CN214024453U - 一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，属于自动化装配设备领域。本实用新型的汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，利用多工位装配台配合按盖多工位抓取输送机构实现按盖在多个装配工位上的位置切换，利用铁芯上料振动盘配合铁芯上料抓取机构将铁芯放置在铁芯装配定位块处，并利用铁芯压装机构将铁芯装入按盖内，利用弹簧上料振动盘配合弹簧上料抓取机构将弹簧放置在弹簧装配定位块处，并利用弹簧压装机构将弹簧安装于按盖上，实现了按盖内铁芯和弹簧的连续自动组装，并且，采用橡胶吸盘抓取机构使得按盖抓取更加牢固稳定，减少了吸不住而造成设备报警停机的问题，提高了按盖连续自动组装的效率和稳定性。

Description

一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种头枕锁止导套的组装设备，更具体地说，涉及一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置。

背景技术

汽车座椅头枕除了能够提高驾驶员和乘客的乘坐舒适性，更重要的是在出现交通事故时可以有效地缓存巨大冲击力，从而保护我们脆弱的颈部。由于身高差异，需要汽车座椅头枕具有可调性，因此汽车座椅头枕为座椅上的独立调节单元，对于头枕与座椅之间的连接稳定性提出了更高的要求。

头枕锁止导套是头枕与座椅之间的关键连接装置，其用于头枕的高低调节和位置锁定。中国专利号ZL201520697427.1公开了“一种组装式汽车座椅头枕导套”，其包括盖帽、导套主体和锁止结构，盖帽与导套主体卡接，导套主体包括连接部和平面连接于该连接部下方的柱体，锁止结构包括按盖、卡板和弹簧，弹簧一端固定安装于按盖的前端，卡板安装于按盖上，用于固定头枕骨架杆，按盖卡接于导套主体的连接部。该头枕锁止导套采用分拆设计，需要组装设备进行组装，在组装过程中，需要依次在按盖内装配卡板(铁芯)和弹簧，现有装配设备是将按盖在各个工位之间进行转移，在各个工位上分别进行铁芯和弹簧的安装，在铁芯和弹簧安装后再与导套主体进行装配。现有装配设备主要存在以下缺点：

1、按盖的工位转移主要采用海绵吸盘进行吸附，由于按盖表面具有曲面造型和中心通孔，经常出现吸不住而出现设备报警停机的问题，而且海绵吸盘的使用寿命较短，需要经常更换，且更换操作麻烦，导致装配效率较低；

