CN110450324A - 镜片模具自动开模机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜片模具自动开模机，属于机械制造技术领域，包括机架，在机架上设置用于固定镜片模具的固定结构，固定结构包括位于镜片模具上方的上支撑件和位于镜片模具下方且用于压紧镜片模具的下压紧件，在固定结构的一侧设置用于抵压镜片模具的抵压件，在固定结构的另一侧设置开模刀具，开模刀具与抵压件位于固定结构的两侧，在机架上还设置用于驱动开模刀具朝向或者背向固定结构移动的驱动结构，在机架上设置用于检测镜片模具缝隙位置的检测件，驱动结构和检测件均与控制器相连。本发明可以对镜片模具进行开模，把加工完成的经过注塑成形树脂镜片与镜片模具进行分开，可以节约人力成本，提高工作效率，提高产品质量。

Description

镜片模具自动开模机

技术领域

本发明属于机械制造设备技术领域，涉及一种镜片制造装置，具体说涉及一种镜片模具自动开模机。

背景技术

目前眼镜片使用较多的是树脂镜片，树脂镜片在生产过程中，一般先利用镜片模具进行合模，再在合模的镜片模具中浇注树脂材料，再进行固化，成型后，再开模。

在现有技术中，镜片模具的开模方法为：操作人员首先人工将固定镜片模具，接着将开模刀对准镜片模具的缝隙，然后用锤子敲击开模刀，最后使镜片模具分离。但是上述方法完全采用人工方式，不但人力成本高，工作效率低，而且锤子敲击开模刀时容易对镜片造成损伤，从而降低了产品质量。

在申请日为2015年08月03日，申请号为2015104663554的中国发明公开了一种树脂镜片浇注模具开模机构，由阻挡块、安装块、镜片模具、推块、推块支撑块、气缸安装板、气缸、底板组成，所述安装块、推块支撑块、气缸安装板安装在底板上并在底板上移动，所述的气缸安装在气缸安装板上，气缸杠杆和推块连接，镜片模具放置在安装块上并用阻挡块阻止，气缸推动气缸安装板和推块将镜片模具顶开。上述方法可以提高劳动生产率，方便操作工将镜片从模具内顺利取出，但仍不能实现自动化操作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中需要人工对镜片模具进行开模，工作效率低等技术问题，提供一种工作效率高，能实现自动化操作的镜片模具自动开模机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种镜片模具自动开模机，包括机架，在所述的机架上设置用于固定镜片模具的固定结构，所述的固定结构包括位于镜片模具上方的上支撑件和位于镜片模具下方且用于压紧镜片模具的下压紧件，在所述的固定结构的一侧设置用于抵压镜片模具的抵压件，在所述的固定结构的另一侧设置开模刀具，所述的开模刀具与抵压件位于固定结构的两侧，在所述的机架上还设置用于驱动开模刀具朝向或者背向固定结构移动的驱动结构，在所述的机架上设置用于检测镜片模具缝隙位置的检测件，所述的驱动结构和检测件均与控制器相连。

作为本发明的进一步改进措施，在上述的镜片模具自动开模机中，所述的开模刀具与移动台水平滑动相连，所述的移动台与机架竖直升降相连，所述的驱动结构包括能够驱动开模刀具水平移动的平移驱动组件和能够驱动移动台竖直升降的升降驱动组件，所述的平移驱动组件与开模刀具相连，所述的升降驱动组件与移动台相连。

作为本发明的进一步改进措施，在上述的镜片模具自动开模机中，所述的平移驱动组件包括平移驱动电机和第一螺杆，所述的平移驱动电机安装于移动台，所述的平移驱动电机的输出轴通过第一联轴器与第一螺杆一端相连，所述的第一螺杆另一端与开模刀具一端螺纹相连；所述的升降驱动组件包括升降驱动电机和第二螺杆，所述的升降驱动电机安装于机架，所述的升降驱动电机的输出轴通过第二联轴器与第二螺杆一端相连，所述的第二螺杆另一端与移动台螺纹相连，所述的平移驱动电机和升降驱动电机均与控制器相连。

