CN214134803U - 一种自动运输的拧螺丝设备 - Google Patents

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杨萍
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Abstract

本申请公开一种自动运输的拧螺丝设备。所述自动运输的拧螺丝设备包括一基座;一拧螺丝机构,所述拧螺丝机构可滑动地安装在所述基座,其中所述拧螺丝机构用于拧紧所述工件上的待拧螺丝;以及一传送组件,所述传送组件固定地安装在所述基座,所述传送组件用于运送所述带有螺丝的工件,其中所述传送组件包括一上料端、一工作端以及一下料端,其中所述拧螺丝机构与所述工作端对准,所述上料端放置所述待拧螺丝的工件,当所述待拧螺丝的工件运送至所述工作端时,所述拧螺丝机构对所述待拧螺丝的工件进行旋拧,旋拧完成后以使所述工件从所述工作端传送至所述下料端。具有减轻工作人员劳动力的效果。

Description

一种自动运输的拧螺丝设备
技术领域
本实用新型涉及一机械设备的技术领域,尤其涉及一种自动运输的拧螺丝设备。
背景技术
近些年来,随着电子技术的日新月异,高科技电子产业的相继问世,使得更人性化、功能更好的电子产品不断地推陈出新。在这些电子产品内通常会配置用来安装电子元件在其电路板上。
目前工业生产制造业中,尤其是电子行业零部件组装过程中需要拧紧的设备。电子类产品生产过程中涉及很多工艺步骤,其中内部电子元器件的组装螺丝连接;产品内部完成后外壳的组装固定,都需要通过螺丝将不同零部件的部分连接成一个整体。常见的电路板材、外设壳体、电子设备内部结构等诸多机件均需要使用大量的螺丝进行固定和锁紧。
现有的自动拧螺丝设备,需要工作人员将待拧的螺丝工件放置在工作台处,操作拧螺丝设备,拧螺丝设备会自动将待拧螺丝拧紧。然后工作人员从工作台处取下拧好的螺丝工件,统一放置到指定的位置处。如果需要拧紧螺丝的工件较多时,工作人员需要一个一个的放置和取下。这样设置,当产品数量多时,工作人员的劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提供一种自动拧螺丝设备,具有减轻工作人员劳动力的效果。
为实现本实用新型以上至少一个目的,本实用新型提供一种自动运输的拧螺丝设备。
根据本实用新型一实施例,包括基座、安装在基座上的拧螺丝机构和传送组件。传送组件包括上料端、工作端和下料端。工作人员将带有螺丝的工件放置在上料端,在传送组件的作用下能够传送至工作端进行螺丝的旋拧工作。旋拧完成后在传送组件的作用下传送至下料端。拧螺丝机构与工作端对齐。这样设置减轻了工作人员的劳动力。
进一步的,基座包括水平支撑梁和竖直支撑梁。竖直支撑梁固定在水平支撑梁。传送组件安装在水平支撑梁上,拧螺丝机构安装在竖直支撑梁上。
进一步的,在水平支撑梁上安装有托盘支架,托盘支架用于承载和固定带有螺丝的工件。当传送组件将带有螺丝的工件传送至工作端后,托盘支架将带有螺丝的工件固定。这样设置当拧螺丝机构进行工作时,带有螺丝的工件被固定,能够更好的进行旋拧的工作。
进一步的,水平支撑梁上安装有移动组件,移动组件能够带动托盘支架沿着竖直支撑梁上下移动。能够调整拧螺丝机构对齐托盘支架,以使旋拧后的工件质量提高。
进一步的,传送组件包括运输梁和导向轮。在运输梁上安装有电机,电机能够驱动导向轮转动,从而实现放置在导向轮上的工件能够被传送至指定的位置处。
进一步的,托盘支架上安装有固定销,固定销能够与带螺丝的工件配合,将带螺丝的工件固定在托盘支架上。
进一步的,拧螺丝机构包括固定板和电枪组件,电枪组件安装在固定板上。电枪组件能够对带有螺丝的工件进行旋拧工作。
进一步的,在竖直支撑梁上安装有驱动固定板移动的驱动件,驱动件包括第二气缸,当第二气缸的活塞杆伸缩时,能够带动固定板和电枪组件上下移动。当电枪组件靠近带螺丝的工件时,进行旋拧工作;当电枪组件远离带螺丝的工件时,旋拧工作完成。
通过对随后的描述的理解,本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。
本实用新型的这些和其它目的、特点和优势,通过下述的详细说明,得以充分体现。
附图说明
图1示出了本实用新型整体结构示意图。
图2示出了本实用新型整体结构后视图。
图3示出了本实用新型隐藏运输组件的整体结构示意图。
图4示出了本实用新型电枪组件和电机的结构框图。
图5示出了本实用新型整体结构左视图。
