CN220200551U - 一种smt生产线用的pcb板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种SMT生产线用的PCB板输送装置，涉及印刷电路板生产技术领域，包括机座，机座的内侧设置输送模块A和输送模块B，输送模块A和输送模块B处于同一水平面上，机座的顶部设置有翻转部件，翻转部件包括导向组件，导向组件包括导向滑轨，导向滑轨设置在输送模块A和输送模块B之间。本实用新型中，通过往复滑块上的定位座在导向滑轨的表面进行直线往复运动，并通过处于同一条中轴线上的进料定位板与推料定位板的定位，使得翻转后的电路板摆放后的位置均处于同一条直线，从而降低电路板错位的概率，保证电路板生产质量。

Description

一种SMT生产线用的PCB板输送装置

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板生产技术领域，尤其涉及一种SMT生产线用的PCB板输送装置。

背景技术

PCB板输送装置是在电子制造业中应用颇为广泛的一种自动化设备，它主要用于在生产线上将PCB板从一工位输送到另一个工位，以实现自动化生产。

由于电路板特殊的制作工艺，在进行电路板加工时，通常需要执行电路板翻转动作，现有授权公告号为CN211664096U的中国专利公开了PCB板放板装置，其主要包括皮带输送机、放架板、吸板单元、翻转单元，从而通过皮带输送机将放架板上的电路板输送，再通过吸板单元配合翻转单元，实现对电路板的翻转放置工作。

PCB板输送装置主要包括输送带、传感器、控制系统等组成部分，输送带则作为PCB板输送装置的核心部件，通过电机带动对应的皮带进行运动即可实现对电路板的输送工作，现有的PCB板输送装置在进行电路板翻转的过程中，通常采用人工翻转的方式，将翻转后的电路板放置在下一输送带上，但是人工放置时，精度较低，电路板之间的位置可能会发生错位，影响电路板加工质量。

实用新型内容

鉴于上述现有装置通常采用人工翻转的方式，将翻转后的电路板放置在下一输送带上，但是人工放置时，精度较低，电路板之间的位置可能会发生错位，影响电路板加工质量的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种SMT生产线用的PCB板输送装置，其目的在于：实现电路板自动翻转的同时，降低电路板放置错位的概率，保证电路板生产质量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种SMT生产线用的PCB板输送装置，其包括机座，所述机座的内侧设置输送模块A和输送模块B，所述输送模块A和输送模块B处于同一水平面上，所述机座的顶部设置有翻转部件，所述翻转部件设置在输送模块A和输送模块B之间，所述机座的顶部设置有电路板本体；

所述翻转部件包括导向组件，所述导向组件包括导向滑轨，所述导向滑轨设置在输送模块A和输送模块B之间，所述导向滑轨固定安装在机座的内壁，所述导向滑轨的内侧开设有导向槽，所述导向槽的内侧设置有定位组件，所述导向滑轨的一侧固定安装有齿条，所述导向滑轨的高度略低于输送模块A和输送模块B的高度。

作为一种改进的方案，所述导向滑轨的靠近输送模块A的一端固定安装有进料定位板，所述导向滑轨靠近输送模块B的一端固定安装有推料定位板，所述进料定位板和推料定位板的内侧均开设有定位槽，所述进料定位板和推料定位板形状相同，且错位设置，所述进料定位板和推料定位板的中轴线处于同一条直线上。

作为一种改进的方案，所述定位组件包括定位座，所述导向滑轨与导向槽相互适配，所述定位座活动连接在导向槽的内侧，所述定位座的内侧设置有轴线转杆，所述轴线转杆的一端突出定位座的表面，所述轴线转杆的一端固定连接有齿轮，所述齿轮通过轴线转杆固定转接在定位座的外侧，所述齿轮在旋转时以轴线转杆为圆心。