2、在铁芯装配时，铁芯是偏平插入按盖内的，而现有装配设备不能防止铁芯竖向装入，而一旦铁芯竖向装入则会导致铁芯无法发挥正常锁定作用，导致产品报废。

为此，亟需对现有装配设备进行改进，以提高头枕锁止导套的按盖装配效率和正确性。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有头枕锁止导套的按盖组装装置存在装配效率低、装配正确性和稳定性较差等不足，提供一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，采用本实用新型的技术方案，利用多工位装配台配合按盖多工位抓取输送机构实现按盖在多个装配工位上的位置切换，利用铁芯上料振动盘配合铁芯上料抓取机构将铁芯放置在铁芯装配定位块处，并利用铁芯压装机构将铁芯装入按盖内，利用弹簧上料振动盘配合弹簧上料抓取机构将弹簧放置在弹簧装配定位块处，并利用弹簧压装机构将弹簧安装于按盖上，实现了按盖内铁芯和弹簧的连续自动组装，并且，按盖多工位抓取输送机构的第一工位抓取切换机构和第二工位抓取切换机构均采用橡胶吸盘抓取机构，使得按盖抓取更加牢固稳定，减少了吸不住而造成设备报警停机的问题，提高了按盖连续自动组装的效率和稳定性；另外，铁芯装配定位块与铁芯压装机构相配合的一侧设有铁芯限位镶块，铁芯限位镶块上设有铁芯限位滑槽，利用铁芯限位滑槽能够对铁芯进入状态进行限制，防止了铁芯竖向压入，提高了按盖装配正确性和可靠性，减少了次品率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，包括工作台、铁芯上料振动盘、铁芯上料抓取机构、弹簧上料振动盘、弹簧上料抓取机构、多工位装配台、按盖多工位抓取输送机构、铁芯压装机构和弹簧压装机构，所述的多工位装配台包括支撑柱、支撑台、按盖上料定位块、铁芯装配定位块和弹簧装配定位块，所述的支撑台通过支撑柱水平架设于工作台上，所述的按盖上料定位块、铁芯装配定位块和弹簧装配定位块依次沿横向安装于支撑台上；所述的铁芯上料振动盘和弹簧上料振动盘分别固定于工作台上，所述的铁芯上料抓取机构安装于铁芯装配定位块的上方，所述的铁芯上料振动盘的铁芯上料通道延伸至铁芯上料抓取机构的抓取工位下方，用于将铁芯由铁芯上料通道的末端抓取放入铁芯装配定位块处，所述的铁芯压装机构安装于铁芯装配定位块处，用于将铁芯压入铁芯装配定位块上的按盖内；所述的弹簧上料抓取机构安装于弹簧装配定位块的上方，所述的弹簧上料振动盘的弹簧上料通道延伸至弹簧上料抓取机构的抓取工位下方，用于将弹簧由弹簧上料通道的末端抓取放入弹簧装配定位块处，所述的弹簧压装机构安装于弹簧装配定位块处，用于将弹簧压入弹簧装配定位块上的按盖上；所述的按盖多工位抓取输送机构包括抓取支撑架、第一工位抓取切换机构、第二工位抓取切换机构、第三工位抓取切换机构和横纵驱动机构，所述的抓取支撑架通过横纵驱动机构安装于工作台上，所述的第一工位抓取切换机构、第二工位抓取切换机构和第三工位抓取切换机构依次沿横向安装于抓取支撑架上，且第一工位抓取切换机构、第二工位抓取切换机构和第三工位抓取切换机构位于支撑台的上方，所述的第一工位抓取切换机构用于将按盖从按盖上料定位块上转移至铁芯装配定位块上，所述的第二工位抓取切换机构用于将按盖从铁芯装配定位块上转移至弹簧装配定位块上，所述的第三工位抓取切换机构用于将按盖从弹簧装配定位块上转移至头枕锁止导套装配设备上，其中，所述的第一工位抓取切换机构和第二工位抓取切换机构采用橡胶吸盘抓取机构。

更进一步地，所述的橡胶吸盘抓取机构包括安装座、橡胶吸盘安装架和橡胶吸盘，所述的橡胶吸盘抓取机构中的安装座通过橡胶吸盘抓取机构中的滑块上下滑动地安装于抓取支撑架上，所述的橡胶吸盘安装架固定安装于橡胶吸盘抓取机构中的安装座上，所述的橡胶吸盘在橡胶吸盘安装架上设有两组，所述的安装座与抓取支撑架之间还设有缓冲弹簧。

更进一步地，所述的第三工位抓取切换机构采用海绵吸盘抓取机构，该海绵吸盘抓取机构包括安装座和海绵吸盘，所述的海绵吸盘抓取机构中的安装座通过海绵吸盘抓取机构中的滑块上下滑动地安装于抓取支撑架上，所述的海绵吸盘固定于海绵吸盘抓取机构中的安装座上，所述的海绵吸盘抓取机构中的安装座与抓取支撑架之间设有缓冲弹簧。

更进一步地，所述的铁芯装配定位块与铁芯压装机构相配合的一侧设有铁芯限位镶块，所述的铁芯限位镶块上设有铁芯限位滑槽。

更进一步地，所述的铁芯压装机构包括铁芯压装气缸、连接块和滑动压块，所述的铁芯压装气缸安装于支撑台上，所述的滑动压块通过连接块与铁芯压装气缸的活塞杆相连接，且滑动压块上设有能够在铁芯限位滑槽内滑动的顶针。

更进一步地，所述的弹簧压装机构包括弹簧压装气缸、压针连接块和弹簧压针，所述的弹簧压装气缸安装于支撑台上，所述的弹簧压针通过压针连接块与弹簧压装气缸的活塞杆相连接，且弹簧压针位于弹簧装配定位块的压装槽内。

更进一步地，所述的横纵驱动机构包括立柱、横移电缸和升降气缸，所述的横移电缸通过立柱固定安装于工作台上，所述的升降气缸安装于横移电缸的滑块座上，所述的升降气缸的活塞杆通过连接板与抓取支撑架相连接。

