，蜗杆通过两端轴承座装配于同侧的移动座上，蜗杆的旋转扭矩由一个气动马达或液压马达提供，这样通过蜗杆齿轮传动带动所述上模固定部的模具快速固定机构翻转，便于模具装脱模操作。

所述上模固定部的模具快速固定机构上的插销块和限位板共有四组，每组插销块能够独立径向移动，每组丝杆件传动扭矩均由独立的气动马达或液压马达提供，所述上模固定部的模具快速固定机构中心位置设有环氧件顶出口，其设置有环氧件顶出组件。

所述的环氧件顶出组件包括顶出架，顶出架通过导柱和导套装配于上模固定部的模具快速固定机构中心位置上，所述顶出架能够沿着导柱轴线上下运动，其驱动力为油缸或气缸，所述顶出架上设置有三个及以上平移杆，每个平移杆通过线性滑轨装配于顶出架上，所述平移杆上各设置有一个顶杆，顶杆通过线性滑轨装配于平移杆上，这样顶杆能够在所述顶出架平面上任意移动且通过顶出架能够上下同步运动；由于不同的环氧件其顶出位置也各不相同，因此所述产品顶出组件能够满足不同环氧件顶出位置需求，大大提高了生产自动化程度和通用性。

所述下模固定部通过线性滑轨装配于所述设备底座上，驱动机构为丝杆和气动马达或液压马达,能够沿着滑轨方向滑动至所述设备底座的两端，所述设备底座一端设置有模具放置台，另一端设置有上模固定部；所述下模固定部包括有模具快速固定机构。

所述下模固定部的模具快速固定机构上的插销块和限位板共有四组，其中心位置设置有齿轮组，所述齿轮组包括有一个大齿轮和四个小齿轮，大齿轮同时驱动四个小齿轮，每个小齿轮与每组插销块通过伞齿轮和丝杆联接；所述齿轮组的扭矩由一个气动马达或液压马达提供，这样能够驱动所述下模固定部的模具快速固定机构上的四组插销块同步径向移动，以便快速定位和固定模具。

所述模具翻转组件包括模具放置台和翻转支架，模具放置台通过旋转轴装配于设备底座上并能够在水平状态和竖直状态之间翻转；翻转支架通过旋转轴装配于下模固定部上并能够在水平状态和竖直状态之间翻转，当下模固定部移动至模具放置台一端时，模具放置台和翻转支架的旋转轴处于同一轴线，可以同步且同向翻转，翻转驱动力均为气缸或油缸。

所述模具放置台和翻转支架能够协作完成模具的翻转和移位操作，由于环氧树脂浇注成型工艺要求模具浇注时必须竖直放置，而装脱模时水平放置便于操作，因此装脱模操作前，所述模具放置在模具放置台上，由模具放置台和翻转支架同步翻转，使模具由竖直状态转为水平状态，同时其位置由模具放置台自动转移至下模固定部的模具快速固定机构上，装脱模操作完成后，再由模具放置台和翻转支架同步翻转，使模具由水平状态转为竖直状态，同时其位置由下模固定部的模具快速固定机构自动转移至模具放置台上，完成翻转操作。

所述模具放置台上设置有活动托板，所述活动托板通过设置在两边的导柱装配于模具放置台上，所述活动托板为可调体，能够沿着导柱轴线方向调节高度位置，这样能够使不同高度的模具调节至与下模固定部中心位置一致；便于模具快速固定机构定位和固定模具。

所述环氧树脂浇注模装脱模机包括有电气控制柜，并设置有PLC控制部分，所有驱动装置和传感器均与PLC连接，PLC控制部分设有故障和安全报警提示功能，从而提高了环氧树脂浇注模装脱模机安全性和可靠性。

所述环氧树脂浇注模装脱模机操作步骤如下:

步骤1,模具由上工序传输至模具放置台上；

步骤2,下模固定部移动至模具放置台一端；

步骤3,模具由模具翻转组件翻转并移至下模固定部的模具快速固定机构上；

步骤4,下模固定部的模具快速固定机构快速定位和固定模具下模；

步骤5,模具由下模固定部移动至上模固定部一端；

步骤6,上模固定部的模具快速固定机构向下移动至模具上模位置并固定上模；

步骤7,上模固定部的模具快速固定机构上移开模,由环氧件顶出组件取出环氧件；

步骤8,上模固定部的模具快速固定机构向下移动合模,并松开上模；

步骤9,模具由下模固定部移动至模具放置台一端；

步骤10,模具由模具翻转组件翻转并移至模具放置台；

步骤11,模具由模具放置台传输至下一工序。

与现有技术比较，本发明的模具快速固定机构和环氧树脂浇注模装脱模机应用于如环氧树脂浇注件类的模具装脱模工序，可以快速定位和固定模具，使装脱模工序更加快捷方便；提高了环氧树脂浇注件生产自动化程度和环氧件工艺稳定性。