作为本发明的进一步改进措施，在上述的镜片模具自动开模机中，所述的移动台上设有供第一螺杆穿过的第一通孔，在所述的第一通孔内设有位于移动台和第一螺杆之间的第一轴承，所述的第一轴承外侧套设有第一轴套，所述的开模刀具上设有第一沉孔，所述的第一沉孔的孔径大于第一螺杆的直径，所述的第一沉孔的沉头内固定有第一螺套，所述的第一螺套与第一螺杆螺纹相连；所述的移动台上设有供第二螺杆穿过的第二通孔，在所述的第二通孔内设有位于移动台和第二螺杆之间的第二轴承，所述的第二轴承外侧套设有第二轴套，所述的移动台上设有第二沉孔，所述的第二沉孔的孔径大于第二螺杆的直径，所述的第二沉孔的沉头内固定有第二螺套，所述的第二螺套与第二螺杆螺纹相连。

作为本发明的进一步改进措施，在上述的镜片模具自动开模机中，所述的检测件为视觉传感器且朝向镜片模具设置；或者，所述的检测件为激光测距传感器且设置于移动台上，所述的激光测距传感器的激光发射器朝向镜片模具设置；或者，所述的检测件为红外线测距传感器且设置于移动台上，所述的红外线测距传感器的红外线发射器朝向镜片模具设置。

作为本发明的进一步改进措施，在上述的镜片模具自动开模机中，所述的抵压件与机架滑动相连且滑动方向为朝向或背向镜片模具的方向，在所述的机架上还设有用于固定抵压件的固定组件。

作为本发明的进一步改进措施，在上述的镜片模具自动开模机中，所述的抵压件一侧与能够驱动抵压件滑动的抵压驱动气缸相连，所述的抵压驱动气缸设置于机架，且所述的抵压驱动气缸与控制器相连。

作为本发明的进一步改进措施，在上述的镜片模具自动开模机中，所述的固定组件包括固定块，所述的固定块设有供抵压件穿过的通槽，所述的固定块上侧设有第一压紧气缸，所述的固定块上设有供第一压紧气缸的活塞杆穿过的第三通孔，所述的第一压紧气缸与控制器相连。

作为本发明的进一步改进措施，在上述的镜片模具自动开模机中，所述的下压紧件包括第二压紧气缸，所述的第二压紧气缸的活塞杆的一端套设有压紧块，所述的上支撑件包括支撑杆，所述的支撑杆的一端套设有支撑块，所述的压紧块的上端设有下弹性件和/或所述的支撑块的下端设有上弹性件。

作为本发明的进一步改进措施，在上述的镜片模具自动开模机中，所述的支撑杆的另一端通过第三联轴器与旋转驱动电机的输出轴相连，所述的旋转驱动电机与控制器相连；所述的机架上设有第三通孔，在所述的第三通孔内设有位于机架和支撑杆之间的第三轴承，所述的第三轴承外侧套设有第三轴套。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、自动对镜片模具进行开模，把加工完成的经过注塑成形树脂镜片与镜片模具进行分开，可以节约人力成本，提高工作效率，提高产品质量。

2、通过传感器检测镜片模具缝隙位置，提高了检测精度，从而使开模刀具对准缝隙，不易对镜片造成损伤。

3、通过设置下弹性件和/或上弹性件，在开模刀具冲击镜片模具时，可以减轻对镜片模具的上下压紧力度，从而使镜片模具更加容易分离。

附图说明

图1是本发明的立体图之一。

图2是本发明的立体图之二。

图3是本发明的主视图。

图4是图3中沿A-A剖切的剖视图。

图5是图3中沿B-B剖切的剖视图。

图6是图3中沿C-C剖切的剖视图。

图7是抵压件、抵压驱动气缸和固定组件的装配后的立体图。

图8是开模刀具的立体图。

附图标号说明：1-机架、11-检测件、12-驱动结构、13-移动台、14-第一导轨、15-第一滑槽、16-第二导轨、17-第二滑槽、2-固定结构、21-镜片模具、3-抵压件、31-抵压驱动气缸、32-固定组件、33-固定块、34-通槽、35-第一压紧气缸、36-匹配部、4-开模刀具、41-刀片、42-刀架、43-转轴、5-平移驱动组件、51-平移驱动电机、52-第一螺杆、53-第一联轴器、54-第一电机安装架、55-第一轴承、56-第一轴套、57-第一沉孔、58-第一螺套、6-升降驱动组件、61-升降驱动电机、62-第二螺杆、63-第二联轴器、64-第二电机安装架、65-第二轴承、66-第二轴套、67-第二沉孔、68-第二螺套、7-下压紧件、71-第二压紧气缸、72-压紧块、73-下弹性件、8-上支撑件、81-支撑杆、82-支撑块、83-上弹性件、84-第三联轴器、85-旋转驱动电机、86-第三轴承、87-第三轴套、88-第三电机安装架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

