CN215557197U - 一种自动摆盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCB板加工领域，具体涉及一种自动摆盘机，包括机架，机架上前后排列设置有分别带动PCB板和料盘沿左右方向移动的第一传送组件和第二传送组件，第一传送组件和第二传送组件之间设置有视觉定位组件，视觉定位组件的上方设置有摆盘机械手，摆盘机械手的下端设置有多个左右方向一字排列的可旋转的吸嘴，机架上还设置有分别带动摆盘机械手沿前后方向和左右方向移动的第一移动组件和第二移动组件，本实用新型结构紧凑，布局合理。
Description
技术领域
本实用新型属于电路板加工领域，具体地说，涉及一种自动摆盘机。
背景技术
PCB板加工完成后，需要放入料盘内进行包装，通常情况下，一个料盘内可以摆放多个PCB板，在目前的技术中，自动化程度较低，大都采用人工操作的方式，先将空料盘放到特定的位置，再通过工人把PCB板逐个摆放到料盘的容纳槽中，在摆放时还要根据容纳槽的形状调整PCB板摆放的方向，这种方式费时费力，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动摆盘机，以解决上述背景技术中提到的PCB板摆盘的自动化程度低，工作效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动摆盘机，包括机架，所述机架上前后排列设置有分别带动PCB板和料盘沿左右方向移动的第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件和所述第二传送组件之间设置有视觉定位组件，所述视觉定位组件的上方设置有摆盘机械手，所述摆盘机械手的下端设置有多个左右方向一字排列的可旋转的吸嘴，所述机架上还设置有分别带动所述摆盘机械手沿前后方向和左右方向移动的第一移动组件和第二移动组件。
优选的，所述第一移动组件包括两个前后跨设在所述第一传送组件和所述第二传送组件上方的滑轨，两个所述滑轨之间滑动设置有龙门架，便于龙门架在前后方向移动。
优选的，所述龙门架上设置有第二移动组件，所述第二移动组件的移动端安装有所述摆盘机械手，便于摆盘机械手在左右方向移动。
优选的，所述第一移动组件还包括驱动所述龙门架前后移动的第一驱动机构。
优选的，所述第二传送组件的左右两端分别设置有空盘上料组件和满盘堆料组件，便于托盘的取料和回收。
优选的，所述第一传送组件包括传送皮带和驱动其运动的第二驱动机构。
优选的，所述第二传送组件包括两个并列设置并同步运行的第二传送皮带和带动其运动的第三驱动机构。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在第一传送组件和第二传送组件之间设置视觉识别组件，便于摆盘机械手在吸取了PCB板后对其进行方位调整，将调整后的PCB板整齐地放入料盘中，结构紧凑，布局合理，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型自动摆盘机的整体结构示意图。
图中：1、机架；2、第一传送组件；3、第二传送组件；4、视觉识别组件；5、摆盘机械手；6、滑轨；7、龙门架；8、吸嘴。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的自动摆盘机如图1所示，包括机架1，机架1上前后排列设置有分别带动PCB板和料盘沿左右方向移动的第一传送组件2和第二传送组件3，第一传送组件2和所述第二传送组件3之间设置有视觉定位组件4，视觉定位组件4的上方设置有摆盘机械手5，摆盘机械手5的下端设置有多个左右方向一字排列的可旋转的吸嘴8，机架1上还设置有分别带动摆盘机械手5沿前后方向和左右方向移动的第一移动组件和第二移动组件。
优选的，第一移动组件包括两个前后跨设在第一传送组件2和第二传送组件3上方的滑轨6，两个滑轨6之间滑动设置有龙门架7。
优选的，龙门架7上设置有第二移动组件，第二移动组件的移动端安装有摆盘机械手6，第二移动组件可以是电机丝杆组件或直线电机等现有技术中可以带动摆盘机械手6直线运动的其它机构。
优选的，第一移动组件还包括驱动所述龙门架7前后移动的第一驱动机构。
优选的，第二传送组件3的左右两端分别设置有空盘上料组件和满盘堆料组件。
优选的，第一传送组件2包括传送皮带和驱动其运动的第二驱动机构，第二驱动机构为驱动电机。
优选的，第二传送组件3包括两个并列设置并同步运行的第二传送皮带和带动其运动的第三驱动机构，第三驱动机构为驱动电机。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动摆盘机，其特征在于，包括机架，所述机架上前后排列设置有分别带动PCB板和料盘沿左右方向移动的第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件和所述第二传送组件之间设置有视觉定位组件，所述视觉定位组件的上方设置有摆盘机械手，所述摆盘机械手的下端设置有多个左右方向一字排列的可旋转的吸嘴，所述机架上还设置有分别带动所述摆盘机械手沿前后方向和左右方向移动的第一移动组件和第二移动组件。
2.根据权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述第一移动组件包括两个前后跨设在所述第一传送组件和所述第二传送组件上方的滑轨，两个所述滑轨之间滑动设置有龙门架。
3.根据权利要求2所述的自动摆盘机，其特征在于，所述龙门架上设置有第二移动组件，所述第二移动组件的移动端安装有所述摆盘机械手。
4.根据权利要求2所述的自动摆盘机，其特征在于，所述第一移动组件还包括驱动所述龙门架前后移动的第一驱动机构。
5.根据权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述第二传送组件的左右两端分别设置有空盘上料组件和满盘堆料组件。
6.根据权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述第一传送组件包括传送皮带和驱动其运动的第二驱动机构。
7.根据权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述第二传送组件包括两个并列设置并同步运行的第二传送皮带和带动其运动的第三驱动机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121852854.4U CN215557197U (zh) | 2021-08-09 | 2021-08-09 | 一种自动摆盘机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN215557197U true CN215557197U (zh) | 2022-01-18 |
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ID=79833988
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215557197U (zh) |
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2021
- 2021-08-09 CN CN202121852854.4U patent/CN215557197U/zh active Active
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