附图说明

图1为模具快速固定机构的结构示意图；

图2为模具快速固定机构固定模具的结构示意图；

图3为环氧树脂浇注模装脱模机的结构示意图；

图4为图3中环氧件顶出组件的结构示意图；

图5为图3中模具翻转组件的结构示意图；

图6为图3中模具放置在模具放置台上的结构示意图；

图7为图3中模具被翻转到下模固定部上的结构示意图；

图8为图3中模具开模后的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的结构做进一步详细的说明。

如图1和图3所示，为了实现上述目的，本发明提供的一种模具快速固定机构和环氧树脂浇注模装脱模机，应用于如环氧树脂浇注件类的模具装脱模工序，所述模具快速固定机构1包括支撑座101、插销块102、滑动机构103、和限位板104，其具体技术方案如下：

如图1所示，所述插销块102通过滑动机构103装配于支撑座上，所述的限位板104位于插销块102下部且固定于支撑座101上，插销块102不少于两组，并围绕支撑座101中心径向对称分布。

如图1和图2所示，所述滑动机构103由丝杆和导柱组成，丝杆扭矩由气动马达或液压马达提供，所述模具6包括上半模603和下半模604，位于支撑座中心位置，所述插销块102为可调体，能够通过滑动机构103沿着所述支撑座101中心径向移动，快速固定不同直径的模具。

如图2所示，所述模具设置有定位柱601，所述定位柱均布固定于所述模具6背面,当所述模具6放置于所述支撑座101上时，所述定位柱601端面能够完全触碰到所述限位板104上，所述模具6外形侧面均布设置有凸出于外形侧面的挂台602,所述插销块102与挂台602位置是一一对应关系，插销块102头部为倒L型，能够插入挂台并触碰到模具6外形侧面。

所述模具快速固定机构1上的插销块102和限位板104之间高度与所述模具6上定位柱601和挂台602之间高度有如下配合关系特征：所述模具6放置所述支撑座101上后，所述定位柱601端面被限位板104抵触并限位，此时所述插销块2能够径向移动插入所述挂台601面上并限位，此时所述插销块102能够继续移动直至触碰到所述模具6外形侧面上并限位，从而模具6在空间上被完全限位住，使得模具快速固定机构1在定位上更加方便快捷。

如图3所示，所述环氧树脂浇注模装脱模机包括模具快速固定机构1、设备底座2、上模固定部3、下模固定部4、和模具翻转组件5,其具体技术方案如下：

如图3和图8所示，所述模具快速固定机构1共两套，分别设置于上模固定部3和下模固定部4，用于快速固定模具6的上模603和下模604。

如图3所示，所述上模固定部3通过门式支架301上的两边立柱3011固定于所述设备底座2一端上,其包括移动座302、模具快速固定机构1、门式支架301。

如图3所示，所述门式支架301通过相对设置的两边立柱3011固定于设备底座2一端上，两边立柱3011通过顶部横杆3012连接为整体，所述移动座302为两个，通过丝杆和导柱相对设置于门式支架301的两边立柱3011上，两边丝杆的旋转扭矩由固定在门式支架301上的一个气动马达或液压马达提供，这样两边移动座302通过丝杆传动能够上下同步移动。

如图3所示，所述上模固定部3的模具快速固定机构1通过旋转轴与相对设置的移动座302联接,其能够绕旋转轴轴线转动和上下移动,其一侧设置有齿轮，所述的齿轮由蜗杆传动，蜗杆通过两端轴承座装配于同侧的移动座302上，蜗杆的旋转扭矩由一个气动马达或液压马达提供，这样通过蜗杆齿轮传动带动所述上模固定部3的模具快速固定机构1翻转，便于模具装脱模操作。

如图3和图4所示，所述上模固定部3的模具快速固定机构1上的插销块102和限位板104共有四组，每组插销块102能够独立径向移动，每组丝杆件传动扭矩均由独立气动马达或液压马达提供，所述上模固定部3的模具快速固定机构1中心位置设有环氧件顶出口，其设置有环氧件顶出组件303。