需要说明的是，当两个元件被称为“固定连接”或“固接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语 “水平”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1、图2、图3所示的一种镜片模具自动开模机，包括机架1，在机架1上设置用于固定镜片模具21的固定结构2，固定结构2包括位于镜片模具21上方的上支撑件8和位于镜片模具21下方且用于压紧镜片模具21的下压紧件7，在固定结构2的一侧设置用于抵压镜片模具21的抵压件3，在固定结构2的另一侧设置开模刀具4，开模刀具4与抵压件3位于固定结构2的两侧，开模刀具4与抵压件3相对设置，镜片模具21包括相互盖合的上模和下模，抵压件3抵压于下模，在机架1上还设置用于驱动开模刀具4朝向或者背向固定结构2移动的驱动结构12，在机架1上设置用于检测镜片模具21缝隙位置的检测件11，驱动结构12和检测件11均与控制器相连；开模刀具4与移动台13水平滑动相连，移动台13与机架1竖直升降相连，驱动结构12包括能够驱动开模刀具4水平移动的平移驱动组件5和能够驱动移动台13竖直升降的升降驱动组件6，平移驱动组件5与开模刀具4相连，升降驱动组件6与移动台13相连；移动台13截面呈L形且该L形的其中一边设有第一导轨14，开模刀具4一侧设有与第一导轨14滑动连接的第一滑槽15，升降驱动组件6与移动台13设有第一导轨14的一边相连，平移驱动组件5与移动台13未设置第一导轨14的另一边相连，移动台13设有第一导轨14的一边还设有第二滑槽17，机架1上设有与第二滑槽17滑动连接的第二导轨16。

对于平移驱动组件5，如图4所示，平移驱动组件5包括平移驱动电机51和第一螺杆52，平移驱动电机51安装于移动台13，平移驱动电机51通过第一电机安装架54安装于移动台13，平移驱动电机51的输出轴通过第一联轴器53与第一螺杆52一端相连，第一螺杆52另一端与开模刀具4一端螺纹相连，平移驱动电机51与控制器相连；移动台13上设有供第一螺杆52穿过的第一通孔，在第一通孔内设有位于移动台13和第一螺杆52之间的第一轴承55，第一轴承55外侧套设有第一轴套56，开模刀具4上设有第一沉孔57，第一沉孔57的孔径大于第一螺杆52的直径，第一沉孔57的沉头内固定有第一螺套58，第一螺套58与第一螺杆52螺纹相连。平移驱动电机51驱动第一螺杆52转动，第一螺杆52的转动驱动开模刀具4的平移。

对于升降驱动组件6，如图5所示，升降驱动组件6包括升降驱动电机61和第二螺杆62，升降驱动电机61安装于机架1上，升降驱动电机61通过第二电机安装架64安装于机架1，升降驱动电机61的输出轴通过第二联轴器63与第二螺杆62一端相连，第二螺杆62另一端与移动台13螺纹相连，升降驱动电机61与控制器相连；移动台13上设有供第二螺杆62穿过的第二通孔，在第二通孔内设有位于移动台13和第二螺杆62之间的第二轴承65，第二轴承65外侧套设有第二轴套66，移动台13上设有第二沉孔67，第二沉孔67的孔径大于第二螺杆62的直径，第二沉孔67的沉头内固定有第二螺套68，第二螺套68与第二螺杆62螺纹相连。升降驱动电机61驱动第二螺杆62转动，第二螺杆62的转动驱动移动台13的升降。

对于检测件11，具体地，检测件11为视觉传感器且朝向镜片模具21设置；或者，检测件11为激光测距传感器且设置于移动台13上，激光测距传感器的激光发射器朝向镜片模具21设置；或者，检测件11为红外线测距传感器且设置于移动台13上，红外线测距传感器的红外线发射器朝向镜片模具21设置；其中，激光发射器中心点、红外线发射器中心点位于开模刀具4的刀锋所在平面上，或者两者之间的固定垂直距离被输入至控制器。多种传感器均能够实现检测镜片模具21缝隙位置的作用。通过传感器检测镜片模具21缝隙位置，提高了检测精度，从而使开模刀具4的刀口对准缝隙，能够快速打开镜片与模具，不会对镜片造成损伤。