更进一步地，所述的铁芯上料抓取机构通过铁芯上料支架跨设于铁芯装配定位块的上方，所述的铁芯上料抓取机构具有能够水平、上下和旋转换向运动的负压吸取机构。

更进一步地，所述的弹簧上料抓取机构通过弹簧上料支架跨设于弹簧装配定位块的上方，所述的弹簧上料抓取机构具有能够水平和上下运动的气动夹爪机构。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其包括工作台、铁芯上料振动盘、铁芯上料抓取机构、弹簧上料振动盘、弹簧上料抓取机构、多工位装配台、按盖多工位抓取输送机构、铁芯压装机构和弹簧压装机构，利用多工位装配台配合按盖多工位抓取输送机构实现按盖在多个装配工位上的位置切换，利用铁芯上料振动盘配合铁芯上料抓取机构将铁芯放置在铁芯装配定位块处，并利用铁芯压装机构将铁芯装入按盖内，利用弹簧上料振动盘配合弹簧上料抓取机构将弹簧放置在弹簧装配定位块处，并利用弹簧压装机构将弹簧安装于按盖上，实现了按盖内铁芯和弹簧的连续自动组装，并且，按盖多工位抓取输送机构的第一工位抓取切换机构和第二工位抓取切换机构均采用橡胶吸盘抓取机构，使得按盖抓取更加牢固稳定，减少了吸不住而造成设备报警停机的问题，提高了按盖连续自动组装的效率和稳定性；

(2)本实用新型的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其橡胶吸盘抓取机构包括安装座、橡胶吸盘安装架和橡胶吸盘，安装座与抓取支撑架之间还设有缓冲弹簧，利用上述的橡胶吸盘抓取机构，能够使得橡胶吸盘与按盖之间稳定接触，使得橡胶吸盘与按盖之间牢固吸附，进一步提高了按盖抓取转移稳定性；

(3)本实用新型的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其铁芯装配定位块与铁芯压装机构相配合的一侧设有铁芯限位镶块，铁芯限位镶块上设有铁芯限位滑槽，利用铁芯限位滑槽能够对铁芯进入状态进行限制，防止了铁芯竖向压入，提高了按盖装配正确性和可靠性，减少了次品率；

(4)本实用新型的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其铁芯压装机构包括铁芯压装气缸、连接块和滑动压块，铁芯压装气缸安装于支撑台上，滑动压块通过连接块与铁芯压装气缸的活塞杆相连接，且滑动压块上设有能够在铁芯限位滑槽内滑动的顶针；弹簧压装机构包括弹簧压装气缸、压针连接块和弹簧压针，弹簧压装气缸安装于支撑台上，弹簧压针通过压针连接块与弹簧压装气缸的活塞杆相连接，且弹簧压针位于弹簧装配定位块的压装槽内；上述的铁芯压装机构和弹簧压装机构结构设计简单紧凑，安装方便，压装动作稳定可靠；

(5)本实用新型的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其横纵驱动机构包括立柱、横移电缸和升降气缸，横移电缸通过立柱固定安装于工作台上，升降气缸安装于横移电缸的滑块座上，升降气缸的活塞杆通过连接板与抓取支撑架相连接，该横纵驱动机构结构简单紧凑，横纵移动稳定性好，横移位置精度高；

(6)本实用新型的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其铁芯上料抓取机构通过铁芯上料支架跨设于铁芯装配定位块的上方，铁芯上料抓取机构具有能够水平、上下和旋转换向运动的负压吸取机构，能够稳定地吸取铁芯，并将铁芯转动90°后进行放置，铁芯吸取和上料稳定性好；弹簧上料抓取机构通过弹簧上料支架跨设于弹簧装配定位块的上方，弹簧上料抓取机构具有能够水平和上下运动的气动夹爪机构，采用气动夹爪机构抓取弹簧，弹簧取放稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置的结构示意图；

