CN110125852A - 一种可多车型切换的移动滑台及与其配合使用的夹具组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可多车型切换的移动滑台及与其配合使用的夹具组件，该移动滑台包括导轨和滑动安装在所述导轨上的溜板，所述溜板上安装有多个支撑机构；所述支撑机构包括支撑柱、承重板以及固定在所述支撑柱上的支撑台，所述支撑台的四周边缘向外超出所述支撑柱的四周边缘，所述承重板上开有可供所述支撑台穿过的让位缺口以及与所述让位缺口相接通的可供所述支撑柱进入而所述支撑台无法穿过的锁止缺口。本发明可多车型切换的移动滑台可以使夹具组件精确定位安装在溜板上，通过更换带不同车型夹具的基板，就可以实现在同一移动滑台上切换安装不同车型的夹具，通用性好，能够满足多车型柔性化切换需求。

Description

一种可多车型切换的移动滑台及与其配合使用的夹具组件

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及汽车制造技术领域，具体涉及可多车型切换的移动滑台及与其相配合的夹具组件。

背景技术

汽车的焊装生产线相对于涂装线和总装线来说刚性差，多品种车型的通用性差，每更新换代一种车型，均需要更新占用车间大份额投资的大量专用设备。因此，焊装车间的混流柔性化技术引起国内外汽车制造业的广泛重视。

现有的焊装生产线包括移动滑台，移动滑台包括导轨、滑动安装在导轨上的溜板，焊接夹具安装在溜板上，这种结构，一种车型对应一种夹具，而一种夹具对应一个滑台，线体通用化极差，无法满足多车型柔性化切换需求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种可多车型切换的移动滑台及与其相配合的夹具组件，旨在解决现有技术无法满足多车型柔性化切换需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种可多车型切换的移动滑台，包括导轨和滑动安装在所述导轨上的溜板，所述溜板上安装有多个支撑机构；

所述支撑机构包括竖向活动设置的支撑柱、用于驱动所述支撑柱竖向往复移动的第一驱动器、横向活动设置的承重板、用于驱动所述承重板横向往复移动的第二驱动器以及固定在所述支撑柱上的支撑台，所述支撑台的四周边缘向外超出所述支撑柱的四周边缘，所述承重板上开有可供所述支撑台穿过的让位缺口以及与所述让位缺口相接通的可供所述支撑柱进入而所述支撑台无法穿过的锁止缺口，所述承重板可分别移动至所述让位缺口和所述锁止缺口与所述支撑台对准，所述支撑柱可分别移动至所述支撑台的底面位于所述承重板的顶面的上方和下方。

可选地，多个所述支撑机构的数量为双位数，多个所述支撑机构两两一对共用一个所述第二驱动器。

可选地，所述支撑台的支撑面低于所述支撑柱的支撑面。

可选地，所述支撑机构还包括固定在所述溜板上的安装座，所述支撑柱滑动穿设在所述安装座上，所述承重板滑动安装在所述安装座的顶面。

可选地，所述溜板的顶面安装有一个以上的限位块。

可选地，还包括用于驱动所述溜板在所述导轨上往复滑动的电机，所述导轨包括齿条，所述电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合。

可选地，所述电机固定在安装板上，所述安装板通过主定位机构和辅助定位机构固定在所述溜板上；

所述主定位机构包括主连接件一和主连接件二，所述主连接件一固定在所述安装板上，所述主连接件二固定在所述溜板上，所述主连接件一和所述主连接件二通过主铰轴相互铰接；

所述辅助定位机构包括辅连接件一、辅连接件二、拉紧杆和弹簧，所述辅连接件一固定在所述安装板上，所述辅连接件二固定在所述溜板上，所述拉紧杆活动穿过所述辅连接件一而与所述辅连接件二通过辅铰轴相互铰接，所述弹簧套设在所述拉紧杆上并对所述辅连接件一产生朝向所述辅连接件二的弹力，所述辅铰轴与所述主铰轴相互平行。

可选地，所述辅连接件一上开有条形缺口，所述拉紧杆穿过所述条形缺口，以此实现所述拉紧杆活动穿过所述辅连接件一。

一种与本发明可多车型切换的移动滑台配合的夹具组件，包括基板以及安装在所述基板上的夹具，所述基板的底面相应多个所述支撑机构的所述支撑柱或所述支撑台的位置处分别设有与相应所述支撑柱或所述支撑台相配合的套筒。

