CN204019571U - 一种双面剥胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双面剥胶装置，包括安装基座和安装在安装基座上的放料盘、上收料盘、下收料盘、送料机构、胶膜切割机构；送料机构主要由直线电缸、第一拉膜夹头、第二拉膜夹头和升降切割平台组成，直线电缸水平安装在安装基座上，其驱动部设有滑板；第一拉膜夹头和第二拉膜夹头设于靠近送料机构的输入端处，且分别安装在安装基座和滑板上；升降切割平台设于送料机构的输出端处，并安装在滑板上；放料盘位于送料机构的输入端附近，上下收料盘分别位于送料机构的上下两侧，胶膜切割机构设于送料机构的输出端处，并位于升降切割平台的上方。这样，即可实现胶膜的双面剥胶和胶膜的自动化切割，人工成本少，结构简单，性能稳定，有利于普及应用。

Description

一种双面剥胶装置

【技术领域】

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种双面剥胶装置。 

【背景技术】

目前，在产品的绝缘胶组装固化生产中所使用的设备均无法实现胶膜的双面剥胶，而且胶膜粘贴后通常都是采用人手进行直接切割或者手动操作机器进行切割，这些传统方式都需要专门配备人员，人工成本高，精确度低，生产效率极低，产品质量无保障。另外，现有的绝缘胶组装固化设备在在胶膜输送过程中为了避免被扯断，输送时通常处理于较为松动状态；但是这样将引起胶膜放料和收料的流畅性，严重影响工作性能，同时松动也会导致胶膜的回收效果很松散，以及在输送过程出现折皱的问题，影响下一制程的产品质量。 

【实用新型内容】

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种可实现胶膜的双面剥胶，以完成产品贴胶和胶膜的自动化切割，既可减少人工成本，也可大大提高生产效率、精确度，产品品质有保障，同时胶膜输送流畅性、稳定、可靠，解决了因松动导致松散和折皱的问题，且结构简单，性能稳定，易于生产，有利于普及应用的双面剥胶装置。 

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为： 

一种双面剥胶装置，包括有安装基座和安装在所述安装基座上的放料盘、上收料盘、下收料盘、送料机构、胶膜切割机构；其中， 

所述送料机构主要由直线电缸、第一拉膜夹头、第二拉膜夹头和升降切割平台组成，所述直线电缸水平安装在安装基座上，且其驱动部设有滑板；所述第一拉膜夹头和第二拉膜夹头设于靠近送料机构的输入端处，且 分别安装在安装基座和滑板上；所述升降切割平台设于送料机构的输出端处，并安装固定在滑板上； 

而且，所述放料盘位于送料机构的输入端附近，所述上收料盘和下收料盘分别位于送料机构的上下两侧，所述胶膜切割机构可作前后切割运动地设于送料机构的输出端处，并位于升降切割平台的上方。 

进一步地，所述第一拉膜夹头和第二拉膜夹头均主要由夹膜气缸、动夹头和静夹头组成；所述静夹头安装固定在夹胶气缸上，所述动夹头安装在夹胶气缸的驱动部上。 

进一步地，所述升降切割平台主要由切割平台和升降气缸组成，所述升降气缸纵向地安装在滑板上，且其驱动部朝上，并安装有切割平台。 

进一步地，所述胶膜切割机构包括有切割基座、吸膜装置和刀切装置；所述切割基座沿前后方向且水平地安装固定在安装基座上；所述吸膜装置主要由吸嘴板和吸嘴板驱动气缸组成，所述吸嘴板驱动气缸纵向地设置在切割基座的前端，且其驱动部朝下；所述吸嘴板安装在吸嘴板驱动气缸的驱动部上；所述刀切装置主要由刀片、切割手臂和切割驱动气缸，所述切割驱动气缸沿前后方向地设置在切割基座上，并位于吸膜装置的后方；所述切割手臂的一端安装在切割驱动气缸的驱动部上，另一端向前方延伸至吸嘴板的旁边，且末端处安装有刀片。 

进一步地，所述切割驱动气缸以前高后低倾斜地设置在切割基座上。 

进一步地，所述切割手臂包括手臂安装座和刀片安装手臂，所述手臂安装座安装在切割驱动气缸的驱动部上，所述刀片安装手臂的后端安装在手臂安装座上，前端向下倾斜延伸至吸嘴板的旁边，且末端处安装有刀片。 