图2为本实用新型中的多工位装配台和按盖多工位抓取输送机构的配合结构示意图；

图3为本实用新型中的铁芯压装机构与铁芯装配定位块的配合结构示意图；

图4为图3中的K处的局部放大示意图。

示意图中的标号说明：

1、工作台；2、铁芯上料振动盘；2-1、铁芯上料通道；3、铁芯上料抓取机构；3-1、铁芯上料支架；4、弹簧上料振动盘；4-1、弹簧上料通道；5、弹簧上料抓取机构；5-1、弹簧上料支架；6、多工位装配台；6-1、支撑柱；6-2、支撑台；6-3、按盖上料定位块；6-4、铁芯装配定位块；6-4-1、铁芯限位镶块；6-4-2、铁芯限位滑槽；6-5、弹簧装配定位块；7、按盖多工位抓取输送机构；7-1、立柱；7-2、横移电缸；7-3、升降气缸；7-4、抓取支撑架；7-5、第一工位抓取切换机构；7-6、第二工位抓取切换机构；7-7、第三工位抓取切换机构；7-8、安装座；7-9、滑块；7-10、弹簧导杆；7-11、海绵吸盘；7-12、橡胶吸盘安装架；7-13、橡胶吸盘；8、铁芯压装机构；8-1、铁芯压装气缸；8-2、连接块；8-3、滑动压块；9、弹簧压装机构；9-1、弹簧压装气缸；9-2、压针连接块；9-3、弹簧压针。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

[实施例]

结合图1和图2所示，本实施例的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，包括工作台1、铁芯上料振动盘2、铁芯上料抓取机构3、弹簧上料振动盘4、弹簧上料抓取机构5、多工位装配台6、按盖多工位抓取输送机构7、铁芯压装机构8和弹簧压装机构9，工作台1作为按盖组装装置的安装基础，用于安装各个组成机构；多工位装配台6包括支撑柱 6-1、支撑台6-2、按盖上料定位块6-3、铁芯装配定位块6-4和弹簧装配定位块6-5，支撑台 6-2通过支撑柱6-1水平架设于工作台1上，按盖上料定位块6-3、铁芯装配定位块6-4和弹簧装配定位块6-5依次沿横向安装于支撑台6-2上，按盖上料定位块6-3、铁芯装配定位块6-4 和弹簧装配定位块6-5上均具有定位按盖的定位腔，按盖能够定位在各个定位块上；铁芯上料振动盘2和弹簧上料振动盘4分别固定于工作台1上，通过振动盘振动来实现铁芯和弹簧的规则排列，铁芯上料抓取机构3安装于铁芯装配定位块6-4的上方，铁芯上料振动盘2的铁芯上料通道2-1延伸至铁芯上料抓取机构3的抓取工位下方，铁芯在铁芯上料通道2-1内依次排列，铁芯上料抓取机构3用于将铁芯由铁芯上料通道2-1的末端抓取放入铁芯装配定位块6-4处，铁芯压装机构8安装于铁芯装配定位块6-4处，用于将铁芯压入铁芯装配定位块6-4上的按盖内；弹簧上料抓取机构5安装于弹簧装配定位块6-5的上方，弹簧上料振动盘4的弹簧上料通道4-1延伸至弹簧上料抓取机构5的抓取工位下方，弹簧在弹簧上料通道4-1内依次排列，弹簧上料抓取机构5用于将弹簧由弹簧上料通道4-1的末端抓取放入弹簧装配定位块6-5处，弹簧压装机构9安装于弹簧装配定位块6-5处，用于将弹簧压入弹簧装配定位块6-5上的按盖上；按盖多工位抓取输送机构7包括抓取支撑架7-4、第一工位抓取切换机构7-5、第二工位抓取切换机构7-6、第三工位抓取切换机构7-7和横纵驱动机构，抓取支撑架7-4通过横纵驱动机构安装于工作台1上，能够在横纵驱动机构带动下横向和纵向运动，第一工位抓取切换机构7-5、第二工位抓取切换机构7-6和第三工位抓取切换机构7-7依次沿横向安装于抓取支撑架7-4上，且第一工位抓取切换机构7-5、第二工位抓取切换机构7-6和第三工位抓取切换机构7-7位于支撑台6-2的上方，按盖上料定位块6-3至铁芯装配定位块 6-4的距离等于第一工位抓取切换机构7-5至第二工位抓取切换机构7-6的横向距离，铁芯装配定位块6-4至弹簧装配定位块6-5的距离等于第二工位抓取切换机构7-6至第三工位抓取切换机构7-7的横向距离，第一工位抓取切换机构7-5用于将按盖从按盖上料定位块6-3上转移至铁芯装配定位块6-4上，第二工位抓取切换机构7-6用于将按盖从铁芯装配定位块6-4上转移至弹簧装配定位块6-5上，第三工位抓取切换机构7-7用于将按盖从弹簧装配定位块6-5上转移至头枕锁止导套装配设备上，其中，第一工位抓取切换机构7-5和第二工位抓取切换机构7-6采用橡胶吸盘抓取机构。