如图6所示，下压紧件7包括第二压紧气缸71，第二压紧气缸71的活塞杆的一端套设有压紧块72，上支撑件8包括支撑杆81，支撑杆81的一端套设有支撑块82，压紧块72的上端设有下弹性件73和/或支撑块82的下端设有上弹性件83；支撑杆81的另一端通过第三联轴器84与旋转驱动电机85的输出轴相连，旋转驱动电机85通过第三电机安装架88安装于机架1，旋转驱动电机85与控制器相连；机架1上设有第三通孔，在第三通孔内设有位于机架1和支撑杆81之间的第三轴承86，第三轴承86外侧套设有第三轴套87。通过设置下弹性件73和/或上弹性件83，同时调整第二压紧气缸71的压力至刚好能够压紧镜片模具21，在开模刀具4冲击镜片模具21时，可以减轻对镜片模具21的上下压紧力度，使镜片模具21向下挤压，从而使镜片模具21更加容易分离，因为，如果第二压紧气缸71压力过大，就无法使镜片与镜片模具21进行分离。

如图7所示，抵压件3与机架1滑动相连且滑动方向为朝向或背向镜片模具21的方向，在机架1上还设有用于固定抵压件3的固定组件32；抵压件3一侧与能够驱动抵压件3滑动的抵压驱动气缸31相连，抵压驱动气缸31设置于机架1，且抵压驱动气缸31与控制器相连；固定组件32包括固定块33，固定块33设有供抵压件3穿过的通槽34，固定块33上侧设有第一压紧气缸35，固定块33上设有供第一压紧气缸35的活塞杆穿过的第三通孔，第一压紧气缸35与控制器相连；抵压件3一端设有与镜片模具21外侧轮廓相匹配的匹配部36且该匹配部36抵压于镜片模具21。抵压驱动气缸31驱动抵压件3抵压于镜片模具21，第一压紧气缸35压紧抵压件3从而使抵压件3固定。通过设置抵压件3，能够进行调节挤压面的位置，可以使镜片的中心始终能够放置在下压紧件7的中心，抵压件3都能挤压在镜片的边缘，保持正常的挤压效果。这样能够适用直径大小不同的镜片，适用范围广。

对于开模刀具4，如图8所示，开模刀具4包括刀片41和刀架42，刀片41中心设有转轴43，转轴43两端分别与刀架42周向转动且轴向固定相连，刀架42设置于移动台13。

本镜片模具自动开模机的工作原理为：第一，在下压紧件7上放入镜片模具21；第二，下压紧件7将镜片模具21压于上支撑件8从而固定镜片模具21；第三，抵压件3抵压于镜片模具21的一侧边缘；第四，根据检测件11检测出的镜片模具21缝隙位置，升降驱动组件6驱动开模刀具4升降从而使开模刀具4的刀锋对准缝隙位置；第五，平移驱动组件5驱动开模刀具4平移从而冲击镜片模具21并使镜片模具21与镜片分离。

上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜片模具自动开模机，包括机架（1），其特征在于，在所述的机架（1）上设置用于固定镜片模具（21）的固定结构（2），所述的固定结构（2）包括位于镜片模具（21）上方的上支撑件（8）和位于镜片模具（21）下方且用于压紧镜片模具（21）的下压紧件（7），在所述的固定结构（2）的一侧设置用于抵压镜片模具（21）的抵压件（3），在所述的固定结构（2）的另一侧设置开模刀具（4），所述的开模刀具（4）与抵压件（3）位于固定结构（2）的两侧，在所述的机架（1）上还设置用于驱动开模刀具（4）朝向或者背向固定结构（2）移动的驱动结构（12），在所述的机架（1）上设置用于检测镜片模具（21）缝隙位置的检测件（11），所述的驱动结构（12）和检测件（11）均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的镜片模具自动开模机，其特征在于，所述的开模刀具（4）与移动台（13）水平滑动相连，所述的移动台（13）与机架（1）竖直升降相连，所述的驱动结构（12）包括能够驱动开模刀具（4）水平移动的平移驱动组件（5）和能够驱动移动台（13）竖直升降的升降驱动组件（6），所述的平移驱动组件（5）与开模刀具（4）相连，所述的升降驱动组件（6）与移动台（13）相连。