如图4所示，所述的环氧件顶出组件303包括顶出架3031，顶出架3031通过导柱和导套装配于上模固定部3的模具快速固定机构1中心位置上，所述顶出架3031能够沿着导柱轴线上下运动，其驱动力为油缸或气缸，所述顶出架3031上设置有三个及以上平移杆3032，每个平移杆通过线性滑轨装配于顶出架3031上，所述平移杆上各设置有一个顶杆3033，顶杆3033通过线性滑轨装配于平移杆3032上，顶杆3033能够在所述顶出架3031平面上任意移动且通过顶出架3031能够上下同步运动，由于不同的环氧件其顶出位置也各不相同；因此所述的产品顶出组件303能够满足不同环氧件顶出位置需求，大大提高了生产自动化程度和通用性。

如图3和图8所示，所述下模固定部4通过线性滑轨装配于所述设备底座2上，驱动机构为丝杆和气动马达或液压马达,能够沿着滑轨方向滑动至所述设备底座2的两端，所述设备底座2一端设置有模具放置台501，另一端设置有上模固定部3，所述下模固定部4包括有模具快速固定机构1。

如图3和图8所示，所述下模固定部4的模具快速固定机构1上的插销块102和限位板104共有四组，其中心位置设置有齿轮组（图中未示出），所述齿轮组包括有一个大齿轮和四个小齿轮，大齿轮同时驱动四个小齿轮，每个小齿轮与每组插销块102通过伞齿轮和丝杆联接；所述齿轮组的扭矩由一个气动马达或液压马达提供，这样能够驱动所述下模固定部4的模具快速固定机构1上的四组插销块102同步径向移动，以便于快速定位和固定模具6。

如图3和图5所示，所述模具翻转组件5包括模具放置台501和翻转支架502，模具放置台501通过旋转轴装配于设备底座2上并能够在水平状态和竖直状态之间翻转；翻转支架502通过旋转轴装配于下模固定部4上并能够在水平状态和竖直状态之间翻转，当下模固定部4移动至模具放置台501一端时，模具放置台501和翻转支架502的旋转轴处于同一轴线，可以同步且同向翻转，翻转驱动力均为气缸或油缸。

如图6和图7所示，所述模具放置台501和翻转支架502能够协作完成模具的翻转和移位操作，由于环氧树脂浇注成型工艺要求模具6浇注时必须竖直放置，而装脱模时水平放置便于操作，因此装脱模操作前，所述模具6放置在模具放置台501上，由模具放置台501和翻转支架502同步翻转，使模具6由竖直状态转为水平状态，同时其位置由模具放置台501自动转移至下模固定部4的模具快速固定机构1上，装脱模操作完成后，再由模具放置台501和翻转支架502同步翻转，使模具6由水平状态转为竖直状态，同时其位置由下模固定部4的模具快速固定机构1自动转移至模具放置台501上，完成翻转操作；所述模具放置台501上设置有活动托板5011，所述活动托板5011通过设置在两边的导柱装配于模具放置台501上，所述活动托板5011为可调体，能够沿着导柱轴线方向调节高度位置，这样能够使不同高度的模具6调节至与下模固定部4中心位置一致；便于模具快速固定机构1定位和固定模具6。

所述环氧树脂浇注模装脱模机包括有电气控制柜7，并设置有PLC控制部分，所有驱动装置和传感器均与PLC连接，PLC控制部分设有故障和安全报警提示功能，从而提高了装脱模机安全性和可靠性。

所述环氧树脂浇注模装脱模机操作步骤如下:

步骤1,模具6由上工序传输至模具放置台501上；

步骤2,下模固定部4移动至模具放置台501一端；

步骤3,模具6由模具翻转组件5翻转并移至下模固定部4的模具快速固定机构上1；

步骤4,下模固定部4的模具快速固定机构1快速定位和固定下模604；

步骤5,模具6由下模固定部4移动至上模固定部3一端；

步骤6,上模固定部3的模具快速固定机构1向下移动至模具6位置并固定上模603；

步骤7,上模固定部3的模具快速固定机构1上移开模,并由环氧件顶出组件303顶出环氧件；

步骤8,上模固定部3的模具快速固定机构1向下移动合模,并松开上模603；

步骤9,模具6由下模固定部4移动至模具放置台501一端；

步骤10,模具6由模具翻转组件5翻转并移至模具放置台501；

步骤11,模具6由模具放置台501传输至下一工序。

应当说明，上述实施例仅是对本发明的示例性说明，而非用于限制本发明，对弄清于本技术领域内普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和实质的前提下，还可以做出若干等效变化、改进和修饰，这些等效变化、改进和修饰均视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种模具快速固定机构，应用于模具装脱模工序中的模具固定操作，包括支撑座、插销块、滑动机构、和限位板，其特征在于，所述插销块通过滑动机构装配于支撑座上，所述限位板位于插销块下部且固定于支撑座上，插销块不少于两组，并围绕支撑座中心径向对称分布。