本实施例的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，利用多工位装配台6配合按盖多工位抓取输送机构7实现按盖在多个装配工位上的位置切换，利用铁芯上料振动盘2 配合铁芯上料抓取机构3将铁芯放置在铁芯装配定位块6-4处，并利用铁芯压装机构8将铁芯装入按盖内，利用弹簧上料振动盘4配合弹簧上料抓取机构5将弹簧放置在弹簧装配定位块6-5处，并利用弹簧压装机构9将弹簧安装于按盖上，实现了按盖内铁芯和弹簧的连续自动组装，并且，按盖多工位抓取输送机构7的第一工位抓取切换机构7-5和第二工位抓取切换机构7-6均采用橡胶吸盘抓取机构，使得按盖抓取更加牢固稳定，减少了吸不住而造成设备报警停机的问题，提高了按盖连续自动组装的效率和稳定性。具体如图2所示，上述的橡胶吸盘抓取机构包括安装座7-8、橡胶吸盘安装架7-12和橡胶吸盘7-13，橡胶吸盘抓取机构中的安装座7-8通过橡胶吸盘抓取机构中的滑块7-9上下滑动地安装于抓取支撑架7-4上，橡胶吸盘安装架7-12固定安装于橡胶吸盘抓取机构中的安装座7-8上，橡胶吸盘7-13在橡胶吸盘安装架7-12上设有两组，橡胶吸盘抓取机构中的安装座7-8与抓取支撑架7-4之间还设有缓冲弹簧，橡胶吸盘7-13在橡胶吸盘安装架7-12上可拆卸式连接，便于橡胶吸盘7-13的更换；并且为了便于缓冲弹簧的安装，在橡胶吸盘抓取机构中的安装座7-8上设有弹簧导杆7-10，缓冲弹簧套设于弹簧导杆7-10上，在橡胶吸盘7-13下移接触按盖后，缓冲弹簧压缩施加接触压力，使得橡胶吸盘7-13与按盖紧密接触，同时又不至于压力过大而导致按盖损坏。利用上述的橡胶吸盘抓取机构，能够使得橡胶吸盘7-13与按盖之间稳定接触，使得橡胶吸盘7-13 与按盖之间牢固吸附，进一步提高了按盖抓取转移稳定性。第三工位抓取切换机构7-7采用海绵吸盘抓取机构，该海绵吸盘抓取机构包括安装座7-8和海绵吸盘7-11，海绵吸盘抓取机构中的安装座7-8通过海绵吸盘抓取机构中的滑块7-9上下滑动地安装于抓取支撑架7-4上，海绵吸盘7-11固定于海绵吸盘抓取机构中的安装座7-8上，海绵吸盘抓取机构中的安装座7-8 与抓取支撑架7-4之间设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的安装结构与上述的橡胶吸盘抓取机构中的缓冲弹簧采用相同结构安装，保证海绵吸盘7-11与按盖稳定接触吸附。当然，第三工位抓取切换机构7-7也可采用与第一工位抓取切换机构7-5和第二工位抓取切换机构7-6相同的橡胶吸盘抓取机构。第一工位抓取切换机构7-5、第二工位抓取切换机构7-6和第三工位抓取切换机构7-7在抓取支撑架7-4上同步运动，一次动作即可完成按盖在按盖上料定位块6-3与铁芯装配定位块6-4、铁芯装配定位块6-4与弹簧装配定位块6-5、弹簧装配定位块6-5与头枕锁止导套装配设备之间的位置切换，这样即可实现铁芯和弹簧的同步装配，提高装配效率。