进一步地，所述吸嘴板的底面设有吸嘴孔，所述吸嘴孔为倾斜开设的通气孔。 

进一步地，所述放料盘与送料机构的输入端之间、上收料盘和下收料盘与送料机构的输出端之间还设有自重式胶膜拉紧机构，所述自重式胶膜 拉紧机构纵向地安装在安装基座上。 

进一步地，所述自重式胶膜拉紧机构包括有自重拉紧基座，所述自重拉紧基座的上端设有进料导向轮和出料导向轮，位于进料导向轮和出料导向轮的正下方均设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有重力滑座，所述重力滑座的中间设有拉紧导向轮。 

进一步地，所述进料导向轮和出料导向轮并排地设置在自重拉紧基座的上端，且与拉紧导向轮之间的连线形成等腰三角形。 

本实用新型的有益效果如下： 

本实用新型通过上述技术方案，即可实现胶膜的双面剥胶，以完成产品贴胶和胶膜的自动化切割，既可减少人工成本，也可大大提高生产效率、精确度，产品品质有保障，结构简单，性能稳定，易于生产，有利于普及应用；而且切割驱动气缸前高后低倾斜地设置在安装基座上，既可避免刀片卡住产品或胶膜而影响工作性能，也可保证刀片作切割运动时完全将胶膜切断，切割效果稳定，产品质量更有保证，同时吸嘴板底面的吸嘴孔为倾斜开设的通气孔，可使吸嘴孔处的胶膜受力相对均匀，不会变形或产生气泡而导致胶膜粘贴不平整，影响产品外观和质量。 

另外，设置的自重式胶膜拉紧机构保证了胶膜在输送过程不会因松动而导致胶膜放料和收料的流畅性，性能稳定、可靠，同时解决了因松动导致松散和折皱的问题，产品质量有保障；而且本拉紧机构结构简单，易于生产，更有利于普及应用。 

【附图说明】

图1是本实用新型所述一种双面剥胶装置实施例的结构示意图； 

图2是本实用新型所述一种双面剥胶装置实施例中送料机构的结构示意图； 

图3是本实用新型所述一种双面剥胶装置实施例中胶膜切割机构的结构示意图； 

图4是本实用新型所述一种双面剥胶装置实施例中自重式胶膜拉紧机构的结构示意图； 

图5是本实用新型所述一种双面剥胶装置实施例中自重式胶膜拉紧机构的工作原理结构示意图。 

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图1至图5中所示： 

本实用新型实施例提供了一种双面剥胶装置，包括有安装基座1和安装在所述安装基座1上的放料盘2、上收料盘3、下收料盘4、送料机构5、胶膜切割机构6。其中， 

所述送料机构5主要由直线电缸51、第一拉膜夹头52、第二拉膜夹头53和升降切割平台54组成，所述直线电缸51水平安装在安装基座1上，且其驱动部设有滑板511；所述第一拉膜夹头52和第二拉膜夹头53设于靠近送料机构5的输入端处，且分别安装在安装基座1和滑板511上，所述第一拉膜夹头52和第二拉膜夹头53均主要由夹膜气缸55、动夹头56和静夹头57组成，所述静夹头57安装固定在夹胶气缸55上，所述动夹头56安装在夹胶气缸55的驱动部上；所述升降切割平台54设于送料机构5的输出端处，并安装固定在滑板511上；而且，所述放料盘2位于送料机构5的输入端附近，所述上收料盘3和下收料盘4分别位于送料机构5的上下两侧，所述胶膜切割机构6可作前后切割运动地设于送料机构5的输出端处，并位于升降切割平台54的上方；所述升降切割平台54主要由切割平台541和升降气缸542组成，所述升降气缸542纵向地安装在滑板511上，且其驱动部朝上，并安装有切割平台541。 

所述胶膜切割机构6包括有切割基座61、吸膜装置62和刀切装置63；所 述切割基座61沿前后方向且水平地安装固定在安装基座1上；所述吸膜装置62主要由吸嘴板621和吸嘴板驱动气缸622组成，所述吸嘴板驱动气缸622纵向地设置在切割基座61的前端，且其驱动部朝下；所述吸嘴板621安装在吸嘴板驱动气缸622的驱动部上，其的底面设有吸嘴孔，所述吸嘴孔为倾斜开设的通气孔；所述刀切装置63主要由刀片631、切割手臂632和切割驱动气缸633，所述切割驱动气缸633沿前后方向地设置在切割基座61上，并位于吸膜装置62的后方；所述切割手臂632的一端安装在切割驱动气缸633的驱动部上，另一端向前方延伸至吸嘴板621的旁边，且末端处安装有刀片631，具体结构可以为：所述切割手臂632包括手臂安装座6321和刀片安装手臂6322，所述手臂安装座6321安装在切割驱动气缸633的驱动部上，所述刀片安装手臂6322的后端安装在手臂安装座6321上，前端向下倾斜延伸至吸嘴板621的旁边，且末端处安装有刀片631；而且，所述切割驱动气缸633以前高后低倾斜地设置在切割基座61上。 

