CN211588308U - 一种可以快速整形上下料的自动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以快速整形上下料的自动设备，包括PLC、工控机和油压机，所述的油压机两侧分别设置有设备机架；所述的设备机架上安装有使产品方向一致的振动盘；振动盘的出料口与直振料道传动连接；直振料道的末端设置有搬运上下料装置；搬运上下料装置将直振料道上产品吸取，并通过伺服模组移动至精定位模组中定位，搬运上下料装置将经定位后的产品取出放入整形模具内，油压机下压整形；搬运上下料装置将整形后的产品取出放入物料盒中；设备机架上各设备以油压机为轴对称设计。本实用新型提供一种可以快速自动整形上下料的自动化装置，且此实用新型运行稳定，人工成本低，与传统人工手动整形有着明显的效率提升，且有着较好的柔性。

Description

一种可以快速整形上下料的自动设备

技术领域

本实用新型涉及到一种可以快速整形上下料的自动设备。

背景技术

在金属粉末冶金工艺过程中，生产MIM零组件需要经过注塑、烧结、整形等几大工序。产品制造出来后，为了达到尺寸及良率，需要对其进行整形工艺处理。烧结后的产品有部分尺寸偏差，是由产品薄弱部分引起的变形，而行业及产品的特性又无法完全避免这种变形及尺寸偏差，这就衍生出一种整形工艺。

整形工艺的原理是根据产品的轮廊制作对应的镶件，分上、下两模安装在油压机上使两模闭合受压完成整形过程。

在对产品的整形研究和实践过程中，本实用新型的发明人发现：采用人工操作效率低且误操作较高，人员频繁从模具内取放产品危险系数也大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种可以快速整形上下料的自动设备，以解决现有技术的上述技术问题。本实用新型主要针对烧结后的产品容易产生变形，不宜将变形产品区分或直接报废，特研发该设备，解决人工整形效率低、稳定性差、操作安全风险高等问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现。

一种可以快速整形上下料的自动设备，包括PLC、工控机和油压机，所述的油压机两侧分别设置有设备机架；所述的设备机架上安装有使产品方向一致的振动盘；振动盘的出料口与直振料道传动连接；直振料道的末端设置有搬运上下料装置；搬运上下料装置将直振料道上产品吸取，并通过伺服模组移动至精定位模组中定位，搬运上下料装置将经定位后的产品取出放入整形模具内，油压机下压整形；搬运上下料装置将整形后的产品取出放入物料盒中；设备机架上各设备以油压机为轴对称设计。

所述直振料道上安装有检测产品位置的传感器。当产品输送到位后发出信号，搬运上下料装置中的伺服模组移动。

所述的定位模组包括定位框，所述的定位框具有两个导向柱和一个沿导向柱前后移动的压块；产品定位块上设置有放置待加工工件的凹槽，待加工工件放置于凹槽内，压块通过设置于其两侧的螺孔与一刻转动的螺杆连接，在电机的作用下，其部分或全部移动至待加工工件上方并压制部分待加工工件。

所述的凹槽具有两个或两个以上。

所述的整形模具下模为弹性浮动装置，避免了两个下模来回运动定位带来的偏差，同时也消除了上模下压时导向导柱带来的过定位现象。

所述的上下料装置包括搬运结构支架，以及设置于搬运结构支架上的搬运滑道；搬运滑道上设置有与滑道匹配的行走小车，行走小车上具有搬运吸盘，通过电控方式控制吸盘的吸放和行走小车的移动位置。

对于MIM行业中产品经烧结工序后出现变形、尺寸不良等特点，为了提升产品的良率，减少人工整形成本，因此设计了此自动设备，可以高效的完成自动整形工艺，提升产品合格率。

本实用新型提供一种可以快速自动整形上下料的自动化装置，且此实用新型运行稳定，人工成本低，与传统人工手动整形有着明显的效率提升，且有着较好的柔性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1A部的局部放大图；

图中，1、设备机架；2、油压机；3、振动盘；4、上下料装置；5、整形模具；6、PLC和工控机。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的结构特点。

如图1所示的一种可以快速整形上下料的自动设备，包括PLC、工控机和油压机，所述的油压机两侧分别设置有设备机架；所述的设备机架上安装有使产品方向一致的振动盘；振动盘的出料口与直振料道传动连接；直振料道的末端设置有搬运上下料装置；搬运上下料装置将直振料道上产品吸取，并通过伺服模组移动至精定位模组中定位，搬运上下料装置将经定位后的产品取出放入整形模具内，油压机下压整形；搬运上下料装置将整形后的产品取出放入物料盒中；设备机架上各设备以油压机为轴对称设计。