2.如权利要求1所述的模具快速固定机构，其特征在于，所述模具放置于支撑座中心位置，所述插销块为可调体，其通过滑动机构能够沿着所述支撑座中心径向移动。

3.如权利要求1所述的模具快速固定机构，其特征在于，所述模具设置有定位柱，所述定位柱均布固定于所述模具的背面,当所述模具放置于所述支撑座上时，所述定位柱端面能够完全触碰到所述限位板上，所述模具外形侧面均布设置有凸出于外形侧面的挂台,所述插销块与挂台位置是一一对应关系，插销块头部为倒L型，能够通过径向移动插入挂台并触碰到所述模具外形侧面。

4.如权利要求1、2、3所述的模具快速固定机构，其特征在于，所述模具快速固定机构上的插销块和限位板之间高度与所述模具上定位柱和挂台之间高度有如下配合关系特征：所述模具放置于所述支撑座上后，所述定位柱端面被所述限位板抵触并限位，此时所述插销块能够径向移动插入所述挂台面上并限位，此时所述插销块能够继续移动直至触碰到所述模具外形侧面上并限位。

5.一种环氧树脂浇注模装脱模机，应用于环氧树脂浇注模具装脱模工序，包括模具快速固定机构、设备底座、上模固定部、下模固定部、和模具翻转组件,其特征在于，所述模具快速固定机构共两套，分别设置于上模固定部和下模固定部，所述上模固定部通过门式支架上的两边立柱固定于所述设备底座一端上,下模固定部通过线性滑轨装配于所述设备底座上，模具翻转组件包括模具放置台和模具翻转支架，模具放置台通过旋转轴装配于所述设备底座另一端上，翻转支架通过旋转轴装配于下模固定部上。

6.如权利要求5所述的一种环氧树脂浇注模装脱模机，其特征在于，所述上模固定部包括移动座、模具快速固定机构、门式支架，所述门式支架通过相对设置的两边立柱固定于设备底座上，所述移动座为两个，通过丝杆和导柱相对设置于门式支架的两边立柱上，所述上模固定部的模具快速固定机构通过旋转轴与相对设置的移动座联接,其能够绕旋转轴轴线转动和上下移动。

7.如权利要求6所述的一种环氧树脂浇注模装脱模机，其特征在于，所述上模固定部的模具快速固定机构上的插销块和限位板共有四组，每组插销块通过独立丝杆传动，所述上模固定部的模具快速固定机构中心位置设有环氧件顶出口，并设置有环氧件顶出组件。

8.如权利要求7所述的一种环氧树脂浇注模装脱模机，其特征在于，所述环氧件顶出组件包括顶出架，顶出架通过导柱和导套装配于上模固定部的模具快速固定机构中心位置上，所述顶出架上设置有三个及以上平移杆，每个平移杆通过线性滑轨装配于顶出架上，所述平移杆上各设置有一个顶杆，顶杆通过线性滑轨装配于平移杆上，所述顶杆能够在所述顶出架平面上任意移动且通过顶出架能够上下同步运动。

9.如权利要求5所述的一种环氧树脂浇注模装脱模机，其特征在于，所述下模固定部包括有模具快速固定机构，所述下模固定部的模具快速固定机构上的插销块和限位板共有四组，所述下模固定部的模具快速固定机构中心位置设置有齿轮组，所述齿轮组能够驱动所述下模固定部的模具快速固定机构上的四组插销块同步径向移动。

10.如权利要求5所述的一种环氧树脂浇注模装脱模机，其特征在于，所述模具翻转组件包括模具放置台和翻转支架，模具放置台通过旋转轴装配于设备底座上并能够在水平状态和竖直状态之间翻转；翻转支架通过旋转轴装配于下模固定部上并能够在水平状态和竖直状态之间翻转，所述模具放置台上设置有活动托板，所述活动托板通过设置在两边的导柱装配于模具放置台上，所述活动托板为可调体，能够沿着导柱轴线方向调节高度位置。