本实用新型所述双面剥胶装置的工作时，将放料盘2上的胶膜从送料机构5的输入端输入，并经第一拉膜夹头52和第二拉膜夹头53后从输出端输出，此时胶膜进行双面剥胶，即胶膜的上胶纸和下胶纸分别卷绕在上收料盘3和下收料盘4上，胶膜的绝缘膜输送至切割工位；其中送料机构5进行送料具体为：首先第二拉膜夹头53的夹膜气缸55启动，驱动动夹头56向静夹头57运动并将胶膜夹紧；然后第一拉膜夹头52的夹膜气缸55启动，驱动动夹头56远离静夹头57，放开胶膜；接着直线电缸51启动，带动第二拉膜夹头53和升降切割平台54进行拉膜运动，同时上收料盘3和下收料盘4转动、回收上胶纸和下胶纸；再接着第一拉膜夹头52的夹膜气缸55、第二拉膜夹头53的夹膜气缸55和直线电缸51依次再次启动，使第一拉膜夹头52将胶膜夹紧，第二拉膜夹头53放开胶膜，直线电缸51驱动第二拉膜夹头53和升降切割平台54复位；最后，胶膜切割机构6启动，进行胶膜切割。所述胶膜切割机构6启动，进行胶膜切割，具体为：首先切割驱动气缸633启动，通过 切割手臂632将刀片631推出至胶膜前方；然后待胶膜输送至吸嘴板621正下方时，吸嘴板驱动气缸622启动，驱动吸嘴板621下降至位于贴膜工位上产品上，并利用吸嘴板21对胶膜进行定位；接着切割驱动气缸633再次启动并复位，带动刀片631向后方作切割运动将胶膜切断；最后吸嘴板621停止工作，且吸嘴板驱动气缸622再次启动、复位，向上升起吸嘴板621，准备进行下一产品胶膜的切割。 

这样，通过本实用新型的双面剥胶装置即可实现胶膜的双面剥胶，以完成产品贴胶和胶膜的自动化切割，既可减少人工成本，也可大大提高生产效率、精确度，产品品质有保障，而且结构简单，性能稳定，易于生产，有利于普及应用。 

另外，所述切割驱动气缸633以前高后低倾斜地设置在切割基座61上，既可避免产品输送至吸嘴板621正下方过程，刀片631卡住产品或胶膜而影响工作性能，也可保证刀片631作切割运动时完全将胶膜切断，切割效果稳定，产品质量有保证；而且吸嘴板621的底面设有吸嘴孔，所述吸嘴孔为倾斜开设的通气孔，这样即可使吸嘴孔处的胶膜受力相对均匀，不会变形或产生气泡而导致胶膜粘贴不平整，影响产品外观和质量。 

作为本实用新型一优选方案，所述放料盘2与送料机构5的输入端之间、上收料盘3和下收料盘4与送料机构5的输出端之间还设有自重式胶膜拉紧机构7，所述自重式胶膜拉紧机构7纵向地安装在安装基座1上。所述自重式胶膜拉紧机构7包括有自重拉紧基座71，所述自重拉紧基座71的上端设有进料导向轮72和出料导向轮73，位于进料导向轮72和出料导向轮73的正下方均设有直线滑轨74，所述直线滑轨74上设有重力滑座75，所述重力滑座75的中间设有拉紧导向轮76；具体结构可以为：所述进料导向轮72和出料导向轮73并排地设置在自重拉紧基座71的上端，且与拉紧导向轮76之间的连线形成等腰三角形。 

本实用新型所述双面剥胶装置的运行中，所述放料盘2与送料机构5的 输入端之间、上收料盘3和下收料盘4与送料机构5的输出端之间的自重式胶膜拉紧机构7对输送胶膜的拉紧度调整，具体为：首先胶膜从进料导向轮72输入，然后绕经重力滑座75上的拉紧导向轮76后从出料导向轮75输出；在此过程，利用了重力滑座75及其上拉紧导向轮76的重力将该胶膜输送拉紧机构两端的胶膜77微微拉紧。这样，即可保证胶膜在输送过程不会因松动而导致胶膜放料和收料的流畅性，性能稳定、可靠，同时解决了因松动导致松散和折皱的问题，产品质量有保障；而且本拉紧机构结构简单，易于生产，更有利于普及应用。 