可选地，所述基板上安装有多个支撑腿且多个所述支撑腿被配置成不干涉所述基板移动到所述溜板的上方，所述支撑腿的底部安装有行走轮。

本发明的技术方案中，

本发明可多车型切换的移动滑台可以使夹具组件精确定位支撑在溜板上，通过更换带不同车型夹具的基板，就可以实现在同一移动滑台上切换安装不同车型的夹具，通用性好，能够满足多车型柔性化切换需求。

本发明与可多车型切换的移动滑台配合的夹具组件可以精确定位安装在溜板上，配合移动滑台实现在同一移动滑台上切换安装不同车型的夹具。

本发明结构简单，容易制作，操作方便，具有非常好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的可多车型切换的移动滑台的一实施例的结构示意图；

图2为图1所示移动滑台的溜板及其上部件的俯视结构示意图；

图3为图1所示移动滑台的溜板及其上部件的侧视结构示意图；

图4为图1所示移动滑台的支撑机构初始状态结构示意图；

图5为图1所示移动滑台的支撑机构的支撑柱顶起状态结构示意图；

图6为图1所示移动滑台的支撑机构支撑状态结构示意图；

图7为本发明提供的可多车型切换的移动滑台的一实施例中电机的安装结构示意图；

图8为图7所示电机的安装结构中的主定位机构的结构示意图；

图9为图7所示电机的安装结构中的辅助定位机构的结构示意图；

图10为本发明提供的夹具组件的一实施例的从底部视角的结构示意图；

图11为图10所示的夹具组件定位支撑在图1所示移动滑台的溜板上的立体状态结构示意图；

图12为图10所示的夹具组件定位支撑在图1所示移动滑台的溜板上的侧面状态结构示意图；

图13为图12中的A处放大图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明可多车型切换的移动滑台，请参阅图1至图6，包括导轨10和滑动安装在所述导轨10上的溜板20，所述溜板20上安装有多个支撑机构30，这里的多个指两个以上，具体数量不作特别限制，能有效支撑夹具组件即可；

所述支撑机构30包括竖向活动设置的支撑柱301、用于驱动所述支撑柱301竖向往复移动的第一驱动器302、横向活动设置的承重板303、用于驱动所述承重板303横向往复移动的第二驱动器304以及固定在所述支撑柱301上的支撑台305，所述支撑台305的四周边缘向外超出所述支撑柱301的四周边缘，所述承重板303上开有可供所述支撑台305穿过的让位缺口3031以及与所述让位缺口3031相接通的可供所述支撑柱301进入而所述支撑台305无法穿过的锁止缺口3032，所述承重板303可分别移动至所述让位缺口3031和所述锁止缺口3032与所述支撑台305对准，所述支撑柱301可分别移动至所述支撑台305的底面位于所述承重板303的顶面的上方和下方。

这里的穿过是沿着支撑柱的移动方向，让位缺口与支撑台对准是指此时支撑台竖向移动可以穿过让位缺口，锁止缺口与支撑台对准是指此时支撑台竖向移动无法穿过锁止缺口。

本发明可多车型切换的移动滑台需要配合带基板的夹具使用，为了方便了解本发明可多车型切换的移动滑台的工作方式，下面以本发明提供的与本发明可多车型切换的移动滑台配合的夹具组件为例进行说明。

本发明提供的与本发明可多车型切换的移动滑台配合的夹具组件，请参阅图10至图12，包括基板01以及安装在所述基板01上的夹具02，所述基板01的底面相应多个所述支撑机构30的所述支撑柱301或所述支撑台305的位置处分别设有与相应所述支撑柱301或所述支撑台305相配合的套筒03。

再结合图4至图6，图12至图13，使用时，先通过第二驱动器将承重板移动至让位缺口与支撑台对准，通过第一驱动器将支撑台的底面调整至位于承重板的顶面的下方，这样支撑台不会对承重板产生压力，支撑柱及支撑台能够向上移动，即为初始状态；

然后将夹具组件的基板移动到溜板的上方，并令各套筒与各支撑柱或支撑台(取决于支撑台的顶面是否高于支撑柱的顶面，附图中例示的是支撑柱与套筒配合的情形)对准，然后启动各第一驱动器，使各支撑柱或支撑台伸入各套筒内将基板顶起，由于第一驱动器不容易持续地保持支撑力，因此，这之后需要将支撑力转换到承重板上，具体方法是，先使通过第一驱动器将支撑台的底面调整至位于承重板的顶面的上方，然后通过第二驱动器移动承重板移动，使锁止缺口靠近支撑柱，并最终使支撑柱进入锁止缺口，锁止缺口与支撑台对准，这样支撑台无法向下移动穿过锁止缺口，此时再关闭第二驱动器，支撑柱回落，支撑台就可以压在承重板上，从而最终以承重板来支撑夹具组件，即为支撑状态，并在支撑柱或支撑台和套筒的限位下，夹具组件即可精确定位支撑在溜板上，从而可以稳定的随着溜板在导轨上滑动。

