CN215557106U - 一种转子运送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于转子耳仔精车装置领域，提供了一种转子运送机构，所述转子运送机构包括通过左右两端伸缩导向杆固定在转子耳仔精车装置上且上部带有滑块滑轨的运送固定板，设置在所述运送固定板一端上且置于所述滑块上底端外侧带有凹槽的运送滑动板，设置在所述运送滑动板上用于运送转子的运送单元，设置在所述运送固定板另一端外侧、且制动板置于所述凹槽内用于带动所述运送滑动板运动的制动单元。旨在解决现有技术中均是人工进行转子放置与取出，不能通过机器进行，导致转子耳仔精车效率低，进而导致生产效率低，且运送转子抓手不能转动，导致运送困难的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于转子耳仔精车装置领域，尤其涉及一种转子运送机构。
背景技术
目前在进行转子耳仔精车的时候，均是通过人工的方式将转子放置在转子耳仔精车装置上进行转子耳仔精车，当一个转子耳仔精车完成，在通过人工将转子耳仔精车好的转子取出放置在完成区域，人工在将另一个转子放置到转子耳仔精车装置上进行转子耳仔精车，上下转子均是通过人工的方式进行，也导致了转子耳仔精车效率低，进而导致生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种转子运送机构，旨在解决现有技术中均是人工进行转子放置与取出，不能通过机器进行，导致转子耳仔精车效率低，进而导致生产效率低，且运送转子抓手不能进行转动，导致运送困难的技术问题。
本实用新型是这样实现的，一种转子运送机构，所述转子运送机构包括通过左右两端伸缩导向杆固定在转子耳仔精车装置上且上部带有滑块滑轨的运送固定板，设置在所述运送固定板一端上且置于所述滑块上底端外侧带有凹槽的运送滑动板，设置在所述运送滑动板上用于运送转子的运送单元，设置在所述运送固定板另一端外侧、且制动板置于所述凹槽内用于带动所述运送滑动板运动的制动单元。
本实用新型的进一步技术方案是：所述运送单元包括设置在所述运送滑动板两端且带有轴承安装孔的第一运送连接板及第二运送连接板，通过轴承设置在所述第一运送连接板及所述第二运送连接板上且能转动的运送杆，设置在所述运送杆上用于抓取转子且带有磁性的运送转子抓手，设置在所述运送杆尾部上用于带动所述运送杆转动的运送杆转动轮，及设置在所述运送滑动板上电机转动轮位置与所述运送杆转动轮相对、通过运送皮带与所述运送杆转动轮连接用于提供动力的运送杆驱动电机。
本实用新型的进一步技术方案是：所述制动单元包括设置在所述运送固定板另一端外侧通过左固定板与右固定板固定在所述运送固定板上的横向驱动气缸，及设置在所述横向驱动气缸运动块上且一端置于所述凹槽内用于驱动所述运送滑动板同步运动的制动板。
本实用新型的进一步技术方案是：所述转子运送机构还包括设置在所述运送固定板底部用于调节所述运送固定板上下位置的机构调节单元。
本实用新型的进一步技术方案是：所述机构调节单元包括设置在所述运送固定板底部的调节驱动气缸，设置在所述运送固定板底部且置于所述调节驱动气缸两侧的第一伸缩导向杆及第二伸缩导向杆，及设置在所述第一伸缩导向杆及所述第二伸缩导向杆底部连接所述第一伸缩导向杆及所述第二伸缩导向杆且固定在转子耳仔精车装置上的调节连接板，所述调节驱动气缸的伸缩杆与所述调节连接板连接。
本实用新型的进一步技术方案是：所述运送固定板的一端设置有用于防碰撞的第一防碰撞器。
本实用新型的进一步技术方案是：所述运送固定板的另一端外侧设置有用于防碰撞的第二防碰撞器，所述运送固定板的另一端外侧设置有配合所述第二防碰撞器使用的防碰撞块。
本实用新型的进一步技术方案是：所述运送转子抓手为三个且均匀的设置在所述运送杆上。
本实用新型的有益效果是：通过此种转子运送机构可以实现机器进行转子放置与取出，并且提高了转子耳仔精车效率，进而提升生产效率低，并且此种转子运送机构结构简单，生产成本低，并且可以将取出转子耳仔精车好的转子放入后面的生产流程中，另外此种转子运送机构还可以实现运送转子抓手进行水平垂直转动及横向移动。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种转子运送机构的结构图一；