以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种双面剥胶装置，其特征在于：包括有安装基座（1）和安装在所述安装基座（1）上的放料盘（2）、上收料盘（3）、下收料盘（4）、送料机构（5）、胶膜切割机构（6）；其中，

所述送料机构（5）主要由直线电缸（51）、第一拉膜夹头（52）、第二拉膜夹头（53）和升降切割平台（54）组成，所述直线电缸（51）水平安装在安装基座（1）上，且其驱动部设有滑板（511）；所述第一拉膜夹头（52）和第二拉膜夹头（53）设于靠近送料机构（5）的输入端处，且分别安装在安装基座（1）和滑板（511）上；所述升降切割平台（54）设于送料机构（5）的输出端处，并安装固定在滑板（511）上；

而且，所述放料盘（2）位于送料机构（5）的输入端附近，所述上收料盘（3）和下收料盘（4）分别位于送料机构（5）的上下两侧，所述胶膜切割机构（6）可作前后切割运动地设于送料机构（5）的输出端处，并位于升降切割平台（54）的上方。

2.根据权利要求1所述的双面剥胶装置，其特征在于：所述第一拉膜夹头（52）和第二拉膜夹头（53）均主要由夹膜气缸（55）、动夹头（56）和静夹头（57）组成；所述静夹头（57）安装固定在夹胶气缸（55）上，所述动夹头（56）安装在夹胶气缸（55）的驱动部上。

3.根据权利要求2所述的双面剥胶装置，其特征在于：所述升降切割平台（54）主要由切割平台（541）和升降气缸（542）组成，所述升降气缸（542）纵向地安装在滑板（511）上，且其驱动部朝上，并安装有切割平台（541）。

4.根据权利要求1或2或3所述的双面剥胶装置，其特征在于：所述胶膜切割机构（6）包括有切割基座（61）、吸膜装置（62）和刀切装置（63）；所述切割基座（61）沿前后方向且水平地安装固定在安装基座（1）上；所述吸膜装置（62）主要由吸嘴板（621）和吸嘴板驱动气缸（622）组成，所述吸嘴板驱动气缸（622）纵向地设置在切割基座（61）的前端，且其驱动部朝下；所述吸嘴板（621）安装在吸嘴板驱动气缸（622）的驱动部上；所述刀切装置（63）主要由刀片（631）、切割手臂（632）和切割驱动气缸（633），所述切割驱动气缸（633）沿前后方向地设置在切割基座（61）上，并位于吸膜装置（62）的后方；所述切割手臂（632）的一端安装在切割驱动气缸（633）的驱动部上，另一端向前方延伸至吸嘴板（621）的旁边，且末端处安装有刀片（631）。

5.根据权利要求4所述的双面剥胶装置，其特征在于：所述切割驱动气缸（633）以前高后低倾斜地设置在切割基座（61）上。

6.根据权利要求5所述的双面剥胶装置，其特征在于：所述切割手臂（632）包括手臂安装座（6321）和刀片安装手臂（6322），所述手臂安装座（6321）安装在切割驱动气缸（633）的驱动部上，所述刀片安装手臂（6322）的后端安装在手臂安装座（6321）上，前端向下倾斜延伸至吸嘴板（621）的旁边，且末端处安装有刀片（631）。

7.根据权利要求6所述的双面剥胶装置，其特征在于：所述吸嘴板（621）的底面设有吸嘴孔，所述吸嘴孔为倾斜开设的通气孔。

8.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的双面剥胶装置，其特征在于：所述放料盘（2）与送料机构（5）的输入端之间、上收料盘（3）和下收料盘（4）与送料机构（5）的输出端之间还设有自重式胶膜拉紧机构（7），所述自重式胶膜拉紧机构（7）纵向地安装在安装基座（1）上。

9.根据权利要求8所述的双面剥胶装置，其特征在于：所述自重式胶膜拉紧机构（7）包括有自重拉紧基座（71），所述自重拉紧基座（71）的上端设有进料导向轮（72）和出料导向轮（73），位于进料导向轮（72）和出料导向轮（73）的正下方均设有直线滑轨（74），所述直线滑轨（74）上设有重力滑座（75），所述重力滑座（75）的中间设有拉紧导向轮（76）。

10.根据权利要求9所述的双面剥胶装置，其特征在于：所述进料导向轮（72）和出料导向轮（73）并排地设置在自重拉紧基座（71）的上端，且与拉紧导向轮（76）之间的连线形成等腰三角形。