CN208583915U - 冲压出料的接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压出料的接料装置，包括机架，所述机架上设有接料盒和接料驱动机构，所述接料驱动机构的动力输出端连接有接料铲，所述接料驱动机构驱动接料铲进程或者退程，所述接料铲进程时伸入压力机内接料、其退程时将物料移送至所述接料盒内，所述接料铲的中心设有第一接触传感器，所述接料盒上设有第二接触传感器，所述第一接触传感器和第二接触传感器均电连接至接料控制器，所述接料控制器控制连接接料驱动机构。本实用新型的冲压出料接料装置，接料驱动机构驱动接料铲伸入压力机内托接成型后的冲压件，并移送至接料盒内，全自动完成压力机冲压件的取料，使用后能够提高压力机的冲压效率，降低人工劳动强度，杜绝安全隐患。

Description

冲压出料的接料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体涉及一种冲压出料的接料装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑形变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成型加工方法。压压力机内成型的冲压件需要取出来，以便冲压加工能够连续进行。目前，都是采用人工取冲压件，也就是压力机旁边设定一个工位，人工拿着钳子伸入压力机内将冲压件取出来，人工操作取件有安全隐患，劳动强度大，设备不能连续运行造成冲压效率低，诸多因素都迫使行业内开始研发冲压取料自动化设备。

发明内容

本实用新型提供一种冲压出料接料装置，全自动完成压力机冲压件的取料，使用后能够提高压力机的冲压效率，降低人工劳动强度，杜绝安全隐患。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种冲压出料的接料装置，包括机架，所述机架上设有接料盒和接料驱动机构，所述接料驱动机构的动力输出端连接有接料铲，所述接料驱动机构驱动接料铲进程或者退程，所述接料铲进程时伸入压力机内接料、其退程时将物料移送至所述接料盒内，所述接料铲的中心设有第一接触传感器，所述接料盒上设有第二接触传感器，所述第一接触传感器和第二接触传感器均电连接至接料控制器，所述接料控制器控制连接接料驱动机构。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述接料盒的盒底相对于水平面倾斜向下设置，所述第二接触器设置在接料盒盒底向下倾斜的末端。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述机架上设有直线导轨，所述直线导轨上设有能够沿其滑动的滑块，所述滑块上固定有接料架，所述接料铲安装在接料架上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述接料驱动机构包括接料气缸，所述接料气缸的活塞杆连接在接料架上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述直线导轨的一端设有缓冲器，所述缓冲器安装在机架上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述接料铲的出料口处设有导料板，所述导料板相对于水平面倾斜向下设置，所述导料板的向下倾斜的末端朝向接料盒设置。

本实用新型的冲压出料接料装置，接料驱动机构驱动接料铲伸入压力机内托接成型后的冲压件，并移送至接料盒内，全自动完成压力机冲压件的取料，使用后能够提高压力机的冲压效率，降低人工劳动强度，杜绝安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的接料装置的立体结构示意图；

图2是图1中接料装置的主视结构示意图。

其中：2-机架，4-接料盒，5-围板，6-接料铲，8-第一接触传感器，10-第二接触传感器，12-接料控制器，14-直线导轨，16-滑块，18-接料架，20-接料气缸，22-缓冲器，24-导料板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-2所述，本实施例公开了一种冲压出料的接料装置，包括机架2，上述机架2上设有接料盒4和接料驱动机构，上述接料驱动机构的动力输出端连接有接料铲6，上述接料驱动机构驱动接料铲6进程或者退程，上述接料铲6进程时伸入压力机内接料、其退程时将物料移送至上述接料盒4内。上述接料铲6的四周均设有围板5，靠近接料盒4一侧的围板5相对于水平面倾斜向下设置形成导料板24，上述导料板24的向下倾斜的末端朝向接料盒4设置。接料驱动机构驱动接料铲6伸入压力机内，成型的冲压件直接掉入接料铲6上，随后接料驱动结构驱动接料铲6退程，退程过程中接料铲6上的冲压件在移动惯性作用下从导料板24直接滑入接料盒4内，也就是只要物料进入接料盒4，就会碰触第二接触传感器10，减少误判率。