如图3和图4所示，为了便于铁芯上料位置不正确而出现错误安装，在本实施例中，上述的铁芯装配定位块6-4与铁芯压装机构8相配合的一侧设有铁芯限位镶块6-4-1，铁芯限位镶块6-4-1上设有铁芯限位滑槽6-4-2，铁芯限位镶块6-4-1能够与铁芯装配定位块6-4装配成一个整体，采用分体结构便于铁芯限位镶块6-4-1上的铁芯限位滑槽6-4-2的加工，利用铁芯限位滑槽6-4-2能够对铁芯进入状态进行限制，防止了铁芯竖向压入，提高了按盖装配正确性和可靠性，减少了次品率；并且铁芯限位滑槽6-4-2也能够对铁芯起到更好的导向定位作用，使得铁芯压入更加稳定可靠。接图2和图3所示，上述的铁芯压装机构8包括铁芯压装气缸8-1、连接块8-2和滑动压块8-3，铁芯压装气缸8-1安装于支撑台6-2上，滑动压块8-3 通过连接块8-2与铁芯压装气缸8-1的活塞杆相连接，且滑动压块8-3上设有能够在铁芯限位滑槽6-4-2内滑动的顶针，在铁芯上料抓取机构3将铁芯放置到位后，铁芯压装气缸8-1动作，带动铁芯从按盖一侧插入，动作相应快速。如图2所示，上述的弹簧压装机构9包括弹簧压装气缸9-1、压针连接块9-2和弹簧压针9-3，弹簧压装气缸9-1安装于支撑台6-2上，弹簧压针9-3通过压针连接块9-2与弹簧压装气缸9-1的活塞杆相连接，且弹簧压针9-3位于弹簧装配定位块6-5的压装槽内，在弹簧上料抓取机构5将弹簧放置到位后，弹簧压装气缸9-1 动作，带动弹簧压针9-3将弹簧压装在按盖一侧的固定柱上。采用上述的铁芯压装机构8和弹簧压装机构9结构设计简单紧凑，安装方便，压装动作稳定可靠。

在本实施例中，上述的横纵驱动机构包括立柱7-1、横移电缸7-2和升降气缸7-3，横移电缸7-2通过立柱7-1固定安装于工作台1上，升降气缸7-3安装于横移电缸7-2的滑块座上，升降气缸7-3的活塞杆通过连接板与抓取支撑架7-4相连接。横移电缸7-2用于驱动抓取支撑架7-4横向移动，在横移电缸7-2工作时，带动升降气缸7-3横向移动，进而带动其上的抓取支撑架7-4横向移动，升降气缸7-3用于带动抓取支撑架7-4上下升降运动，进而带动抓取支撑架7-4上的各个工位抓取切换机构上下运动。具体工作时，横移电缸7-2带动抓取支撑架 7-4先向按盖上料定位块6-3方向移动，使得第一工位抓取切换机构7-5位于按盖上料定位块 6-3的正上方，第二工位抓取切换机构7-6位于铁芯装配定位块6-4的正上方，第三工位抓取切换机构7-7位于弹簧装配定位块6-5的正上方，然后升降气缸7-3带动抓取支撑架7-4向下移动，使得第一工位抓取切换机构7-5、第二工位抓取切换机构7-6和第三工位抓取切换机构 7-7将对应的定位块上的按盖抓取住，之后升降气缸7-3带动抓取支撑架7-4向上移动，横移电缸7-2带动抓取支撑架7-4向另一侧移动，使得第一工位抓取切换机构7-5移动至铁芯装配定位块6-4的正上方，第二工位抓取切换机构7-6移动至弹簧装配定位块6-5的正上方，第三工位抓取切换机构7-7移动至头枕锁止导套装配设备的对应位置处，随后升降气缸7-3带动抓取支撑架7-4向下移动将各个按盖放置在对应的工位处，完成按盖在各个装配工位之间的转移。上述的横纵驱动机构结构简单紧凑，横纵移动稳定性好，横移位置精度高。

如图1所示，在本实施例中，铁芯上料抓取机构3通过铁芯上料支架3-1跨设于铁芯装配定位块6-4的上方，铁芯上料抓取机构3具有能够水平、上下和旋转换向运动的负压吸取机构，能够稳定地吸取铁芯，并将铁芯转动90°后进行放置，铁芯吸取和上料稳定性好。具体地，铁芯上料抓取机构3的水平和上下运动采用水平气缸和竖向气缸控制，铁芯上料抓取机构3的旋转换向运动采用旋转气缸控制，水平气缸安装于铁芯上料支架3-1上，竖向气缸通过滑座与水平气缸的活塞杆相连接，竖向气缸的活塞杆与旋转气缸相连，负压吸取机构安装于旋转气缸上，负压吸取机构的吸附条上间隔设有多个吸气孔，利用多个吸气孔吸附铁芯。竖向气缸用于带动负压吸取机构向下移动来取放铁芯，水平气缸用于带动铁芯在铁芯上料通道2-1与铁芯装配定位块6-4之间转移，旋转气缸用于带动负压吸取机构旋转90°，实现铁芯换向。上述的弹簧上料抓取机构5通过弹簧上料支架5-1跨设于弹簧装配定位块6-5的上方，弹簧上料抓取机构5具有能够水平和上下运动的气动夹爪机构，采用气动夹爪机构抓取弹簧，弹簧取放稳定可靠。具体地，弹簧上料抓取机构5的水平和上下运动也采用水平气缸和竖向气缸控制，水平气缸安装于弹簧上料支架5-1上，竖向气缸通过滑座与水平气缸的活塞杆相连接，竖向气缸的活塞杆与气动夹爪机构相连接，气动夹爪机构为现有产品，能够稳定夹取弹簧。竖向气缸用于带动气动夹爪机构向下移动来取放弹簧，水平气缸用于带动弹簧在弹簧上料通道4-1与弹簧装配定位块6-5之间转移。