这样，提供多个基板，分别安装不同车型的夹具(根据作业需要选择，包括但不限于焊装夹具)，通过更换带不同车型夹具的基板，就可实现在同一移动滑台上切换安装不同车型的夹具，能够满足多车型柔性化切换需求。

当然，本发明并不限定上述使用方式，有其他可以与本发明可多车型切换的移动滑台配合使用的其他不同结构夹具组件或其他设备都可以使用。下面再描述本发明移动滑台和夹具组件更多的改进。

在一实施例中，请参阅图11和12，所述基板01上安装有多个支撑腿04且多个所述支撑腿04被配置成不干涉所述基板01移动到所述溜板20的上方，所述支撑腿04的底部安装有行走轮05，这里的多个指两个以上，具体数量不做特别限制，能够有效支撑基板。这样设计，不需要使用吊机，可以在推动夹具组件使基板移动到溜板的上方，实用性更好，这种情况下，要保证支撑台从初时状态到支撑状态，向上移动的距离能够使夹具组件有效脱离地面。

优选的，支撑机构在初始状态下，支撑柱和支撑台均不超出让位缺口，这样，可以防止碰撞，空间利用更加合理。

优选地，行走轮05选用万向轮，移动方向方便转换，更加方便。

在一实施例中，请参阅图11，所述基板01上安装有把手06，方便推动使用。

在一实施例中，请参阅图4至图6以及图13，所述支撑台305的支撑面低于所述支撑柱301的支撑面。这样设计，支撑柱可以与套筒相互限位，支撑台可以与套筒的端面相互限位，定位支撑效果更好。

在一实施例中，请参阅图1至图6，多个所述支撑机构30的数量为双位数，多个所述支撑机构30两两一对共用一个所述第二驱动器304。这样设计，结构更加合理、简化，节约成本和能源。图中例示4个的情况，分为两队分别位于导轨宽度方向两侧，这样设计，支撑更加均匀、稳定。

优选地，请参阅图1至图6，一对中的两个所述支撑机构30的承重板303之间连接有连杆307，所述连杆307与共用的一个所述第二驱动器304连接。这样设计，结构简单，容易实施，使用方便，实用性好。

在一实施例中，所述第一驱动器302和所述第二驱动器304分别选用气缸或液压缸或电动推杆。这几种设备均是可以直接从市场购买的现有产品，方便使用，其具体结构、安装和使用方法均是本领域的公知常识，不再赘述。

在一实施例中，请参阅图1至图4，所述支撑机构30还包括固定在所述溜板20上的安装座306，所述支撑柱301滑动穿设在所述安装座306上，所述承重板303滑动安装在所述安装座306的顶面。这样设计，支撑柱和承重板的安装更加稳定，移动路径更加精确。

在一实施例中，请参阅图1、图10和图13，所述溜板20的顶面安装有一个以上的限位块201。这样设计，夹具组件的底部对应设计挡块07，当基板移动到预定位置时，限位块与挡块相互限位配合，可以实现基板的移动定位，实用性更好。

在一实施例中，请参阅图1和图7，还包括用于驱动所述溜板20在所述导轨10上往复滑动的电机40，所述导轨10包括齿条101，所述电机40的输出轴上安装有齿轮401，所述齿轮401与所述齿条101相互啮合。这种形式的导轨，结构简单，容易控制，电机转动，齿轮即可在齿条上移动，从而带动溜板在导轨上移动。

在一实施例中，请参阅图7至图9，所述电机40固定在安装板402上，所述安装板402通过主定位机构50和辅助定位机构60固定在所述溜板20上；

所述主定位机构50包括主连接件一501和主连接件二502，所述主连接件一501固定在所述安装板402上，所述主连接件二502固定在所述溜板20上，所述主连接件一501和所述主连接件二502通过主铰轴503相互铰接；

所述辅助定位机构60包括辅连接件一601、辅连接件二602、拉紧杆603和弹簧604，所述辅连接件一601固定在所述安装板402上，所述辅连接件二602固定在所述溜板20上，所述拉紧杆603活动穿过所述辅连接件一601而与所述辅连接件二602通过辅铰轴605相互铰接，所述弹簧604套设在所述拉紧杆603上并对所述辅连接件一601产生朝向所述辅连接件二602的弹力，所述辅铰轴605与所述主铰轴503相互平行。