图2是本实用新型实施例提供的一种转子运送机构的结构图二。
具体实施方式
附图标记：301-伸缩导向杆302-滑块303-滑轨304-运送固定板305-凹槽306-运送滑动板307-运送单元308-制动单元309-第一运送连接板310-第二运送连接板311-运送杆312-运送转子抓手313-运送杆转动轮314-运送杆驱动电机315-运送皮带316-左固定板317-右固定板318-横向驱动气缸319-制动板320-机构调节单元321-调节驱动气缸322-第一伸缩导向杆323-第二伸缩导向杆324-调节连接板325-第一防碰撞器326-第二防碰撞器327-防碰撞块。
图1-2示出了本实用新型提供的一种转子运送机构，所述转子运送机构包括通过左右两端伸缩导向杆301固定在转子耳仔精车装置上且上部带有滑块302滑轨303的运送固定板304，设置在所述运送固定板304一端上且置于所述滑块302上底端外侧带有凹槽305的运送滑动板306，设置在所述运送滑动板306上用于运送转子的运送单元307，设置在所述运送固定板304另一端外侧、且制动板319置于所述凹槽305内用于带动所述运送滑动板306运动的制动单元308。通过左右两端伸缩导向杆301将转子运送机构固定在转子耳仔精车装置上，转子运送机构将运送单元307设置在运动滑动板306上，通过运送单元307将转子抓取，在通过制动单元308将转子运送到相应的位置进行转子耳仔精车。
所述运送单元307包括设置在所述运送滑动板306两端且带有轴承安装孔的第一运送连接板309及第二运送连接板310，通过轴承设置在所述第一运送连接板309及所述第二运送连接板310上且能转动的运送杆311，设置在所述运送杆311上用于抓取转子且带有磁性的运送转子抓手312，设置在所述运送杆311尾部上用于带动所述运送杆311转动的运送杆转动轮313，及设置在所述运送滑动板306上电机转动轮位置与所述运送杆转动轮313相对、通过运送皮带315与所述运送杆转动轮313连接用于提供动力的运送杆驱动电机314。所述运送转子抓手312为三个且均匀的设置在所述运送杆311上。运送单元307通过带有磁性的运送转子抓手312将转子抓取，此时运送转子抓手312在垂直方向上，使转子也处于垂直方向上，而运送单元307则通过运送杆转动轮313、运送皮带315及运送杆驱动电机314的配合下使运送杆311发生转动，进而使运送转子抓手312转动以达到运送转子抓手312呈水平方向，当转子运送到转子耳仔精车位置时，此时运送杆转动轮313、运送皮带315及运送杆驱动电机314的配合下使运送杆311再次发生转动，而将转子放置在转子耳仔精车位置上，此时水平方向上的运送转子抓手312转动回垂直方向，并回归原位置准备进行下一次的转子抓取运送。
所述制动单元308包括设置在所述运送固定板304另一端外侧通过左固定板316与右固定板317固定在运送固定板304上的横向驱动气缸318，及设置在所述横向驱动气缸318运动块上且一端置于所述凹槽305内用于驱动所述运送滑动板306同步运动的制动板319。通过制动单元308上的横向驱动气缸318实现对运送滑动板306进行横向移动，进而带动转子进行横向移动。
所述转子运送机构还包括设置在所述运送固定板304底部用于调节所述运送固定板304上下位置的机构调节单元320。所述机构调节单元320包括设置在所述运送固定板304底部的调节驱动气缸321，设置在所述运送固定板304底部且置于所述调节驱动气缸321两侧的第一伸缩导向杆322及第二伸缩导向杆323，及设置在所述第一伸缩导向杆322及所述第二伸缩导向杆323底部连接所述第一伸缩导向杆322及所述第二伸缩导向杆323且固定在转子耳仔精车装置上的调节连接板324，所述调节驱动气缸321的伸缩杆与所述调节连接板324连接。通过机构调节单元320用来实现整个转子运送机构的上下移动，当运送转子抓手312抓取转子后，先进行垂直方向到水平方向的转动，完成之后通过机构调节单元320将整个转子运送机构上移，在通过制动单元308带动转子到达转子耳仔精车位置上方，此时机构调节单元320将整个转子运送机构下移，使转子进入转子耳仔精车位置，此时将运送转子抓手312从水平方向转动到垂直方向，进而实现将转子放置在转子耳仔精车位置上，进而制动单元308带动运送滑动板306回归原位，等待下次转子抓取运送工作。