作为一种改进的方案，所述齿轮设置在齿条的顶部，所述齿轮与齿条相互啮合，所述齿轮与齿条啮合时会以偏转轴为圆心转动，所述齿轮在经过齿条，带动轴线转杆旋转一周。

作为一种改进的方案，所述定位座的顶部活动连接有定位滑块，所述定位滑块的内侧设置有导向轴，所述导向轴贯穿定位滑块整体，所述定位滑块的外侧设置有弹簧，所述定位滑块的顶部固定安装有定位栓，所述定位栓与定位槽相互适配，所述定位滑块在定位座中处于最大移动距离时，轴线转杆突出的导向滑轨的长度达到最大值，所述弹簧在定位滑块处于最大移动距离时，处于最大伸展长度。

作为一种改进的方案，所述翻转部件还包括牵引组件，所述牵引组件包括迁移电机，所述迁移电机的输出端连接偏转轴，所述偏转轴的另一端活动连接有牵引轴，所述牵引轴与偏转轴相互铰接，所述牵引轴的另一端活动连接有连杆，所述连杆的另一端连接有往复滑块，所述往复滑块固定安装在定位座的底部。

作为一种改进的方案，所述翻转部件还包括夹持组件，所述夹持组件包括夹持架，所述进料定位板的一侧与轴线转杆的一端固定连接，所述夹持架的表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有半轮，所述轴线转杆旋转时，夹持架以轴线转杆为圆心旋转，所述旋转电机的输出端可以带动半轮旋转，所述半轮为半圆状。

作为一种改进的方案，所述半轮的一端固定安装有活动夹，所述活动夹的顶部设置有定向夹，所述定向夹固定安装在夹持架的顶部，所述夹持架的两侧均固定安装有限位架，所述定向夹与活动夹的形状相同，均为四分之一圆状，所述限位架的截面为L状，且末端设置有橡胶垫。

本实用新型的有益效果：

1.通过往复滑块上的定位座在导向滑轨的表面进行直线往复运动，并通过处于同一条中轴线上的进料定位板与推料定位板的定位，使得翻转后的电路板摆放后的位置均处于同一条直线，从而降低电路板错位的概率，保证电路板生产质量。

2.通过定位栓与进料定位板和推料定位板完成对接时，夹持架均不在倾斜，从而保证电路板在翻转的前后的位置均处于同一条直线上，进一步避免电路板受损的概率。

3.通过旋转电机反转，使得定向夹与活动夹松动，输送模块B将取消固定的电路板取下，在电路板翻转的过程对电路板进行固定，降低电路板松动脱落的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型SMT生产线用的PCB板输送装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型SMT生产线用的PCB板输送装置的翻转部件结构示意图。

图3为本实用新型SMT生产线用的PCB板输送装置的导向组件结构示意图。

图4为本实用新型SMT生产线用的PCB板输送装置的定位组件结构示意图。

图5为本实用新型SMT生产线用的PCB板输送装置的夹持组件结构示意图。

附图标记说明：

1、机座；2、输送模块A；3、翻转部件；31、导向组件；311、导向滑轨；312、导向槽；313、齿条；314、进料定位板；315、推料定位板；316、定位槽；32、牵引组件；321、迁移电机；322、偏转轴；323、牵引轴；324、连杆；325、往复滑块；33、定位组件；331、定位座；332、轴线转杆；333、齿轮；334、定位滑块；335、导向轴；336、弹簧；337、定位栓；34、夹持组件；341、夹持架；342、旋转电机；343、半轮；344、定向夹；345、活动夹；346、限位架；4、输送模块B；5、电路板本体。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

参照图1-3，本实用新型提供的SMT生产线用的PCB板输送装置包括机座1，机座1的内侧设置输送模块A2和输送模块B4，输送模块A2和输送模块B4处于同一水平面上，机座1的顶部还设置有翻转部件3，翻转部件3设置在输送模块A2和输送模块B4之间，机座1的顶部还设置有电路板本体5，翻转部件3包括导向组件31，导向组件31包括导向滑轨311，导向滑轨311设置在输送模块A2和输送模块B4之间，导向滑轨311固定安装在机座1的内壁，导向滑轨311的内侧开设有导向槽312，导向槽312的内侧设置有定位组件33，导向滑轨311的一侧固定安装有齿条313。

导向滑轨311的靠近输送模块A2的一端固定安装有进料定位板314，导向滑轨311靠近输送模块B4的一端固定安装有推料定位板315，进料定位板314和推料定位板315的内侧均开设有定位槽316。