上述接料铲6的中心设有第一接触传感器8，上述接料盒4上设有第二接触传感器10；具体的，上述接料铲6的中心位置开安装孔，第一接触传感器8固定在接料铲6的背面，其感应部位从安装孔内伸出，压力机内掉落的冲压件落入接料铲6上时，第一接触传感器8输出信号。上述接料盒4的盒底相对于水平面倾斜向下设置，上述第二接触器10设置在接料盒4盒底向下倾斜的末端。从接料铲6中落入接料盒4内的冲压件，在自身重力作用下沿倾斜向下的盒底滑动，一直滑到向下倾斜的末端，碰触第二接触传感器10，第二接触传感器10输出信号。上述第一接触传感器8和第二接触传感器10均电连接至接料控制器12，上述接料控制器12控制连接接料驱动机构。接料控制器12根据第一接触传感器8和第二接触传感器10反馈的信号来控制接料驱动机构动作，其动作过程为：

①、接料控制器12接收到第一接触传感器8的反馈信号时，接料驱动机构驱动接料铲退程；

②、接料控制器12在第一接触传感器8反馈信号后，又接到第二接触传感器10也反馈信号时，接料驱动机构驱动接料铲6进程，为下一次接料做准备；或者停顿一端时间后再进程，为下一次接料做准备，停顿的时间根据压力机的成型时间而定。

③、接料控制器12在第一接触传感器8反馈信号后，没有收到第二接触传感器10反馈信号时，启动报警，由人工判断当前冲压件的位置，如果压力机内的冲压件有输出进入接料铲6内，则继续下一次取料；如果压力机内的冲压件没有输出，则停机等待。

以上，通过第一接触传感器8和第二接触传感器10的双重检测，能够确保只要压力机内有物料输出就能被取走，而没有物料输出时接料铲6就一定不会伸入压力机内，保护压力机内的冲压模具免受损伤。

上述机架2上设有直线导轨14，上述直线导轨14上设有能够沿其滑动的滑块16，上述滑块16上固定有接料架18，上述接料铲6安装在接料架18上。上述接料驱动机构包括接料气缸20，上述接料气缸20的活塞杆连接在接料架18上。接料气缸20驱动接料架18在直线导轨14上往复直线移动，完成从压力机内接料和送料接料盒4内。直线导轨14约束接料架18的移动轨迹，也就是约束接料铲4的移动轨迹，利于精确控制接料铲6的移位。

接料气缸20进程，在形程末端因为惯性，存在过度移位的情况，使得接料铲6伸入压力机内的位置精度低，为了解决这一技术问题，本实施例技术方案中，上述直线导轨14的一端设有缓冲器22，上述缓冲器22安装在机架2上，缓冲器22设置在接料气缸20进程的形成末端，一方面对滑块16的移动形成限位，另一方面起到缓冲作用，以抵消接料气缸20行程过程中的惯性，提高接料铲6的高精度定位接料。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种冲压出料的接料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有接料盒和接料驱动机构，所述接料驱动机构的动力输出端连接有接料铲，所述接料驱动机构驱动接料铲进程或者退程，所述接料铲进程时伸入压力机内接料、其退程时将物料移送至所述接料盒内，所述接料铲的中心设有第一接触传感器，所述接料盒上设有第二接触传感器，所述第一接触传感器和第二接触传感器均电连接至接料控制器，所述接料控制器控制连接接料驱动机构。

2.如权利要求1所述的冲压出料的接料装置，其特征在于：所述接料盒的盒底相对于水平面倾斜向下设置，所述第二接触传感器设置在接料盒盒底向下倾斜的末端。

3.如权利要求1所述的冲压出料的接料装置，其特征在于：所述机架上设有直线导轨，所述直线导轨上设有能够沿其滑动的滑块，所述滑块上固定有接料架，所述接料铲安装在接料架上。

4.如权利要求3所述的冲压出料的接料装置，其特征在于：所述接料驱动机构包括接料气缸，所述接料气缸的活塞杆连接在接料架上。

5.如权利要求3所述的冲压出料的接料装置，其特征在于：所述直线导轨的一端设有缓冲器，所述缓冲器安装在机架上。

6.如权利要求1所述的冲压出料的接料装置，其特征在于：所述接料铲的出料口处设有导料板，所述导料板相对于水平面倾斜向下设置，所述导料板的向下倾斜的末端朝向接料盒设置。