附图标记:10、基座;11、水平支撑梁;12、竖直支撑梁;20、拧螺丝机构;21、固定板;211、第一固定板;212、第二固定板;2121、缓冲柱;2122、导向柱;22、电枪组件;221、电枪头;222、电枪帽;23、驱动件;231、第二气缸;30、传送组件;31、运输梁;32、导向轮;40、托盘支架;41、固定销;42、移动组件;421、连接块;422、第一气缸。
具体实施方式
以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是,在本实用新型的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
结合图1至图2,本实施例公开了一种自动运输的拧螺丝设备。自动运输的拧螺丝设备包括基座10、拧螺丝机构20以及传送组件30。拧螺丝机构20和传送组件30均安装在基座10上。基座10包括水平支撑梁11和竖直支撑梁12,竖直支撑梁12固定在水平支撑梁11上。拧螺丝机构20安装在竖直支撑梁12上,传送组件30安装在水平支撑梁11上。带有螺丝的工件放置在传送组件30上,并且带有螺丝的工件能够随着传送组件30移动到工作位置处,然后拧螺丝机构20对带有螺丝的工件进行旋拧。
参照图1和图2,传送组件30分为上料端、工作端和下料端。工作人员将带有螺丝的工件放置到上料端后,在传送组件30的作用下,能够将带有螺丝的工件传送到工作端;在工作端时,拧螺丝机构20对带有螺丝的工件进行工作;然后通过传送组件30将拧好螺丝的工件传送到下料端。传送组件30包括运输梁31以及导向轮32。为了更好地支撑运输梁31,在水平支撑梁11上安装有支撑架,支撑架与水平支撑梁11平行设置。运输梁31安装在支撑架顶面,在本实施例中,运输梁31设置有两个。运输梁31与支撑架垂直设置。导向轮32安装在两个运输梁31相面对的一面。导向轮32通过电机同步带动而转动。
为了方便拧螺丝机构20对带有螺丝的工件进行工作,参照图3。在水平支撑梁11上安装有托盘支架40。托盘支架40用于承载带有螺丝的工件。托盘支架40上表面固定地安装有固定销41,固定销41安装在托盘支架40对侧的位置处。当带有螺丝的工件从上料端传送至工作端时,带有螺丝的工件与托盘支架40对齐,固定销41能够将托盘支架40上的工件位置固定,防止在进行螺丝旋拧工作时,工件发生转动,导致工件上待拧螺丝无法被拧紧,工件质量造成问题。
参照图2和图3,托盘支架40和水平支撑梁11之间设置有移动组件42。移动组件42包括连接块421和第一气缸422。连接块421与托盘支架40连接,并且与第一气缸422的活塞杆连接。第一气缸422固定地安装在竖直支撑梁12上。第一气缸422的活塞杆伸缩时能够带动连接块421一起上下移动,从而带动托盘支架40上下移动。在连接块221上安装有一限位块,限位块能够限制连接块221上升的位移量,防止连接块221在上升的高度过高,造成托盘支架40上的工件与拧螺丝机构20碰撞,造成设备的损坏。
参照图3至图5,拧螺丝机构20包括固定板21和电枪组件22。固定板21滑动地安装在竖直支撑梁12上,电枪组件22安装在固定板21。电枪组件22包括电枪头221和电枪帽222,电枪头311可转动地安装在固定板21上,电枪帽222可拆卸连接在电枪头221。由于工件上待拧螺丝的规格不同,需要配合的电枪帽222也不固定。在固定板21上安装有驱动固定板21上下移动的驱动件23,在本实施例中,驱动件23为第二气缸231。第二气缸的活塞杆与固定板21连接。工作人员根据待拧螺丝的规格更换电枪头221上电枪帽222的规格。在本实施例中,固定板21设置有两块,分别为第一固定板211和第二固定板212。电枪头221可转动地安装在第一固定板211上,电枪帽222可转动地安装在第二固定板212上。电枪头221和电机连接,电机带动电枪头221能够转动,实现自动旋拧螺丝的效果。
参照图3和图5,在竖直支撑梁12和拧螺丝机构20之间设置有滑动组件。滑动组件包括导轨、导向块和连接板。其中连接板将第一固定板211和第二固定板212连接在一起,使得第一固定板211和第二固定板212能够一起上下移动。导轨固定在竖直支撑梁12上。导向块与连接板固定连接,并且导向块能够导轨的长度方向滑动。当第二气缸231推动第一固定板211向下运动时,拧螺丝机构20向下移动靠近待拧螺丝。