定位组件33包括定位座331，导向滑轨311与导向槽312相互适配，定位座331活动连接在导向槽312的内侧，定位座331的内侧设置有轴线转杆332，轴线转杆332的一端突出定位座331的表面，轴线转杆332的一端固定连接有齿轮333。

齿轮333设置在齿条313的顶部，齿轮333与齿条313相互啮合。

翻转部件3还包括牵引组件32，牵引组件32包括迁移电机321，迁移电机321的输出端连接偏转轴322，偏转轴322的另一端活动连接有牵引轴323，牵引轴323与偏转轴322相互铰接，牵引轴323的另一端活动连接有连杆324，连杆324的另一端连接有往复滑块325。

使用过程中，通过输送模块A2将电路板向靠近输送模块B4的一侧输送，此时通过迁移电机321的输出端带动偏转轴322以迁移电机321的输出端为圆心进行旋转，使得铰接的牵引轴323的一端发生偏转，推动相连的连杆324逐渐伸展，使得与往复滑块325相连的定位座331在导向组件31的限制下在导向槽312的内侧向输送模块A2的一侧移动，并在与进料定位板314完成对接后，达到最大移动距离，通过夹持组件34对电路板进行固定后，随着偏转轴322的旋转，连杆324由于牵引轴323的影响伸展长度逐渐恢复，并带动往复滑块325相连的定位座331向推料定位板315一侧靠近，当轴线转杆332固定转接的齿轮333与齿条313啮合时，齿轮333在齿条313的顶部转动，齿轮333带动轴线转杆332一端固定的夹持组件34一同转动，从而实现对夹持组件34固定的电路板的顺畅翻转，并且由于迁移电机321带动偏转轴322，使得往复滑块325上的定位座331在导向滑轨311的表面进行直线往复运动，并通过处于同一条中轴线上的进料定位板314与推料定位板315的定位，使得翻转后的电路板摆放后的位置均处于同一条直线，从而降低电路板错位的概率，保证电路板生产质量。

参照图1-5，翻转部件3还包括牵引组件32，牵引组件32包括迁移电机321，迁移电机321的输出端连接偏转轴322，偏转轴322的另一端活动连接有牵引轴323，牵引轴323与偏转轴322相互铰接，牵引轴323的另一端活动连接有连杆324，连杆324的另一端连接有往复滑块325。

定位座331的顶部活动连接有定位滑块334，定位滑块334的内侧设置有导向轴335，导向轴335贯穿定位滑块334整体，定位滑块334的外侧设置有弹簧336，定位滑块334的顶部固定安装有定位栓337，定位栓337与定位槽316相互适配。

翻转部件3还包括夹持组件34，夹持组件34包括夹持架341，进料定位板314的一侧与轴线转杆332的一端固定连接，夹持架341的表面固定安装有旋转电机342，旋转电机342的输出端连接有半轮343。

半轮343的一端固定安装有活动夹345，活动夹345的顶部设置有定向夹344，定向夹344固定安装在夹持架341的顶部，夹持架341的两侧均固定安装有限位架346。

使用过程中，夹持组件34对输送模块A2上的电路板进行固定时，电路板在处于固定在夹持架341的限位架346之间，通过旋转电机342带动半轮343进行旋转，从而带动半轮343相连的定向夹344发生偏转，并向活动夹345靠近，从而将限位架346内侧的电路板通过活动的定向夹344与固定的活动夹345的距离的缩小进行固定，并通过限位架346上橡胶垫增加摩擦力的同时，对电路板表面进行保护，随着连杆324带动往复滑块325上的定位座331在导向槽312的内侧移动，并经过齿条313时，夹持架341跟随轴线转杆332同步转动，从而实现对电路板的翻转，并在翻转和移动的过程中，由于电路板的重力影响，夹持架341可能会发生倾斜，通过导向轴335外侧的弹簧336逐渐伸展，推动定位栓337在定位座331中移动，适应夹持架341倾斜的角度，并在定位座331移动到推料定位板315的最大移动距离后，通过定位栓337与推料定位板315中开设的定位槽316完成对接后，会使得定位滑块334在定位座331中复位，使得轴线转杆332相连的夹持架341不在倾斜，且在定位栓337与进料定位板314和推料定位板315完成对接时，夹持架341均不在倾斜，从而保证电路板在翻转的前后的位置均处于同一条直线上，进一步避免电路板受损的概率，并在定位栓337与推料定位板315完成对接后，旋转电机342反转，使得定向夹344与活动夹345松动，输送模块B4将取消固定的电路板取下，在电路板翻转的过程对电路板进行固定，降低电路板松动脱落的概率。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种SMT生产线用的PCB板输送装置，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的内侧设置输送模块A（2）和输送模块B（4），所述输送模块A（2）和输送模块B（4）处于同一水平面上，所述机座（1）的顶部还设置有翻转部件（3），所述翻转部件（3）设置在输送模块A（2）和输送模块B（4）之间；