本实用新型的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，利用多工位装配台配合按盖多工位抓取输送机构实现按盖在多个装配工位上的位置切换，利用铁芯上料振动盘配合铁芯上料抓取机构将铁芯放置在铁芯装配定位块处，并利用铁芯压装机构将铁芯装入按盖内，利用弹簧上料振动盘配合弹簧上料抓取机构将弹簧放置在弹簧装配定位块处，并利用弹簧压装机构将弹簧安装于按盖上，实现了按盖内铁芯和弹簧的连续自动组装，并且，按盖多工位抓取输送机构的第一工位抓取切换机构和第二工位抓取切换机构均采用橡胶吸盘抓取机构，使得按盖抓取更加牢固稳定，减少了吸不住而造成设备报警停机的问题，提高了按盖连续自动组装的效率和稳定性；另外，铁芯装配定位块与铁芯压装机构相配合的一侧设有铁芯限位镶块，铁芯限位镶块上设有铁芯限位滑槽，利用铁芯限位滑槽能够对铁芯进入状态进行限制，防止了铁芯竖向压入，提高了按盖装配正确性和可靠性，减少了次品率。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其特征在于：包括工作台(1)、铁芯上料振动盘(2)、铁芯上料抓取机构(3)、弹簧上料振动盘(4)、弹簧上料抓取机构(5)、多工位装配台(6)、按盖多工位抓取输送机构(7)、铁芯压装机构(8)和弹簧压装机构(9)，所述的多工位装配台(6)包括支撑柱(6-1)、支撑台(6-2)、按盖上料定位块(6-3)、铁芯装配定位块(6-4)和弹簧装配定位块(6-5)，所述的支撑台(6-2)通过支撑柱(6-1)水平架设于工作台(1)上，所述的按盖上料定位块(6-3)、铁芯装配定位块(6-4)和弹簧装配定位块(6-5)依次沿横向安装于支撑台(6-2)上；所述的铁芯上料振动盘(2)和弹簧上料振动盘(4)分别固定于工作台(1)上，所述的铁芯上料抓取机构(3)安装于铁芯装配定位块(6-4)的上方，所述的铁芯上料振动盘(2)的铁芯上料通道(2-1)延伸至铁芯上料抓取机构(3)的抓取工位下方，用于将铁芯由铁芯上料通道(2-1)的末端抓取放入铁芯装配定位块(6-4)处，所述的铁芯压装机构(8)安装于铁芯装配定位块(6-4)处，用于将铁芯压入铁芯装配定位块(6-4)上的按盖内；所述的弹簧上料抓取机构(5)安装于弹簧装配定位块(6-5)的上方，所述的弹簧上料振动盘(4)的弹簧上料通道(4-1)延伸至弹簧上料抓取机构(5)的抓取工位下方，用于将弹簧由弹簧上料通道(4-1)的末端抓取放入弹簧装配定位块(6-5)处，所述的弹簧压装机构(9)安装于弹簧装配定位块(6-5)处，用于将弹簧压入弹簧装配定位块(6-5)上的按盖上；所述的按盖多工位抓取输送机构(7)包括抓取支撑架(7-4)、第一工位抓取切换机构(7-5)、第二工位抓取切换机构(7-6)、第三工位抓取切换机构(7-7)和横纵驱动机构，所述的抓取支撑架(7-4)通过横纵驱动机构安装于工作台(1)上，所述的第一工位抓取切换机构(7-5)、第二工位抓取切换机构(7-6)和第三工位抓取切换机构(7-7)依次沿横向安装于抓取支撑架(7-4)上，且第一工位抓取切换机构(7-5)、第二工位抓取切换机构(7-6)和第三工位抓取切换机构(7-7)位于支撑台(6-2)的上方，所述的第一工位抓取切换机构(7-5)用于将按盖从按盖上料定位块(6-3)上转移至铁芯装配定位块(6-4)上，所述的第二工位抓取切换机构(7-6)用于将按盖从铁芯装配定位块(6-4)上转移至弹簧装配定位块(6-5)上，所述的第三工位抓取切换机构(7-7)用于将按盖从弹簧装配定位块(6-5)上转移至头枕锁止导套装配设备上，其中，所述的第一工位抓取切换机构(7-5)和第二工位抓取切换机构(7-6)采用橡胶吸盘抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其特征在于：所述的橡胶吸盘抓取机构包括安装座(7-8)、橡胶吸盘安装架(7-12)和橡胶吸盘(7-13)，所述的橡胶吸盘抓取机构中的安装座(7-8)通过橡胶吸盘抓取机构中的滑块(7-9)上下滑动地安装于抓取支撑架(7-4)上，所述的橡胶吸盘安装架(7-12)固定安装于橡胶吸盘抓取机构中的安装座(7-8)上，所述的橡胶吸盘(7-13)在橡胶吸盘安装架(7-12)上设有两组，所述的橡胶吸盘抓取机构中的安装座(7-8)与抓取支撑架(7-4)之间还设有缓冲弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其特征在于：所述的第三工位抓取切换机构(7-7)采用海绵吸盘抓取机构，该海绵吸盘抓取机构包括安装座(7-8)和海绵吸盘(7-11)，所述的海绵吸盘抓取机构中的安装座(7-8)通过海绵吸盘抓取机构中的滑块(7-9)上下滑动地安装于抓取支撑架(7-4)上，所述的海绵吸盘(7-11)固定于海绵吸盘抓取机构中的安装座(7-8)上，所述的海绵吸盘抓取机构中的安装座(7-8)与抓取支撑架(7-4)之间设有缓冲弹簧。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其特征在于：所述的铁芯装配定位块(6-4)与铁芯压装机构(8)相配合的一侧设有铁芯限位镶块(6-4-1)，所述的铁芯限位镶块(6-4-1)上设有铁芯限位滑槽(6-4-2)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其特征在于：所述的铁芯压装机构(8)包括铁芯压装气缸(8-1)、连接块(8-2)和滑动压块(8-3)，所述的铁芯压装气缸(8-1)安装于支撑台(6-2)上，所述的滑动压块(8-3)通过连接块(8-2)与铁芯压装气缸(8-1)的活塞杆相连接，且滑动压块(8-3)上设有能够在铁芯限位滑槽(6-4-2)内滑动的顶针。