参照图3和图5,在第一固定板211和第二固定板212之间安装有导向柱2122,导向柱2122安装在第一固定板211和第二固定板212的边角处,在导向柱2122上安装有螺栓,螺栓将第一固定板211和第二固定板212连接。当电枪头221工作时,电枪头221旋转,使得电枪帽222与工件连接后能够旋拧工件上的螺丝。在第二固定板212的下底面上安装有缓冲柱2121,缓冲柱2121分别安装在第二固定板212的四个边角处。缓冲柱2121的长度小于电枪头221的长度。缓冲柱2121能够起到缓冲的作用,防止电枪头221下降的速度太快,导致撞坏工件上的待拧螺丝。
本实施例的实施原理为:工作人员将拧螺丝设备放置在指定工作位置处。将基座10的水平支撑梁11通过螺栓等紧固件安装在工作位置。再将需要旋拧螺丝的工件放置在运输梁31上,在导向轮32的作用下,能够将带有螺丝工件从上料端运送至工作端,在工作端时与托盘支架21连接。在第一气缸223的所用下,带有螺丝的工件的安装孔与托盘支架21上的固定销41配合,此时工件的位置固定。然后第二气缸231的活塞杆的伸长时,带动第一固定板211向下移动。第一固定板211会带动第二固定板212一起往下运动的。在第一固定板211和第二固定板212上的连接板能够带动导向块沿着滑轨滑动。当电枪帽222和工件的螺丝连接后,电枪头221转动,使得工件上的螺丝被拧紧。第二气缸231的伸缩杆收回,第一固定板211和第二固定板212向上移动,电枪帽222和工件分开。第一气缸223的活塞杆伸出,使得托盘支架21向下移动。此时工件上的安装孔和托盘支架21上固定销41分开;导向轮32将带有螺丝的工件从工作端传送至下料端。最后将旋拧好的工件运输到指定的位置处。
本领域的技术人员应理解,上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种自动运输的拧螺丝设备,用于传送带有螺丝的工件,其特征在于,所述自动运输的拧螺丝设备包括
一基座;
一拧螺丝机构,所述拧螺丝机构可滑动地安装在所述基座,其中所述拧螺丝机构用于拧紧所述工件上的待拧螺丝;以及
一传送组件,所述传送组件固定地安装在所述基座,所述传送组件用于运送所述带有螺丝的工件,其中所述传送组件包括一上料端、一工作端以及一下料端,其中所述拧螺丝机构与所述工作端对准,所述上料端放置所述待拧螺丝的工件,当所述待拧螺丝的工件运送至所述工作端时,所述拧螺丝机构对所述待拧螺丝的工件进行旋拧,旋拧完成后以使所述工件从所述工作端传送至所述下料端。
2.根据权利要求1所述的自动运输的拧螺丝设备,其特征在于,所述基座包括一水平支撑梁和一竖直支撑梁,所述竖直支撑梁固定地安装在水平支撑梁。
3.根据权利要求2所述的自动运输的拧螺丝设备,其特征在于,所述水平支撑梁可移动地安装有一托盘支架,所述托盘支架用于承载所述带有螺丝的工件,其中所述托盘支架安装在所述工作端,其中所述水平支撑梁上还设置有用于驱动所述托盘支架移动的一移动组件。
4.根据权利要求3所述的自动运输的拧螺丝设备,其特征在于,所述移动组件包括一连接块以及一第一气缸,所述第一气缸固定地安装在所述竖直支撑梁,所述连接块与第一气缸的活塞杆连接,所述托盘支架安装在所述连接块,当所述第一气缸的活塞杆运动时,以使所述托盘支架跟随所述第一气缸的活塞杆一起运动。
5.根据权利要求4所述的自动运输的拧螺丝设备,其特征在于,所述连接块上固定地安装有一限位块,所述连接块沿着所述竖直支撑梁向上移动,所述限位块能够控制所述连接块的最高位移量。
6.根据权利要求2所述的自动运输的拧螺丝设备,其特征在于,所述传送组件包括至少一运输梁以及至少一导向轮,所述运输梁固定在所述水平支撑梁上,所述导向轮安装在所述运输梁上,其中所述导向轮的轴线与所述水平支撑梁平行设置,其中所述导向轮转动时,以使所述带有螺丝的工件从所述上料端传送至所述工作端,最后传送至所述下料端。
7.根据权利要求3所述的自动运输的拧螺丝设备,其特征在于,所述托盘支架上安装有至少一固定销,所述固定销安装在所述托盘支架的对侧。
8.根据权利要求1所述的自动运输的拧螺丝设备,其特征在于,所述拧螺丝机构包括一固定板以及一电枪组件,所述电枪组件包括一电枪头和一电枪帽,其中所述电枪帽可拆卸地连接在所述电枪头上。
9.根据权利要求8所述的自动运输的拧螺丝设备,其特征在于,所述固定板靠近所述电枪帽的一面安装有至少一缓冲柱,其中每个所述缓冲柱的高度低于所述电枪帽的高度。
10.根据权利要求9所述的自动运输的拧螺丝设备,其特征在于,所述拧螺丝机构上还设置有用于驱动拧螺丝机构上下移动的一驱动件,所述驱动件包括一第二气缸。
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