电机是运动部件，长时间运行容易松动，本发明设计上述安装结构，安装时，先安装主定位机构，完成精确定位，再安装辅助定位机构，完成辅助定位锁死，在弹簧弹力作用下完成夹紧，可避免设备长期运行过程中销及销套等磨损导致夹紧松弛现象发生。

在一实施例中，请参阅图9，所述辅连接件一601上开有条形缺口6011，所述拉紧杆603穿过所述条形缺口6011，以此实现所述拉紧杆603活动穿过所述辅连接件一601。这样设计，通过条形缺口，能够有效避免设备安装过程中的累积误差导致无法定位的情况。

在一实施例中，请参阅图1，所述导轨10的一端安装有脚踏架102，用于方便脚踩施力。

在一实施例中，请参阅图1，所述移动滑台还包括设置在所述导轨10的宽度方向一侧并平行于所述导轨10的夹具导向条103，用于在夹具组件移动时，引导夹具组件按照预定的路线移动，保证准确定位。

在一实施例中，请参阅图1，所述导轨10的一端设有导向保护架104，用于防止溜板撞击其它设备。

具体实施中，所述导轨10的两端分别设有用于对所述溜板20限位，防止所述溜板20脱出所述导轨10的限位挡块。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可多车型切换的移动滑台，包括导轨和滑动安装在所述导轨上的溜板，其特征在于，所述溜板上安装有多个支撑机构；

所述支撑机构包括竖向活动设置的支撑柱、用于驱动所述支撑柱竖向往复移动的第一驱动器、横向活动设置的承重板、用于驱动所述承重板横向往复移动的第二驱动器以及固定在所述支撑柱上的支撑台，所述支撑台的四周边缘向外超出所述支撑柱的四周边缘，所述承重板上开有可供所述支撑台穿过的让位缺口以及与所述让位缺口相接通的可供所述支撑柱进入而所述支撑台无法穿过的锁止缺口，所述承重板可分别移动至所述让位缺口和所述锁止缺口与所述支撑台对准，所述支撑柱可分别移动至所述支撑台的底面位于所述承重板的顶面的上方和下方。

2.如权利要求1所述的可多车型切换的移动滑台，其特征在于，多个所述支撑机构的数量为双位数，多个所述支撑机构两两一对共用一个所述第二驱动器。

3.如权利要求1或2所述的可多车型切换的移动滑台，其特征在于，所述支撑台的支撑面低于所述支撑柱的支撑面。

4.如权利要求1或2所述的可多车型切换的移动滑台，其特征在于，所述支撑机构还包括固定在所述溜板上的安装座，所述支撑柱滑动穿设在所述安装座上，所述承重板滑动安装在所述安装座的顶面。

5.如权利要求1或2所述的可多车型切换的移动滑台，其特征在于，所述溜板的顶面安装有一个以上的限位块。

6.如权利要求1或2所述的可多车型切换的移动滑台，其特征在于，还包括用于驱动所述溜板在所述导轨上往复滑动的电机，所述导轨包括齿条，所述电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合。

7.如权利要求6所述的可多车型切换的移动滑台，其特征在于，所述电机固定在安装板上，所述安装板通过主定位机构和辅助定位机构固定在所述溜板上；

所述主定位机构包括主连接件一和主连接件二，所述主连接件一固定在所述安装板上，所述主连接件二固定在所述溜板上，所述主连接件一和所述主连接件二通过主铰轴相互铰接；

所述辅助定位机构包括辅连接件一、辅连接件二、拉紧杆和弹簧，所述辅连接件一固定在所述安装板上，所述辅连接件二固定在所述溜板上，所述拉紧杆活动穿过所述辅连接件一而与所述辅连接件二通过辅铰轴相互铰接，所述弹簧套设在所述拉紧杆上并对所述辅连接件一产生朝向所述辅连接件二的弹力，所述辅铰轴与所述主铰轴相互平行。

8.如权利要求7所述的可多车型切换的移动滑台，其特征在于，所述辅连接件一上开有条形缺口，所述拉紧杆穿过所述条形缺口，以此实现所述拉紧杆活动穿过所述辅连接件一。

9.一种与如权利要求1至8中任一项所述的可多车型切换的移动滑台配合使用的夹具组件，其特征在于，包括基板以及安装在所述基板上的夹具，所述基板的底面相应多个所述支撑机构的所述支撑柱或所述支撑台的位置处分别设有与相应所述支撑柱或所述支撑台相配合的套筒。

10.如权利要求9所述的与可多车型切换的移动滑台配合使用的夹具组件，其特征在于，所述基板上安装有多个支撑腿且多个所述支撑腿被配置成不干涉所述基板移动到所述溜板的上方，所述支撑腿的底部安装有行走轮。