3.根据权利要求2所述的镜片模具自动开模机，其特征在于，所述的平移驱动组件（5）包括平移驱动电机（51）和第一螺杆（52），所述的平移驱动电机（51）安装于移动台（13），所述的平移驱动电机（51）的输出轴通过第一联轴器（53）与第一螺杆（52）一端相连，所述的第一螺杆（52）另一端与开模刀具（4）一端螺纹相连；所述的升降驱动组件（6）包括升降驱动电机（61）和第二螺杆（62），所述的升降驱动电机（61）安装于机架（1），所述的升降驱动电机（61）的输出轴通过第二联轴器（63）与第二螺杆（62）一端相连，所述的第二螺杆（62）另一端与移动台（13）螺纹相连，所述的平移驱动电机（51）和升降驱动电机（61）均与控制器相连。

4.根据权利要求3所述的镜片模具自动开模机，其特征在于，所述的移动台（13）上设有供第一螺杆（52）穿过的第一通孔，在所述的第一通孔内设有位于移动台（13）和第一螺杆（52）之间的第一轴承（55），所述的第一轴承（55）外侧套设有第一轴套（56），所述的开模刀具（4）上设有第一沉孔（57），所述的第一沉孔（57）的孔径大于第一螺杆（52）的直径，所述的第一沉孔（57）的沉头内固定有第一螺套（58），所述的第一螺套（58）与第一螺杆（52）螺纹相连；所述的移动台（13）上设有供第二螺杆（62）穿过的第二通孔，在所述的第二通孔内设有位于移动台（13）和第二螺杆（62）之间的第二轴承（65），所述的第二轴承（65）外侧套设有第二轴套（66），所述的移动台（13）上设有第二沉孔（67），所述的第二沉孔（67）的孔径大于第二螺杆（62）的直径，所述的第二沉孔（67）的沉头内固定有第二螺套（68），所述的第二螺套（68）与第二螺杆（62）螺纹相连。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的镜片模具自动开模机，其特征在于，所述的检测件（11）为视觉传感器且朝向镜片模具（21）设置；或者，所述的检测件（11）为激光测距传感器且设置于移动台（13）上，所述的激光测距传感器的激光发射器朝向镜片模具（21）设置；或者，所述的检测件（11）为红外线测距传感器且设置于移动台（13）上，所述的红外线测距传感器的红外线发射器朝向镜片模具（21）设置。

6.根据权利要求1至4任一项所述的镜片模具自动开模机，其特征在于，所述的抵压件（3）与机架（1）滑动相连且滑动方向为朝向或背向镜片模具（21）的方向，在所述的机架（1）上还设有用于固定抵压件（3）的固定组件（32）。

7.根据权利要求6所述的镜片模具自动开模机，其特征在于，所述的抵压件（3）一侧与能够驱动抵压件（3）滑动的抵压驱动气缸（31）相连，所述的抵压驱动气缸（31）设置于机架（1），且所述的抵压驱动气缸（31）与控制器相连。

8.根据权利要求6所述的镜片模具自动开模机，其特征在于，所述的固定组件（32）包括固定块（33），所述的固定块（33）设有供抵压件（3）穿过的通槽（34），所述的固定块（33）上侧设有第一压紧气缸（35），所述的固定块（33）上设有供第一压紧气缸（35）的活塞杆穿过的第三通孔，所述的第一压紧气缸（35）与控制器相连。

9.根据权利要求1至4任一项所述的镜片模具自动开模机，其特征在于，所述的下压紧件（7）包括第二压紧气缸（71），所述的第二压紧气缸（71）的活塞杆的一端套设有压紧块（72），所述的上支撑件（8）包括支撑杆（81），所述的支撑杆（81）的一端套设有支撑块（82），所述的压紧块（72）的上端设有下弹性件（73）和/或所述的支撑块（82）的下端设有上弹性件（83）。

10.根据权利要求1至4任一项所述的镜片模具自动开模机，其特征在于，所述的支撑杆（81）的另一端通过第三联轴器（84）与旋转驱动电机（85）的输出轴相连，所述的旋转驱动电机（85）与控制器相连；所述的机架（1）上设有第三通孔，在所述的第三通孔内设有位于机架（1）和支撑杆（81）之间的第三轴承（86），所述的第三轴承（86）外侧套设有第三轴套（87）。