所述直振料道上安装有检测产品位置的传感器。当产品输送到位后发出信号，搬运上下料装置中的伺服模组移动。

所述的定位模组包括定位框，所述的定位框具有两个导向柱和一个沿导向柱前后移动的压块；产品定位块上设置有放置待加工工件的凹槽，待加工工件放置于凹槽内，压块通过设置于其两侧的螺孔与一刻转动的螺杆连接，在电机的作用下，其部分或全部移动至待加工工件上方并压制部分待加工工件。

进一步地，所述的凹槽具有两个或两个以上。

所述的整形模具下模为弹性浮动装置，避免了两个下模来回运动定位带来的偏差，同时也消除了上模下压时导向导柱带来的过定位现象。

所述的上下料装置包括搬运结构支架，以及设置于搬运结构支架上的搬运滑道；搬运滑道上设置有与滑道匹配的行走小车，行走小车上具有搬运吸盘，通过电控方式控制吸盘的吸放和行走小车的移动位置。

对于同系列的相似的产品，根据工艺要求，此类产品烧结完成后还需要对其进行整形，为了提升产品尺寸的良率，通过整形工艺将变形、尺寸超差的产品整形为合格的产品。

使用时，烧结后的散料倒入振动盘内，振动盘将产品排序至统一方向输送至直振料道中，直振上安装有检测传感器，当产品输送到位后发出信号，搬运上下料装置中的伺服模组移动，气缸下降将直振上的产品吸取，伺服模组移动将产品放至精定位模块中进行精确定位，气缸下降将精定位后的产品取出放入整形模具内，气缸下降将整形后的产品取出放入物料盒中。

上下料装置由三组搬运机构组成；安装在一台伺服滑台上做同步搬运动作，吸取产品机构为浮动柔性体，避免了使机构直接硬性接触使产品外观擦伤。整形模具下模为弹性浮动装置，避免了两个下模来回运动定位带来的偏差，同时也消除了上模下压时导向导柱带来的过定位现象，当上模下压受力到下模后，下模浮动机构行程到位后接触到油压机台面，使最终压力承受在油压机工作台上完成最终的整形过程。当上下料端的模具到位后，模具下方有精确定位机构将模具定位，这样对上下料过程中取放产品有很好的稳定性。设备为左右两台对称装置，这样满足了往复运动过程中整形和上下料同时进行，对设备效率的提升有很大改善。

Claims (6)

1.一种可以快速整形上下料的自动设备，其特征在于：包括PLC、工控机和油压机，所述的油压机两侧分别设置有设备机架；所述的设备机架上安装有使产品方向一致的振动盘；振动盘的出料口与直振料道传动连接；直振料道的末端设置有搬运上下料装置；搬运上下料装置将直振料道上产品吸取，并通过伺服模组移动至精定位模组中定位，搬运上下料装置将经定位后的产品取出放入整形模具内，油压机下压整形；搬运上下料装置将整形后的产品取出放入物料盒中；设备机架上各设备以油压机为轴对称设计。

2.根据权利要求1所述的一种可以快速整形上下料的自动设备，其特征在于：所述直振料道上安装有检测产品位置的传感器；当产品输送到位后发出信号，搬运上下料装置中的伺服模组移动。

3.根据权利要求1所述的一种可以快速整形上下料的自动设备，其特征在于：所述的定位模组包括定位框，所述的定位框具有两个导向柱和一个沿导向柱前后移动的压块；产品定位块上设置有放置待加工工件的凹槽，待加工工件放置于凹槽内，压块通过设置于其两侧的螺孔与一刻转动的螺杆连接，在电机的作用下，其部分或全部移动至待加工工件上方并压制部分待加工工件。

4.根据权利要求3所述的一种可以快速整形上下料的自动设备，其特征在于：所述的凹槽具有两个或两个以上。

5.根据权利要求1所述的一种可以快速整形上下料的自动设备，其特征在于：所述的整形模具下模为弹性浮动装置。

6.根据权利要求1所述的一种可以快速整形上下料的自动设备，其特征在于：所述的上下料装置包括搬运结构支架，以及设置于搬运结构支架上的搬运滑道；搬运滑道上设置有与滑道匹配的行走小车，行走小车上具有搬运吸盘，通过电控方式控制吸盘的吸放和行走小车的移动位置。

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