6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其特征在于：所述的弹簧压装机构(9)包括弹簧压装气缸(9-1)、压针连接块(9-2)和弹簧压针(9-3)，所述的弹簧压装气缸(9-1)安装于支撑台(6-2)上，所述的弹簧压针(9-3)通过压针连接块(9-2)与弹簧压装气缸(9-1)的活塞杆相连接，且弹簧压针(9-3)位于弹簧装配定位块(6-5)的压装槽内。

7.根据权利要求6所述的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其特征在于：所述的横纵驱动机构包括立柱(7-1)、横移电缸(7-2)和升降气缸(7-3)，所述的横移电缸(7-2)通过立柱(7-1)固定安装于工作台(1)上，所述的升降气缸(7-3)安装于横移电缸(7-2)的滑块座上，所述的升降气缸(7-3)的活塞杆通过连接板与抓取支撑架(7-4)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其特征在于：所述的铁芯上料抓取机构(3)通过铁芯上料支架(3-1)跨设于铁芯装配定位块(6-4)的上方，所述的铁芯上料抓取机构(3)具有能够水平、上下和旋转换向运动的负压吸取机构。

9.根据权利要求7所述的一种汽车座椅头枕锁止导套装配用按盖组装装置，其特征在于：所述的弹簧上料抓取机构(5)通过弹簧上料支架(5-1)跨设于弹簧装配定位块(6-5)的上方，所述的弹簧上料抓取机构(5)具有能够水平和上下运动的气动夹爪机构。

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