所述运送固定板304的一端设置有用于防碰撞的第一防碰撞器325。所述运送固定板304的另一端外侧设置有用于防碰撞的第二防碰撞器326，所述运送固定板304的另一端外侧设置有配合所述第二防碰撞器326使用的防碰撞块327。设置防碰撞器为了放置部件碰撞，造成部件损伤。
通过此种转子运送机构可以实现机器进行转子放置与取出，并且提高了转子耳仔精车效率，进而提升生产效率低，并且此种转子运送机构结构简单，生产成本低，并且可以将取出转子耳仔精车好的转子放入后面的生产流程中，另外此种转子运送机构还可以实现运送转子抓手进行水平垂直转动及横向移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种转子运送机构，其特征在于：所述转子运送机构包括通过左右两端伸缩导向杆固定在转子耳仔精车装置上且上部带有滑块滑轨的运送固定板，设置在所述运送固定板一端上且置于所述滑块上底端外侧带有凹槽的运送滑动板，设置在所述运送滑动板上用于运送转子的运送单元，设置在所述运送固定板另一端外侧、且制动板置于所述凹槽内用于带动所述运送滑动板运动的制动单元。
2.根据权利要求1所述的转子运送机构，其特征在于，所述运送单元包括设置在所述运送滑动板两端且带有轴承安装孔的第一运送连接板及第二运送连接板，通过轴承设置在所述第一运送连接板及所述第二运送连接板上且能转动的运送杆，设置在所述运送杆上用于抓取转子且带有磁性的运送转子抓手，设置在所述运送杆尾部上用于带动所述运送杆转动的运送杆转动轮，及设置在所述运送滑动板上电机转动轮位置与所述运送杆转动轮相对、通过运送皮带与所述运送杆转动轮连接用于提供动力的运送杆驱动电机。
3.根据权利要求2所述的转子运送机构，其特征在于，所述制动单元包括设置在所述运送固定板另一端外侧通过左固定板与右固定板固定在所述运送固定板上的横向驱动气缸，及设置在所述横向驱动气缸运动块上且一端置于所述凹槽内用于驱动所述运送滑动板同步运动的制动板。
4.根据权利要求1-3任一项所述的转子运送机构，其特征在于，所述转子运送机构还包括设置在所述运送固定板底部用于调节所述运送固定板上下位置的机构调节单元。
5.根据权利要求4所述的转子运送机构，其特征在于，所述机构调节单元包括设置在所述运送固定板底部的调节驱动气缸，设置在所述运送固定板底部且置于所述调节驱动气缸两侧的第一伸缩导向杆及第二伸缩导向杆，及设置在所述第一伸缩导向杆及所述第二伸缩导向杆底部连接所述第一伸缩导向杆及所述第二伸缩导向杆且固定在转子耳仔精车装置上的调节连接板，所述调节驱动气缸的伸缩杆与所述调节连接板连接。
6.根据权利要求1所述的转子运送机构，其特征在于，所述运送固定板的一端设置有用于防碰撞的第一防碰撞器。
7.根据权利要求6所述的转子运送机构，其特征在于，所述运送固定板的另一端外侧设置有用于防碰撞的第二防碰撞器，所述运送固定板的另一端外侧设置有配合所述第二防碰撞器使用的防碰撞块。
8.根据权利要求2所述的转子运送机构，其特征在于，所述运送转子抓手为三个且均匀的设置在所述运送杆上。
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| CN202121085340.0U CN215557106U (zh) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | 一种转子运送机构 |
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| CN202121085340.0U Active CN215557106U (zh) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | 一种转子运送机构 |
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