所述翻转部件（3）包括导向组件（31），所述导向组件（31）包括导向滑轨（311），所述导向滑轨（311）设置在输送模块A（2）和输送模块B（4）之间，所述导向滑轨（311）固定安装在机座（1）的内壁，所述导向滑轨（311）的内侧开设有导向槽（312），所述导向槽（312）的内侧设置有定位组件（33），所述导向滑轨（311）的一侧固定安装有齿条（313）。

2.根据权利要求1所述的SMT生产线用的PCB板输送装置，其特征在于：所述导向滑轨（311）的靠近输送模块A（2）的一端固定安装有进料定位板（314），所述导向滑轨（311）靠近输送模块B（4）的一端固定安装有推料定位板（315），所述进料定位板（314）和推料定位板（315）的内侧均开设有定位槽（316）。

3.根据权利要求2所述的SMT生产线用的PCB板输送装置，其特征在于：所述定位组件（33）包括定位座（331），所述导向滑轨（311）与导向槽（312）相互适配，所述定位座（331）活动连接在导向槽（312）的内侧，所述定位座（331）的内侧设置有轴线转杆（332），所述轴线转杆（332）的一端突出定位座（331）的表面，所述轴线转杆（332）的一端固定连接有齿轮（333）。

4.根据权利要求3所述的SMT生产线用的PCB板输送装置，其特征在于：所述齿轮（333）设置在齿条（313）的顶部，所述齿轮（333）与齿条（313）相互啮合。

5.根据权利要求3或4任一所述的SMT生产线用的PCB板输送装置，其特征在于：所述定位座（331）的顶部活动连接有定位滑块（334），所述定位滑块（334）的内侧设置有导向轴（335），所述导向轴（335）贯穿定位滑块（334）整体，所述定位滑块（334）的外侧设置有弹簧（336），所述定位滑块（334）的顶部固定安装有定位栓（337），所述定位栓（337）与定位槽（316）相互适配。

6.根据权利要求5所述的SMT生产线用的PCB板输送装置，其特征在于：所述翻转部件（3）还包括牵引组件（32），所述牵引组件（32）包括迁移电机（321），所述迁移电机（321）的输出端连接偏转轴（322），所述偏转轴（322）的另一端活动连接有牵引轴（323），所述牵引轴（323）与偏转轴（322）相互铰接，所述牵引轴（323）的另一端活动连接有连杆（324），所述连杆（324）的另一端连接有往复滑块（325）。

7.根据权利要求6所述的SMT生产线用的PCB板输送装置，其特征在于：所述翻转部件（3）还包括夹持组件（34），所述夹持组件（34）包括夹持架（341），所述进料定位板（314）的一侧与轴线转杆（332）的一端固定连接，所述夹持架（341）的表面固定安装有旋转电机（342），所述旋转电机（342）的输出端连接有半轮（343）。

8.根据权利要求7所述的SMT生产线用的PCB板输送装置，其特征在于：所述半轮（343）的一端固定安装有活动夹（345），所述活动夹（345）的顶部设置有定向夹（344），所述定向夹（344）固定安装在夹持架（341）的顶部，所述夹持架（341）的两侧均固定安装有限位架（346）。